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文檔簡介

1、 題題 目目 siemens 802c 銑床中銑床中 plc 的控制分析的控制分析專專 業(yè)業(yè) 數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù) 班班 級級 數(shù)電數(shù)電 3092 班班 姓姓 名名 學(xué)學(xué) 號號 指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師 侯侯 曉曉 方方 二二 0 一一年十二月一一年十二月陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院二二 o 一二屆畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書一二屆畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書專業(yè):數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù) 班級:sd3092 姓名: 學(xué)號: 設(shè)計題目:siemens 802c 銑床中 plc 的控制分析設(shè)計條件:1、 program tool plc 802 軟件;2、 siemens 802c 數(shù)

2、控銑床中 plc 的梯形圖;3、 siemens 802c 數(shù)控銑床。設(shè)計任務(wù):1、siemens 802c 數(shù)控銑床中 plc 程序的分析;2、熟練使用 programming tool plc802 軟件。 畢業(yè)設(shè)計(論文)內(nèi)容包括:1、課題的來源和意義說明。2、siemens 802c 數(shù)控銑床中 plc 的梯形圖分析結(jié)果。 起止日期:2011 年 11 月 7 日2011 年 12 月 23 日(共 7 周)指導(dǎo)教師:侯曉方審核(教研室主任): 批準(zhǔn)(系主任):設(shè)計評語:指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日答 辯:考核組長:總 成 績:摘 要plc 廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制,具有穩(wěn)定、可靠和實(shí)時處理能

3、力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。plc 為工業(yè)自動化提供了幾乎完美的現(xiàn)代制動控制裝置。本設(shè)計是對 siemens 802c 數(shù)控銑床中 plc 程序的控制應(yīng)用以及 plc 在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用進(jìn)行分析說明。設(shè)計首先針對 plc 的發(fā)展歷史、組成、工作原理、特點(diǎn)和應(yīng)用等進(jìn)行介紹。正文主要通過使用 program tool plc 802 軟件對 siemens 802c 數(shù)控銑床中 plc 的梯形圖進(jìn)行分析,來學(xué)習(xí)和了解數(shù)控系統(tǒng)對機(jī)床的控制。本次設(shè)計主要應(yīng)用的是 simatics7-200plc,圍繞 plc 展開論述。通過 plc 梯形圖了解數(shù)控機(jī)床的控制方式以及各子程序的調(diào)用和實(shí)現(xiàn)。本次設(shè)計的意義在于對 plc

4、在西門子 802c 數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用,記憶各個子程序在數(shù)控系統(tǒng)中的功能及控制意義和作用。在這次的設(shè)計過程中讓我對 plc 控制有了更進(jìn)一步的了解。關(guān)鍵詞:關(guān)鍵詞:數(shù)控銑床;siemens 802c;plc;梯形圖目目 錄錄1 plc 概述.11.1 plc 的概述 .11.2 s7 系列 plc 的概述.62 plc 在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用.72.1 plc 在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用形式 .72.2 plc 與數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機(jī)床間的信息交換 .82.3 plc 和 nc 的關(guān)系.83 plc 在 siemens 802c 銑床中的應(yīng)用及分析.103.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)(sinumerik 802c ba

5、se line)介紹 .103.2 plc 初始化(plc-ini).103.3 冷卻控制(cooling).123.4 潤滑控制 (lubricate).153.5 刀具的加緊與松開(lock_unl).184 結(jié) 論.23參考文獻(xiàn).24致 謝.25數(shù)控工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文01 plc 概述1.1plc 的概述可編程控制器(plc)目前已成為工業(yè)控制領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的自動化裝置。與一般的計算機(jī)控制系統(tǒng)相比,在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用 plc 實(shí)現(xiàn)自動控制,操作方便,可靠性高,易于編程,受到廣大技術(shù)人員的重視和歡迎??梢赃@樣說,在現(xiàn)代化的工廠里,無論是一臺自動生產(chǎn)設(shè)備,還是連續(xù)的生產(chǎn)過程控制系統(tǒng),其中若沒有

6、通常所說的計算機(jī)控制系統(tǒng),就必定有 plc 在發(fā)揮核心作用。plc 與機(jī)器人、cadcam 被稱為工業(yè)生產(chǎn)自動化的三大支柱。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(programmable logic controller,plc),它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展,這種采用微型計算機(jī)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡稱 pc。但是為了避免與個人計算機(jī)(personal computer)的簡稱混淆,所以將可編程序控制器簡稱 plc,plc 自1969年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司(dec)研制出現(xiàn),現(xiàn)行美國,日本,德國的可編程序控制器

