大型礦用自卸車靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、目錄翔勱瑩識(shí)躊炒誰(shuí)窆箬嗜崽雛墩歇惕密兮瘋掠操珂車第1章 緒論燎鈷忌嘞刷閆饒關(guān)畹笙噫1011 大型礦用電動(dòng)輪自卸車的現(xiàn)狀及發(fā)展慍怔鏖歷蛐嶝啦玲阿蔻澠104采用雙能源作動(dòng)力。重型電動(dòng)輪自卸車采用輔助架線供電和本身柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為雙能源運(yùn)行也是一個(gè)值得關(guān)注的新趨向。雙能源礦用自卸車的出現(xiàn)既解決了礦用電動(dòng)輪自卸車重載上坡時(shí)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足、車速慢等問題，又節(jié)約了能源，降低了柴油機(jī)廢氣的排放，利于環(huán)境保護(hù)。蟀爝纓噎康崢擄獺馱暮槨11但是電動(dòng)輪自卸車有體積龐大、重量大、故障率高、維修次數(shù)多等缺點(diǎn)，因此，結(jié)合現(xiàn)代傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，探索一種礦用自卸車新的傳動(dòng)方法是必要的。腥羸霜扃鋏虎蕺滌碚礙忄1112 現(xiàn)代液壓

2、技術(shù)的發(fā)展鄆鷓既呸季諫蟓釜測(cè)灘1113 大型礦用自卸車用靜液壓驅(qū)動(dòng)的可行性與優(yōu)越性歇酒諜戲陘杌諷茲堰婕懾1314 本設(shè)計(jì)的任務(wù)和目標(biāo)蹦穡櫨樘泔建尹氐攙鄲四14第1章 緒論燎鈷忌嘞刷閆饒關(guān)畹笙噫1011 大型礦用電動(dòng)輪自卸車的現(xiàn)狀及發(fā)展慍怔鏖歷蛐嶝啦玲阿蔻澠104采用雙能源作動(dòng)力。重型電動(dòng)輪自卸車采用輔助架線供電和本身柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為雙能源運(yùn)行也是一個(gè)值得關(guān)注的新趨向。雙能源礦用自卸車的出現(xiàn)既解決了礦用電動(dòng)輪自卸車重載上坡時(shí)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足、車速慢等問題，又節(jié)約了能源，降低了柴油機(jī)廢氣的排放，利于環(huán)境保護(hù)。蟀爝纓噎康崢擄獺馱暮槨11但是電動(dòng)輪自卸車有體積龐大、重量大、故障率高、維修次數(shù)多等缺點(diǎn)，

3、因此，結(jié)合現(xiàn)代傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，探索一種礦用自卸車新的傳動(dòng)方法是必要的。腥羸霜扃鋏虎蕺滌碚礙忄1112 現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展鄆鷓既呸季諫蟓釜測(cè)灘1113 大型礦用自卸車用靜液壓驅(qū)動(dòng)的可行性與優(yōu)越性歇酒諜戲陘杌諷茲堰婕懾1314 本設(shè)計(jì)的任務(wù)和目標(biāo)蹦穡櫨樘泔建尹氐攙鄲四14第1章 緒論燎鈷忌嘞刷閆饒關(guān)畹笙噫1011 大型礦用電動(dòng)輪自卸車的現(xiàn)狀及發(fā)展慍怔鏖歷蛐嶝啦玲阿蔻澠104采用雙能源作動(dòng)力。重型電動(dòng)輪自卸車采用輔助架線供電和本身柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為雙能源運(yùn)行也是一個(gè)值得關(guān)注的新趨向。雙能源礦用自卸車的出現(xiàn)既解決了礦用電動(dòng)輪自卸車重載上坡時(shí)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足、車速慢等問題，又節(jié)約了能源，降低了柴油機(jī)廢氣的

4、排放，利于環(huán)境保護(hù)。蟀爝纓噎康崢擄獺馱暮槨11但是電動(dòng)輪自卸車有體積龐大、重量大、故障率高、維修次數(shù)多等缺點(diǎn)，因此，結(jié)合現(xiàn)代傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，探索一種礦用自卸車新的傳動(dòng)方法是必要的。腥羸霜扃鋏虎蕺滌碚礙忄1112 現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展鄆鷓既呸季諫蟓釜測(cè)灘1113 大型礦用自卸車用靜液壓驅(qū)動(dòng)的可行性與優(yōu)越性歇酒諜戲陘杌諷茲堰婕懾1314 本設(shè)計(jì)的任務(wù)和目標(biāo)蹦穡櫨樘泔建尹氐攙鄲四14第1章 緒論燎鈷忌嘞刷閆饒關(guān)畹笙噫1011 大型礦用電動(dòng)輪自卸車的現(xiàn)狀及發(fā)展慍怔鏖歷蛐嶝啦玲阿蔻澠104采用雙能源作動(dòng)力。重型電動(dòng)輪自卸車采用輔助架線供電和本身柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為雙能源運(yùn)行也是一個(gè)值得關(guān)注的新趨向。雙能源礦用自

5、卸車的出現(xiàn)既解決了礦用電動(dòng)輪自卸車重載上坡時(shí)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足、車速慢等問題，又節(jié)約了能源，降低了柴油機(jī)廢氣的排放，利于環(huán)境保護(hù)。蟀爝纓噎康崢擄獺馱暮槨11但是電動(dòng)輪自卸車有體積龐大、重量大、故障率高、維修次數(shù)多等缺點(diǎn)，因此，結(jié)合現(xiàn)代傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，探索一種礦用自卸車新的傳動(dòng)方法是必要的。腥羸霜扃鋏虎蕺滌碚礙忄1112 現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展鄆鷓既呸季諫蟓釜測(cè)灘1113 大型礦用自卸車用靜液壓驅(qū)動(dòng)的可行性與優(yōu)越性歇酒諜戲陘杌諷茲堰婕懾1314 本設(shè)計(jì)的任務(wù)和目標(biāo)蹦穡櫨樘泔建尹氐攙鄲四14第1章 緒論燎鈷忌嘞刷閆饒關(guān)畹笙噫1011 大型礦用電動(dòng)輪自卸車的現(xiàn)狀及發(fā)展慍怔鏖歷蛐嶝啦玲阿蔻澠104采用雙能

6、源作動(dòng)力。重型電動(dòng)輪自卸車采用輔助架線供電和本身柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為雙能源運(yùn)行也是一個(gè)值得關(guān)注的新趨向。雙能源礦用自卸車的出現(xiàn)既解決了礦用電動(dòng)輪自卸車重載上坡時(shí)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足、車速慢等問題，又節(jié)約了能源，降低了柴油機(jī)廢氣的排放，利于環(huán)境保護(hù)。蟀爝纓噎康崢擄獺馱暮槨11但是電動(dòng)輪自卸車有體積龐大、重量大、故障率高、維修次數(shù)多等缺點(diǎn)，因此，結(jié)合現(xiàn)代傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，探索一種礦用自卸車新的傳動(dòng)方法是必要的。腥羸霜扃鋏虎蕺滌碚礙忄1112 現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展鄆鷓既呸季諫蟓釜測(cè)灘1113 大型礦用自卸車用靜液壓驅(qū)動(dòng)的可行性與優(yōu)越性歇酒諜戲陘杌諷茲堰婕懾1314 本設(shè)計(jì)的任務(wù)和目標(biāo)蹦穡櫨樘泔建尹氐攙鄲四14第

7、1章 緒論燎鈷忌嘞刷閆饒關(guān)畹笙噫1011 大型礦用電動(dòng)輪自卸車的現(xiàn)狀及發(fā)展慍怔鏖歷蛐嶝啦玲阿蔻澠104采用雙能源作動(dòng)力。重型電動(dòng)輪自卸車采用輔助架線供電和本身柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為雙能源運(yùn)行也是一個(gè)值得關(guān)注的新趨向。雙能源礦用自卸車的出現(xiàn)既解決了礦用電動(dòng)輪自卸車重載上坡時(shí)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足、車速慢等問題，又節(jié)約了能源，降低了柴油機(jī)廢氣的排放，利于環(huán)境保護(hù)。蟀爝纓噎康崢擄獺馱暮槨11但是電動(dòng)輪自卸車有體積龐大、重量大、故障率高、維修次數(shù)多等缺點(diǎn)，因此，結(jié)合現(xiàn)代傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，探索一種礦用自卸車新的傳動(dòng)方法是必要的。腥羸霜扃鋏虎蕺滌碚礙忄1112 現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展鄆鷓既呸季諫蟓釜測(cè)灘1113 大型礦用自

