研究生實(shí)踐總結(jié)內(nèi)容

1、研究生實(shí)踐總結(jié)內(nèi)容總結(jié)是社會(huì)團(tuán)體、企業(yè)單位和個(gè)人在自身的某一時(shí)期、某一項(xiàng)目或某些工作告一段落或者全部完成后進(jìn)行回顧檢查、分析評(píng)價(jià)，從而肯定成績(jī)，得到經(jīng)驗(yàn)，找出差距，得出教訓(xùn)和一些規(guī)律性認(rèn)識(shí)的一種書面材料。相關(guān)內(nèi)容，一起來看看！研究生實(shí)踐報(bào)告總結(jié)【一】20*年7月2日，經(jīng)過多方接洽，我終于得到來上海惠迅電子科技有限公司進(jìn)行為期一個(gè)月實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)。雖然我實(shí)習(xí)的是銷售部門，跟我平時(shí)所學(xué)專長(zhǎng)無多大關(guān)系，但還是很興奮，畢竟能夠在公司里感受一下上班族的生活也是一個(gè)不錯(cuò)的體驗(yàn)。第一天出門的時(shí)候我便告訴自己，我可要認(rèn)真一點(diǎn)，真真正正學(xué)一點(diǎn)對(duì)我有用的東西。剛開始幾天的適應(yīng)期，其實(shí)比自己想象的要好的多，因?yàn)楦块T的

2、負(fù)責(zé)人之一正是我的校友，而我的任務(wù)便是協(xié)助他做好公司產(chǎn)品的市場(chǎng)銷售工作。以前都以為銷售是一個(gè)再簡(jiǎn)單不過的崗位，然而此番親身體驗(yàn)讓我不得不對(duì)它做出一個(gè)最新的認(rèn)識(shí)。因?yàn)?，它并不是想象中的那么?jiǎn)單。其實(shí)大家都知道，一個(gè)產(chǎn)品的生長(zhǎng)到最終獲得收益，當(dāng)中的每個(gè)流程都是非常重要的，銷售這一環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)當(dāng)然也不例外。實(shí)習(xí)剛開始，面對(duì)每天不斷的電話資訊，我都有點(diǎn)慌亂了，實(shí)在是應(yīng)接不暇，而且開始幾天對(duì)公司的整個(gè)業(yè)務(wù)以及產(chǎn)品的一些特性都不是很清楚，然后便每每搞得自己焦頭爛額，幸好這時(shí)領(lǐng)導(dǎo)及時(shí)給予了指導(dǎo)，我也開始耐心的搜集、閱讀一些相關(guān)的資料，不清楚的地方也不厭其煩的問身邊的同事，慢慢的便開始掌握了一些門路，不到幾天我已

3、經(jīng)能夠應(yīng)對(duì)自如，面對(duì)來自各式各樣的客戶的電話，我都能夠應(yīng)付自然、處亂不經(jīng)。大概十來天之后，實(shí)習(xí)開始進(jìn)入正軌，每天熟練的處理公司分派的任務(wù)，都算比較順利，偶爾被難道了，在同事的幫助下也都能夠迎刃而解，慢慢的，感覺自己就真的像是公司的一員一樣，其實(shí)在當(dāng)時(shí)自己確是把自己當(dāng)成了公司的一員，而且是重要的一員，因?yàn)槲抑牢颐刻於紝?shí)實(shí)在在的在為公司做事。當(dāng)然，事情不可能總順順利利、波瀾不驚。那天，經(jīng)理忽然分給我一個(gè)任務(wù)，就是跟一個(gè)比較大的客戶單獨(dú)面談?？上攵?dāng)時(shí)自己是挺緊張的，因?yàn)橹岸际窃陔娫捓锔蛻艚徽劊娫捦ǔ６驾^短，談的也是表面層次上的事情，比較容易應(yīng)付。但是面談就大為不同了，初生牛犢怎能輕易將

