三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及編程

1、三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 第二篇第二篇 三菱小型可編程序控制器三菱小型可編程序控制器FX2N 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 三菱小型可編程序控制器三菱小型可編程序控制器FX2N 可編程序控制器的組成及原理可編程序控制器的組成及原理 三菱小型可編程序控制器三菱小型可編程序控制器 FX2N的基本指令、步進(jìn)指令及編程的基本指令、步進(jìn)指令及編程 FX2N的功能指令的功能指令 FX2N的編程器件和編程軟件的編程器件和編程軟件 FX2N的特殊功能模塊和通信網(wǎng)絡(luò)的特殊功能模塊和通信網(wǎng)絡(luò) FX2N的控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì) 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 學(xué)習(xí)目標(biāo)

2、學(xué)習(xí)目標(biāo) 掌握掌握PLCPLC的組成與工作原理的組成與工作原理 掌握基本指令，步進(jìn)指令，功能指令掌握基本指令，步進(jìn)指令，功能指令 掌握掌握PLCPLC在實(shí)際生產(chǎn)生活中的應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)生活中的應(yīng)用 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 第四章第四章 FX2N的基本指令、步進(jìn)指令及編程的基本指令、步進(jìn)指令及編程 4.1基本指令基本指令 4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用 4.3步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 4.1基本指令基本指令 LD、LDI、OUT AND、ANI OR、ORI ORB ANB LDP 、 LDF 、 ANDP AND

3、F 、 ORP 、 ORF MPS、MRD、MPP MC、MCR SET、RST PLS、PLF NOP END INV 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 一、一、LD、LDI、OUT 4.1基本指令基本指令 LDLD:取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令。取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令。 LDILDI:取反指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指取反指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指 令。令。 LD,LDI的目標(biāo)元件是的目標(biāo)元件是X,Y,M,S,T,C。 OUTOUT:輸出指令。輸出指令。 OUT指令的目標(biāo)元件是指令的目標(biāo)元件是Y,M,S,T,C。 三菱PL

4、C的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 一、一、LD、LDI、OUT 4.1基本指令基本指令 Y0 X0 Y1 X1 LD X0 OUT Y0 LDI X1 OUT Y1 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 AND:與指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)。與指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)。 ANI：與非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。：與非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。 這兩條指令的目標(biāo)元件為這兩條指令的目標(biāo)元件為X,Y,M,S,T,C。 X0 X1 Y0 Y1 Y0 LD X0 ANI X1 OUT Y0 AND Y0 OUT Y1 二、二、AND、ANI 4.1基本指令基本指令 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)

5、指令及 編程 三、三、OR、ORI 4.1基本指令基本指令 OR:或指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)?；蛑噶?。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)。 ORI:或非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)?；蚍侵噶睢Ｓ糜趩蝹€(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。 其目標(biāo)元件是其目標(biāo)元件是X,Y,M,S,T,C。 Y0 X1 M8013X0 Y1 X2 X3 M8013 LD X0 OR X1 AND M8013 OUT Y0 LD X2 ORI X3 AND M8013 OUT Y1 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 三、三、OR、ORI 4.1基本指令基本指令 X0 X1 M5 X2 Y0 M15 LD X0 OR X1 ORI M5 A

6、NI X2 ORI M15 OUT Y0 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 X0X1 M0 M0 T0 K100 LD X0 OR M0 ANI X1 OUT M0 OUT T0 K100 三、三、OR、ORI 4.1基本指令基本指令 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 四、四、ORB 4.1基本指令基本指令 ORB：兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)電路叫串聯(lián)電路塊。：兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)電路叫串聯(lián)電路塊。 串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD,LDI，分支結(jié)果，分支結(jié)果 用用ORB，其為無(wú)目標(biāo)元件指令。，其為無(wú)目標(biāo)元件指令。 M0 X0 X1 X2 X3

7、 LD X0 AND X1 LD X2 ANI X3 ORB OUT M0 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 五、五、ANB 4.1基本指令基本指令 ANB:兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊，分兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊，分 支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用此指令。支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用此指令。 其無(wú)操作目標(biāo)元件。其無(wú)操作目標(biāo)元件。 X0 X1 X2 X3 Y0 LD X0 OR X1 LDI X2 OR X3 ANB OUT Y0 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 六、六、MPS、MRD、MPP 4.1基本指令基本指令 MP