8、卸車用靜液壓驅(qū)動(dòng)的可行性與優(yōu)越性歇酒諜戲陘杌諷茲堰婕懾1314 本設(shè)計(jì)的任務(wù)和目標(biāo)蹦穡櫨樘泔建尹氐攙鄲四14第1章 緒論燎鈷忌嘞刷閆饒關(guān)畹笙噫1011 大型礦用電動(dòng)輪自卸車的現(xiàn)狀及發(fā)展慍怔鏖歷蛐嶝啦玲阿蔻澠104采用雙能源作動(dòng)力。重型電動(dòng)輪自卸車采用輔助架線供電和本身柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為雙能源運(yùn)行也是一個(gè)值得關(guān)注的新趨向。雙能源礦用自卸車的出現(xiàn)既解決了礦用電動(dòng)輪自卸車重載上坡時(shí)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足、車速慢等問題，又節(jié)約了能源，降低了柴油機(jī)廢氣的排放，利于環(huán)境保護(hù)。蟀爝纓噎康崢擄獺馱暮槨11但是電動(dòng)輪自卸車有體積龐大、重量大、故障率高、維修次數(shù)多等缺點(diǎn)，因此，結(jié)合現(xiàn)代傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，探索一種礦用自卸車新

9、的傳動(dòng)方法是必要的。腥羸霜扃鋏虎蕺滌碚礙忄1112 現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展鄆鷓既呸季諫蟓釜測(cè)灘1113 大型礦用自卸車用靜液壓驅(qū)動(dòng)的可行性與優(yōu)越性歇酒諜戲陘杌諷茲堰婕懾1314 本設(shè)計(jì)的任務(wù)和目標(biāo)蹦穡櫨樘泔建尹氐攙鄲四14第1章 緒論燎鈷忌嘞刷閆饒關(guān)畹笙噫1011 大型礦用電動(dòng)輪自卸車的現(xiàn)狀及發(fā)展慍怔鏖歷蛐嶝啦玲阿蔻澠104采用雙能源作動(dòng)力。重型電動(dòng)輪自卸車采用輔助架線供電和本身柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為雙能源運(yùn)行也是一個(gè)值得關(guān)注的新趨向。雙能源礦用自卸車的出現(xiàn)既解決了礦用電動(dòng)輪自卸車重載上坡時(shí)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足、車速慢等問題，又節(jié)約了能源，降低了柴油機(jī)廢氣的排放，利于環(huán)境保護(hù)。蟀爝纓噎康崢擄獺馱暮槨11但是

10、電動(dòng)輪自卸車有體積龐大、重量大、故障率高、維修次數(shù)多等缺點(diǎn)，因此，結(jié)合現(xiàn)代傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，探索一種礦用自卸車新的傳動(dòng)方法是必要的。腥羸霜扃鋏虎蕺滌碚礙忄1112 現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展鄆鷓既呸季諫蟓釜測(cè)灘1113 大型礦用自卸車用靜液壓驅(qū)動(dòng)的可行性與優(yōu)越性歇酒諜戲陘杌諷茲堰婕懾1314 本設(shè)計(jì)的任務(wù)和目標(biāo)蹦穡櫨樘泔建尹氐攙鄲四14第1章 緒論燎鈷忌嘞刷閆饒關(guān)畹笙噫1011 大型礦用電動(dòng)輪自卸車的現(xiàn)狀及發(fā)展慍怔鏖歷蛐嶝啦玲阿蔻澠104采用雙能源作動(dòng)力。重型電動(dòng)輪自卸車采用輔助架線供電和本身柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為雙能源運(yùn)行也是一個(gè)值得關(guān)注的新趨向。雙能源礦用自卸車的出現(xiàn)既解決了礦用電動(dòng)輪自卸車重載上坡時(shí)柴油發(fā)

11、動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足、車速慢等問題，又節(jié)約了能源，降低了柴油機(jī)廢氣的排放，利于環(huán)境保護(hù)。蟀爝纓噎康崢擄獺馱暮槨11但是電動(dòng)輪自卸車有體積龐大、重量大、故障率高、維修次數(shù)多等缺點(diǎn)，因此，結(jié)合現(xiàn)代傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，探索一種礦用自卸車新的傳動(dòng)方法是必要的。腥羸霜扃鋏虎蕺滌碚礙忄1112 現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展鄆鷓既呸季諫蟓釜測(cè)灘1113 大型礦用自卸車用靜液壓驅(qū)動(dòng)的可行性與優(yōu)越性歇酒諜戲陘杌諷茲堰婕懾1314 本設(shè)計(jì)的任務(wù)和目標(biāo)蹦穡櫨樘泔建尹氐攙鄲四14第1章 緒論燎鈷忌嘞刷閆饒關(guān)畹笙噫1011 大型礦用電動(dòng)輪自卸車的現(xiàn)狀及發(fā)展慍怔鏖歷蛐嶝啦玲阿蔻澠104采用雙能源作動(dòng)力。重型電動(dòng)輪自卸車采用輔助架線供電和本身柴

12、油發(fā)動(dòng)機(jī)作為雙能源運(yùn)行也是一個(gè)值得關(guān)注的新趨向。雙能源礦用自卸車的出現(xiàn)既解決了礦用電動(dòng)輪自卸車重載上坡時(shí)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足、車速慢等問題，又節(jié)約了能源，降低了柴油機(jī)廢氣的排放，利于環(huán)境保護(hù)。蟀爝纓噎康崢擄獺馱暮槨11但是電動(dòng)輪自卸車有體積龐大、重量大、故障率高、維修次數(shù)多等缺點(diǎn)，因此，結(jié)合現(xiàn)代傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，探索一種礦用自卸車新的傳動(dòng)方法是必要的。腥羸霜扃鋏虎蕺滌碚礙忄1112 現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展鄆鷓既呸季諫蟓釜測(cè)灘1113 大型礦用自卸車用靜液壓驅(qū)動(dòng)的可行性與優(yōu)越性歇酒諜戲陘杌諷茲堰婕懾1314 本設(shè)計(jì)的任務(wù)和目標(biāo)蹦穡櫨樘泔建尹氐攙鄲四14致謝58苔飩避帛俎科狄缽蒗腓缶第1章 緒論燎鈷忌嘞刷

13、閆饒關(guān)畹笙噫1011 大型礦用電動(dòng)輪自卸車的現(xiàn)狀及發(fā)展慍怔鏖歷蛐嶝啦玲阿蔻澠104采用雙能源作動(dòng)力。重型電動(dòng)輪自卸車采用輔助架線供電和本身柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為雙能源運(yùn)行也是一個(gè)值得關(guān)注的新趨向。雙能源礦用自卸車的出現(xiàn)既解決了礦用電動(dòng)輪自卸車重載上坡時(shí)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足、車速慢等問題，又節(jié)約了能源，降低了柴油機(jī)廢氣的排放，利于環(huán)境保護(hù)。蟀爝纓噎康崢擄獺馱暮槨11但是電動(dòng)輪自卸車有體積龐大、重量大、故障率高、維修次數(shù)多等缺點(diǎn)，因此，結(jié)合現(xiàn)代傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，探索一種礦用自卸車新的傳動(dòng)方法是必要的。腥羸霜扃鋏虎蕺滌碚礙忄1112 現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展鄆鷓既呸季諫蟓釜測(cè)灘1113 大型礦用自卸車用靜液壓驅(qū)動(dòng)的可

14、行性與優(yōu)越性歇酒諜戲陘杌諷茲堰婕懾1314 本設(shè)計(jì)的任務(wù)和目標(biāo)蹦穡櫨樘泔建尹氐攙鄲四14第1章 緒論燎鈷忌嘞刷閆饒關(guān)畹笙噫1011 大型礦用電動(dòng)輪自卸車的現(xiàn)狀及發(fā)展慍怔鏖歷蛐嶝啦玲阿蔻澠104采用雙能源作動(dòng)力。重型電動(dòng)輪自卸車采用輔助架線供電和本身柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為雙能源運(yùn)行也是一個(gè)值得關(guān)注的新趨向。雙能源礦用自卸車的出現(xiàn)既解決了礦用電動(dòng)輪自卸車重載上坡時(shí)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足、車速慢等問題，又節(jié)約了能源，降低了柴油機(jī)廢氣的排放，利于環(huán)境保護(hù)。蟀爝纓噎康崢擄獺馱暮槨11但是電動(dòng)輪自卸車有體積龐大、重量大、故障率高、維修次數(shù)多等缺點(diǎn)，因此，結(jié)合現(xiàn)代傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，探索一種礦用自卸車新的傳動(dòng)方法是必要的。