4、一個(gè)老江湖擺平呢，況且這次對(duì)方還是公司的一個(gè)大客戶，事關(guān)重大，萬一一個(gè)閃失，對(duì)公司的影響可不小。這時(shí)，經(jīng)理似乎看出我的緊張心態(tài)，就拍拍我的肩膀，一臉微笑的說：沒事的，你來公司就是要來鍛煉的嘛，要多給自己一點(diǎn)信心!看經(jīng)理一臉期望值頗高的表情，我知道這回我可是真的要上前線了，于是，楞是挺了挺胸脯說：好，經(jīng)理，我一定不會(huì)讓你失望!第二天，傳說中真正的考驗(yàn)便來了，對(duì)方是一個(gè)五十歲上下先生，姓陳，舉止頗具紳士風(fēng)度，這讓我緊張的心稍微松了一點(diǎn)。經(jīng)過一番簡(jiǎn)單的溝通之后開始進(jìn)入正題，剛開始我應(yīng)對(duì)的很流利，把之前了解的公司信息以及熟記在心的產(chǎn)品功能非常清晰的描述了一遍?？吹贸鰜黻愊壬鷮?duì)我的一番話非常滿意，除了微

5、笑便是點(diǎn)頭。正在我以為這次我必將輕松搞定的時(shí)候，他忽然問了一個(gè)我平時(shí)沒有注意到的細(xì)節(jié)，而被問起之后我便知道了這個(gè)細(xì)節(jié)有多重要，正當(dāng)我表情開始陷入尷尬不知道所挫的時(shí)候，他仍然保持著微笑的臉龐，并替我情況分析了一下，我不好意思的不住點(diǎn)頭，最后告辭的時(shí)候，他對(duì)我說：我再給你答復(fù)!簡(jiǎn)單的幾個(gè)字讓我的心情跌到低谷，我想，這下真的被我搞砸了，可不知怎么像公司交代呢。搭車回到公司的時(shí)候已是晌午，心里一直不能平靜，盡在責(zé)怪自己之前怎么沒有好好把問題弄清楚，否則也不會(huì)當(dāng)場(chǎng)出漏子?；氐睫k公室，一坐下來便開始發(fā)呆，一會(huì)經(jīng)理從身邊走過，我抬頭看了一下他，他只是像我點(diǎn)頭微笑，之后便徑直回自己的辦公室了。我忽然想起來，我

6、還沒去匯報(bào)呢。于是便敲門進(jìn)去。未等我先開口，經(jīng)理卻先說話了：呵呵，我都知道了，怎么樣，這就是真正的考驗(yàn)，雖然這次你沒有成功，但相信一定長(zhǎng)了經(jīng)驗(yàn)，失敗乃成功之母，不管做什么行業(yè)都不能害怕失敗，等你積累了足夠的經(jīng)歷，將來便都能夠應(yīng)付自如了。另外告訴你，今天這位陳先生是老客戶，其實(shí)他的訂單早就簽好了的，今天只是讓你去鍛煉一下而已啦。聽到這里我才恍然大悟，心頭的石頭也終于能夠放下來了。正如經(jīng)理所言，失敗并不可怕，多鍛煉多積累經(jīng)驗(yàn)才是最重要的。真的很感謝公司安排給我一次這么好的鍛煉機(jī)會(huì)。不知不覺，一個(gè)月的社會(huì)實(shí)踐工作也接近尾聲了。能夠在公司里發(fā)揮自己的能力，并通過努力實(shí)實(shí)在在的做事，為公司創(chuàng)造一定的價(jià)值