8、S，進(jìn)棧指令，進(jìn)棧指令 MRD，讀棧指令，讀棧指令 MPP，出棧指令，出棧指令 這三條指令是無(wú)操作器件指令。用于多輸出電路。可將這三條指令是無(wú)操作器件指令。用于多輸出電路。可將 連接點(diǎn)先存儲(chǔ)，用于連接后面的電路。連接點(diǎn)先存儲(chǔ)，用于連接后面的電路。MPS和和MPP指指 令必須成對(duì)使用，且連續(xù)使用少于令必須成對(duì)使用，且連續(xù)使用少于11次。次。 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 六、六、MPS、MRD、MPP 4.1基本指令基本指令 X0M1 Y0 M2 Y1 M3 Y2 X0 X1 X2 Y3 X4 Y4 X3 LD X0 MPS AND M1 OUT Y0 MRD AND M2 OUT Y

9、1 MPP AND M3 OUT Y2 LD X0 OR X2 AND X1 OR X3 OUT Y3 AND X4 OUT Y4 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 七、七、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 4.1基本指令基本指令 LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅 在指定位元件的上升沿時(shí)在指定位元件的上升沿時(shí)(OFFON變化時(shí)變化時(shí))接通一個(gè)掃描周期；接通一個(gè)掃描周期； LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在 指定位元件的下降沿時(shí)指定位元件的下降沿時(shí)(O

10、NOFF變化時(shí)變化時(shí))接通一個(gè)掃描周期。接通一個(gè)掃描周期。 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 七、七、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 4.1基本指令基本指令 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 八、八、MC、MCR 4.1基本指令基本指令 在編程時(shí)經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組接點(diǎn)控制，在編程時(shí)經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組接點(diǎn)控制， 若每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)則會(huì)多占有存若每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)則會(huì)多占有存 儲(chǔ)單元，應(yīng)用主控指令即可解決這個(gè)問(wèn)題。儲(chǔ)單元，應(yīng)用主控指令即可解決這個(gè)問(wèn)題。 MC:主控指令主控指令 MCR:主控復(fù)位指令主控

11、復(fù)位指令 其操作目標(biāo)元件是其操作目標(biāo)元件是Y,M，不允許用特殊輔助繼電器，不允許用特殊輔助繼電器M，與，與 主控接點(diǎn)相連的接點(diǎn)必須用主控接點(diǎn)相連的接點(diǎn)必須用LD或或LDI指令，指令，N的編號(hào)（的編號(hào)（0 7）順次增大。）順次增大。 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 X0 MC N0 M100 N0 M100 X1 Y0 MCR N0 LD X0 MC N0 M100 LD X1 OUT Y0 MCR N0 若若X0斷開，則跳過(guò)主控指令控制的梯形斷開，則跳過(guò)主控指令控制的梯形 圖，這時(shí)圖，這時(shí)Y0又變?yōu)橛肿優(yōu)?狀態(tài)。狀態(tài)。 八、八、MC、MCR 4.1基本指令基本指令 三菱PLC的基本指令

12、、步進(jìn)指令及 編程 九、九、SET、RST 4.1基本指令基本指令 SET:置位指令，使動(dòng)作保持置位指令，使動(dòng)作保持 RST:復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位 X0 SET M0 RST M0 X1 X0 X1 M0 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 十、十、PLS、PLF 4.1基本指令基本指令 PLS：輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出：輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出 PLF：輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出：輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出 其目標(biāo)元件為其目標(biāo)元件為Y,M，但特殊輔助繼電器不能作為目標(biāo)，但特殊輔助繼電器不能作為目標(biāo) 元件。元件。 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 4.

13、1基本指令基本指令 十、十、PLS、PLF X0 PLS M0 SET Y0 M0 X1 PLF M1 RST Y0 M1 X0 X1 Y0 M0 M1 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 十一、十一、INV 4.1基本指令基本指令 該指令用于運(yùn)算結(jié)果的取該指令用于運(yùn)算結(jié)果的取 反。當(dāng)執(zhí)行該指令時(shí)，將反。當(dāng)執(zhí)行該指令時(shí)，將 INV指令之前存在的如指令之前存在的如LD、 LDI等指令的運(yùn)算結(jié)果反等指令的運(yùn)算結(jié)果反 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 十二、十二、NOP 4.1基本指令基本指令 NOP為空操作指令，該指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件占一為空操作指令，該指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)

14、目標(biāo)元件占一 個(gè)程序步的指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫蜃骺詹僮?。用個(gè)程序步的指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫蜃骺詹僮鳌Ｓ肗OP指指 令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，指令， 在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。執(zhí)行完清除用在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。執(zhí)行完清除用 戶存儲(chǔ)器的操作后，用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶?。戶存?chǔ)器的操作后，用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 十三、十三、END 4.1基本指令基本指令 END是一條無(wú)目標(biāo)元件占一個(gè)程序步的指令。是一條無(wú)目標(biāo)元件占一個(gè)程序步的指

