病床呼叫控制系統(tǒng)設計

1、目錄之中。機電工程學院課程設計說明書設計題目: 病床呼叫控制系統(tǒng)設計 學生姓名： 學 號： 專業(yè)班級： 指導教師： 2011年 12 月 1 日內容摘要可編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆，故人們仍習慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。隨著社會的進步和發(fā)展，醫(yī)療水平的不斷提高，現(xiàn)代醫(yī)院護理需要簡易及時地獲知并處理病人的突發(fā)病況，實現(xiàn)患者在住院的任意時間可請求醫(yī)生或護士進行診斷或護理。基于PLC設計的醫(yī)院病床呼叫系統(tǒng)是患者向值班醫(yī)生或護士發(fā)出緊急呼叫的工具,能及時、準確、可靠地實現(xiàn)病

2、房呼叫管理，避免了人工呼叫的不便與效果差等缺點，它是現(xiàn)代醫(yī)院提高醫(yī)院和病室護理水平必不可少的設備。有了病床呼叫控制系統(tǒng)，醫(yī)院的護理工作變得更加方便全面，不用再為值班醫(yī)生和護士未能及時發(fā)現(xiàn)突發(fā)病況而煩惱。基于可編程控制器PLC設計的病床呼叫系統(tǒng)可以及時、準確、可靠地實現(xiàn)病房呼叫管理,具有良好的應用前景。關鍵詞：可編程控制器；病床呼叫；控制系統(tǒng)目 錄第1章 引言11.1 控制要求11.2 課題要求11.3 設計思路1第2章 PLC控制要求分析32.1 控制要求分析32.2 確定I/O接口數(shù)量32.3選擇PLC類型32.4 I/O分配表62.5 PLC輸入輸出設備接線圖102.6 控制程序設計112

3、.6.1 STEP7- Micro/WIN32軟件簡介112.6.2 梯形圖132.6.3 語句表14結論15設計總結16謝辭17附錄18參考文獻51第1章 引 言1.1控制要求1.本課題題目為病床呼叫控制系統(tǒng)設計；2共有6個病房，每間病房4個床位，每一病床床頭均有緊急呼叫按鈕及重置按鈕，以利病人不適時緊急呼叫；3設每一層樓有一護士站，每一護士站均有該層樓病人緊急呼叫與處理完畢的重置按鈕；4每一病床床頭均有一緊急指示燈，一旦病人按下緊急呼叫按鈕且未在5s內按下重置按鈕時，該病床床頭緊急指示燈動作且病房門口緊急指示燈閃爍，同時同樓層的護士站顯示病房緊急呼叫并閃爍指示燈；5在護士站的病房緊急呼叫中

4、心，每一病房都有編號，用指示燈顯示哪一病房先按下病人緊急呼叫按鈕，并要具有優(yōu)先級判別的能力；6一旦護士看見護士站緊急呼叫閃爍燈后，須先按下護士處理按鈕以取消閃爍情況，再依病房緊急呼叫順序處理病房緊急事故，若事故處理妥當后，病房緊急閃爍指示燈和病床上的緊急指示燈方燈被重置。1.2課題要求1采用PLC控制，列入輸入輸出點分配表；2畫出采用PLC的輸入輸出設備的接線圖；3利用STEP-Micro/WIN32軟件完成梯形圖、指令表的程序設計與調試；4完成設計說明書。1.3設計思路通過對病床呼叫系統(tǒng)的PLC控制的設計任務和控制要求進行分析，可以初步得出設計方案：該病床呼叫系統(tǒng)由從機、主機等兩部分組成。從

5、機( 呼叫源) 即病床按鈕，主機包括PLC 及指示燈報警系統(tǒng)。呼叫源每張病床配備一個， 呼叫源一般放在病床床頭?；颊哂泻艚姓埱髸r， 按下手持式按鈕向護士站呼叫。主機中PLC 工作方式為循環(huán)掃描方式， 在系統(tǒng)程序控制下，PLC 順序讀入輸入端口各呼叫源的狀態(tài), 并且不斷地循環(huán)掃描。一旦有呼叫按鈕按下且未在5秒內按下重置按鈕， PLC 立即響應, 通過設置的程序實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制：該病床床頭緊急指示燈動作且病房門口緊急指示燈閃爍，同時同樓層的護士站顯示病房緊急呼叫并閃爍指示燈，并通過互鎖實現(xiàn)優(yōu)先級別判斷的能力（即護士站只有最先按下呼叫按鈕的病人所在的病房指示燈亮）。主機監(jiān)控系統(tǒng)響應后，將出現(xiàn)相應的光