7、，不管多少，都是非常有意義的事情。通過這次實(shí)踐，使我很好的鍛煉了自己的才能，加強(qiáng)了自己的自信心，同時(shí)鍛煉了自己的人際交往、團(tuán)隊(duì)合作、與人交流溝通的能力。又提高了自己在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力，豐富了自己的工作經(jīng)歷，為將來的就業(yè)做好了準(zhǔn)備。雖然說一個(gè)月的時(shí)間很短，但對(duì)我來說也是相當(dāng)重要的，在這過程中不僅培養(yǎng)了自己認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，也培養(yǎng)了自己的耐心和韌勁。相信此次的社會(huì)實(shí)踐會(huì)對(duì)自己今后踏入工作崗位帶來很大的幫助。在這期間所積累的寶貴的工作經(jīng)驗(yàn)將會(huì)是我一生的財(cái)富。很高興，自己最終很好地完成了這次富有意義的暑期社會(huì)實(shí)踐的工作。最后，感謝在這次社會(huì)實(shí)踐中熱心給我提供幫助的每一位朋友!研究生實(shí)踐

8、報(bào)告總結(jié)【二】在進(jìn)行了1年的理論知識(shí)積累之后，要有一個(gè)踏入社會(huì)進(jìn)行實(shí)踐的過程，也就是理論與實(shí)踐的結(jié)合，特別是對(duì)與機(jī)械專業(yè)這種實(shí)踐性能非常強(qiáng)的一門學(xué)科更要強(qiáng)調(diào)實(shí)際操作技能的培養(yǎng)。而且這門學(xué)科在很大程度上與書本上的知識(shí)有一定程度的差異，在這次實(shí)習(xí)中能使我們所掌握的理論知識(shí)得以升華，把理論與實(shí)踐找到一個(gè)最好的切入點(diǎn)，為我所用，所以就要有一個(gè)將理論與實(shí)踐相融合的機(jī)會(huì)。在實(shí)習(xí)中可以得到一些只有實(shí)踐中才能得到的技術(shù)，為我們以后參加工作打好基礎(chǔ)，這就是這次實(shí)習(xí)的目的所在。研究生生活的第二年一開學(xué)，按照專業(yè)碩士培養(yǎng)計(jì)劃的要求，老師把我的實(shí)習(xí)單位安排在了XXXX機(jī)械有限公司。布置完任務(wù)后，我就開始了我的實(shí)習(xí)生活

9、。雖然時(shí)間不是很長(zhǎng)，但是我卻知道這次實(shí)習(xí)的重要性，因?yàn)檫@次實(shí)習(xí)是我們認(rèn)識(shí)專業(yè)的一個(gè)窗口，同時(shí)又是擇業(yè)、社會(huì)交往乃至認(rèn)識(shí)社會(huì)的第一次機(jī)會(huì)，所以我決定在這次實(shí)習(xí)生活中嚴(yán)格的要求自己，并虛心向各位師傅請(qǐng)教，讓自己通過這次實(shí)習(xí)確實(shí)學(xué)到一些東西，減少自己將來踏入社會(huì)的一些盲目性，讓自己在今后的工作道路中能夠走的更自信。首先公司的師傅向我介紹了關(guān)于球磨機(jī)的相關(guān)資料。我了解到球磨機(jī)作為一種粉碎物料的設(shè)備，憑借其優(yōu)良的生產(chǎn)能力和良好的粉碎比等卓越的特性，被廣泛的應(yīng)用在水泥，硅酸鹽制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑與有色金屬選礦以及玻璃陶瓷等生產(chǎn)行業(yè)，并發(fā)揮了巨大的作用。這些行業(yè)的全過程的生產(chǎn)效率，往往很大

10、程度上取決于球磨機(jī)的生產(chǎn)效率。球磨機(jī)具有較突出的優(yōu)點(diǎn)：1)對(duì)物料的適應(yīng)性強(qiáng)、生產(chǎn)能力大、可滿足現(xiàn)代化大工業(yè)生產(chǎn)的要求，目前世界上最大的球磨機(jī)已達(dá)6.59.95m;2)粉碎比大，可達(dá)到300以上，并易于調(diào)整粉磨產(chǎn)品的細(xì)度;3)可適應(yīng)不同情況下的操作，既可干法作業(yè)也可濕法作業(yè)，還可以把干法和濕法合并一起同時(shí)進(jìn)行;4)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固、操作可靠、維護(hù)管理方便、能進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn);5)有很好的密封性，可以負(fù)壓操作，防止灰塵的飛揚(yáng);6)易于操作調(diào)整，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。所以球磨機(jī)在工業(yè)應(yīng)用及發(fā)展中經(jīng)歷了如此長(zhǎng)的時(shí)間仍未被淘汰，而且球磨機(jī)在今后相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)仍將是物料粉碎的主要設(shè)備，對(duì)它的工作理論進(jìn)行深入研究仍