15、令。PLC反復(fù)進(jìn)行反復(fù)進(jìn)行 輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入END指指 令，則令，則END以后的程序步就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。以后的程序步就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。 在程序調(diào)試過(guò)程中，按段插入在程序調(diào)試過(guò)程中，按段插入END指令，可以順序擴(kuò)大對(duì)各指令，可以順序擴(kuò)大對(duì)各 程序段動(dòng)作的檢查。采用程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在指令將程序劃分為若干段，在 確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后，依次刪去確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后，依次刪去END指指 令。要注意的是在執(zhí)行令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí)

16、，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 ENDEND：程序結(jié)束指令。：程序結(jié)束指令。ENDEND之后的程序之后的程序 步不再執(zhí)行。步不再執(zhí)行。 X0 Y0 END X1 Y0 思考：若思考：若 X0=1,X1=0,Y0最終最終 輸出多少？輸出多少？ 十三、十三、END 4.1基本指令基本指令 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 編程的基本原則 水平不垂直 線圈右邊無(wú)接點(diǎn) 左大右小，上大下小 雙線圈輸出不可用 輸入信號(hào)的最高頻率問(wèn)題 4.1基本指令基本指令 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 水平不垂直 梯形圖的接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直

17、分支上梯形圖的接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上 4.1基本指令基本指令 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 線圈右邊無(wú)接點(diǎn) 不能將接點(diǎn)畫在線圈右邊，只能在接點(diǎn)的右邊接線圈不能將接點(diǎn)畫在線圈右邊，只能在接點(diǎn)的右邊接線圈 4.1基本指令基本指令 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 左大右小，上大下小 有串聯(lián)電路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在有串聯(lián)電路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在 梯形圖最上面。有并聯(lián)電路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)最多的并聯(lián)梯形圖最上面。有并聯(lián)電路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)最多的并聯(lián) 回路放在梯形圖的最左邊?；芈贩旁谔菪螆D的最左邊。 4.1基本指令基本指令 三菱PLC

18、的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 雙線圈輸出不可用 如果在同一程序中同一元如果在同一程序中同一元 件的線圈使用兩次或多次，件的線圈使用兩次或多次， 則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前 面的輸出無(wú)效，只有最后一面的輸出無(wú)效，只有最后一 次才有效，一般不應(yīng)出現(xiàn)雙次才有效，一般不應(yīng)出現(xiàn)雙 線圈輸出。線圈輸出。 4.1基本指令基本指令 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 輸入信號(hào)的最高頻率問(wèn)題 輸入信號(hào)的狀態(tài)是在輸入信號(hào)的狀態(tài)是在PLC輸入處理時(shí)間內(nèi)被檢測(cè)的。如果輸入處理時(shí)間內(nèi)被檢測(cè)的。如果 輸入信號(hào)的輸入信號(hào)的ON時(shí)間或時(shí)間或OFF時(shí)間過(guò)窄，有可能檢測(cè)不到。時(shí)間過(guò)窄，有可能檢測(cè)不到。

19、也就是說(shuō)，也就是說(shuō)，PLC輸入信號(hào)的輸入信號(hào)的ON時(shí)間或時(shí)間或OFF時(shí)間，必須比時(shí)間，必須比 PLC的掃描周期長(zhǎng)。若考慮輸入濾波器的響應(yīng)延遲為的掃描周期長(zhǎng)。若考慮輸入濾波器的響應(yīng)延遲為 10ms，掃描周期為，掃描周期為10ms，則輸入的，則輸入的ON時(shí)間或時(shí)間或OFF時(shí)間至?xí)r間至 少為少為20ms。因此，要求輸入脈沖的頻率低于。因此，要求輸入脈沖的頻率低于1000Hz/（20 20）=25Hz。 4.1基本指令基本指令 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 例1改錯(cuò) X6 X2 X3 X4 X5 X1 Y0 X8 X7 X11 Y1 X12 X13X14 Y1 元件編元件編 號(hào)錯(cuò)誤號(hào)錯(cuò)誤 多