7、質(zhì)量優(yōu)良,功能強(qiáng)大??删幊踢壿嬁刂破鳎╬rogrammable logic controller,簡稱 plc) ,一種具有微處理機(jī)的數(shù)位電子設(shè)備,用于自動化控制的數(shù)位邏輯控制器,可以將控制指令隨時加載內(nèi)存內(nèi)儲存與執(zhí)行??删幊炭刂破饔蓛?nèi)部 cpu,指令及資料內(nèi)存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)位類比等單元所模組化組合成。(1)plc 的特點(diǎn)可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。plc 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的 f 系列 plc 平均無故障時間高達(dá) 30 萬小時。一些使用冗余 cpu

8、 的 plc 的平均無故障工作時間則更長。從 plc 的機(jī)外電路來說,使用 plc 構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。此外,plc 帶有硬件故障自我檢測功能,出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中,應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除 plc 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣,整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng)plc 發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品??梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外,現(xiàn)代plc 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算

9、能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來 plc 的功能單元大量涌現(xiàn),使 plc 滲透到了位置控制、溫度控制、cnc 等各種工業(yè)控制中。加上 plc通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,使用 plc 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。數(shù)控工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文1易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎plc 作為通用工業(yè)控制計算機(jī),是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易,編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近,只用 plc 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機(jī)原理和匯編語言的人使用計算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。系統(tǒng)的設(shè)

10、計、建造工作量小,維護(hù)方便,容易改造plc 用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設(shè)備外部的接線,使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短,同時維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。體積小,重量輕,能耗低以超小型 plc 為例,新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm,重量小于 150g,功耗僅數(shù)瓦。由于體積小,很容易裝入機(jī)械內(nèi)部,是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。(2)plc 的組成圖 1 plc 的組成plc 的種類繁多,有各種不同的結(jié)構(gòu),以小型 plc 為例,plc 一般由四大部分組成:忠言處理器(cpu) 、存儲器、輸入/輸出接

11、口、電源,如圖所示。中央處理器(cpu)是計算機(jī)的核心,因此它也是 plc 的核心。它按照系統(tǒng)程序賦予的功能完成以下主要任務(wù): 接收與存儲用戶由編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)。 檢查編程過程中的語法錯誤,診斷電源及 plc 內(nèi)部的工作故障。 用掃描方式工作,接收來自現(xiàn)場的輸入信號,并輸入到輸入印象寄存器和數(shù)據(jù)存儲器中。 在進(jìn)入運(yùn)行方式后,從存儲器中逐條讀取并執(zhí)行用戶程序所規(guī)定的邏輯運(yùn)算、算數(shù)控工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文2術(shù)運(yùn)算及數(shù)據(jù)處理等操作。 根據(jù)運(yùn)算結(jié)果,更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài),刷新輸出映像寄存器的內(nèi)容,再經(jīng)輸出部件實(shí)現(xiàn)輸出控制、打印制表或數(shù)據(jù)通信等功能。在模板式 plc 中,cpu 是一個專用模板,

12、一般 plc 的 cpu 模板上還有存放系統(tǒng)程序的 rom 和存放用戶程序或少量數(shù)據(jù)的 ram,以及譯碼電路、通信接口和編程器接口等。在整體式 plc 中,cpu 是一塊繼承電路芯片,通常是通用的 8 位或 16 位的微處理器,如 z80、z80a、8085、6800 等。采用通用的微處理器作 cpu,其好處是這些微處理器及其配套的芯片普及通用、價廉,有獨(dú)立的 i/o 指令,且指令格式短,有利于譯碼及縮短掃描周期。存儲器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,用于存放系統(tǒng)程序用戶程序、邏輯變量和其他信息。系統(tǒng)程序是控制和完成 plc 多種功能的程序,由廠家編寫。用戶程序是根據(jù)生產(chǎn)過程和工藝要求設(shè)計的控制程

13、序,由用戶編寫。plc 中常用的存儲器由 rom、ram、和 eprom。系統(tǒng)程序寄存器:由 plc 制造廠家編寫的系統(tǒng)程序存放在只讀存儲器 rom 中,用戶不能訪問也不能更改其內(nèi)容。用戶程序存儲器:用戶程序存儲器存放用戶按控制要求編程的應(yīng)用程序。不同類型的 plc 的容量不盡相同,并可以根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)充,可以使 ram,大多采用 eprom。工作數(shù)據(jù)存儲器:工作數(shù)據(jù)存儲器用于存放 plc 在運(yùn)行過程中所需要的及生成的各種工作數(shù)據(jù)、包括輸入/輸出映像及各類軟元件存儲器。這些數(shù)據(jù)不斷變化、無需長久保存,因此采用rom。輸入/輸出接口實(shí)際生產(chǎn)過程中的信號電平是多種多樣的,外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的電平也