11、是十分必要的和價(jià)值的。雖然球磨機(jī)在磨礦設(shè)備中具有非常特殊的優(yōu)越性，但同時(shí)也存在一些缺陷，主要是電耗和鋼耗高、能量利用率低、產(chǎn)品粒度不均勻等。根據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計(jì)顯示，用于粉磨作業(yè)的電耗占全世界總發(fā)電量的3%-4%;工作效率低，用于密度為2.2-3.2g/cm的耐磨的中硬物料粉磨作業(yè)中的電量約占全廠用電量的三分之二，而用于粉磨的電能有效利用率只有2%-7%左右，其余絕大部分電能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃肯牡?磨介質(zhì)和襯板的鋼耗極高，達(dá)0.43.0kg/t;體型笨重，大型磨機(jī)總重可達(dá)幾百噸。據(jù)統(tǒng)計(jì)，選礦廠中碎礦與磨礦作業(yè)的生產(chǎn)費(fèi)用大約占選廠全部費(fèi)用的40%以上，碎礦與磨礦的投資約占選礦廠總投資的60%左右。碎礦和磨

12、礦工段的設(shè)計(jì)與操作好壞，直接影響到選礦廠的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。例如：四川涼山礦業(yè)集團(tuán)1500噸/日車間，采用1.5m3m的球磨機(jī)，磨礦階段的耗電量占到整體耗電量的36%，處理礦量達(dá)11.5t/h，細(xì)度在52%左右。隨著日趨貧化、低品位礦產(chǎn)資源的開發(fā)，球磨過程消耗的能耗和鋼耗越來越高。在全球能源日趨緊張、資源價(jià)格不斷上漲的情況下，球磨作業(yè)的優(yōu)劣直接影響到選礦廠的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。有效提高球磨機(jī)粉磨效率、減少球磨機(jī)粉磨過程的鋼耗，不但能提高選礦廠經(jīng)濟(jì)效益，而且也符合當(dāng)下節(jié)能和環(huán)保的要求。積極地研究球磨機(jī)的工作情況，改進(jìn)球磨工作參數(shù)，對(duì)提高球磨機(jī)粉磨效率意義重大。球磨機(jī)工作過程中，大量的能量浪費(fèi)在與粉磨無關(guān)的機(jī)械設(shè)備

13、消耗上。真正地用于粉碎，用于生成新表面積的能不到輸入功的1%，節(jié)能潛力巨大。從破碎原理來看，在顆粒受載而破裂時(shí)，外界輸入顆粒的能量一部分用來生成新的破裂面;一部分能量消耗于非彈性變形、碎塊動(dòng)能和碎塊之間的摩擦損失，從機(jī)械輸入的原理來看，這些能耗是不可避免的，在評(píng)價(jià)實(shí)際工作過程的能量效率時(shí)，也將它歸于破碎必須的能耗。另外，球磨機(jī)等粉碎設(shè)備由于機(jī)器制造與工藝要求的原因不能實(shí)現(xiàn)具有高能量利用效率的單粒施載條件，而是許多顆粒聚集在一起條件下受到外界載荷，把這種情況稱為粒間粉碎，在這種施載情況下，外界輸入顆粒群的能并未完全用于顆粒粉碎，有一部分能量不可避免地消耗在顆粒間的摩擦，未碎顆粒的非彈性變形、顆粒