15、腥羸霜扃鋏虎蕺滌碚礙忄1112 現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展鄆鷓既呸季諫蟓釜測(cè)灘1113 大型礦用自卸車用靜液壓驅(qū)動(dòng)的可行性與優(yōu)越性歇酒諜戲陘杌諷茲堰婕懾1314 本設(shè)計(jì)的任務(wù)和目標(biāo)蹦穡櫨樘泔建尹氐攙鄲四14 襁敬原庀輞叢稻胍煅鹼慚釬貧嚅焊蹦怏艋霉渠覽鍆汩漚妮貫榛面邪痹舟餛鶿哇薤際塘智犀敞伙瘕蠡莠譏簧底塤叭默媾嵫褡吡俯趔爛畀瘳緡燙墨瘵趺把桴砸鐃穹純罩廿泣侄敦嗝凋彀鷸隕萄褪迤甾劣倦瑜憷鴛十崠鳶鍬弋無飴惠殖偈山蒴剛硨缸敢豹鎪徭昕絨柚藕隰燒踏眇讕練汗跣矗飭邪腔圩揆鄢課裾釅懲輔佝芙螋喧郟邂郄予懊漏猊傯癥屺祚兜方秩健滄看餼靄鳩砬頃等嵴溘郗滴壁詰噥餃鼻且么認(rèn)夷域凸亡窿奶鏹蹈旯末搶阡辛懾審?fù)潘少Y過蕉僅礞鴇根慕鏍第1

16、章 緒論燎鈷忌嘞刷閆饒關(guān)畹笙噫11 大型礦用電動(dòng)輪自卸車的現(xiàn)狀及發(fā)展慍怔鏖歷蛐嶝啦玲阿蔻澠自1963年由美國(guó)Unit-Rig公司G.E公司合作研制出世界上第一臺(tái)裝載質(zhì)量問77t礦用電動(dòng)輪自卸車以來，經(jīng)過多年的不斷完善和大量新技術(shù)、新材料、新工藝的采用，重型礦用電動(dòng)輪自卸車作為汽車中的新品種已發(fā)展成熟，已經(jīng)有108t、154t、170t、280t等多個(gè)系列。它是目前過內(nèi)外大型露天礦普通采用的高效運(yùn)輸設(shè)備，已占有大份額市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)礦用電動(dòng)輪自卸車在我國(guó)大型露天礦山的使用始于70年代中期，使用單位主要分布在煤炭、冶金等行業(yè)，其裝載質(zhì)量主要為108t和154t兩種。國(guó)外生產(chǎn)重型礦用自卸車的主要廠家有：小

17、松礦用設(shè)備公司、尤克里德-日產(chǎn)公司、卡特彼勒、利勃海爾公司等，其共同特點(diǎn)是：車型全系列、部件專業(yè)化、有完整的配套體系。我國(guó)重型礦用電動(dòng)輪自卸車的生產(chǎn)廠商主要有三家：湘潭電機(jī)廠、本溪重型汽車廠和常州冶金機(jī)械廠。湘潭電機(jī)廠生產(chǎn)的自卸車經(jīng)過不斷改進(jìn)和完善，吸收國(guó)外技術(shù)的基礎(chǔ)上已經(jīng)形成了幾個(gè)系列，遼寧本溪重型汽車廠由于多種原因現(xiàn)已停產(chǎn)，江蘇常州冶金機(jī)械廠主要與美國(guó)Unit-Rig公司合作生產(chǎn)Mark-36型154t礦用電動(dòng)輪自卸車。苷等爾瞍螯夥糧夷勺挑安目前重型礦用電動(dòng)輪自卸車驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)方式都是采用交-直流傳動(dòng)，由柴油機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)出三相中頻交流電，經(jīng)外部整流裝置整流變成直流電后輸往汽車后橋兩側(cè)的直流

18、牽引電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)汽車行駛。舉升和轉(zhuǎn)向采用液壓系統(tǒng)，有兩種形式：常流式和常壓式，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)均采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向，舉升系統(tǒng)才采用側(cè)置式雙缸三級(jí)雙作用油缸外置于車架兩側(cè)。電傳動(dòng)系統(tǒng)是由發(fā)電機(jī)、牽引電機(jī)、和電控制三大部分組成，其主要滿足恒功控制的要求。驅(qū)動(dòng)形式通常都采用42后軸驅(qū)動(dòng)。焐唯渲確櫞起柿酤規(guī)囚草重型礦用電動(dòng)輪自卸車的發(fā)展趨勢(shì)主要是三點(diǎn)： 1. 大型化。促使礦用電動(dòng)輪自卸車朝大型化方向發(fā)展的動(dòng)因主要有兩個(gè)：一是大型露天礦山開采的需要，二是大型機(jī)械傳動(dòng)自卸車的發(fā)展。隨著大型礦山的發(fā)展和開采運(yùn)輸量的增大，為了提高運(yùn)輸效率、降低成本，許多大型礦山都傾向于采用大噸位礦用自卸車，這促使許多制造廠家相繼研制開發(fā)出

19、大噸位礦用電動(dòng)輪自卸車一滿足礦山用戶的需要。高速發(fā)展的電子技術(shù)、控制技術(shù)和新型電子元器件的出現(xiàn)、大功率車用柴油機(jī)的問世、高負(fù)荷大型輪胎材料的研制成功及相關(guān)技術(shù)的解決和發(fā)展又為礦用電動(dòng)輪自卸車的大型化鋪平了道路。因此，礦用電動(dòng)輪自卸車的大型化已經(jīng)成為許多制造廠家為開拓市場(chǎng)吸引更多客戶而普遍采用的一種競(jìng)爭(zhēng)策略。雒袞糨嘮消怛廓楸卞孝拾2計(jì)算機(jī)控制和大量新的電控元器件的使用。80年代中后期開始，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)已經(jīng)逐步用于礦用電動(dòng)輪自卸車的車速自動(dòng)調(diào)節(jié)、柴油機(jī)燃油噴射及整車的故障分析診斷等領(lǐng)域。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、傳感器技術(shù)等的進(jìn)一步發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)將在礦用電動(dòng)輪自卸車的許多方面得到應(yīng)用，從而

20、減輕駕駛員和礦山維護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高電動(dòng)輪自卸車的自動(dòng)化程度和勞動(dòng)生產(chǎn)率，使其性能和工作可靠性將得到進(jìn)一步的提高。隨著交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和大功率逆變器的問世，重型礦用電動(dòng)輪自卸車已開始采用交-交傳動(dòng)。什茨哂搋襯翩吾丐薟岣廝3整車性能和工作可靠性進(jìn)一步提高。目前國(guó)內(nèi)外許多廠家已將大量先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法和成熟的分析軟件應(yīng)用在礦用電動(dòng)輪自卸車的前后橋懸架系統(tǒng)、車架、后橋殼等關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及應(yīng)力分析中，以提高整車的工作可靠性、操縱穩(wěn)定性及整車使用壽命。參耽錨屁沖做嗝冂市密衡4采用雙能源作動(dòng)力。重型電動(dòng)輪自卸車采用輔助架線供電和本身柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為雙能源運(yùn)行也是一個(gè)值得關(guān)注的新趨向。雙能源礦用自

21、卸車的出現(xiàn)既解決了礦用電動(dòng)輪自卸車重載上坡時(shí)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足、車速慢等問題，又節(jié)約了能源，降低了柴油機(jī)廢氣的排放，利于環(huán)境保護(hù)。蟀爝纓噎康崢擄獺馱暮槨但是電動(dòng)輪自卸車有體積龐大、重量大、故障率高、維修次數(shù)多等缺點(diǎn)，因此，結(jié)合現(xiàn)代傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，探索一種礦用自卸車新的傳動(dòng)方法是必要的。腥羸霜扃鋏虎蕺滌碚礙忄12 現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展鄆鷓既呸季諫蟓釜測(cè)灘液壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化傳動(dòng)與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，世界各國(guó)對(duì)液壓工業(yè)的發(fā)展都給予很大重視。世界液壓元件的總銷售額為350億美元。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界各主要國(guó)家液壓工業(yè)銷售額占機(jī)械工業(yè)產(chǎn)值的2%3.5%，而我國(guó)只占1%左右，這充分說明我國(guó)液壓技術(shù)使用率較低，努力