20、上串左多上串左 線圈右邊線圈右邊 無(wú)接點(diǎn)無(wú)接點(diǎn) 水平不垂直水平不垂直 雙線圈輸雙線圈輸 出不可用出不可用 4.1基本指令基本指令 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 例2 寫出語(yǔ)句表 X1 X2 M105 Y1 X3X4 M100 M100 M100 LD X1 OR X2 ORI M105 OUT Y1 LD X3 OR M100 ANI X4 ORI M100 OUT M100 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 X0X2 M0 X1 X3 X0X1 X2X3 M1 LD X0 OR X1 LDI X2 OR X3 ANB OUT M0 LD X0 AND X1 LD X2 ANI

21、 X3 ORB OUT M1 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 例例3 3 寫出語(yǔ)句表并比較 X0Y0 Y1 Y0 X0 Y0 Y0 Y1 LD X0 MPS AND Y0 OUT Y1 MPP OUT Y0 LD X0 OUT Y0 AND Y0 OUT Y1 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 例例4 4 X0X1 Y1 Y2 X2 X3 X5X4 X6 Y3 Y0 LD X0 MPS AND X1 MPS AND X2 OUT Y0 MPP ANDX3 OUT Y1 MPP AND X4 MPS AND X5 OUT Y2 MPP AND X6 OUT Y3 MPS MPS M

22、PS MPP MPP MPP 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 例例5 5 X1 X2 X3 X4 Y4 Y3 Y2 Y1 LD X1 MPS AND X2 MPS AND X3 MPS AND X4 OUT Y1 MPP OUT Y2 MPP OUT Y3 MPP OUT Y4 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 X1 X2 X3 X4 Y4 Y3 Y2 Y1 LD X1 OUT Y4 AND X2 OUT Y3 AND X3 OUT Y2 AND X4 OUT Y1 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 例例6 6 X11 RST C101 C101 K12 X10 Y10 C

23、101 取輸入信號(hào)取輸入信號(hào) 上升沿上升沿 LDP X10 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 例例7 7 0.5s0.25s 1s 2s T200 K750 T0 K5 T1 K10 T2 K20 M0 X0 M0 M0 T2 T200T1 T0 Y0 思考：用思考：用SET ,RST 指令如何實(shí)現(xiàn)？指令如何實(shí)現(xiàn)？ 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用 1.起動(dòng)、保持和停止電路起動(dòng)、保持和停止電路 2.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 控制電路控制電路 3.常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處 理理 4.多繼電器線圈控制電路多繼電

24、器線圈控制電路 5.多地控制電路多地控制電路 6.互鎖控制電路互鎖控制電路 7.順序起動(dòng)控制電路順序起動(dòng)控制電路 8.集中與分散控制電路集中與分散控制電路 9.自動(dòng)與手動(dòng)控制電路自動(dòng)與手動(dòng)控制電路 10.閃爍電路閃爍電路 11.延合延分電路延合延分電路 12.定時(shí)范圍擴(kuò)展電路定時(shí)范圍擴(kuò)展電路 13.分頻電路分頻電路 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 一、啟動(dòng)、保持和停止電路一、啟動(dòng)、保持和停止電路 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)Y10的啟動(dòng)、保持和的啟動(dòng)、保持和 停止的四種梯形圖如圖所示。停止的四種梯形圖如圖所示。 這些梯形圖均能實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、這些梯形圖均能實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、 保持和停止的功能。保持和停止的功能。X0為啟

25、為啟 動(dòng)信號(hào)，動(dòng)信號(hào)，X1為停止信號(hào)。圖為停止信號(hào)。圖 a、c是利用是利用Y10 常開觸點(diǎn)實(shí)常開觸點(diǎn)實(shí) 現(xiàn)自鎖保持，而圖現(xiàn)自鎖保持，而圖b、d是利是利 用用SET、RST指令實(shí)現(xiàn)自鎖指令實(shí)現(xiàn)自鎖 保持。保持。 4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 一、啟動(dòng)、保持和停止電路一、啟動(dòng)、保持和停止電路 4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 二、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（

26、二、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（PLC） 4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 如果輸入信號(hào)只能由常開觸點(diǎn)提供，梯形圖中的觸點(diǎn)類如果輸入信號(hào)只能由常開觸點(diǎn)提供，梯形圖中的觸點(diǎn)類 型與繼電器電路的觸點(diǎn)類型完全一致。型與繼電器電路的觸點(diǎn)類型完全一致。 如果接入如果接入PLC的是輸入信號(hào)的常閉觸點(diǎn)，這時(shí)在梯形圖的是輸入信號(hào)的常閉觸點(diǎn)，這時(shí)在梯形圖 中所用的中所用的X1的觸點(diǎn)的類型與的觸點(diǎn)的類型與PLC外接外接SB2的常開觸點(diǎn)時(shí)剛好的常開觸點(diǎn)時(shí)剛好 相反，與繼電器電路圖中的習(xí)慣也是相反的。建議盡可能采相反，與繼電器電路圖中的習(xí)慣也是相反的。建議盡可能采 用常開觸點(diǎn)作