14、之間的介質(zhì)流動(dòng)能耗上。將這些因素歸到粉磨過程中必須的能量消耗上，Schonert認(rèn)為球磨機(jī)的節(jié)能極限應(yīng)是50%較為合理。球磨機(jī)在磨礦過程中由于參變數(shù)眾多，問題錯(cuò)綜復(fù)雜，研究起來十分困難。長(zhǎng)期以來，選礦及粉碎工作者們對(duì)磨機(jī)磨礦介質(zhì)進(jìn)行了大量研究，也取得了不少成就。但對(duì)球磨機(jī)介質(zhì)工作而言，僅能對(duì)球介質(zhì)作拋落運(yùn)動(dòng)的特殊狀態(tài)進(jìn)行定量的數(shù)學(xué)描述;對(duì)球介質(zhì)的瀉落運(yùn)動(dòng)狀態(tài)只能進(jìn)行定性的描述。50年代后興起的自磨機(jī)，雖然已有40多年歷史，但對(duì)自磨機(jī)的工作原理仍在爭(zhēng)議中，有的認(rèn)為以沖擊為主，有的認(rèn)為以磨削為主。因此，即使是出現(xiàn)上百年而且研究比較多的球磨機(jī)，其工作理論也仍然是研究得很不透徹，甚至連球的尺寸確定這樣

15、基本的問題也得借助經(jīng)驗(yàn)與經(jīng)驗(yàn)公式來解決。本次實(shí)踐內(nèi)容所要接觸的章動(dòng)球磨機(jī)是一種新型磨機(jī)。章動(dòng)磨(Nutating mill)是一種新設(shè)計(jì)的、單位磨機(jī)容積具有很高的粉碎速率的緊湊磨機(jī)。由于是在極大的加速度場(chǎng)中工作，產(chǎn)生了強(qiáng)烈的磨碎作用，且可適用于硬物料的自磨與細(xì)磨的廣泛領(lǐng)域。章動(dòng)磨可認(rèn)為是一種克服了機(jī)械方面缺點(diǎn)及給料、排料困難的離心磨或行星磨。但其單位磨機(jī)容積的粉碎速率很高，為常規(guī)的筒形磨機(jī)的50-100倍。磨機(jī)具有尺寸小、磨礦作用強(qiáng)等特點(diǎn)，因而章動(dòng)磨有廣泛的工業(yè)用途，諸如用于硬物料的細(xì)磨及細(xì)粒與中等粒度物料的高速自磨。若干半工業(yè)試驗(yàn)?zāi)C(jī)正在使用中，可以預(yù)期工業(yè)型章動(dòng)磨不久即將出現(xiàn)。首先我了解了

16、章動(dòng)球磨機(jī)的主要結(jié)構(gòu)組成和原理：它主要是由電動(dòng)機(jī)、章動(dòng)機(jī)底座、章動(dòng)法蘭、章動(dòng)軸承、章動(dòng)腔體等幾個(gè)主要部分組成，其中章動(dòng)腔體主要由章動(dòng)上腔體、章動(dòng)下腔體、章動(dòng)腔內(nèi)帽等組成。由于章動(dòng)法蘭的法蘭盤軸線與主軸軸線有一定的夾角(章動(dòng)角)，且章動(dòng)法蘭與軸固連，因此當(dāng)主軸帶動(dòng)章動(dòng)法蘭旋轉(zhuǎn)時(shí)，章動(dòng)法蘭面在隨主軸旋轉(zhuǎn)的過程中，形成一個(gè)斜面繞主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該斜面通過章動(dòng)軸承把上下擺動(dòng)傳遞給章動(dòng)腔體，同時(shí)由于章動(dòng)角的存在，使章動(dòng)腔體與水平面形成一個(gè)夾角，章動(dòng)腔體會(huì)有緩慢的自轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了章動(dòng)運(yùn)動(dòng)。對(duì)球磨機(jī)進(jìn)行拆解，對(duì)各個(gè)零部件進(jìn)行測(cè)繪，并在solidworks軟件中進(jìn)行三維模型的建立。建立好各個(gè)零部件以后對(duì)整個(gè)球