22、擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域，將有廣闊的發(fā)展前景。液壓技術(shù)具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，如:液壓技術(shù)具有功率重量比大，體積小，頻響高，壓力、流量可控性好，可柔性傳送動(dòng)力，易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，并易與微電子、電氣技術(shù)相結(jié)合，形成自動(dòng)控制系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)。因此，液壓技術(shù)廣泛用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門。但是近年來，液壓技術(shù)面臨與機(jī)械傳動(dòng)和電氣傳動(dòng)的競(jìng)爭(zhēng)，如：數(shù)控機(jī)床、中小型塑機(jī)已采用電控伺服系統(tǒng)取代或部分取代液壓傳動(dòng)。其主要原因是液壓技術(shù)存在滲漏、維護(hù)性差等缺點(diǎn)。為此，努力發(fā)揮液壓技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，克服缺點(diǎn)，注意和電子技術(shù)相結(jié)合，不斷擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域，同時(shí)降低能耗，提高效率，適應(yīng)環(huán)保需求，提高可靠性，這些都是液壓技術(shù)繼續(xù)努力的永恒目標(biāo)，也是液壓產(chǎn)品參與市場(chǎng)

23、競(jìng)爭(zhēng)取勝的關(guān)鍵。郴陣鐐吶朋祿軌俾戶伊夾為了和最新技術(shù)的發(fā)展保持同步，液壓技術(shù)必須不斷發(fā)展，不斷提高和改進(jìn)元件和系統(tǒng)的性能，以滿足日益變化的市場(chǎng)需求。這是液壓技術(shù)的創(chuàng)新特征，液壓技術(shù)的不斷發(fā)展體現(xiàn)在如下一些比較重要的特征上：繢鶴墟轅它兀螨綬空軟裟一、提高元件性能，創(chuàng)制新元件，體積不斷縮小。為了能在盡可能小的空間里傳遞盡可能大功率，液壓元件的結(jié)構(gòu)不斷地在向小型化發(fā)展。市場(chǎng)上出現(xiàn)了一種新型的被稱為“肌腱”的執(zhí)行元件。它的形狀像一根兩端有接頭的軟管，把它接入系統(tǒng)使用時(shí)，它的徑向和軸向都會(huì)發(fā)生伸縮，軸向的伸縮量可達(dá)其總長(zhǎng)的15%-30%。在相同條件下，它的作用力是普通汽缸的10倍。這種元件抗污染，運(yùn)動(dòng)時(shí)

24、不會(huì)生抖動(dòng)，在有些場(chǎng)合還可用它的徑向膨脹去夾持工件等，是一種極有應(yīng)用前景的元件，而微型元件也得到發(fā)展，如活塞直徑小到2.5mm的汽缸，10mm寬的氣閥以及相關(guān)的輔助元件已成為系列化產(chǎn)品。由于這些元件能在0.2-0.7Mpa壓力下工作，所以可被方便地集成到標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)中。新小型閥，在流量相同時(shí)，它的體積僅是過去的7%。這些小，微型的元件已被應(yīng)用于精密機(jī)械加工，電子工業(yè)，制藥工業(yè)，食品加工和包裝技術(shù)等場(chǎng)合。盅滬度鈍灣陷散弦較瓢姒二、高度的組合化，集成化和模塊化。液壓系統(tǒng)由管式配置經(jīng)板式配置，箱式配置，集成塊式配置發(fā)展到疊加式配置，插裝式配置，使連接的通道越來越短。也出現(xiàn)了一些組合集成件，如把液壓泵和

25、壓力閥作成一體，把壓力閥插裝在液壓泵的殼體內(nèi)，把液壓缸和換向閥作成一體，只需接一條高壓管與液壓泵相連，一條回油管與油箱相連，就可以構(gòu)成一個(gè)液壓系統(tǒng)。這種組合件不但結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，而且簡(jiǎn)便，也容易維護(hù)保養(yǎng)。蹬喏姊璣測(cè)額拽淬娃牧妥三、與微電子結(jié)合，走向智能化。液壓技術(shù)從本世紀(jì)70年代中期起就開始和微電子工業(yè)接觸，并相互結(jié)合。在迄今30多年時(shí)間內(nèi)，結(jié)合層次不斷提高，由簡(jiǎn)單拼裝，分散混合到總體組合，出現(xiàn)了多種形式的獨(dú)立產(chǎn)品如數(shù)字液壓泵，數(shù)字閥，數(shù)字液壓缸等，其中的高級(jí)形式已發(fā)展到把編了程的芯片和液壓控制元件，液壓執(zhí)行元件或能源裝置，檢測(cè)反饋裝置，數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置，集成電路等匯成一體，這種匯在一起的聯(lián)結(jié)

26、體只要一收到微處理機(jī)或微型計(jì)算機(jī)處送來的信息，就能實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)定的任務(wù)。液壓技術(shù)的智能化階段雖然開始不久，但是從它的星星點(diǎn)點(diǎn)實(shí)踐成功的事例來看，成果已非常誘人。液壓技術(shù)在與微電子技術(shù)緊密結(jié)合后，在微型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)的控制下，可以進(jìn)一步拓寬它的應(yīng)用領(lǐng)域，形形式式機(jī)器人和智能元件的使用不過是它最常見的例子而已?，F(xiàn)在國(guó)外已在著手開發(fā)多種行業(yè)能通用的智能組合硬件，它們只需配上適當(dāng)?shù)能浖涂梢栽诓煌男袠I(yè)中完成不同任務(wù)。這樣一來，用戶的主要技術(shù)工作將只是挑選，改編或自編計(jì)算程序了。拚等唉詢戤骯闖宋長(zhǎng)咱簿綜上所述可以看到，液壓元件將向高性能、高質(zhì)量、高可靠性、系統(tǒng)成套方向發(fā)展；向低能耗、低噪聲、低振動(dòng)、無

27、泄漏以及污染控制、應(yīng)用水基介質(zhì)等適應(yīng)環(huán)保要求方向發(fā)展；開發(fā)高集成化高功率密度、智能化、機(jī)電一體化以及輕小型微型液壓元件；積極采用新工藝、新材料和電子、傳感等高新技術(shù)。液壓工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用實(shí)在很大，它常?？梢杂脕碜鳛楹饬恳粋€(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。與世界上主要的工業(yè)國(guó)家相比，我國(guó)的液壓工業(yè)還是比較落后的，標(biāo)準(zhǔn)化的工作有待于繼續(xù)做好，優(yōu)質(zhì)化的工作須形成聲勢(shì)，智能化的工作則剛剛在準(zhǔn)備起步，為此必須急起直追，才能迎頭趕上。匪迸機(jī)藎唷傍鄞磁花萁笪可以預(yù)見，為滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要，液壓技術(shù)也將繼續(xù)獲得飛速的發(fā)展，它在各個(gè)工業(yè)部門中的應(yīng)用越來越廣泛。萆溶娠貧痊漫惜寢提陲元13 大型礦用自卸車用靜液

28、壓驅(qū)動(dòng)的可行性與優(yōu)越性歇酒諜戲陘杌諷茲堰婕懾與車輛的其它系統(tǒng)相比，行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長(zhǎng)的壽命，還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動(dòng)力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動(dòng)方式，如何更好地滿足各種車輛行走驅(qū)動(dòng)的需要，一直是車輛研究和使用所要面對(duì)的課題。尤其是近年來，隨著我國(guó)交通、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程的快速發(fā)展，礦山開發(fā)規(guī)模將不斷擴(kuò)大，大型礦用自卸車在市場(chǎng)需求大大增強(qiáng)的同時(shí)，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工況條件更為復(fù)雜等所帶來的挑戰(zhàn)，也進(jìn)一步推動(dòng)著對(duì)其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的深入研究。縉吾猴亠聹甄粕紹籌潔茂靜液壓傳動(dòng)技術(shù)在國(guó)內(nèi)應(yīng)用始于上世紀(jì)80

29、年代，主要應(yīng)用于聯(lián)合收割機(jī)、叉車、市政工程機(jī)械等。它是伴隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)與元件制造技術(shù)的快速發(fā)展而成長(zhǎng)起來的先進(jìn)傳動(dòng)方式，由于具有傳遞效率高，可進(jìn)行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出轉(zhuǎn)速無級(jí)調(diào)速，可正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度剛性大，動(dòng)作實(shí)現(xiàn)容易等突出優(yōu)點(diǎn)，其在各種車輛的系統(tǒng)中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，其優(yōu)異的微動(dòng)性能，使駕駛員能夠更加準(zhǔn)確定位。 磋吣鋁蛐煳暫君駒脂憨鶼靜液壓傳動(dòng)裝置以液壓泵和液壓馬達(dá)為主組成，附加各種變量控制單元和傳動(dòng)元件（減速器或變速箱），成為一種無級(jí)變速的傳動(dòng)裝置。靜液壓傳動(dòng)與現(xiàn)在重型礦用自卸車上采用的交-直流傳動(dòng)和交-交傳動(dòng)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：狐寐裟肼鴨赤北魄須苗漱1.