6、報警指示，以便提示醫(yī)護人員盡快趕到現(xiàn)場。此外，系統(tǒng)采用主從結構形式后， 主機中的PLC 還可以通過網線與計算機相接，將多個護士站聯(lián)網構成病房監(jiān)護管理中心。第2章 PLC控制系統(tǒng)設計2.1 控制要求分析每一病床床頭均有一緊急指示燈，一旦病人按下緊急呼叫按鈕且未在5s內按下重置按鈕時，該病床床頭緊急指示燈動作且病房門口緊急指示燈閃爍，同時同樓層的護士站顯示病房緊急呼叫并閃爍指示燈；在護士站的病房緊急呼叫中心，每一病房都有編號，用指示燈顯示；哪一病房先按下病人緊急呼叫按鈕，并要具有優(yōu)先級判別的能力； 一旦護士看見護士站緊急呼叫閃爍燈后，須先按下護士處理按鈕以取消閃爍情況，再依病房緊急呼叫順序處理病房

7、緊急事故，若事故處理妥當后，病房緊急閃爍指示燈和病床上的緊急指示燈方燈被重置。當一個病人需要幫助時，按下呼叫按鈕，且在5S內未按下床頭重置按鈕，床頭燈亮，病房門口燈閃爍，且護士站表示該病房有人呼叫的燈閃爍，優(yōu)先燈亮，優(yōu)先燈有互鎖功能；如果其他病房又有人呼叫，床頭燈亮，病房門口燈閃爍，且護士站表示該病房有人呼叫的燈閃爍，優(yōu)先燈不亮，以達到優(yōu)先級判別。2.2 確定I/O信號數(shù)量病房呼叫按鈕24個（每個床頭各1個），重置按鈕30個（每個床頭各1個，每間病房有一個總重置按鈕），指示燈42個（每個床頭1個，每個病房門口1個，護士站12個），護士站關指示燈按鈕6個，重置按鈕1個。共61個輸入信號，42輸出

8、信號。2.3 選擇PLC類型可編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆，故人們仍習慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應用而設計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產過程。PLC是微機技術與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術相結合的產物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈

9、活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序的編制工作，就可靈活方便地將PLC應用于生產實踐。PLC種類繁多，但其組成結構和工作原理基本相同。用可編程序控制器實施控制，其實質是按一定算法進行輸入輸出變換，并將這個變換予以物理實現(xiàn)，應用于工業(yè)現(xiàn)場。PLC專為工業(yè)現(xiàn)場應用而設計，采用了典型的計算機結構，它主要是由CPU、電源、

10、存儲器和專門設計的輸入輸出接口電路等組成。PLC的結構框圖如圖2.1所示。圖2.1 PLC結構框圖S722*系列有CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226、CPU226XM 6種不同型號，其外形結構基本相同。本設計選用CPU226，其技術指標為：外形尺寸為190*80*62mm，輸入電壓為220V（50HZ），本機數(shù)字量I/O數(shù)量為24DI/16DO，允許擴展模塊數(shù)量為7個等。本設計選用SIMATIC-S7-200系列的CPU226。S7-200系列PLC的擴展單元包括數(shù)字量I/O擴展單元、模擬量I/O擴展單元和一些特殊功能擴展單元。連線時，基本單元放在最左側，

11、擴展單元用扁平電纜與左側的模塊相連。因為數(shù)字量I/O擴展單元內部沒有CPU，所以它必須與基本單元相連，并使用基本單元的尋址功能對模塊上的I/O接口進行控制。S7-200系列PLC目前可以提供三種類型的數(shù)字量輸入/輸出模塊，即EM221、EM22、EM223等。設計要求PLC控制器為61輸入，42輸出，所以選用SIMATIC-S7-200系列的CPU226,1個EN221模塊和2個EM223擴展模塊。模塊連接形式如圖2.2。圖2.2 模塊連接形式根據圖2.2的連接情況知各模塊的分配地址如下。CPU226基本單元的的I/O地址：I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、