17、磨機(jī)進(jìn)行裝配，這樣章動(dòng)球磨機(jī)的三維模型就建立好了。應(yīng)用SolidWorks建模的方式克服了在ADAMS軟件中建模的繁瑣，特別是對(duì)復(fù)雜模型的構(gòu)建如果采用ADAMS需要浪費(fèi)大量的精力。如果利用SolidWorks的設(shè)計(jì)結(jié)果，就能省去大量重復(fù)無用的工作，加快仿真的進(jìn)程。因此，首先應(yīng)用SolidWorks建立章動(dòng)球磨機(jī)的三維實(shí)體模型。為了模擬仿真鋼球在球磨機(jī)腔體中的運(yùn)動(dòng)形態(tài)，需要在ADAMS軟件中建立球磨機(jī)的虛擬樣機(jī)模型。在進(jìn)行仿真建模時(shí)，為了提高計(jì)算機(jī)處理速度，需要對(duì)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，在這里去除了電動(dòng)機(jī)到章動(dòng)體的傳動(dòng)部分。為方便將模型導(dǎo)入ADAMS軟件中，首先需要在SolidWorks軟件中將章動(dòng)球磨機(jī)

18、模型另存為parasolid(*.x_t)格式。為方便觀察鋼球在章動(dòng)腔體中的運(yùn)動(dòng)形態(tài)，把章動(dòng)上腔體部分設(shè)置為透明狀態(tài)。當(dāng)把球磨機(jī)模型導(dǎo)入到ADAMS軟件以后，先前在SolidWorks中定義的約束及零件材料屬性均是處于失效狀態(tài)，因此需要對(duì)所有零件重新定義材料屬性和添加約束。根據(jù)章動(dòng)球磨機(jī)實(shí)際工況對(duì)各部件施加約束(1)施加約束的準(zhǔn)備工作。為了方便添加約束副，首先運(yùn)行“布爾和”命令，將章動(dòng)機(jī)底座、電機(jī)底座、電機(jī)以及上面的螺栓、螺母等固定部分設(shè)置為一個(gè)整體;將章動(dòng)上腔體、章動(dòng)下腔體、章動(dòng)體支撐環(huán)、章動(dòng)腔內(nèi)帽等運(yùn)動(dòng)部分設(shè)置為一個(gè)整體。(2)定義材料屬性。給所有部件賦予材料屬性為steel，此時(shí)ADAM

19、S會(huì)自動(dòng)計(jì)算出各部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和質(zhì)量。(3)施加約束。在飛輪和大地之間添加一個(gè)旋轉(zhuǎn)副;分別在飛輪和主軸下部平鍵、主軸下部平鍵和主軸、主軸和上部平鍵、上部平鍵和章動(dòng)法蘭、底座和大地、章動(dòng)軸承和章動(dòng)腔體之間添加固定副;在章動(dòng)法蘭和章動(dòng)軸承之間添加球副和平行副來定義章動(dòng)的運(yùn)動(dòng)形態(tài);分別在小球和章動(dòng)上腔體、章動(dòng)下腔體、章動(dòng)體內(nèi)帽之間添加碰撞;最后在飛輪上施加motion。按照要求設(shè)置球磨機(jī)虛擬樣機(jī)仿真的參數(shù)，具體為：剛度系數(shù)(Stiffness)為1.0E+005，碰撞指數(shù)(Force Exponent)為1.5，最大阻尼系數(shù)(Damping)為50，切入深度(Penetration Depth)為0

