項目說明書用plc控制四級皮帶運輸機

1、項目名稱：用plc控制四級皮帶運輸機課程名稱： 機電一體化工作站的安裝與調(diào)試 項目成員： xxx _評 分： 指導(dǎo)老師： xxx 廣東輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室項目來源：百度文庫項目引入多級皮帶輸送機機是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)運輸物料的的機械，可以將物料在確定的輸送線上從送料起點送到最終卸料點，既可以輸送碎散物料，也可以輸送成件物品，在企業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。用plc控制其輸送流程，可以使輸送控制程序化，安全可靠。皮帶輸送機由四臺電動機驅(qū)動，分別用m1、m2、m3、m4表示，dt電磁閥控制給料。如下圖1總體要求使用plc控制四級皮帶運輸機將物料從出料口傳送至儲料倉。2控制要求如圖2.1.35 所示為四

2、級皮帶運輸機的工作示意圖。當(dāng)啟動按鈕被按下或倉空信號滿足時，系統(tǒng)能夠自動啟動運輸機。為使皮帶上不留物料，按下停止按鈕時能夠使物料流動方向按一定時間間隔順序停止。按下模擬過載開關(guān)時能夠按要求停止運輸機，并且實現(xiàn)聲光報警。過載解除后按下啟動按鈕，為避免前段皮帶上造成物料堆積，要求按物料流動相反方向按一定時間間隔順序起動。按下緊急停車按鈕能夠立即停止運輸機和電磁閥dt。按下點動按鈕能夠?qū)崿F(xiàn)點動控制功能。3操作要求（1）正常起動：按下起動按鈕或發(fā)出空倉信號時的起動順序為m1、dt、m2、m3、m4，間隔時間5s；（2）正常停止：按下停止按鈕后要求物料流動方向按一定時間間隔順序停止，即正常停止順序為 d

3、t、m1、m2、m3、m4，間隔時間5s；（3）出現(xiàn)過載報警：按下過載模擬開關(guān)要發(fā)出聲光報警，報警燈間隔0.5s 進(jìn)行閃爍,喇叭長鳴至過載解除；（4）過載后的起動：過載后按下啟動按鈕要求按物料流動相反方向按一定時間間隔順序起動，即過載后的起動順序為 m4、m3、m2、m1、dt，間隔時間10s；（5）緊急停止：按下緊急停止按鈕，則停止所有電動機和電磁閥；（6）點動功能：按下相應(yīng)點動按鈕，能夠?qū)崿F(xiàn)電磁閥dt，電動機m1，m2，m3，m4的點動運行控制。4設(shè)備及 i/o 分配表5、創(chuàng)建項目用step7軟件創(chuàng)建項目并命名為s7-project16、硬件組態(tài)打開simatic站點硬件組態(tài)窗口進(jìn)行組態(tài)。

4、四級皮帶輸送機需要10個di輸入點，7個di輸出點，考慮到日后需要添加其他功能控制，需要更多輸入輸出點，將選用cpu313 c。在cpu屬性中修改：周期/時鐘存儲器存儲字節(jié)107、程序的組成(1) 主程序ob1(2) 電機、電磁閥驅(qū)動程序fc1（包括點動）(3) 停止程序fc2（正常停止，緊急停止，過載停止）(4) 過載后啟動程序fc3(5) 過載報警程序fb1（包括過載后fc3啟動控制）(6) fb1背景數(shù)據(jù)塊db18、程序的結(jié)構(gòu)9、編輯符號表10、程序編寫(1) 主程序ob1(2) 電機、電磁閥驅(qū)動程序fc1(3) 停止程序fc2(4) 過載后啟動程序fc3(5) 報警程序fb111、調(diào)試

5、（修改過程和控制要求驗證）修改過程如下注：修改過程十分復(fù)雜，無法對全部修改截圖說明，僅截取較有代表性的修改過程作出說明(1)用仿真器調(diào)試發(fā)現(xiàn)fc1監(jiān)視中q0.0、q0.1、q0.2、q0.3、q0.4全部接通，而仿真器中沒有顯示。（部分截圖如下，q0.2、q0.3、q0.4截圖省略）考慮到在寫fc3程序前，仿真無此問題。問題可能出現(xiàn)在fc3，檢查fc3發(fā)現(xiàn)fc3和fc1共用q0.0、q0.1、q0.2、q0.3、q0.4輸出。此前認(rèn)為fc3和fc1不會同時啟動，應(yīng)該不會相互干擾，且參考數(shù)據(jù)未顯示地址重復(fù)。出現(xiàn)此錯誤后，猜測可能是雙線圈問題。修改如下(僅截取部分，其余部分形式類似)fc3程序段1