12、I0.7、I1.0、I1.1、I1.2、I1.3、I1.4、I1.5、I1.6、I1.7、I2.0、I2.1、I2.2、I2.3、I2.4、I2.5、I2/6、I2.7；Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1、Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5、Q1.6、Q1.7。第一個擴展模塊EM221的I/O地址：I3.0、I3.1、I3.2、I3.3、I3.4、I3.5、I3.6、I3.7。第二個擴展模塊EM223的I/O地址：I4.0、I4.1、I4.2、I4.3、I4.4、I4.5、I4.6、I4.7、I5.0、I5.1、I5.2、I5

13、.3、I5.4、I5.5、I5.6、I5.7；Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.3、Q2.4、Q2.5、Q2.6、Q2.7、Q3.0、Q3.1、Q3.2、Q3.3、Q3.4、Q3.5、Q3.6、Q3.7。第三個擴展模塊EM223的I/O地址：I6.0、I6.1、I6.2、I6.3、I6.4、I6.5、I6.6、I6.7、I7.0、I7.1、I7.2、I7.3、I7.4、I7.5、I7.6、I7.7；Q4.0、Q4.1、Q4.2、Q4.3、Q4.4、Q4.5、Q4.6、Q4.7、Q5.0、Q5.1、Q5.2、Q5.3、Q5.4、Q5.5、Q5.6、Q5.7。2.4 I/O分配表表2.1 I/O

14、信號分配控制信號信號名稱元件名稱元件符號地址編碼輸入信號1病房重置信號常閉按鈕SB0I0.01病房1號床呼叫信號常開按鈕SB1I0.11病房2號床呼叫信號常開按鈕SB2I0.21病房3號床呼叫信號常開按鈕SB3I0.31病房4號床呼叫信號常開按鈕SB4I0.41病房1號床重置信號常閉按鈕SB5I0.51病房2號床重置信號常閉按鈕SB6I0.61病房3號床重置信號常閉按鈕SB7I0.71病房4號床重置信號常閉按鈕SB8I1.02病房重置信號常閉按鈕SB9I1.12病房1號床呼叫信號常開按鈕SB10I1.22病房2號床呼叫信號常開按鈕SB11I1.32病房3號床呼叫信號常開按鈕SB12I1.42病

15、房4號床呼叫信號常開按鈕SB13I1.52病房1號床重置信號常閉按鈕SB14I1.62病房2號床重置信號常閉按鈕SB15I1.72病房3號床重置信號常閉按鈕SB16I2.02病房4號床重置信號常閉按鈕SB17I2.13病房重置信號常閉按鈕SB18I2.23病房1號床呼叫信號常開按鈕SB19I2.33病房2號床呼叫信號常開按鈕SB20I2.43病房3號床呼叫信號常開按鈕SB21I2.53病房4號床呼叫信號常開按鈕SB22I2.63病房1號床重置信號常閉按鈕SB23I2.73病房2號床重置信號常閉按鈕SB24I3.03病房3號床重置信號常閉按鈕SB25I3.13病房4號床重置信號常閉按鈕SB26I

16、3.2續(xù)表1輸入信號4病房重置信號常閉按鈕SB27I3.34病房1號床呼叫信號常開按鈕SB28I3.44病房2號床呼叫信號常開按鈕SB29I3.54病房3號床呼叫信號常開按鈕SB30I3.64病房4號床呼叫信號常開按鈕SB31I3.74病房1號床重置信號常閉按鈕SB32I4.04病房2號床重置信號常閉按鈕SB33I4.14病房3號床重置信號常閉按鈕SB34I4.24病房4號床重置信號常閉按鈕SB35I4.35病房重置信號常閉按鈕SB36I4.45病房1號床呼叫信號常開按鈕SB37I4.55病房2號床呼叫信號常開按鈕SB38I4.65病房3號床呼叫信號常開按鈕SB39I4.75病房4號床呼叫信號

