電工學(xué)-第六版--課件10-秦增煌

1、 10.4 行程控制行程控制10.1 常用控制電器常用控制電器10.2 鼠籠式電動機(jī)直接起動的控制線路鼠籠式電動機(jī)直接起動的控制線路10.3 鼠籠式電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路鼠籠式電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路 10.5 時間控制時間控制本章要求：本章要求：1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途;2. 掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法;3. 掌握過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法掌握過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法;4. 掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程。掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程。 能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設(shè)計(jì)簡單的能讀懂簡單的

2、控制電路原理圖、能設(shè)計(jì)簡單的 控制電路。控制電路。 應(yīng)用電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動。利應(yīng)用電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動。利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù)，稱為繼電接觸控制。和保護(hù)，稱為繼電接觸控制。 本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。第第11章章 繼電接觸控制系統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為控制電實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為控制電器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹器，如刀閘、按鈕、

3、繼電器、接觸器等。下面介紹常用控制電器的用途及電工表示符號。常用控制電器的用途及電工表示符號。1. 用途：用途：組合開關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，組合開關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，常用于機(jī)床控制電路的電源開關(guān)，常用于機(jī)床控制電路的電源開關(guān)，也用于小容量電動機(jī)的起也用于小容量電動機(jī)的起 / ?？刂仆？刂苹蛘彰骶€路的開關(guān)控制。或照明線路的開關(guān)控制。2. 結(jié)構(gòu)：對常用的三極開關(guān)來說，結(jié)構(gòu)：對常用的三極開關(guān)來說，每一極有一對靜觸片與盒外接線柱每一極有一對靜觸片與盒外接線柱相接，動觸片受手柄控制可以轉(zhuǎn)動，相接，動觸片受手柄控制可以轉(zhuǎn)動，以達(dá)到線路的通以達(dá)到線路的通 / 斷控制。斷控制。3. 種類：有單極、雙極、三極和種類：有單

4、極、雙極、三極和四極等，額定電流有四極等，額定電流有10、25、60 和和 100A等多種。等多種。10.1.1 組合開關(guān)組合開關(guān)M3手柄手柄轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸靜觸頭靜觸頭動觸頭動觸頭用手柄轉(zhuǎn)動用手柄轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸時，就轉(zhuǎn)軸時，就可將三個觸可將三個觸點(diǎn)同時接通點(diǎn)同時接通或斷開?；驍嚅_。 10.1.2 按鈕按鈕(手動切換電器手動切換電器)(b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕開關(guān)的外形和符號按鈕開關(guān)的外形和符號(a) 外形圖外形圖常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸頭常閉靜觸頭橋式靜觸頭橋式靜觸

5、頭常開靜觸頭常開靜觸頭外殼外殼4SBSBSB結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)符符號號名名稱稱常閉按鈕常閉按鈕( (停止按鈕停止按鈕) )常開按鈕常開按鈕( (起動按鈕起動按鈕) )復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽M3線圈線圈輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)鐵心鐵心銜鐵銜鐵主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)常閉常閉常開常開彈簧彈簧 通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可直接用它來控制小容量電動機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。直接用它來控制小容量電動機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。+銜鐵銜鐵常開觸頭常開觸頭 延時閉合延時閉合 常閉觸頭常閉觸頭 延時打開延時打開 常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭工作原理工作原理調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)

6、氣孔進(jìn)氣孔托板托板線圈線圈動鐵心動鐵心恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧擋塊擋塊釋放彈簧釋放彈簧活塞桿活塞桿橡皮膜橡皮膜排氣孔排氣孔常閉常閉 延時閉合延時閉合 常閉常閉 延時斷開延時斷開 常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭空氣式時間繼電空氣式時間繼電器的延時范圍大器的延時范圍大(有有 0.4 60 s 和和0.4 180s兩種兩種)。結(jié)構(gòu)簡單，但準(zhǔn)結(jié)構(gòu)簡單，但準(zhǔn)確度較低。確度較低。發(fā)熱元件發(fā)熱元件杠桿杠桿雙金屬片雙金屬片常閉觸頭常閉觸頭符號符號FU熔斷器額定電流熔斷器額定電流IF的選擇的選擇(1) 電燈、電爐等電阻性負(fù)載電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF IL(3) 頻繁起動的電機(jī)頻繁起動的電機(jī)(2) 單臺電機(jī)單臺電機(jī)

7、常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。52.電電動動機(jī)機(jī)的的起起動動電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 261.電電動動機(jī)機(jī)的的起起動動電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 (限位開關(guān)限位開關(guān)) 結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機(jī)械撞擊。其動作要由機(jī)械撞擊。常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)(自動開關(guān)自動開關(guān))鎖鉤鎖鉤主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)手動閉合手動閉合 過流過流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器銜鐵釋放銜鐵釋放連桿裝置連桿裝置釋放彈簧釋放彈簧 繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，繼電接