27、為用常開觸點(diǎn)作為PLC的輸入信號(hào)。的輸入信號(hào)。 二、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（二、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（PLC） 4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 三、多繼電器線圈控制電路三、多繼電器線圈控制電路 下圖是可以自鎖的同時(shí)控制下圖是可以自鎖的同時(shí)控制4個(gè)繼電器線圈的電路圖。其中個(gè)繼電器線圈的電路圖。其中X0 是起動(dòng)按鈕，是起動(dòng)按鈕，X1是停止按鈕。是停止按鈕。 4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 四、多地控制電路四、多地控制電路 下圖是兩個(gè)地方控制一個(gè)繼電器線圈的程序。其中下圖是兩個(gè)地方控制一個(gè)繼電器線圈的程序。

28、其中X0和和X1是是 一個(gè)地方的起動(dòng)和停止控制按鈕，一個(gè)地方的起動(dòng)和停止控制按鈕，X2和和X3是另一個(gè)地方的起是另一個(gè)地方的起 動(dòng)和停止控制按鈕。動(dòng)和停止控制按鈕。 4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 五、互鎖控制電路五、互鎖控制電路 下圖是下圖是3個(gè)輸出線圈的互鎖電路。其中個(gè)輸出線圈的互鎖電路。其中X0、X1和和X2是起動(dòng)按是起動(dòng)按 鈕，鈕，X3是停止按鈕。由于是停止按鈕。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一個(gè)接通，每次只能有一個(gè)接通， 所以將所以將Y0、Y1、Y2的常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)到其它兩個(gè)線圈的控的常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)到其它兩個(gè)線圈的控 制電路中。

29、制電路中。 4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 六、順序起動(dòng)控制電路六、順序起動(dòng)控制電路 如圖所示。如圖所示。Y0的常開觸點(diǎn)串在的常開觸點(diǎn)串在Y1的控制回路中，的控制回路中，Y1的接通的接通 是以是以Y0的接通為條件。這樣，只有的接通為條件。這樣，只有Y0接通才允許接通才允許Y1接通。接通。 Y0關(guān)斷后關(guān)斷后Y1也被關(guān)斷停止，而且也被關(guān)斷停止，而且Y0接通條件下，接通條件下，Y1可以自可以自 行接通和停止。行接通和停止。X0、X2為起動(dòng)按鈕，為起動(dòng)按鈕，X1、X3為停止按鈕。為停止按鈕。 4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用 三菱PLC的基

30、本指令、步進(jìn)指令及 編程 七、集中與分散控制電路七、集中與分散控制電路 在多臺(tái)單機(jī)組成的自動(dòng)線上，有在多臺(tái)單機(jī)組成的自動(dòng)線上，有 在總操作臺(tái)上的集中控制和在單在總操作臺(tái)上的集中控制和在單 機(jī)操作臺(tái)上分散控制的聯(lián)鎖。集機(jī)操作臺(tái)上分散控制的聯(lián)鎖。集 中與分散控制的梯形圖如圖所示。中與分散控制的梯形圖如圖所示。 X2為選擇開關(guān)，以其觸點(diǎn)為集中為選擇開關(guān)，以其觸點(diǎn)為集中 控制與分散控制的聯(lián)鎖觸點(diǎn)。當(dāng)控制與分散控制的聯(lián)鎖觸點(diǎn)。當(dāng) X2為為ON時(shí)，為單機(jī)分散起動(dòng)控時(shí)，為單機(jī)分散起動(dòng)控 制；當(dāng)制；當(dāng)X2為為OFF時(shí)，為集中總起時(shí)，為集中總起 動(dòng)控制。在兩種情況下，單機(jī)和動(dòng)控制。在兩種情況下，單機(jī)和 總操作臺(tái)