17、常開按鈕SB40I5.05病房1號床重置信號常閉按鈕SB41I5.15病房2號床重置信號常閉按鈕SB42I5.25病房3號床重置信號常閉按鈕SB43I5.35病房4號床重置信號常閉按鈕SB44I5.46病房重置信號常閉按鈕SB45I5.56病房1號床呼叫信號常開按鈕SB46I5.66病房2號床呼叫信號常開按鈕SB47I5.76病房3號床呼叫信號常開按鈕SB48I6.06病房4號床呼叫信號常開按鈕SB49I6.16病房1號床重置信號常閉按鈕SB50I6.26病房2號床重置信號常閉按鈕SB51I6.36病房3號床重置信號常閉按鈕SB52I6.46病房4號床重置信號常閉按鈕SB53I6.5護士站關1

18、病房門燈信號常開按鈕SB54I6.6護士站關2病房門燈信號常開按鈕SB55I6.7續(xù)表2輸入信號護士站關3病房門燈信號常開按鈕SB56I7.0護士站關4病房門燈信號常開按鈕SB57I7.1護士站關5病房門燈信號常開按鈕SB58I7.2護士站關6病房門燈信號常開按鈕SB59I7.3護士站重置信號常閉按鈕SB60I7.4輸出信號1病房1號床燈亮信號指示燈HL1Q0.01病房2號床燈亮信號指示燈HL2Q0.11病房3號床燈亮信號指示燈HL3Q0.21病房4號床燈亮信號指示燈HL4Q0.32病房1號床燈亮信號指示燈HL5Q0.42病房2號床燈亮信號指示燈HL6Q0.52病房3號床燈亮信號指示燈HL7Q

19、0.62病房4號床燈亮信號指示燈HL8Q0.73病房1號床燈亮信號指示燈HL9Q1.03病房2號床燈亮信號指示燈HL10Q1.13病房3號床燈亮信號指示燈HL11Q1.23病房4號床燈亮信號指示燈HL12Q1.34病房1號床燈亮信號指示燈HL13Q1.44病房2號床燈亮信號指示燈HL14Q1.54病房3號床燈亮信號指示燈HL15Q1.64病房4號床燈亮信號指示燈HL16Q1.75病房1號床燈亮信號指示燈HL17Q2.05病房2號床燈亮信號指示燈HL18Q2.15病房3號床燈亮信號指示燈HL19Q2.25病房4號床燈亮信號指示燈HL20Q2.36病房1號床燈亮信號指示燈HL21Q2.46病房2號

20、床燈亮信號指示燈HL22Q2.56病房3號床燈亮信號指示燈HL23Q2.66病房4號床燈亮信號指示燈HL24Q2.7續(xù)表3輸出信號1病房門燈閃爍信號指示燈HL25Q3.02病房門燈閃爍信號指示燈HL26Q3.13病房門燈閃爍信號指示燈HL27Q3.24病房門燈閃爍信號指示燈HL28Q3.35病房門燈閃爍信號指示燈HL29Q3.46病房門燈閃爍信號指示燈HL30Q3.5護士站1病房燈閃爍信號指示燈HL31Q3.6護士站2病房燈閃爍信號指示燈HL32Q3.7護士站3病房燈閃爍信號指示燈HL33Q4.0護士站4病房燈閃爍信號指示燈HL34Q4.1護士站5病房燈閃爍信號指示燈HL35Q4.2護士站6病

21、房燈閃爍信號指示燈HL36Q4.3護士站1病房優(yōu)先燈亮信號指示燈HL37Q4.4護士站2病房優(yōu)先燈亮信號指示燈HL38Q4.5護士站3病房優(yōu)先燈亮信號指示燈HL39Q4.6護士站4病房優(yōu)先燈亮信號指示燈HL40Q4.7護士站5病房優(yōu)先燈亮信號指示燈HL41Q5.0護士站6病房優(yōu)先燈亮信號指示燈HL42Q5.12.5 PLC輸入輸出設備接線圖PLC選用直流24V供電電源，輸入輸出設備接線圖如圖2.3所示。圖2.3 I/O接線圖(1)I/O接線圖(2)2.6控制程序設計2.6.1 STEP7- Micro/WIN32軟件簡介STEP7-Micro/WIN32是西門子公司專為SIMATIC S7-2