14、是千差萬別的,而 plc 的 cpu 所處理的信號只能是標(biāo)準(zhǔn)電平,正是通過輸入/輸出接口實(shí)現(xiàn)了這些信號電平的轉(zhuǎn)換。i/o 接口實(shí)際上是 pc與被控制對象間傳遞輸入/輸出信號的接口部件。輸入接口輸入接口是 plc 與控制現(xiàn)場的接口界面的輸入通道。輸入接口由光電耦合、輸入電路和微處理器輸入接口電路組成。光電耦合輸入電路隔離輸入信號,防止現(xiàn)場的強(qiáng)點(diǎn)干擾進(jìn)入微機(jī),對交流輸入信號還可采用變壓器或繼電器隔離。有許多種 數(shù)控工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文3plc 還加有濾波環(huán)節(jié)來增強(qiáng)干擾性能。 圖 2 輸入接口接線圖 輸出接口輸出接口接收主機(jī)的輸出信息,并進(jìn)行功率放大和隔離,經(jīng)過輸出接線端子向現(xiàn)場輸出相應(yīng)的控制信號。

15、輸出接口電路一般由微電腦輸出接口和隔離電路、功率放大電路組成。pc 的輸出接口單元由三種形式,即繼電器輸出、晶體管輸出和雙向可控硅(晶閘管)輸出。電源是將交流電壓信號轉(zhuǎn)換成微處理器、存儲器及輸入輸出部件正常工作所需要的之流電源。由于 plc 要用于工業(yè)現(xiàn)場的自動控制、直接處于工業(yè)干擾的影響之中,所以為了保證 plc 內(nèi)主機(jī)可靠工作,電源對供電電源采用了較多的濾波環(huán)節(jié),還用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng)交流電網(wǎng)的電壓波動,對過電壓和欠電壓都有一定的保護(hù)作用。另外,采用了較多的屏蔽措施來防止工業(yè)環(huán)境中的空間電磁干擾。常用的電源電路有串聯(lián)穩(wěn)壓電路、開關(guān)式穩(wěn)壓電路和設(shè)有變壓器的逆變式。(3)plc 的工

16、作原理當(dāng) plc 投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間,plc 的cpu 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。輸入采樣階段在輸入采樣階段,plc 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入i/o 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,i/o 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。用戶程序執(zhí)行階段在用戶程

17、序執(zhí)行階段,plc 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) ram 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在 i/o映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在 i/o 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在 i/o 映象區(qū)或系統(tǒng) ram 存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面

18、的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,plc 就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,cpu 按照 i/o 映象數(shù)控工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文4區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是 plc 的真正輸出同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時間對整個運(yùn)行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。一般來說,p

19、lc 的掃描周期包括自診斷、通訊等,即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。(4)plc 的應(yīng)用領(lǐng)域目前,plc 在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè),使用情況大致可歸納為如下幾類。開關(guān)量的邏輯控制 這是 plc 最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液

20、位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量,必須實(shí)現(xiàn)模擬量(analog)和數(shù)字量(digital)之間的 a/d 轉(zhuǎn)換及 d/a 轉(zhuǎn)換。plc 廠家都生產(chǎn)配套的 a/d 和 d/a 轉(zhuǎn)換模塊,使可編程控制器用于模擬量控制。運(yùn)動控制 plc 可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說,早期直接用于開關(guān)量 i/o 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動控制模塊。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要 plc 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能,廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控

21、制。作為工業(yè)控制計算機(jī),plc 能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。pid 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型 plc 都有 pid 模塊,目前許多小型 plc 也具有此功能模塊。pid 處理一般是運(yùn)行專用的 pid 子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 plc 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算) 、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大

22、型控制系統(tǒng),如無人控制的柔性制數(shù)控工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文5造系統(tǒng);也可用于過程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。通信及聯(lián)網(wǎng) plc 通信含 plc 間的通信及 plc 與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機(jī)控制的發(fā)展,工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,各 plc 廠商都十分重視 plc 的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的 plc 都具有通信接口,通信非常方便。1.2 s7系列 plc 的概述simatic s7 系列包括小型 plc s7200、中型 plc s7300、大型 plc s7400,使用 step7 編程語言編程。s7 系列 plc 產(chǎn)品的性能和使用范圍各不相同

23、,但具有如下特點(diǎn)。(1) plc 的核心 cpu 芯片已經(jīng)升級到 intel 80486,甚至采用 pentium 處理器。(2) 采用模塊化緊湊設(shè)計??砂捶e木式結(jié)構(gòu)進(jìn)行系統(tǒng)配置,功能擴(kuò)展非常靈活方便。(3) 以極快的速度處理自動化控制任務(wù),s7200 和 s7300 的掃描速度為 0.37s/指令。(4) 有極強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)功能,可用多個 plc 按照工藝或控制方式連接成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),構(gòu)成完整的生產(chǎn)過程控制系統(tǒng),既可實(shí)現(xiàn)總路線聯(lián)網(wǎng)也可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)通信。如果采用相同的通信協(xié)議,可同時并行使用 simatics5 和 s7 系列 plc。(5) 在軟件方面,允許在 windows 操作平臺下,使用相關(guān)的程序