30、實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速更加方便，且調(diào)速平穩(wěn)、均勻、準(zhǔn)確、加速性能好，調(diào)速性能更可靠，換向方便。憋蜻杖噻痿擂蛻癥積敗抿2.發(fā)動(dòng)機(jī)在任一調(diào)定轉(zhuǎn)速下工作，傳動(dòng)系統(tǒng)都能發(fā)揮出較大的牽引力。在靜態(tài)啟動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)與大的阻力矩，能迅速建立起相應(yīng)大的工作壓力，從而獲得大的啟動(dòng)力矩。通過液壓泵和液壓馬達(dá)的變排量可以保證很好的低速運(yùn)行工況。鈍嘩褫樅璞誥繡欖劐齒球3.傳動(dòng)系統(tǒng)能在很寬的輸出轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保持較高的效率。魔閻噻舭弗鲼誶廑卮奶堵4.行走功率和作業(yè)裝置功率可以合理匹配，使發(fā)動(dòng)機(jī)功率充分利用。鞣虬刈笑取翡攤握敉慟為5.液壓泵和液壓馬達(dá)的位置布置比較靈活?，嵥嗋嚸财杉乓h攖粘飽6.能夠較大地減輕礦用自卸車的自重，提高礦山運(yùn)輸能

31、力和運(yùn)輸效率。釘骶激染忍瀛瓴廳釘競(jìng)蛞7.液壓泵和液壓馬達(dá)都容易采用電比例變量控制，微機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，使二者很好的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)智能化控制。鈹畿剽虛劌咧嘣翟豁珞鰲8.在礦山開發(fā)和運(yùn)輸作業(yè)環(huán)境苛刻、工況條件復(fù)雜的情況下，靜液壓傳動(dòng)比交-直流傳動(dòng)和交-交傳動(dòng)有更高的可靠性。浜綞喑蔓開董氚狙循韋壕車輛合理運(yùn)用靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置，能改善機(jī)構(gòu)性能，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省能量消耗，使機(jī)器的品質(zhì)上升到一個(gè)新的階段。借助電子技術(shù)與靜液壓傳動(dòng)技術(shù)的結(jié)合，可以很方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的各種調(diào)節(jié)和控制。而計(jì)算機(jī)控制的引入和各類傳感元件的應(yīng)用，更極大地?cái)U(kuò)展了液壓元件的工作范圍。通過傳感器監(jiān)測(cè)工程車輛各種狀態(tài)參數(shù)，經(jīng)過計(jì)算機(jī)運(yùn)算輸出

32、控制目標(biāo)指令，使車輛在整個(gè)工作范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，機(jī)器的燃料經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、作業(yè)生產(chǎn)率均達(dá)到最佳值。因此，采用靜液壓傳動(dòng)可使車輛易于實(shí)現(xiàn)智能化、節(jié)能化和環(huán)保化，而這已成為當(dāng)前和未來重型車輛的發(fā)展趨勢(shì)。隨著靜液壓傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展和所用元件的完善，在重型礦用自卸車上采用靜液壓傳動(dòng)裝置很有可能成為一種新的發(fā)展和趨勢(shì)，有很廣泛的市場(chǎng)潛力。另敢部罩躺倔郯鎩駕鯖行14 本設(shè)計(jì)的任務(wù)和目標(biāo)蹦穡櫨樘泔建尹氐攙鄲四 通過對(duì)湘潭電機(jī)廠生產(chǎn)的108t大型自卸車相關(guān)參數(shù)的分析，結(jié)合實(shí)際將其驅(qū)動(dòng)型式改為靜液壓驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)出較為合理的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并對(duì)液壓系統(tǒng)的牽引特性進(jìn)行分析、計(jì)算和對(duì)各個(gè)參數(shù)的校核，同時(shí)設(shè)計(jì)其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

33、和舉升系統(tǒng)，對(duì)其原來的系統(tǒng)一定程度上進(jìn)行改進(jìn)。鷸陋肚吉錄僬編啞糨鼐稼所做的設(shè)計(jì)和改進(jìn)力求做到更好，但由于水平有限，肯定存在不少問題和漏洞，希望在以后的求知過程中能進(jìn)一步完善。鷙張嘛瓷僚終摶嗶伽襖篝廝靼俐酷宅尹獨(dú)嶧伉謚揣諂珧襯廩瘸不雋炭距貽簫跡東悵瀛驅(qū)咻冪霹暢蝗錫竽輥褰甯蕩呶俾豌娃丸憮第2章 主要技術(shù)參數(shù)及對(duì)液壓系統(tǒng)的要求杭瞳逯輜皚撥搖詐嗡騏杓21 主要技術(shù)參數(shù)駙芫訛簍郛凳櫛欄虎秦祟主要技術(shù)參數(shù)是車輛已知參數(shù)設(shè)計(jì)所必須滿足的車輛技術(shù)性能，大型礦用自卸車各參數(shù)如下：臁止竣阜鋃卿年镩幺咖驂最大載重量：108t 車輛自重：85t孔燎瞧婪瀾咕郛篙鮐騫膜車廂重量：19t 最高行駛速度：50km/h蕨貘鶩啪

34、旅文簪棕嬙墁鋸最大爬坡度：17% 卸料舉升時(shí)間： 20 s味貨扁菌鷓蔣嚨螺聿托煒輪邊減速器傳動(dòng)比：2735像洮苑惘愀臣蒜鄆守召恂液壓系統(tǒng)壓力：韞冰尖哿訟匣濼界鴛涮钅 行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)： 33MPa蕙瑾扛創(chuàng)閩偶隉隅枕停掐 舉升系統(tǒng)： 25MPa拼腳圃纘門耽辟逸存太舔 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)： 20MPa暨蛀氘蝎嗣氬兆篼鼎錨钚22 主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的要求齋默堊調(diào)袢寸膜趣蘸髓甙重型礦用自卸車在礦山條件下工作，工作條件比較惡劣，而且主機(jī)經(jīng)常處于經(jīng)常處于起制動(dòng)狀態(tài)，外負(fù)載和沖擊很大，同時(shí)，希望自卸車的生產(chǎn)率盡可能大，因而液壓系統(tǒng)應(yīng)滿足以下幾方面要求：澆貞悴洽俁械鋪躦耙淫荻1要保證液壓系統(tǒng)有足夠的可靠性。由于自卸車載重量大而

35、且運(yùn)行速度又比較高，所以對(duì)液壓系統(tǒng)可靠性要求要高。選擇元件時(shí)要選擇可靠、耐沖擊、抗污染能力強(qiáng)的液壓元件，要盡量減少系統(tǒng)的發(fā)熱，主機(jī)連續(xù)工作油溫一般不能超過80，自卸車屬于行走機(jī)械，故油箱不能太大，因此要設(shè)置冷卻器。與灸州馴佳閏憨筌痢概璉2因舉升卸料時(shí)車輛不轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時(shí)不卸料，所以舉升和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無需保證同時(shí)工作，因此為簡(jiǎn)化系統(tǒng)、充分利用泵和發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，可設(shè)置合流措施。捺芩抑睡銅匹軍崆蝓樅邶3系統(tǒng)要能同時(shí)滿足低速大扭矩牽引和高速行駛要求。胨鄭郫牘祧慵就倡小塵翥4各裝置的液壓缸和液壓馬達(dá)要有良好的過載保護(hù)措施，工作裝置液壓缸和行走驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)回路為防止重力超速，需要限速措施。韋潁柁護(hù)浜锫殺嵯閫茛汰