22、00系列可編程序控制器研制開發(fā)的編程軟件，它是基于Windows的應用軟件，功能強大，既可用于開發(fā)用戶程序，又可實時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。下面將介紹該軟件的安裝、基本功能以及如何應用編程軟件進行編程等內容。一、安裝STEP7-Micro/WIN32編程軟件1.系統(tǒng)要求運行STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機系統(tǒng)為Windows XP。2.硬件連接利用一根PC/PPI（個人計算機/點對點接口）電纜可建立個人計算機與PLC之間的通信。這是一種單主站通信方式，不需要其他硬件，如調制解調器和編程設備等。典型的單主站連接如圖A-1所示。把PC/PPI電纜的PC端與計算機的RS-232通信

23、口（COM1或COM2）連接，把PC/PPI電纜的PPI端與PLC的RS-485通信口連接即可。3.軟件安裝STEP7-Micro/WIN32編程軟件可以從西門子公司的網站上下載，也可以用光盤安裝，雙擊STEP7-Micro/WIN32的安裝程序setup.exe，在安裝向導的幫助下完成軟件的安裝。二、STEP7-Micro/WIN32編程軟件的主要功能1.基本功能STEP7-Micro/WIN32編程軟件的基本功能是協(xié)助用戶完成應用軟件的開發(fā)，其主要實現(xiàn)以下功能。1）在脫機（離線）方式下創(chuàng)建用戶程序，修改和編輯原有的用戶程序。在脫機方式時，計算機與PLC斷開連接，此時能完成大部分的基本功能，

24、如編程、編譯、調試和系統(tǒng)組態(tài)等，但所有的程序和參數(shù)都只能存放在計算機的磁盤上。2）在聯(lián)機（在線）方式下可以對與計算機建立通信關系的PLC直接進行各種操作，如上載、下載用戶程序和組態(tài)數(shù)據等。3）在編輯程序的過程中進行語法檢查，可以避免一些語法錯誤和數(shù)據類型方面的錯誤。經語法檢查后，梯形圖中錯誤處的下方自動加紅色波浪線，語句表的錯誤行前自動畫上紅色叉，且在錯誤處加上紅色波浪線。4）對用戶程序進行文檔管理，加密處理等。5）設置PLC的工作方式、參數(shù)和運行監(jiān)控等。三、STEP7-Micro/WIN32編程軟件的使用1.生成程序文件程序文件的來源有三個：新建一個程序文件、打開已有的程序文件和從PLC上載

25、程序文件。（1）新建程序文件 可以用“文件（File）”菜單中的“新建（New）”項或工具條中的“新建（New）”按鈕新建一個程序文件。在新建程序文件的初始設置中，文件以“Project1（CPU221）”命名，CPU221是系統(tǒng)默認的PLC的CPU型號。在指令樹中可見一個程序文件包含7個相關的塊（程序塊、符號表、狀態(tài)圖、數(shù)據塊、系統(tǒng)塊、交叉索引及通信），其中程序塊包含一個主程序（MAIN）、一個可選的子程序（SBR 0）和一個中斷服務程序（INT 0）。用戶可以根據實際編程的需要修改程序文件的初始設置。（2）打開程序文件 打開磁盤中已有的程序文件，可用“文件（File）”菜單中的“打開（Op

26、en）”命令，或單擊工具條中的“打開（Open）”按鈕。（3）上載程序文件 在與PLC建立通信的情況下，可以將存儲在PLC中的程序和數(shù)據傳送給計算機。可用“文件（File）”菜單中的“上載（Upload）”命令，或單擊工具條中的“上載（Upload）”按鈕來完成文件的上載。2.編輯程序文件利用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進行程序的編輯和修改一般采用梯形圖編輯器，下面將介紹梯形圖編輯器的一些基本編輯操作。語句表和功能表圖編輯器的操作可類似進行。3.打印程序文件單擊“文件（File）”菜單中的“打?。≒rint）”選項，對話框中可以選擇打印的內容，如階梯（Ladder）、符號表（Sy