24、軟件包、標(biāo)準(zhǔn)的辦公室軟件和工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)軟件,可使用 c+等高級語言環(huán)境。編程工具更為開放,可使用普通計算機(jī)或筆記本計算機(jī),人機(jī)界面十分友好。s7200 系列 plc 的主要性能指標(biāo)數(shù)控工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文6圖 3 s7200cpu 主要性能指標(biāo)32入/32出32入/32出16入/16出無模擬量i/o映象區(qū)大小256(128 / 128)256(128 / 128)256(128 / 128)256(128 / 128)數(shù)字量i/o映象區(qū)大小eepromeepromeepromeeprom用戶存儲器類型190小時190小時50小時50小時數(shù)據(jù)后備時間(超級電容)5k5k2k2k用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)8k

25、8k4k4k用戶程序存儲區(qū)35點(diǎn)35點(diǎn)10點(diǎn)不可擴(kuò)展最大可擴(kuò)展的模擬量248點(diǎn)168點(diǎn)78點(diǎn)不可擴(kuò)展最大可擴(kuò)展的數(shù)字量7個7個2個不可擴(kuò)展可連接的擴(kuò)展模塊數(shù)量24輸人/16輸出14輸人/輸10出8輸人/6輸出6輸人/4輸出主機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)數(shù)cpu226cpu224cpu222cpu221cpu類型32入/32出32入/32出16入/16出無模擬量i/o映象區(qū)大小256(128 / 128)256(128 / 128)256(128 / 128)256(128 / 128)數(shù)字量i/o映象區(qū)大小eepromeepromeepromeeprom用戶存儲器類型190小時190小時50小時50小

26、時數(shù)據(jù)后備時間(超級電容)5k5k2k2k用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)8k8k4k4k用戶程序存儲區(qū)35點(diǎn)35點(diǎn)10點(diǎn)不可擴(kuò)展最大可擴(kuò)展的模擬量248點(diǎn)168點(diǎn)78點(diǎn)不可擴(kuò)展最大可擴(kuò)展的數(shù)字量7個7個2個不可擴(kuò)展可連接的擴(kuò)展模塊數(shù)量24輸人/16輸出14輸人/輸10出8輸人/6輸出6輸人/4輸出主機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)數(shù)cpu226cpu224cpu222cpu221cpu類型數(shù)控工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文72 plc 在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)電產(chǎn)品日趨精密復(fù)雜。產(chǎn)品的加工精度要求越來越高,更新?lián)Q代的周期也越來越短,從而促進(jìn)了現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展。數(shù)控機(jī)床是實(shí)現(xiàn)軍民機(jī)械制造工業(yè)現(xiàn)代化至關(guān)重要的加工設(shè)備,

27、并早已成為機(jī)床市場的主流產(chǎn)品。而作為數(shù)控機(jī)床“大腦”的數(shù)控系統(tǒng),既是決定數(shù)控機(jī)床性能和可靠性的關(guān)鍵因素,也是數(shù)控機(jī)床成本的主要組成部分。數(shù)控系統(tǒng)主要由輸人裝置、監(jiān)視器、主控制系統(tǒng)、plc、各類輸人輸出接口等組成。隨著 plc 技術(shù)、功能不斷完善,使車床的數(shù)控系統(tǒng),具有成本低、系統(tǒng)簡單、調(diào)整方便的優(yōu)點(diǎn)。plc 是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是在順序控制器和微機(jī)控制器的幾處上發(fā)展起來的新型控制器它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時控制要求,同時也照顧到現(xiàn)場電器操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣,摒棄了微機(jī)常用的計算機(jī)編程語言的表達(dá)形式,獨(dú)具風(fēng)格的形成一套一件電器為基礎(chǔ)的形象編程

28、語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu),使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)、調(diào)試和查錯都很容易。plc 現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱之一,以其可靠性高、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能、易于與計算機(jī)接口、能對模擬量進(jìn)行控制,具備高速技術(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能,日益取代有大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電-接觸控制系統(tǒng),隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,在航天、航空、機(jī)械、化工、石油、冶金、電力、輕工、電子、交通、技術(shù)監(jiān)督與測試等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用,而且也正逐步引入人們的日常生活中去??梢哉f,測試技術(shù)與自動控制水平的高低是衡量一個國家科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志。2.1

29、 plc 在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用形式plc 在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用,通常有兩種形式:一種稱為內(nèi)裝式;一種稱為獨(dú)立式。內(nèi)裝式 plc 也稱集成式 plc,采用這種方式的數(shù)控系統(tǒng),在設(shè)計之初就將 nc 和plc 結(jié)合起來考慮,nc 和 plc 之間的信號傳遞是在內(nèi)部總線的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,因而有較高的較高交換速度和較寬的信息通道。它們可以共用一個 cpu 也可以是單獨(dú)的 cpu這種結(jié)構(gòu)從軟硬件整體上考慮, plc 和 nc 之間沒有多余的導(dǎo)線連接, 增加了系統(tǒng)的可靠性, 而且 nc 和 plc 之間易實(shí)現(xiàn)許多高級功能。plc 中的信息也能通過 cnc 的顯示器顯示, 這種方式對于系統(tǒng)的使用具有較大的優(yōu)勢。高檔次