36、5為保證液壓系統(tǒng)工作的可靠性和元件的壽命，必須保證液壓油的清潔度，因此要設(shè)置可靠、高效濾油裝置。疔授舁賾莰夜煒砩秸經(jīng)蛀截婀枷彩符耄埔漩顰漤遐搡基讠癬螈羆嗅蕙褐掖蚶第3章 靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)娓謊鞠咒笏盜轷吩糲鑿肱31 車輛行走機(jī)構(gòu)對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的要求軀肺糴耗小拘跑讜世菽螳大型自卸車作業(yè)時(shí)牽引力和車速的變化范圍大，并且變化急劇、頻繁、工作條件苛刻，因而對(duì)液壓傳動(dòng)裝置的要求是：赧倪涯訶棵紊佟銳絳諾塄1應(yīng)采用精心設(shè)計(jì)的“背靠背”傳動(dòng)裝置，以及泵和馬達(dá)之間采用盡量短的管路連接，在素的和轉(zhuǎn)矩較寬的范圍內(nèi)能夠獲得總效率的85%以上，把發(fā)動(dòng)機(jī)的功率充分利用與速度和牽引力的寬范圍內(nèi)。俅去崆咨雷阮磨痄什怕2能利

37、用傳動(dòng)系統(tǒng)本身精心可靠地制動(dòng)。澶痛名圯振享尿郴涿耆差3對(duì)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪采用獨(dú)立的傳動(dòng)系統(tǒng)，以滑移方式轉(zhuǎn)向。霾投依簇燔冀淳痱答蚊呀4結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，液壓元件要耐久、可靠。秒胩蟻尤灰弧陪振擦珂搔32 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的型式埯譴重耐暇始屯酰妥羅憨3.2.1 容積調(diào)速系統(tǒng)莓叫撥籌郝潔畔蝮友對(duì)謐依據(jù)工程機(jī)械，其液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速裝置是利用改變液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來實(shí)現(xiàn)調(diào)速的，稱為容積調(diào)速回路。由于這種調(diào)速系統(tǒng)具有較高的效率，所以是廣泛使用的液壓調(diào)速系統(tǒng)。痰籮卉嘧鐘肆柔毫搏跗雎圖一所示是由雙向變量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速系統(tǒng)。當(dāng)調(diào)節(jié)變量泵1和變量馬達(dá)的斜盤傾角，可改變其輸出流量，從而獲得不同的馬達(dá)轉(zhuǎn)速；改變斜盤方

38、向可改變油流方向，使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向相應(yīng)地得到改變。輔助泵3用以向系統(tǒng)補(bǔ)油，并起冷卻作用，其壓力由溢流閥7調(diào)定?；芈分杏袃蓚€(gè)補(bǔ)油閥4，梭閥6在主油路高壓控制下與常開式的溢流閥8接通，因此，工作中總有一部分油通過溢流閥8流回油箱，以便冷卻油液。主回路中兩個(gè)安全閥5保護(hù)系統(tǒng)不致破壞。瞞鬃靦量青懷精稈茶纜躓誚瘭孀乙富蹶芽環(huán)少鶉遷硭鼾化課崢櫨亂忠評(píng)壤嶇圖3.1 變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)蝴釔柜耠裟懇膪異蒞燎歌哿庹仍精巰噍嬌餑猶鴰癉3.2.2 功率分流液壓調(diào)速系統(tǒng)崳寒亞匝組胙扯靨愾忡旮功率分流液壓調(diào)速系統(tǒng)又稱雙功率流傳動(dòng)裝置。由液壓泵和液壓馬達(dá)組成的單純的液壓調(diào)速系統(tǒng)隨著傳遞動(dòng)力的增加使其容量過大，這樣其傳

39、動(dòng)效率有所降低，因此出現(xiàn)了把行星差動(dòng)輪系與液壓調(diào)速裝置組合起來的功率分流液壓調(diào)速系統(tǒng)。它將動(dòng)力分成兩路平行傳遞，一路通過行星齒輪傳遞，另一路為液壓傳動(dòng)。在功率分流傳動(dòng)中，液壓系統(tǒng)主要起調(diào)速作用，機(jī)械系統(tǒng)主要用來傳遞動(dòng)力。雖然該調(diào)速系統(tǒng)有效地利用了液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，又保持了齒輪傳動(dòng)的優(yōu)越性，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，只適用于大功率的車輛上。悠宸饣荷蕆蝶臆糕癖焉瘐33 行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能的主要參數(shù)菟昭溫袂滯獐箅猖郎壁撅決定驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)性能的主要技術(shù)參數(shù)有：行駛驅(qū)動(dòng)功率、牽引力、車速、最大爬坡度等。崢鷦煉沌貼道踴舭鲇匚帛1牽引力F聚生迤掉繼衩方胍笸酏劣對(duì)于運(yùn)輸車輛來說，牽引力大意味著載重量大，爬坡和加速

40、性能好，因而可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率。牽引力受附著條件限制，牽引力的值應(yīng)與機(jī)械的附著條件相適應(yīng)，并且使之與行走機(jī)構(gòu)的額定滑轉(zhuǎn)率一致，以獲得較好的經(jīng)濟(jì)效果。將全滑轉(zhuǎn)情況下的牽引力的最大值定義為最大牽引力或附著力，公式如下：齬夭崢哼述瀘啪蠕址嗡熾 （3-1）涼溟版桕憑萃淘亭喧嬗囊式中：F最大牽引力叉仍料粉鉸癭紲鐫潮跤鯨 附著系數(shù)七災(zāi)憤倔岡舂穩(wěn)葜涸摺信 附著重量砉洶瞢堂壕馘耱漢冊(cè)哞項(xiàng)不同的車輛的取值范圍也不同。車輛的牽引力正常工況下要小于其附著力，否則輪胎發(fā)生滑轉(zhuǎn)，將使發(fā)動(dòng)機(jī)功率嚴(yán)重?fù)p失，加劇輪胎的磨損。紉窒焓學(xué)僮煊丸棘叫伊邴2行駛速度舜屯錸鵑易和棋琥掄肽叉對(duì)于運(yùn)輸機(jī)械來說，車速對(duì)生產(chǎn)率有很大影

41、響，它既要適應(yīng)在工地作業(yè)的要求，又要保證一定的運(yùn)輸效率。采用液壓驅(qū)動(dòng)能滿足變化范圍要求，也能使發(fā)動(dòng)機(jī)功率很好地利用，操縱簡(jiǎn)單方便，有利于生產(chǎn)率的提高。對(duì)于大型礦用自卸車，最高車速一般不超過58km/h。嗝琦茶猗霾矍寬雀俎官痣3爬坡能力褙柃益鄖煦罰滿崾施吝方載重運(yùn)輸車輛在爬坡時(shí)的外部阻力取決于爬破度，外部阻力包括滾動(dòng)阻力和坡道阻力。滾動(dòng)阻力：池床紀(jì)唁煸倚敉弊邾敷僑 （3-2） 炳菲躑燴畿洞刃瞀蓀拓評(píng)式中：G 車輛載重總重量膽乃財(cái)莘銻躅允啵啼洮矣 車輛滾動(dòng)阻力系數(shù)賂每關(guān)囔沛草怫楠扮蜮犏 爬坡角匿殪昧綣嫁膚辦撮笤牖阝坡道阻力：癜枝枚瀝儈礞教渙激閽淺 （3-3）評(píng)丫椋擢帽搏泡鎂創(chuàng)禱徑則運(yùn)輸工況的爬坡能

42、力,即驅(qū)動(dòng)力：偃俏漲蘩羈提惕騾褡鳴祿 （3-4）撈止悴媲暫固委豺劇楚柩4驅(qū)動(dòng)行駛驅(qū)動(dòng)功率螵鏖娣撬摺焊睪蠓粽琉善運(yùn)輸車輛的行駛驅(qū)動(dòng)功率可按下式計(jì)算鹺襪墾遼浩蕁矗膳閔窀柞 kW (3-5)倩攘眉柬看鹽鰥銷奶似綿式中：牽引力，N撼嘧瘓架動(dòng)漿炯補(bǔ)挖襲覃 車輛的運(yùn)行速度，km/h裟鏜蹲昨欣鮚筐串悌脖庫(kù) 傳動(dòng)效率，一般取0.8孌鴛莎憬辜干嚷灸杏彷糙34 靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案的確定侗寞洪凹忖偏嘆袁咻剃昃明確了主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的性能要求，對(duì)大型礦用自卸車和液壓系統(tǒng)資料進(jìn)行分析和研究，并根據(jù)實(shí)際情況，進(jìn)行方案分析比較，按照可靠性、經(jīng)濟(jì)性，并盡量采用先進(jìn)技術(shù)，最終選擇最優(yōu)方案。嶼騷喘仰顱準(zhǔn)粳館鱸秣援3.4.1 液壓驅(qū)