27、mbol Table）、狀態(tài)圖（Status Chart）、數(shù)據塊（Data Block）、交叉索引（Cross Reference）及元素使用（Element Usage）。還可以選擇階梯打印的范圍，如全部（All）、主程序（MAIN）、子程序（SBR）以及中斷程序（INT）。左下角的“選項（Options）”按鈕，可選擇每頁打印的列數(shù)（Number of Columns to Print）、屬性（Properties）、局部變量表（Local Variable Table）及網絡注釋（Network Comments）。2.6.2 梯形圖梯形圖與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)電路圖很相似，特別適用

28、于開關量邏輯控制。梯形圖由觸點、線圈和應用指令等組成。觸點代表邏輯輸入條件。CPU運行掃描到觸點符號時，便轉到觸點指定的存儲器位訪問。CPU讀操作的次數(shù)不受限制；在用戶程序中，常開觸點和常閉觸點也可以使用無數(shù)多次。線圈通常代表邏輯輸出結果和輸出標志位。當線圈左側接點組成的邏輯運算結果為“1”時，“能流”可以到達線圈，使線圈得電動作，則CPU將線圈的位地址指定的存儲器位置為“1”，邏輯運算結果為“0”，線圈斷電，存儲器的位置“0”。也就是說，線圈代表CPU對存儲器的寫操作。當病人需要幫助時，假如1號病房1床病人需要幫助時，按下床頭呼叫按鈕SB0，網絡1I0.1接通，線圈M0.0動作，并有自鎖功能

29、，網絡2中間繼電器M0.0接通，經過T37 5S延時，網絡3 T37接通，Q3.0、Q0.0、Q4.4、Q3.6動作，該病床頭燈亮，1號病房門口燈閃爍，并且護士站表示1號病房有人呼叫的燈閃爍，表示1病房優(yōu)先的燈亮。護士看到護士站燈亮時，按下按鈕SB54，I6.6接通，網絡13常閉點M0.4斷開，Q0.3、Q4.4動作，護士站閃爍燈和表示優(yōu)先的燈滅；護士去處理病房，處理完后按下按鈕SB0，網絡1常閉觸電I0.0斷開，Q0.0、Q3.0動作，使病房門口和該床頭燈熄滅。其他病人呼叫與此類似。具體梯形圖見附錄。2.6.3 語句表點擊“文件”工具欄，選擇導出選項，生成一個lrc文件，將文件后綴改為doc

30、，打開該文檔，即語句表。具體語句表見附錄。結 論本次設計的是基于PLC的醫(yī)院病床呼叫系統(tǒng)是患者向值班醫(yī)生或護士發(fā)出緊急呼叫的工具,能及時、準確、可靠地實現(xiàn)病房呼叫管理，避免了人工呼叫的不便與效果差等缺點，它是現(xiàn)代醫(yī)院提高醫(yī)院和病室護理水平必不可少的設備。本設計具有性能可靠，外圍電路簡單等優(yōu)點，設計思路清晰，程序簡單明了。但由于篇幅限制，很多細節(jié)沒有進行相應描述。鑒于水平有限，有不對之處，望多提出批評指導設計總結在老師的指導和自己花了一個多星期時間的努力下，終于把這次的課程設計順利完成了。這次病床呼叫系統(tǒng)的設計是在我們學完機電傳動與控制理論課程后，進行的一項可編程控制器相關知識綜合應用的實踐訓練

31、。課程設計的過程中，我加深了對PLC理論知識、梯形圖、指令表、外部接線圖的理解；學會了西門子編程軟件及PLC控制仿真軟件的使用，在不斷的調試各自的程序中，發(fā)現(xiàn)了很多存在的問題并進行研究解決。在課程設計之初，剛拿到課題和任務書的我感到無從下手，后來經過自己對課程理論知識的進一步復習及查閱相關資料，同時得到了王老師的細心指導和同學們的熱情幫助，才較順利的完成了此次的課程設計?？偟膩碚f，這次關于病床呼叫系統(tǒng)的課程設計整個過程自己收獲很大。通過本次課程設計，首先我不僅復習、鞏固和驗證了自己所學的PLC相關理論知識，而且也初步培養(yǎng)了自己在PLC相關課程設計的基本操作技能與設計能力以及將課堂上所學的理論知