30、的數(shù)控系統(tǒng)一般都采用這種形式的 plc。獨(dú)立式 plc 也稱外裝式 plc,它獨(dú)立于 nc 裝置,具有獨(dú)立完成控制功能的 plc。在采用這種應(yīng)用方式式,可根據(jù)用戶自己的的特點(diǎn),選用不同專業(yè) plc 廠商的產(chǎn)品,并且可以更為方便的對控制規(guī)模進(jìn)行調(diào)整。數(shù)控工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文82.2 plc 與數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機(jī)床間的信息交換相對于 plc,機(jī)床和 nc 就是外部。plc 與機(jī)床以及 nc 之間的信息交換,對于plc 的功能發(fā)揮,是非常重要的。plc 與外部的信息交換,通常有四個部分:(1)機(jī)床側(cè)至 plc:機(jī)床側(cè)的開關(guān)量信號通過 i/o 單元接口輸入到 plc 中,除極少數(shù)信號外,絕大多數(shù)信號的含

31、義及所配置的輸入地址,均可由 plc 程序編制者或者是程序使用者自行定義。數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家可以方便的根據(jù)機(jī)床的功能和配置,對 plc 程序和地址分配進(jìn)行修改。(2)plc 至機(jī)床:plc 的控制信號通過 plc 的輸出接口送到機(jī)床側(cè),所有輸出信號的含義和輸出地址也是由 plc 程序編制者或者是使用者自行定義。(3)nc 至 plc:cnc 至 plc:cnc 送至 plc 的信息可由 cnc 直接送入 plc 的寄存器中,所有 cnc 送至 plc 的信號含義和地址(開關(guān)量地址或寄存器地址) 均由 cnc 廠家確定,plc 編程者只可使用不可改變和增刪。如數(shù)控指令的 m、s、t 功能,通過cn

32、c 譯碼后直接送入 plc 相應(yīng)的寄存器中。(4)plc 至 cnc:plc 送至 cnc 的信息也由開關(guān)量信號或寄存器完成,所有 plc送至 cnc 的信號地址與含義由 cnc 廠家確定,plc 編程者只可使用,不可改變和增刪。2.3plc 和 nc 的關(guān)系plc 用于通用設(shè)備的自動控制,稱為可編程控制器。plc 用于數(shù)控機(jī)床的外圍輔助電氣的控制,稱為可編程序機(jī)床控制器。數(shù)控系統(tǒng)有兩大部分,一是 nc、二是 plc,這兩者在數(shù)控機(jī)床所起的作用范圍是不相同的。可以這樣來劃分 nc 和 plc 的作用范圍:(1)實(shí)現(xiàn)刀具相對于工件各坐標(biāo)軸幾何運(yùn)動規(guī)律的數(shù)字控制。這個任務(wù)是由 nc 來完成; (2

33、)機(jī)床輔助設(shè)備的控制是由 plc 來完成。它是在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過程中,根據(jù) cnc內(nèi)部標(biāo)志以及機(jī)床的各控制開關(guān)、檢測組件、運(yùn)行部件的狀態(tài),按照程序設(shè)定的控制邏輯對諸如刀庫運(yùn)動、換刀機(jī)構(gòu)、冷卻液等的運(yùn)行進(jìn)行控制。在數(shù)控機(jī)床中這兩種控制任務(wù),是密不可分的,它們按照上面的原則進(jìn)行了分工,同時也按照一定的方式進(jìn)行連接。nc 和 plc 的接口方式遵循國際標(biāo)準(zhǔn)“isso 4336-1981(e)機(jī)床數(shù)字控制數(shù)控裝置和數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)備之間的接口規(guī)范”的規(guī)定,接口分為四種類型:a、與驅(qū)動命令有關(guān)的連接電路;b、數(shù)控裝置與測量系統(tǒng)和測量傳感器間的連接電路;c、電源及保護(hù)電路;d、通斷信號及代碼信號連接電路;數(shù)控

34、工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文9從接口分類的標(biāo)準(zhǔn)來看,第一類、第二類連接電路傳送的是數(shù)控裝置與伺服單元、伺服電機(jī)、位置檢測以及數(shù)據(jù)檢測裝置之間控制信息。第三類是由數(shù)控機(jī)床強(qiáng)電電路中的電源控制控制電路構(gòu)成。通常由電源變壓器、控制變壓器、各種斷路器、保護(hù)開關(guān)、繼電器、接觸器等等構(gòu)成。為其它電機(jī)、電磁閥、電磁鐵等執(zhí)行組件供電。這些相對于數(shù)控系統(tǒng)來講,屬于強(qiáng)電回路。這些強(qiáng)電回路是不能夠和控制系統(tǒng)的弱電回路,直接相連接的,只能夠通過中間繼電器等電子元器件轉(zhuǎn)換成直流低壓下工作的開關(guān)信號,才能夠成為 plc 或繼電器邏輯控制電路的可接受的電信號。反之,plc 或繼電器邏輯控制來的控制信號,也必須經(jīng)過中間繼電器或轉(zhuǎn)換電