8、觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。 在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。理。電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1. 按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。2. 控制線路由主電路控制線路由主電路(被控制負(fù)載所在電路被控制負(fù)載所在電路) 和控制電路和控制電路 (控制主電路狀態(tài)控制主電路狀態(tài))組成。組成。 3. 屬同

9、一電器元件的不同部分屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和如接觸器的線圈和 觸點(diǎn)觸點(diǎn))按其功能和所接電路的不同分別畫在不同按其功能和所接電路的不同分別畫在不同 的電路中，但的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號。必須標(biāo)注相同的文字符號。4. 所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下 的正常狀態(tài)畫出，即的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制按通電前的狀態(tài)繪制。5. 與電路無關(guān)的部件與電路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等如鐵心、支架、彈簧等) 在控在控 制電路中不畫出。制電路中不畫出。使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)使控制電路簡單，電器元件少，而

10、且工作又要準(zhǔn) 確可靠確可靠 (2) 盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一 個電器的控制電路。個電器的控制電路。(3) 必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈 串聯(lián)。串聯(lián)。SB1SB2 25421主主電電路路控制電路控制電路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保險絲保險絲熱繼電器熱繼電器發(fā)熱元件發(fā)熱元件開關(guān)開關(guān)接觸器接觸器主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)起動按鈕起動按鈕停止按鈕停止按鈕接觸器接觸器線圈線圈接觸器接觸器輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)熱繼電器熱繼電器動斷觸點(diǎn)動斷觸點(diǎn)SB1KMKM3M.合上開關(guān)合上開關(guān)QKM輔助觸點(diǎn)

11、閉合自鎖。輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動按鈕按下起動按鈕SB2 , KM線圈通電，線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合， 電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電通電KM3MQ轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動合上開關(guān)合上開關(guān)Q自鎖自鎖.KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動按鈕按下起動按鈕SB2 , KM線圈通電，線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合， 電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電通電KM轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動3MQ.通電通電3MQ轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動KM自鎖自鎖, KM線圈斷電線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開主觸點(diǎn)斷開, 電動機(jī)停轉(zhuǎn)。電動機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動, KM線圈斷電線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開主觸點(diǎn)斷開,

12、電動機(jī)停轉(zhuǎn)。電動機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。 .通電通電3MQ(1) 使接觸器線圈使接觸器線圈KM通電；通電；(2) 使線圈使線圈KM不能自鎖。不能自鎖。SB3復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕SB3SB3斷開斷開SB3實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動斷開斷開QKM2.KM1.M13這樣的順序控這樣的順序控制是否合理？制是否合理？M23思考思考SBSBFR1FR2SBFR1 例：例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺鼠籠異步電動機(jī)拖動，兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺鼠籠異步電動機(jī)拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動機(jī)按下述順序起動和

13、停止：運(yùn)輸機(jī)上，要求電動機(jī)按下述順序起動和停止：起動時起動時: M1起動后起動后 M2才能起動；才能起動；停車時停車時: M2停車后停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？SBFR2斷開斷開斷開斷開 將電動機(jī)接到電源的任意兩根線對調(diào)一下，將電動機(jī)接到電源的任意兩根線對調(diào)一下，即可使電動機(jī)反轉(zhuǎn)。即可使電動機(jī)反轉(zhuǎn)。3MFRFU.FRQ.通電通電斷開斷開斷電斷電閉合閉合KMFKMFKMF通電通電閉合閉合閉合閉合STaSTb電機(jī)電機(jī)限位開關(guān)限位開關(guān)12KMF斷電斷電FU.SB1.SB2通通電電.SB1.SB2復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕KM2斷電斷電常開閉合常開閉合常閉延時斷開常閉延時斷開通

14、電瞬通電瞬時閉合時閉合KM2斷電斷電常開閉合常開閉合常閉延時斷開常閉延時斷開通通電電.SB1.SB2通通電電SB1SB2通電延時通電延時繼電器繼電器通電延通電延時斷開時斷開斷斷電電復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕通通電電SB1SB2通電延時通電延時繼電器繼電器通電延通電延時斷開時斷開復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕斷斷電電通通電電斷斷電電常閉斷開常閉斷開常閉閉合常閉閉合Y接斷開接斷開通通電電SB1SB2通電延時通電延時繼電器繼電器通電延通電延時斷開時斷開復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕通通電電斷斷電電常閉斷開常閉斷開常閉閉合常閉閉合Y接斷開接斷開通通電電斷電延時斷電延時繼電器繼電器直流電源直流電源斷電延時斷開斷電延時斷開.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1通通電電通通電電斷斷電電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2通通電電通通電電斷斷電電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2按按SB1KM1主觸點(diǎn)斷開主觸點(diǎn)斷開常開斷開常開斷開常閉閉合常閉閉合斷斷電電通通電電通通電電斷斷電電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷斷電電通通電電斷斷電電按按SB1KM1主觸點(diǎn)斷