32、識運用于實踐中；其次設計過程中所遇到的問題，讓自己清楚認識到前期自己所學的知識沒理解、掌握的還不是非常牢固，警示了自己今后要加強理論知識的學習；再者讓我學會了如何更好的和老師、同學交流、探討問題，共同學習，相互幫助；最后也是最重要的，這次課程設計讓我學會了較基本的設計思路及設計理念，更好的培養(yǎng)了自己認真思考問題、分析問題、思索問題全面性等能力以及對待事情認真、耐心、細致的學習態(tài)度。謝 辭首先感謝學校安排這次課程設計，深化對理論知識的應用，使我們的能力進一步提高。在這里非常感謝指導老師，每次有自己想不明白的地方都跑去問他，他總是不厭其煩的講，老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風

33、，寬以待人的崇高風范，對我影響深遠。同時感謝hfgh同學對我的幫助，還有其他同學借的書讓我參考，所以我才能順利的完成這次課程設計。附 錄一、梯形圖二、語句表BEGINNetwork 1 / 1房1床病人呼叫LD I0.1O M0.0AN I0.0AN I0.5= M0.0Network 2 / 延時5SLD M0.0TON T37, 50Network 3 / 1病房1床燈亮，1病房門口燈閃爍LD T37LPSA SM0.5= Q3.0LPP= Q0.0Network 4 / 1房2床病人呼叫LD I0.2O M0.1AN I0.0AN I0.6= M0.1Network 5 / 延時5SLD

34、 M0.1TON T38, 50Network 6 / 1病房2床燈亮，1病房門口燈閃爍LD T38LPSA SM0.5= Q3.0LPP= Q0.1Network 7 / 1房3床病人呼叫LD I0.3O M0.2AN I0.0AN I0.7= M0.2Network 8 / 延時5SLD M0.2TON T39, 50Network 9 / 1病房3床燈亮，1病房門口燈閃爍LD T39LPSA SM0.5= Q3.0LPP= Q0.2Network 10 / 1房4床病人呼叫LD I0.4O M0.3AN I0.0AN I0.7= M0.3Network 11 / 延時5SLD M0.3T

35、ON T40, 50Network 12 / 1病房4床燈亮，1病房門口燈閃爍LD T40LPSA SM0.5= Q3.0LPP= Q0.3Network 13 / 護士站1病房呼叫指示燈閃爍LD T37O T38O T39O T40AN M0.4A SM0.5= Q3.6Network 14 / 護士站1病房優(yōu)先燈亮LD Q3.6AN Q4.5AN Q4.6AN Q4.7AN Q5.0AN Q5.1= Q4.4Network 15 / 護士站關1病房燈及重置LD I6.6O M0.4AN I7.4= M0.4Network 16 / 2房1床病人呼叫LD I1.2O M0.5AN I1.1A

36、N I1.6= M0.5Network 17 / 延時5SLD M0.5TON T41, 50Network 18 / 2病房1床燈亮，2病房門口燈閃爍LD T41LPSA SM0.5= Q3.1LPP= Q0.4Network 19 / 2房2床病人呼叫LD I1.3O M0.6AN I1.1AN I1.7= M0.6Network 20 / 延時5SLD M0.6TON T42, 50Network 21 / 2病房2床燈亮，2病房門口燈閃爍LD T42LPSA SM0.5= Q3.1LPP= Q0.5Network 22 / 2房3床病人呼叫LD I1.4O M0.7AN I1.1AN

37、I2.0= M0.7Network 23 / 延時5SLD M0.7TON T43, 50Network 24 / 2病房3床燈亮，2病房門口燈閃爍LD T43LPSA SM0.5= Q3.1LPP= Q0.6Network 25 / 2房4床病人呼叫LD I1.5O M2.0AN I1.1AN I2.1= M2.0Network 26 / 延時5SLD M2.0TON T44, 50Network 27 / 2病房4床燈亮，2病房門口燈閃爍LD T44LPSA SM0.5= Q3.1LPP= Q0.7Network 28 / 護士站2病房呼叫指示燈閃爍LD T41O T42O T43O T4

38、4AN M2.1A SM0.5= Q3.7Network 29 / 護士站2病房優(yōu)先燈亮LD Q3.7AN Q4.4AN Q4.6AN Q4.7AN Q5.0AN Q5.1= Q4.5Network 30 / 護士站關2病房燈及重置LD I6.7O M2.1AN I7.4= M2.1Network 31 / 3房1床病人呼叫LD I2.3O M2.2AN I2.2AN I2.7= M2.2Network 32 / 延時5SLD M2.2TON T45, 50Network 33 / 3病房1床燈亮，3病房門口燈閃爍LD T45LPSA SM0.5= Q3.2LPP= Q1.0Network 3