6、修改前fc1程序段5修改前fc3程序段1修改后fc1程序段5修改后修改后啟動仿真（部分截圖如下），問題解決，也就是說即使不同時使用同一輸出，也存在雙線圈干擾。(2)在過載模擬開關(guān)接通的情況下，打開fb1，發(fā)現(xiàn)m10.5沒發(fā)出周期性脈沖，導(dǎo)致報警燈保持接通而不閃爍（如下圖）。分析認(rèn)為硬件未下載進(jìn)仿真器,重新下載硬件后，問題解決。,(3)過載啟動后，按下停止按鈕，發(fā)現(xiàn)電動機m1和m4同時停止。（正常情況應(yīng)該是dt、m1、m2、m3、m4按順序停止） 檢查發(fā)現(xiàn)fc3程序段1出現(xiàn)地址錯誤修改m1.2為m0.5后，仿真如下，問題解決各控制要求驗證（1） 正常啟動1）按下啟動按鈕i0.1,電動機m1得電2

7、）啟動后5秒電磁閥dt得電3）電磁閥dt啟動后5秒電動機m2得電電動機m3、m4依次隔5秒后啟動，在此不再一一截圖贅述（2） 正常停止1）按下停止按鈕i0.2后，dt電磁閥q0.0先停止2)5秒后電動機m1 q0.1停止3)m1停止后5秒，電動機m2 q0.2停止電動機m3、m4依次隔5秒后停止，在此不再一一截圖贅述（3）過載報警按下過載模擬開關(guān)i1.2，報警燈q0.5每隔0.5秒閃一下，報警喇叭長鳴0.5秒后（4）過載后的起動順m4、m3、m2、m1、dt1)按下啟動按鈕i0.1，電動機m4先得電2）啟動后10秒，電動機m3 q0.3得電3）m3啟動10秒后，電動機m2 q0.2得電4）m2

8、啟動10秒后，電動機m1 q0.1得電5）m1啟動10秒后，電磁閥q0.0得電(5)緊急停止按下緊急停止按鈕i0.3，所有電動機和電磁閥失電啟動狀態(tài)下按下緊急停止按鈕,q輸出全部停止（6）點動1）按下電磁閥點動按鈕i0.4，電磁閥dt得電松開電磁閥點動按鈕i0.4，電磁閥停止2) 按下電動機m1點動按鈕i0.5，電動機m1啟動；松開后停止3）按下電動機m2點動按鈕i0.6，電動機m2啟動，松開后停止4）按下電動機m3點動按鈕i0.7，電動機m3啟動，松開后停止5）按下電動機m4點動按鈕i1.0，電動機m4啟動，松開后停止附加12、總結(jié)收獲：這次做項目沒有老師在身邊指導(dǎo)，幾乎完全靠自己查找資料解

9、決問題，達(dá)到了鍛煉自我解決問題能力的目的。用理論知識和自己的想象力相結(jié)合解決問題、用自己的智慧隨心所欲控制一臺機器的動作所帶來的成就感，更能引發(fā)和提高我們對plc學(xué)習(xí)的興趣。另一方面，對項目的探討加深了我們對西門子plc編程思維的理解，并在探索中進(jìn)一步了解了各種指令的功能和使用。通過將所學(xué)的專業(yè)知識和具體實踐相結(jié)合，總體上鞏固和深化了已經(jīng)學(xué)過的理論知識，并在一定程度上提高了我們的專業(yè)綜合素質(zhì)和能力。不足：程序編寫基本達(dá)到了設(shè)計要求，但從實際出發(fā)，還是有一些功能不夠完善。例如：若在運行過程中突然斷電，再次啟動，運行將按照m1，dt,m2，m3,m4順序啟動，理想狀態(tài)下應(yīng)該是dt,m1，m2，m3,m4同時啟動或m4，m3，m2，m1，dt順序啟動以避免物料堆積。通過引入斷電保持可以解決此問題，由于項目未作要求，編程時未作