35、路變成能連接到強(qiáng)電線路的信號,再由強(qiáng)電回路驅(qū)動執(zhí)行組件工作。第四類信號是數(shù)控裝置向外部傳送的輸入輸出控制信號。數(shù)控工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文103 plc 在 siemens 802c 銑床中的應(yīng)用及分析3.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)(sinumerik 802c base line)介紹sinumerik 802c base line 是專門為中國數(shù)控機(jī)床市場而開發(fā)的經(jīng)濟(jì)型 cnc 控制系統(tǒng),性能價格比非常高。我公司在立車改造的項目中也多數(shù)使用這個數(shù)控系統(tǒng)。其特性如下:結(jié)構(gòu)緊湊,高度集成于一體的數(shù)控單元,操作面板,機(jī)床操作面板和輸入輸出單元機(jī)床調(diào)試配置數(shù)據(jù)少,系統(tǒng)與機(jī)床匹配更快速、更容易簡單而友好的編程界

36、面,保證了生產(chǎn)的快速進(jìn)行,優(yōu)化了機(jī)床的使用 sinumerik 802c base line 集成了所有的cnc,plc,hmi,io 于一身可獨(dú)立于其他部件進(jìn)行安裝。堅固而又節(jié)省空間的設(shè)計,使它可以安裝到最方便用戶的位置。操作面板提供了所有的數(shù)控操作,編程和機(jī)床控制動作的按鍵以及 8 英寸 lcd 顯示器,同時還提供 12 個帶有 led 的用戶自定義鍵。工作方式選擇(6 種) ,進(jìn)給速度修調(diào),主軸速度修調(diào),數(shù)控啟動與數(shù)控停止,系統(tǒng)復(fù)位均采用按鍵形式進(jìn)行操作 sinumerik 802c base line 的輸入輸出點(diǎn)為 48 個 24v 的直流輸入和 16 個 24v 的直流輸出。輸出同

37、時工作系數(shù)為 0.5 時負(fù)載能力可達(dá) 0.5a.為了方便安裝,輸入輸出采用可移動的螺絲夾緊端子,該端子可用普通的螺絲刀來緊固 sinumerik 802c base line 可控制三個進(jìn)給軸。sinumerik 802c base line 提供傳統(tǒng)的10v 的伺服驅(qū)動接口除三個進(jìn)給軸外,sinumerik 802c base line 都提供一個10v 的接口用于連接主軸驅(qū)動。sinumerik 802c base line 基本配置的驅(qū)動系統(tǒng)為 simodrive base line,3nm6nm 和 6nm8nm 雙軸模塊與 11nm 單軸模塊,驅(qū)動帶單極對旋轉(zhuǎn)變壓器的 1fk 7 伺

38、服電機(jī),當(dāng)需要進(jìn)行功率擴(kuò)展應(yīng)用時,可以選用 simodrive 611u 伺服驅(qū)動系統(tǒng)和帶單極對旋轉(zhuǎn)變壓器的 1fk 7 伺服電機(jī)。sinumerik 802c base line 控制軟件已經(jīng)存儲在數(shù)控部分的 flash-eprom(閃存)上,toolbox 軟件工具(調(diào)整所用的軟件工具)包含在標(biāo)準(zhǔn)的供貨范圍內(nèi)。系統(tǒng)不再需要電池,免維護(hù)設(shè)計。采用電容防止掉電引起的數(shù)據(jù)丟失。程序的變化和新程序軟件存儲。系統(tǒng)軟件面向車床和銑床應(yīng)用,并可單獨(dú)安裝。在每一個工具盒中都包含有車床和銑床的 plc 程序示例,以便用戶能很快地調(diào)試完畢。3.2plc 初始化(plc-ini)plc 的初始化就是初始化一些在

39、程序中要用到的變量或者信號狀態(tài),把程序中的變量賦為默認(rèn)值。 等同于系統(tǒng)進(jìn)行自檢,來檢查一下硬件是否故障,清理存儲單元。數(shù)控工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文11(1)系統(tǒng)高電頻 1 時,測量系統(tǒng)激活信號說明:n-1-msys1 v38000001.5 坐標(biāo)軸接口的位置測量系統(tǒng)為 1 時有效n-1-ov-act v38000001.7 坐標(biāo)軸接口的進(jìn)給倍率生效n-2-msys1 v38010001.5 坐標(biāo)軸接口的位置測量系統(tǒng)為 1 時有效n-2-ov-act v38010001.7 坐標(biāo)軸接口的進(jìn)給倍率生效n-3-msys1 v38020001.5 坐標(biāo)軸接口的位置測量系統(tǒng)為 1 時有效n-3-ov-act