31、都可以發(fā)出停止命令。總操作臺(tái)都可以發(fā)出停止命令。 4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 八、自動(dòng)與手動(dòng)控制電路八、自動(dòng)與手動(dòng)控制電路 在自動(dòng)與半自動(dòng)工作設(shè)備中，有在自動(dòng)與半自動(dòng)工作設(shè)備中，有 自動(dòng)控制與手動(dòng)控制的聯(lián)鎖，如自動(dòng)控制與手動(dòng)控制的聯(lián)鎖，如 圖所示。輸入信號(hào)圖所示。輸入信號(hào)X1是選擇開是選擇開 關(guān)，選其觸點(diǎn)為聯(lián)鎖型號(hào)。當(dāng)關(guān)，選其觸點(diǎn)為聯(lián)鎖型號(hào)。當(dāng) X1為為ON時(shí)，執(zhí)行主控指令，系時(shí)，執(zhí)行主控指令，系 統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)控制程序，自動(dòng)控制統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)控制程序，自動(dòng)控制 有效，同時(shí)系統(tǒng)執(zhí)行功能指令有效，同時(shí)系統(tǒng)執(zhí)行功能指令 CJ P63，直接跳過(guò)手動(dòng)控制

32、程，直接跳過(guò)手動(dòng)控制程 序，手動(dòng)調(diào)整控制無(wú)效。當(dāng)序，手動(dòng)調(diào)整控制無(wú)效。當(dāng)X1 為為OFF時(shí)，主控指令不執(zhí)行，自時(shí)，主控指令不執(zhí)行，自 動(dòng)控制無(wú)效，跳轉(zhuǎn)指令也不執(zhí)行，動(dòng)控制無(wú)效，跳轉(zhuǎn)指令也不執(zhí)行， 手動(dòng)控制有效。手動(dòng)控制有效。 4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 九、閃爍電路九、閃爍電路 當(dāng)撥動(dòng)開關(guān)將當(dāng)撥動(dòng)開關(guān)將X0接通，啟動(dòng)脈沖發(fā)生器。延時(shí)接通，啟動(dòng)脈沖發(fā)生器。延時(shí)2s后后Y0接通，接通， 再延時(shí)再延時(shí)3s后后Y0斷開。這一過(guò)程周期性地重復(fù)。斷開。這一過(guò)程周期性地重復(fù)。Y0輸出一系列輸出一系列 脈沖信號(hào)，其周期為脈沖信號(hào)，其周期為5s，脈寬為，脈

33、寬為3s。 4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 十、延合延分電路十、延合延分電路 如圖所示用如圖所示用X0控制控制Y0，當(dāng)，當(dāng)X0的常開觸點(diǎn)接通后，的常開觸點(diǎn)接通后，T0開始定時(shí)，開始定時(shí)， 10s后后T0的常開觸點(diǎn)接通，使的常開觸點(diǎn)接通，使Y0變?yōu)樽優(yōu)镺N。X0為為ON時(shí)其常閉時(shí)其常閉 觸點(diǎn)斷開，使觸點(diǎn)斷開，使T1復(fù)位，復(fù)位，X0變?yōu)樽優(yōu)镺FF后后T1開始定時(shí)，開始定時(shí)，5s后后T1的的 常閉觸點(diǎn)斷開，使常閉觸點(diǎn)斷開，使Y0變?yōu)樽優(yōu)镺FF，T1也被復(fù)位。也被復(fù)位。Y0用起動(dòng)、保用起動(dòng)、保 持、停止電路來(lái)控制。持、停止電路來(lái)控制。 4.2基本指令

34、的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 十一、定時(shí)范圍擴(kuò)展電路十一、定時(shí)范圍擴(kuò)展電路 FX2N系列系列PLC定時(shí)器的最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為定時(shí)器的最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為3276.7s，如果需要更，如果需要更 長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間，可以采用以下方法以獲得較長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間。長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間，可以采用以下方法以獲得較長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間。 多個(gè)定時(shí)器組合電路多個(gè)定時(shí)器組合電路 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合 4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 十二、多個(gè)定時(shí)器組合電路十二、多個(gè)定時(shí)器組合電路 如圖所示。當(dāng)如圖所示。當(dāng)X0接通，接通，T0線圈得電并開始延時(shí)，延

35、時(shí)到線圈得電并開始延時(shí)，延時(shí)到T0 常開觸點(diǎn)閉合，又使常開觸點(diǎn)閉合，又使T1線圈得電，并開始延時(shí)，當(dāng)定時(shí)器線圈得電，并開始延時(shí)，當(dāng)定時(shí)器T1 延時(shí)到，其常開觸點(diǎn)閉合，再使延時(shí)到，其常開觸點(diǎn)閉合，再使T2線圈得電，并開始延時(shí)，線圈得電，并開始延時(shí)， 當(dāng)定時(shí)器當(dāng)定時(shí)器T2延時(shí)到，其常開觸點(diǎn)閉合，才使延時(shí)到，其常開觸點(diǎn)閉合，才使Y0接通。因此，接通。因此， 從從X0為為ON開始到開始到Y(jié)0接通共延時(shí)接通共延時(shí)9000s。 4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 十三、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合十三、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合 當(dāng)當(dāng)X1為為ON時(shí)，時(shí)，T1開始定時(shí)，開始定時(shí)