39、4 / 3房2床病人呼叫LD I2.4O M2.3AN I2.2AN I3.0= M2.3Network 35 / 延時5SLD M2.3TON T46, 50Network 36 / 3病房2床燈亮，3病房門口燈閃爍LD T46LPSA SM0.5= Q3.2LPP= Q1.1Network 37 / 3房3床病人呼叫LD I2.5O M2.4AN I2.2AN I3.1= M2.4Network 38 / 延時5SLD M2.4TON T47, 50Network 39 / 3病房3床燈亮，3病房門口燈閃爍LD T47LPSA SM0.5= Q3.2LPP= Q1.2Network 40

40、/ 3房4床病人呼叫LD I2.6O M2.5AN I2.2AN I3.2= M2.5Network 41 / 延時5SLD M2.5TON T48, 50Network 42 / 3病房4床燈亮，3病房門口燈閃爍LD T48LPSA SM0.5= Q3.2LPP= Q1.3Network 43 / 護士站3病房呼叫指示燈閃爍LD T45O T46O T47O T48AN M2.6A SM0.5= Q4.0Network 44 / 護士站3病房優(yōu)先燈亮LD Q4.0AN Q4.4AN Q4.5AN Q4.7AN Q5.0AN Q5.1= Q4.6Network 45 / 護士站關3病房燈及重置

41、LD I7.0O M2.6AN I7.4= M2.6Network 46 / 4房1床病人呼叫LD I3.4O M2.7AN I3.3AN I4.0= M2.7Network 47 / 延時5SLD M2.7TON T49, 50Network 48 / 4病房1床燈亮，4病房門口燈閃爍LD T49LPSA SM0.5= Q3.3LPP= Q1.4Network 49 / 4房2床病人呼叫LD I4.6O M3.0AN I3.3AN I4.1= M3.0Network 50 / 延時5SLD M3.0TON T50, 50Network 51 / 4病房2床燈亮，4病房門口燈閃爍LD T50L

42、PSA SM0.5= Q3.3LPP= Q1.5Network 52 / 4房3床病人呼叫LD I3.6O M3.1AN I3.3AN I4.2= M3.1Network 53 / 延時5SLD M3.1TON T51, 50Network 54 / 4病房3床燈亮，4病房門口燈閃爍LD T51LPSA SM0.5= Q3.3LPP= Q1.6Network 55 / 4房4床病人呼叫LD I3.7O M3.2AN I3.3AN I4.3= M3.2Network 56 / 延時5SLD M3.2TON T52, 50Network 57 / 4病房4床燈亮，4病房門口燈閃爍LD T52LPS

43、A SM0.5= Q3.3LPP= Q1.7Network 58 / 護士站4病房呼叫指示燈閃爍LD T49O T50O T51O T52AN M3.3A SM0.5= Q4.1Network 59 / 護士站4病房優(yōu)先燈亮LD Q4.1AN Q4.4AN Q4.5AN Q4.6AN Q5.0AN Q5.1= Q4.7Network 60 / 護士站關4病房燈及重置LD I7.1O M3.7AN I7.4= M3.7Network 61 / 5房1床病人呼叫LD I4.5O M4.0AN I4.4AN I5.1= M4.0Network 62 / 延時5SLD M4.0TON T53, 50N

44、etwork 63 / 5病房1床燈亮，5病房門口燈閃爍LD T53LPSA SM0.5= Q3.4LPP= Q2.0Network 64 / 5房2床病人呼叫LD I4.6O M4.1AN I4.4AN I5.2= M4.1Network 65 / 延時5SLD M4.1TON T54, 50Network 66 / 5病房2床燈亮，5病房門口燈閃爍LD T54LPSA SM0.5= Q3.4LPP= Q2.1Network 67 / 5房3床病人呼叫LD I4.7O M4.2AN I4.4AN I5.3= M4.2Network 68 / 延時5SLD M4.2TON T55, 50Netw