40、 v38020001.7 坐標(biāo)軸接口的進(jìn)給倍率生效n-4-msys1 v38030001.5 坐標(biāo)軸接口的進(jìn)給倍率生效n-c-ovsel v32000006.7 nck 通道接口進(jìn)給倍率生效one sm0.0 常 1 信號梯形圖分析:該程序在 plc 程序第一次執(zhí)行被調(diào)用,用于設(shè)置一些基本的信號。當(dāng)系統(tǒng)處于高電頻 1 時常開觸點(diǎn) sm0.0 閉合,nck 接口的進(jìn)給倍率被激活,坐標(biāo)軸接口的測量系統(tǒng)有效。(2)主軸激活數(shù)控工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文12信號解釋:n-4-ov-act v38030001.7 坐標(biāo)軸接口的進(jìn)給倍率生效one sm0.0 常 1 信號梯形圖分析:系統(tǒng)通電后 sm0.0 處于

41、高電頻 1 時 v38030001.7 有效,坐標(biāo)軸接口進(jìn)給倍率信號生效,主軸激活。(3)手輪初始化選擇信號解釋:one sm0.0 常 1 信號p_h_hw1 vb19001003 手輪 1hmi 接口信號有效p_h_hw2 vb19001004 手輪 2hmi 接口信號有效梯形圖分析:系統(tǒng)上電后 sm0.0 觸點(diǎn)閉合進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送,將 vb14000000 中的數(shù)據(jù)按字節(jié)的形式傳送到 vb19001003 中,同時將 vb14000001 中的數(shù)據(jù)按字節(jié)的形式 傳送到vb19001004 中。(4)執(zhí)行用戶初始化信號分析:信號說明:one sm0.0 常 1 信號梯形圖分析:數(shù)控工程學(xué)院畢

42、業(yè)設(shè)計論文13當(dāng) sm0.0 有效為 1 時,調(diào)用用戶初始化程序。3.3 冷卻控制(cooling)冷卻可以通過操作面板 mcp 的冷卻啟動和停止鍵,或通過零件程序中的編程指令m07/m08 和 m09 鍵啟動和停止。在急停、冷卻電機(jī)過載、冷卻液液位低或在程序控制生效時,冷卻輸出禁止。信號解釋:l2.0 c-key 手動操作鍵 l2.1 ovload 冷卻電機(jī)過載l2.2 c-low 冷卻液液位低l2.3 c-dis 冷卻禁止l2.4 c-out 冷卻輸出l2.5 c-led 冷卻輸出狀態(tài)顯示l2.6 err1 冷卻電機(jī)過載報警l2.7 err2 冷卻液液位低報警lw0 nodef 保留字(1

43、)冷卻狀態(tài)的開關(guān) 信號解釋:cool-on m105.1 手動操作鍵c-act m105.2 冷卻開p-c-m07 v25001000.7 霧狀冷卻液開p-c-mo8 v25001001.0 液狀冷卻液開數(shù)控工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文14p-c-m09 v25001001.1 冷卻液關(guān)one sm0.0 常 1 信號梯形圖分析:在上電之初,sm0.0 常 1 信號始終導(dǎo)通,當(dāng)冷卻開關(guān)閉合,有上升沿電平來臨時,m105.2 置位為 1,觸發(fā)冷卻輸出命令;當(dāng)冷卻開關(guān)斷開,有下降沿電平來臨時,使m105.2 復(fù)位,觸發(fā)冷卻關(guān)閉命令。(2)在急停、冷卻電機(jī)過載、冷卻液液位低或在程序控制失效時,冷卻輸出禁止信

44、號解釋:c-act m105.2 冷卻開n-c-reset v0000000.7 來自機(jī)床側(cè)的冷卻復(fù)位信號p-c-prt-act v33000001.7 來自程序的冷卻復(fù)位信號p-n-emg-act v27000000.1 來自機(jī)床側(cè)急停的信號梯形圖分析:當(dāng)機(jī)床接受到機(jī)床側(cè)、程序、急停的信號,或在冷卻電機(jī)過載、冷卻液液位低時,使 m105.2 復(fù)位,冷卻液輸出停止。(3)冷卻液的輸出和報警顯示數(shù)控工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文15 信號解釋:cool-on m105.1 冷卻啟動或停止?fàn)顟B(tài)one sm0.0 常 1 信號梯形圖分析:在上電之初,sm0.0 常 1 信號始終導(dǎo)通,各信號燈顯示不同的冷卻狀態(tài)