36、，0.6s后后 T1定時(shí)時(shí)間到，其常閉觸點(diǎn)斷開，定時(shí)時(shí)間到，其常閉觸點(diǎn)斷開， 使它自己復(fù)位，復(fù)位后使它自己復(fù)位，復(fù)位后T1的當(dāng)前值的當(dāng)前值 變?yōu)樽優(yōu)?，同時(shí)它的常閉觸點(diǎn)接通，使，同時(shí)它的常閉觸點(diǎn)接通，使 它自己的線圈重新通電，又開始定它自己的線圈重新通電，又開始定 時(shí)。時(shí)。T1將這樣周而復(fù)始地工作，直將這樣周而復(fù)始地工作，直 至至X1變?yōu)樽優(yōu)镺FF。從分析中可看出，。從分析中可看出，1 最上面一行電路是一個(gè)脈沖信號(hào)發(fā)最上面一行電路是一個(gè)脈沖信號(hào)發(fā) 生器，脈沖周期等于生器，脈沖周期等于T1的設(shè)定值。的設(shè)定值。 產(chǎn)生的脈沖列送給產(chǎn)生的脈沖列送給C0計(jì)數(shù)，計(jì)滿計(jì)數(shù)，計(jì)滿3個(gè)個(gè) 數(shù)后，數(shù)后，C0的當(dāng)前

37、值等于設(shè)定值，它的當(dāng)前值等于設(shè)定值，它 的常開觸點(diǎn)閉合，的常開觸點(diǎn)閉合，Y0開始輸出。開始輸出。 4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 十四、分頻電路十四、分頻電路 用用PLC可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)的任意分頻，如圖所示是一個(gè)二可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)的任意分頻，如圖所示是一個(gè)二 分頻電路。分頻電路。 4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 4.3 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 一、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖一、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖稱功能圖。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖稱功能圖。 一個(gè)控制過(guò)程可以分為若干個(gè)階段，這些階段稱為狀態(tài)。一個(gè)控

38、制過(guò)程可以分為若干個(gè)階段，這些階段稱為狀態(tài)。 狀態(tài)器是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元件。其中狀態(tài)器是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元件。其中S0S9叫初始狀叫初始狀 態(tài)器。態(tài)器。 狀態(tài)狀態(tài)1 1狀態(tài)狀態(tài)2 2轉(zhuǎn)換條件滿足轉(zhuǎn)換條件滿足狀態(tài)狀態(tài)1 1狀態(tài)狀態(tài)2 2 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 S10 S11 Y0 T0 K100 T0 T1 Y1 T1 K30 4.3 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 一、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖一、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 許多許多PLC都有專門用于編制順序控制程序的步進(jìn)梯形指令及都有專門用于編制順序控制程序的步進(jìn)梯形指令及 編程元件。編程元件。

39、步進(jìn)梯形指令簡(jiǎn)稱為步進(jìn)梯形指令簡(jiǎn)稱為STL指令，指令，F(xiàn)X系列系列PLC還有一條使還有一條使STL 指令復(fù)位的指令復(fù)位的RET指令。利用這兩條指令，可以很方便地編制指令。利用這兩條指令，可以很方便地編制 順序控制梯形圖程序。順序控制梯形圖程序。 步進(jìn)梯形指令步進(jìn)梯形指令STL只有與狀態(tài)繼電器只有與狀態(tài)繼電器S配合才具有步進(jìn)功能。配合才具有步進(jìn)功能。 S0S9用于初始步，用于初始步，S10S19用于自動(dòng)返回原點(diǎn)。使用用于自動(dòng)返回原點(diǎn)。使用STL指指 令的狀態(tài)繼電器的常開觸點(diǎn)稱為令的狀態(tài)繼電器的常開觸點(diǎn)稱為STL觸點(diǎn)，用符號(hào)表示，沒觸點(diǎn)，用符號(hào)表示，沒 有常閉的有常閉的STL觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。 4.3