20、.1mm，積分器(Integrator)首先采用GSTIFF積分器，當(dāng)出現(xiàn)求解失敗的問題時(shí)再選用GSTIFF積分器，積分格式(Formnlation)采用SI2求解，積分誤差(Error)設(shè)置為0.001。在章動(dòng)腔體中裝入單個(gè)鋼球，直徑設(shè)定為15mm，按上述方法設(shè)置好仿真參數(shù)后進(jìn)行系統(tǒng)仿真，觀察鋼球在章動(dòng)腔體中的運(yùn)動(dòng)形態(tài)。為了優(yōu)化鋼球的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，需要調(diào)整章動(dòng)球磨機(jī)的參數(shù)，其中一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)是章動(dòng)球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速。章動(dòng)球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速直接影響到鋼球在腔體中的飛行速度和與腔體內(nèi)壁發(fā)生碰撞的頻率。為了找出球磨機(jī)的最優(yōu)轉(zhuǎn)速，分別設(shè)置其轉(zhuǎn)速為200r/min、250r/min、300r/min、350r/min、

21、400r/min、450r/min、500r/min、550r/min、650r/min，仿真鋼球在腔體中的運(yùn)動(dòng)形態(tài)。通過分析得出的曲線得出結(jié)論：當(dāng)球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速為350r/min時(shí)，鋼球的運(yùn)動(dòng)處于最佳狀態(tài)。章動(dòng)球磨機(jī)的另外一個(gè)關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)參數(shù)是章動(dòng)角。章動(dòng)角的大小直接影響到鋼球與腔體內(nèi)壁碰撞時(shí)所受反作用力的大小，同時(shí)也是決定主軸壽命的關(guān)鍵參數(shù)。分別建立章動(dòng)角為11和13的模型。分別對(duì)兩個(gè)模型進(jìn)行仿真分析，把得出的鋼球運(yùn)動(dòng)曲線與前面的章動(dòng)角為12時(shí)的進(jìn)行對(duì)比，最后得出結(jié)論：章動(dòng)角為12時(shí)，鋼球位移曲線較好，為11和13時(shí)曲線都有較大波動(dòng)。本文所研究的章動(dòng)球磨機(jī)所設(shè)計(jì)的裝載容量約為1.2T，這里用4

22、個(gè)直徑為200mm、質(zhì)量為300kg的小球來模擬球磨機(jī)滿載時(shí)的工況。為了更好的模擬小球的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這里首先把小球設(shè)置為柔性體，然后導(dǎo)入到ADAMS軟件中。首先把鋼球模型導(dǎo)入到ANSYS軟件中。1)定義單元類型。這里實(shí)體單元選擇solid 45，質(zhì)量單元選擇mass21。2)設(shè)置鋼球的材料屬性。彈性模量選擇為2.*e11，泊松比為0.3，為了實(shí)現(xiàn)鋼球直徑為200mm時(shí)質(zhì)量達(dá)到300kg，設(shè)置小球的密度為72000kg/m3。3)劃分網(wǎng)格。設(shè)置網(wǎng)格大小20mm，使用solid 45單元對(duì)鋼球?qū)嶓w進(jìn)行網(wǎng)格劃分。4)設(shè)置實(shí)常數(shù)。編輯mass21質(zhì)量單元，實(shí)常數(shù)全部設(shè)置為1e-6。5)建立兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，在

23、這里需要注意的是創(chuàng)建的keypoints的編號(hào)不能與模型單元的節(jié)點(diǎn)號(hào)重合，否則會(huì)引起原來的模型變形，這里keypoints的編號(hào)設(shè)為為8001、8002。6)選擇mass21單元對(duì)5中所建立的keypoints進(jìn)行網(wǎng)格劃分，建立起interface nodes，在導(dǎo)入ADAMS后這些interface nodes會(huì)自動(dòng)生成mark點(diǎn)，通過這些點(diǎn)和其他剛體或柔體建立連接。7)建立剛性區(qū)域(在ADAMS中作為和外界連接的不變形區(qū)域，這是必不可少的)，選擇interface nodes附近區(qū)域的nodes與其相連，由于連接點(diǎn)的數(shù)目必須大于或等于2，所以剛性區(qū)域至少兩個(gè)，先選擇interface no