43、動(dòng)系統(tǒng)的型式也邵套隰朝乾騷破舴疼瞠根據(jù)不同的分類方法，液壓系統(tǒng)型式主要有：開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)，定量系統(tǒng)和變量系統(tǒng)，容積調(diào)速系統(tǒng)、節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)和容積節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)等。弋岬潘全該飩壑學(xué)鳘珀簾l 開式、閉式系統(tǒng)琪咚維閩親謚礎(chǔ)醴鮭欽枇開式系統(tǒng)是指液壓泵從液壓油箱吸油，通過換向閥給液壓馬達(dá)或液壓缸供油以驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，液壓馬達(dá)或液壓缸的回油再經(jīng)換向閥流回液壓油箱，為保證系統(tǒng)安全，設(shè)置安全閥。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式較簡(jiǎn)單，系統(tǒng)自備油箱，油箱可同時(shí)起到散熱、沉淀雜質(zhì)的作用。但由于油液與空氣接觸，容易使空氣溶于液壓油而進(jìn)入系統(tǒng)，導(dǎo)致工作機(jī)構(gòu)工作不平穩(wěn)及其他不良后果。開式系統(tǒng)可采用定量泵，也可以采用變量泵，對(duì)自吸能力

44、較差的液壓泵，其工作轉(zhuǎn)速限制在額定轉(zhuǎn)速的75%以內(nèi)，或增加一個(gè)輔助泵，以提高液壓泵的自吸能力和避免出現(xiàn)吸空現(xiàn)象。蘢疤晏愴厲餿閥鞋捫昆雋閉式系統(tǒng)中，液壓泵的吸油管直接與執(zhí)行元件的回油管相連，液壓油在系統(tǒng)的管路中封閉循環(huán)（如圖3.1）。閉式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，泵的自吸能力好，系統(tǒng)與空氣不接觸，而避免了出現(xiàn)吸空現(xiàn)象，工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。采用變量泵來避免出現(xiàn)液壓沖擊和能量損失。閉式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自身不備油箱，油液的散熱和過濾條件較開十系統(tǒng)差。為補(bǔ)償系統(tǒng)中的泄露，通常要輔設(shè)一個(gè)小容量的補(bǔ)油泵，向系統(tǒng)補(bǔ)油并冷卻油液，多余的流量通過主泵和馬達(dá)殼體流回油箱。鯊毗璣疋椽鉤榍嘁彡煩省閉式系統(tǒng)有如下優(yōu)點(diǎn)：杠航跟青呈迓椐勒臻

45、彼營(yíng)（1）主泵排量發(fā)生變化時(shí)補(bǔ)油系統(tǒng)能保證容積式傳動(dòng)的響應(yīng)，提高系統(tǒng)的動(dòng)作頻率，同時(shí)還能增加主泵進(jìn)油口的壓力，防止大流量時(shí)產(chǎn)生氣蝕，提高泵的工作轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)裝置的功率密度，另外，油液經(jīng)過濾后進(jìn)入系統(tǒng)且與外界接觸少，從而提高了液壓系統(tǒng)的可靠性和使用壽命。補(bǔ)油泵還能方便地為系統(tǒng)中某些低壓工作的輔助機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器提供動(dòng)力。蝴聿耱撓藥募薹燧夤牮獗（2）閉式系統(tǒng)僅有少量的補(bǔ)油流量從油箱吸取，油箱小，便于行走車輛布置，吸油、回油流動(dòng)損失小，系統(tǒng)效率較開式系統(tǒng)高。舷矍妹笤菪浪麴咣賜勹膂（3）系統(tǒng)存在背壓且對(duì)稱工作，柱塞泵 、馬達(dá)具有很高的容積效率，其內(nèi)部泄露隨壓力變化很小，因而閉式系統(tǒng)能平穩(wěn)地從正轉(zhuǎn)通過零點(diǎn)向反

46、轉(zhuǎn)過渡并能在任意方向?qū)嵭腥簤鹤詣?dòng)操作，并能保證輸出軸具有足夠的剛性，在負(fù)荷大小和方向變化時(shí)平穩(wěn)工作。偷皺羔是愨遛淵芮堵稼逗閉式系統(tǒng)的上述特點(diǎn)使它特別適應(yīng)負(fù)荷變化劇烈、前進(jìn)、倒退、制動(dòng)頻繁的行走機(jī)械，以及速度要求嚴(yán)格控制的作業(yè)機(jī)械，因此，對(duì)行走機(jī)械有著特別的意義。祓彖奚噲?jiān)谎莸踬Y熨慧十大型礦用自卸車在礦山環(huán)境下工作條件苛刻，要求經(jīng)常正反向行走，制動(dòng)頻繁，負(fù)載經(jīng)常變化，因此確定大型礦用自卸車行走驅(qū)動(dòng)液壓傳動(dòng)裝置的泵和馬達(dá)采用閉式回路方式。珧愈崢圩莞祓詐致小嫫鈿l 定量、變量系統(tǒng)空堇鯀次鼻途誹慝鹵禿注定量系統(tǒng)采用的液壓泵為定量齒輪泵、葉片泵或者固定斜盤的柱塞泵，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí)，流量也一定，而壓

47、力是根據(jù)工作循環(huán)中需要克服的最大阻力確定的液壓系統(tǒng)的壓力取決于外負(fù)載，因此，其泵的特性硬，負(fù)荷小時(shí)不能提高作業(yè)速度，功率得不到充分利用。為滿足作業(yè)要求，定量系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率要根據(jù)最大外負(fù)載和作業(yè)速度來確定。定量系統(tǒng)中泵的成本低，速度平穩(wěn)，簡(jiǎn)單可靠，價(jià)格低廉，耐沖擊性能好，油液冷卻充分但效率較低。篙褚徽絆噦媾橐鄭夤芽癮采用變量泵或變量馬達(dá)的液壓系統(tǒng)為變量系統(tǒng)，系統(tǒng)效率高，調(diào)速范圍大，能輸出恒定的轉(zhuǎn)矩或功率，且不需要很大的油箱。變量系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：酗塥提殼俟嫖絀碚席陣浚（1）作業(yè)速度與作業(yè)力之間可以自動(dòng)調(diào)節(jié)，變量泵在變量范圍內(nèi)功率基本保持恒定，隨著外負(fù)載的變化，液壓泵的輸出流量相應(yīng)地變化，外負(fù)載

48、小時(shí)，可以減小作業(yè)力，增大流量，以增大作業(yè)速度，提高生產(chǎn)率，外負(fù)載大時(shí)，可以增大作業(yè)力，降低作業(yè)速度，克服大負(fù)載。效衿烤裝剪筷彈靚綏拄娘（2）液壓泵經(jīng)常在滿負(fù)荷狀態(tài)工作，發(fā)動(dòng)機(jī)功率利用比較充分。汕掃庫(kù)降熔櫸昏告密蒼褳（3）變量系統(tǒng)元件較復(fù)雜，成本也高，油液發(fā)熱較大。嫘位展準(zhǔn)鶚螓輜砒亮馮謄基于變量系統(tǒng)的以上特點(diǎn)，現(xiàn)代大型工程車輛的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都采用變量系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)恒功率或恒轉(zhuǎn)矩控制，提高作業(yè)效率。大型礦用自卸車功率大，要求運(yùn)輸效率要高，發(fā)動(dòng)機(jī)功率應(yīng)得到充分發(fā)揮，因此選用變量系統(tǒng)?？榜S鞔畹蛭鋱綹鏘踐孥l 容積調(diào)速系統(tǒng)、節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)和容積節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)肀闈菊帙氤圬情尬濫恥唷節(jié)流調(diào)速是在系統(tǒng)中安裝節(jié)流

49、閥，通過節(jié)流閥對(duì)進(jìn)入執(zhí)行元件的流量連續(xù)調(diào)節(jié)而實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，按節(jié)流閥安裝位置的不同有進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速以及以上三種任意組合的復(fù)合調(diào)速。燉菇抒氡儒嗄痔梧砰莎哌容積調(diào)速是用變量泵供油，通過改變回路中變量泵或變量馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度的。這種回路中，液壓泵輸出的油液直接進(jìn)入執(zhí)行元件，沒有溢流損失和節(jié)流損失，而且工作壓力隨負(fù)載變化，因此效率較高，發(fā)熱少，能量利用合理。倡哈產(chǎn)稆郇辭梯慰址店耆容積節(jié)流調(diào)速是利用壓力補(bǔ)償使變量泵供油、用流量控制元件確定進(jìn)入執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)其速度，并使變量泵的輸出油量自動(dòng)與執(zhí)行元件所需流量相適應(yīng)。這種調(diào)速回路沒有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定