40、步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 二、步進(jìn)指令二、步進(jìn)指令 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作 （或命令）等要素組成。（或命令）等要素組成。 步與步之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換應(yīng)同時(shí)具備兩個(gè)條件：步與步之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換應(yīng)同時(shí)具備兩個(gè)條件： (1) 前級(jí)步必須是活動(dòng)步。前級(jí)步必須是活動(dòng)步。 (2) 對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件成立。對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件成立。 4.3 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 三、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖解決順控問(wèn)題的方法步驟三、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖解決順控問(wèn)題的方法步驟 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 S

41、TL指令的含義是提供一個(gè)步進(jìn)觸點(diǎn)，其對(duì)應(yīng)狀態(tài)的三個(gè) 要素均在步進(jìn)觸點(diǎn)之后的子母線上實(shí)現(xiàn)。若對(duì)應(yīng)的狀態(tài)是開 啟的(即“激活”)，則狀態(tài)的負(fù)載驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)移才有可能。若 對(duì)應(yīng)狀態(tài)是關(guān)閉的，則負(fù)載驅(qū)動(dòng)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移就不可能發(fā)生。 因此，除初始狀態(tài)外，其他所有狀態(tài)只有在其前一個(gè)狀態(tài)處 于激活且轉(zhuǎn)移條件成 1步進(jìn)開始指令STL 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 2步進(jìn)結(jié)束指令RET RET指令用于返回主母線。使步進(jìn)順控程序執(zhí)行完畢時(shí)，非狀態(tài)程序的 操作在主母線上完成，防止出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤。狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾必須使用RET 指令。 3步進(jìn)指令的使用說(shuō)明 (1) 對(duì)狀態(tài)處理，編程時(shí)必須使用步進(jìn)接點(diǎn)指令STL。ST

42、L觸點(diǎn)是與左側(cè) 母線相連的常開觸點(diǎn)，STL觸點(diǎn)接通，則對(duì)應(yīng)的狀態(tài)為活動(dòng)步，與STL觸點(diǎn)相 連的觸點(diǎn)用LD或LDI指令。 (2) 程序的最后必須使用步進(jìn)結(jié)束指令RET，返回主母線。 (3) STL觸點(diǎn)可直接驅(qū)動(dòng)或通過(guò)別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y、M、S、T、C等元件的線圈。 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 3步進(jìn)指令的使用說(shuō)明 (1) 對(duì)狀態(tài)處理，編程時(shí)必須使用步進(jìn)接點(diǎn)指令 STL。STL觸點(diǎn)是與左側(cè)母線相連的常開觸點(diǎn)，STL觸 點(diǎn)接通，則對(duì)應(yīng)的狀態(tài)為活動(dòng)步，與STL觸點(diǎn)相連的 觸點(diǎn)用LD或LDI指令。 (2) 程序的最后必須使用步進(jìn)結(jié)束指令RET，返回主 母線。 (3) STL觸點(diǎn)可直接驅(qū)動(dòng)或通過(guò)別

43、的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y、M、 S、T、C等元件的線圈。 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 4.3 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 四、單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程四、單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程 順序功能圖的單序列結(jié)構(gòu)形式順序功能圖的單序列結(jié)構(gòu)形式 最為簡(jiǎn)單，它由一系列按順序最為簡(jiǎn)單，它由一系列按順序 排列、相繼激活的步組成。每排列、相繼激活的步組成。每 一步的后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一步的后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每 一個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步一個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 根據(jù)十字路口交通信號(hào)燈的控制要求，可作出信號(hào)燈的 控制時(shí)序圖如圖所示。 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程

44、三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 1 選擇性分支與匯合選擇性分支與匯合 五 多分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的處理 該狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖有三個(gè)流程圖，見圖 (a)、(b)、(c)所示。 S20為分支狀態(tài)。根據(jù)不同的條件(X0，X10，X20)，選擇執(zhí)行其 中的一個(gè)流程。 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 X0為ON時(shí)執(zhí)行圖 (a)，X10為ON時(shí)執(zhí)行圖 (b)，X20為ON時(shí)執(zhí)行圖 (c)。 X0，X10，X20不能同時(shí)為ON。 S50為匯合狀態(tài)，可由S22、S32、S42任一狀態(tài)驅(qū)動(dòng)。 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 2 并行分支與匯合流程的編程應(yīng)用并行分支與匯合流程的編程應(yīng)用 1) 并行性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點(diǎn) 若有多條路徑且必須同時(shí)執(zhí)行，這種分支方式稱為并行性分支。圖 示一個(gè)并行性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。 2）編程原則是先集中處理分支狀態(tài)，然后再集中處理匯合狀態(tài) 三菱PLC的基本指令、步進(jìn)指令及 編程 并行分支與匯合流程的編程應(yīng)用并行分支