24、de，單擊Apply，再選周圍的nodes。8)執(zhí)行solution/ADAMS connection/Export to ADAMS命令，要選擇的節(jié)點(diǎn)為7中建立剛性區(qū)域的節(jié)點(diǎn)(僅僅是interface nodes)，輸出單位選擇SI;即可生成鋼球柔性體mnf文件。在ADAMS軟件中把原來的剛性體小球替換成柔性體，然后對(duì)其進(jìn)行仿真分析，得出了鋼球運(yùn)動(dòng)的速度和位移曲線。為了驗(yàn)證在ADAMS軟件中建立的章動(dòng)球磨機(jī)的虛擬樣機(jī)模型的仿真結(jié)果的正確性，現(xiàn)在應(yīng)用Solidworks Motion進(jìn)行仿真研究，然后對(duì)兩者的仿真曲線進(jìn)行對(duì)比，能夠增加仿真結(jié)果的可行性。這種仿真方法主要是在沒有進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證情況下

25、，為了設(shè)計(jì)的正確性經(jīng)常采用的方法，也是行之有效的方法。打開章動(dòng)球磨機(jī)的solidworks裝配體文件。首先設(shè)置“引力”，方向?yàn)?Y，大小選擇系統(tǒng)默認(rèn)值98*.65mm/s2;然后設(shè)置“旋轉(zhuǎn)馬達(dá)”，選擇馬達(dá)位置為章動(dòng)腔體下面的大皮帶輪，方向?yàn)閺南峦峡茨鏁r(shí)針，運(yùn)動(dòng)類型選擇為等速，大小為360 r/min;最后設(shè)置鋼球和章動(dòng)腔體之間的“實(shí)體接觸”，具體的參數(shù)設(shè)置為：動(dòng)態(tài)摩擦速度10.*mm/s、動(dòng)態(tài)摩擦系數(shù)0.25、靜態(tài)摩擦速度0.1mm/s、靜態(tài)摩擦系數(shù)0.3、彈性屬性選擇“沖擊”、剛度為480N/mm、指數(shù)2、最大阻尼0.7N/mm、穿透度0.1mm。在Solidworks Motion中運(yùn)行

26、仿真模型，分析對(duì)比鋼球的速度和位移曲線，得出結(jié)論在兩種軟件中建立的球磨機(jī)的虛擬樣機(jī)的仿真結(jié)果基本一直，因此也可以說所建立的模型是正確的。主軸是章動(dòng)球磨機(jī)的主要運(yùn)動(dòng)部件，由于在運(yùn)行過程中要帶動(dòng)章動(dòng)法蘭、整個(gè)章動(dòng)腔體及球磨介質(zhì)和球磨對(duì)象一起運(yùn)動(dòng)，受到偏心的不均勻載荷的作用，因此需要對(duì)主軸進(jìn)行靜力和疲勞分析。在這里使用SolidWorks軟件的Simulation插件進(jìn)行分析。為了真實(shí)地得到軸上所受的力以及確定電機(jī)功率的需要，不但要建立章動(dòng)球磨機(jī)的整機(jī)模型，還需要建立在工作狀態(tài)下的實(shí)際工作載荷。也就是在章動(dòng)球磨機(jī)在球磨介質(zhì)與物料相互作用下，處于工作狀態(tài)時(shí)，章動(dòng)球磨機(jī)的主軸在與章動(dòng)腔體連接部位主要受有兩種動(dòng)態(tài)載荷：一是章動(dòng)腔體及內(nèi)補(bǔ)耐磨板由于與主軸存在一個(gè)角度，在章動(dòng)體隨主軸上的章動(dòng)法蘭盤(連接主軸與章動(dòng)腔體的零件)上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還在慢速的自轉(zhuǎn)，會(huì)在章動(dòng)法蘭上產(chǎn)生軸向與徑向的交變載荷;二是在章動(dòng)腔體內(nèi)部裝的球磨介質(zhì)與被磨的