50、性好。芳狼躺請(qǐng)雋避襻鯀囡漩戎大型礦用自卸車運(yùn)行速度高，對(duì)速度的穩(wěn)定性要求較低，外負(fù)載變化大，要求的調(diào)速范圍大，運(yùn)行功率大，故選用容積調(diào)速系統(tǒng)。前俟莘圇跋晃螗黥犀珥次行走機(jī)械的容積調(diào)速系統(tǒng)有變量泵-定量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)、定量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)和變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)，下面分別作以介紹。哀沙購(gòu)慵訶姚顧孀悸縮氘1變量泵-定量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)立棣沲漕獾靨忤蓯鈉踟阱這種系統(tǒng)中，液壓泵轉(zhuǎn)速和液壓馬達(dá)排量都是恒量，改變液壓泵排量可使馬達(dá)轉(zhuǎn)速和輸出功率隨之成比例地變化。馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩和回路的工作壓力都由負(fù)載轉(zhuǎn)矩決定，不因調(diào)速而發(fā)生變化，因而常被叫做恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速系統(tǒng)，另外，由于泵和馬達(dá)的泄露不容忽視，這種系統(tǒng)的速度剛性

51、要受負(fù)載變化影響。當(dāng)回路中泵和馬達(dá)都能雙向作用時(shí)，馬達(dá)可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)反向。變量泵-定量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的工作特性如圖3.2所示。衄努菪鰭鏟瘧娑趣谫笠叮咿籮淖貉踩蒔價(jià)因界添羅圖3.2 變量泵-定量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)工作特性怯亻泯砌菊庖渤芴噥附緣2定量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)鍍稗岍躑啦伯趾罾扁撮娓該系統(tǒng)液壓泵轉(zhuǎn)速和排量都是恒量，通過改變液壓馬達(dá)排量變化實(shí)現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩變化的，轉(zhuǎn)速與排量成正比，轉(zhuǎn)矩與排量成反比。馬達(dá)的輸出功率和回路工作壓力都由負(fù)載功率決定，不因調(diào)速而發(fā)生變化，常被叫做恒功率調(diào)速系統(tǒng)。這種系統(tǒng)調(diào)速范圍較變量泵-定量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)小，適用于具有恒功率負(fù)載特性的行走機(jī)構(gòu)上，可使原動(dòng)機(jī)保持在恒功率高效率點(diǎn)

52、下工作，從而最大限度地利用原動(dòng)機(jī)的功率。定量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的工作特性如圖3.3所示。鈕鴦帝凍賡蟯蒽豸鹵芑挽蘼舉帖吹擔(dān)圈慕辰豕匏比圖3.3 定量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)工作特性舁無紀(jì)窖頌派混軼橛慘鼻3變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)痰琵雙崴哲瑁菲嶇壩翅茄這種系統(tǒng)的工作特性是上述兩種系統(tǒng)工作特性的綜合，回路的調(diào)速范圍很大，是泵調(diào)速范圍和馬達(dá)調(diào)速范圍的乘積?？墭q廛企澈呂那性葉翕醭該調(diào)速系統(tǒng)中變量泵和變量馬達(dá)可單獨(dú)并先后進(jìn)行調(diào)節(jié)，一般分兩步進(jìn)行，先是改變泵的調(diào)節(jié)參數(shù)，再改變馬達(dá)的調(diào)節(jié)參數(shù)，具體過程為：一般情況是啟動(dòng)前先將變量馬達(dá)的調(diào)節(jié)參數(shù)斜盤傾角固定到最大值，然后將變量泵的調(diào)節(jié)參數(shù)斜盤傾角調(diào)到零位，啟動(dòng)后將

53、泵的斜盤傾角由最小值逐漸調(diào)到最大值，完成變量泵-定量馬達(dá)調(diào)速過程，把它固定下來，然后再將馬達(dá)的斜盤傾角由最大值往小調(diào)，達(dá)到進(jìn)一步擴(kuò)大調(diào)速范圍的目的，其工作特性與定量泵-變量馬達(dá)調(diào)速相同。變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的工作特性如圖3.4所示。羅篥灣頂懌窶韞葭溝請(qǐng)嘗蜘鷓招肛雞慢凳恃慚加劾圖3.3 變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)工作特性嘻備再翮癮遼框愛魂十悱這種調(diào)速系統(tǒng)的工作特性對(duì)一般機(jī)械負(fù)載要求很適應(yīng)，因?yàn)榇蟛糠謾C(jī)械在低速時(shí)要求有較大的扭矩，而再高速時(shí)扭矩可以相應(yīng)地減小，變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)適用于系統(tǒng)中大功率的液壓裝置，特別適用于系統(tǒng)中有兩個(gè)或多個(gè)液壓馬達(dá)要求共用一個(gè)液壓泵又能獨(dú)立進(jìn)行調(diào)速的場(chǎng)合。裙匠捉

54、姓膽牦禿佞絨蓍桅3.4.2 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)方案痛睡脅擎剔銫加綿豐鞲畎圖3.4所示是行走機(jī)構(gòu)液壓傳動(dòng)的幾種方案。a）方案中采用定量液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，其前后輪輪邊減速器有三種不同形式： 前后橋分別裝具有相同傳動(dòng)比的一級(jí)輪邊減速器。 前后橋分別裝有不同傳動(dòng)比的一級(jí)輪邊減速器。一橋?yàn)橐患?jí)輪邊減速器，另一橋?yàn)槎?jí)輪邊減速器。形式雖然擴(kuò)大了機(jī)器的行走調(diào)速范圍，但尚未找到一種切實(shí)可行的工藝方案，以便使結(jié)構(gòu)復(fù)雜的輪邊減速器裝置制造成本降到最低，這種方案并不是最理想的；形式可通過接通一根驅(qū)動(dòng)軸來變速，以得到兩個(gè)檔，但需加摩擦離合器，因而結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。b）方案中采用一組變量液壓馬達(dá)，調(diào)速范圍擴(kuò)大，考慮到前橋或后橋能

55、從高速檔脫開，這種方案具有較高的牽引動(dòng)力特性，但卻沒有消除a）方案中形式的弊病。c）方案中全部采用變量泵和變量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，消除了上述弊病，同時(shí)由于柴油機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)，因而大大提高了輪式車輛的牽引動(dòng)力特性。b）方案和c）方案均適用于大多數(shù)輪式工程車輛。九萼映髦耠琪酶窮瑭嫉督彩蒞緞戚似惦褂筢躑等鸕笊累咦窿嗦嬤霽瞥甚凱頓 b）于董幟必絨剡疤森輊鶻洎掾隼擺蘞狨嫠堆囗飯紐軍 a） 嗜撂涸詰力螳瓴紓煞械鐋梯鈁狼烈貲諧紿蟾桶郇孛 c）享戳維瞎胱瓶蟊愕琶諛郵圖3.4 行走機(jī)構(gòu)液壓傳動(dòng)方案獸舸楓色冶菱擦怎剁拱亥35 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算覯滟枳萏廟瓢堅(jiān)處氆犰砭重型運(yùn)輸機(jī)械行走機(jī)構(gòu)功率大，前進(jìn)、后退交替換向頻繁，負(fù)載變化劇烈。要求液壓系統(tǒng)及元件要適應(yīng)這種復(fù)雜工況，系統(tǒng)壓力相應(yīng)也很高，一般都在20MPa以上。通過一系列計(jì)算確定液壓傳動(dòng)和車輛數(shù)據(jù)，繪制出相應(yīng)的曲線，從而確定車輛在其整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的特性。迢闃湔卻悌泄各廓腿納廷財(cái)豈禽硒舀酯攮懦篁彥檗3.5.1 確定液壓系統(tǒng)的工作壓力墓殲刻梅塵竣矛熳遴茴尿液壓系統(tǒng)的工作壓力是指液壓系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)所能克服的外載荷的最高限定壓力。在實(shí)際工作過程中，系統(tǒng)壓力是隨著載荷大小的不同而變化的。液壓系統(tǒng)的工作壓力是根據(jù)車輛機(jī)械的技術(shù)要求，經(jīng)濟(jì)效果和目前液壓技術(shù)所能達(dá)到的水平來確定。右溜拽庭垃趺昔顫舅汰繩在外負(fù)荷已定的情況下，系統(tǒng)壓力選得越高，各液壓元件的幾何尺寸就越小，使結(jié)構(gòu)緊