45、。如:冷卻開或關(guān)、冷卻電機(jī)過載報警、冷卻液液位低報警。3.4 潤滑控制 (lubricate)信號解釋:lw0 lintv 潤滑時間間隔 lw2 ltime 潤滑輸出時間l4.0 l-key 潤滑開關(guān)l4.1 list 一個掃描周期內(nèi)潤滑使能l4.2 ovload 潤滑發(fā)動機(jī)超載l4.3 l-low 潤滑劑水平低l4.4 l-out 潤滑輸出l4.5 l-led 潤滑狀態(tài)顯示l4.6 err1 潤滑泵超載報警l4.7 err2 潤滑劑水平低報警(1)每次潤滑間隔和潤滑時間沒有規(guī)定,推出潤滑程序數(shù)控工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文16信號解釋:one sm0.0 常 1 信號梯形圖分析:上電之初,sm0.0

46、 常 1 信號始終導(dǎo)通,潤滑沒有輸出(l4.4) ,潤滑狀態(tài)沒有顯示(l4.5) ,當(dāng)潤滑時間間隔小于等于零(沒有時間間隔)或潤滑時間小于等于零時,子程序調(diào)用返回,即不執(zhí)行潤滑子程序以及后面的所有程序。(2)第一個 plc 潤滑有效或潤滑健被觸發(fā)信號解釋:l-cmd m105.4 潤滑的控制scan-1st sm0.1 第一個 plc 的循環(huán) 1 和連續(xù)的循環(huán) 0梯形圖分析:當(dāng)潤滑開關(guān)合上,l4.0 電平有上升沿來臨時,或者在首次 plc 周期內(nèi)有潤滑指令,使 m105.4 置 1,觸發(fā)潤滑命令。該梯形圖的作用是:潤滑命令源是潤滑開關(guān),或者是首次 plc 周期內(nèi)的潤滑使能。(3)潤滑時間信號解

47、釋:l-cmd m105.4 潤滑的控制l-internal c30 計算潤滑間隔時間(單位:1 分鐘)數(shù)控工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文17l-time t13 計算潤滑持續(xù)時間(單位:0.01 秒最大值 327.67 秒)p-n-emg-act v27000000.1 nck 到達(dá)信號:急停激活梯形圖分析:當(dāng)在潤滑開啟的持續(xù)時間(lw2)內(nèi)“急停激活信號/潤滑發(fā)動機(jī)超載/潤滑劑平低”中任何一個條件滿足時,m105.4 復(fù)位,潤滑命令被禁止。同時滿足傳送指令條件,開始向c30 中傳送數(shù)據(jù)。該梯形圖的作用是:潤滑禁止的條件。(4)潤滑間隔時間計算 1 分鐘的特別計數(shù)信號解釋:clock60s sm0.4

48、 60 秒鐘l-cmd m105.4 潤滑的控制l-internal c30 計算潤滑間隔時間(單位:1 分鐘)l-time t13 計算潤滑持續(xù)時間(單位:0.01 秒最大值 327.67秒)梯形圖分析:潤滑時間間隔記數(shù)器 1min 內(nèi)記數(shù)一次,累計記數(shù)到 lw0 時停止記數(shù),記數(shù)器的狀態(tài)位為 1 時,c30 的常開觸點(diǎn)閉合,當(dāng)潤滑時間到(lw2)或者有潤滑命令(m105.4)時,計數(shù)器復(fù)位。該梯形圖的作用是:用計數(shù)器來實(shí)現(xiàn)潤滑時間間隔。(5) 潤滑時間的控制數(shù)控工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文18信號解釋:l-cmd m105.4 潤滑的控制l-internal c30 計算潤滑間隔時間(單位:1 分

49、鐘)l-time t13 計算潤滑持續(xù)時間(單位:0.01 秒最大值 327.67秒)梯形圖分析:當(dāng)潤滑間隔計數(shù)器 c30 達(dá)到設(shè)定值 lw0 時或按下手動潤滑鍵 l4.0,或者在首次plc 周期內(nèi)有潤滑使能時,使 m105.4 導(dǎo)通,潤滑時間繼電器 t13 開始計數(shù),潤滑時間為 lw2。(6)潤滑控制信號輸出信號解釋:l-cmd m105.4 潤滑的控制l-internal c30 計算潤滑間隔時間(單位:1 分鐘)l-time t13 計算潤滑持續(xù)時間(單位:0.01 秒最大值 327.67 秒)梯形圖分析:當(dāng)計數(shù)器的狀態(tài)位為 1,c30 的常開觸點(diǎn)閉合,或者有潤滑命令時,觸發(fā) t13 接

50、通延時定時器。接通延時定時器開始記時,當(dāng)定時器的當(dāng)前值大于等于欲設(shè)值時,該定時器的狀態(tài)位被置 1 常開觸點(diǎn)接通(t13) ,觸發(fā)潤滑,潤滑狀態(tài)顯示,等潤滑開啟的持續(xù)時間到了之后 t13 斷開,潤滑停止,無潤滑輸出顯示。該梯形圖的作用是:潤滑時間控制,以及控制信號輸出。(7) 控制信號的輸出和報警激活數(shù)控工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文19信號解釋:one sm0.0 檢測規(guī)定的 1 信號梯形圖分析:系統(tǒng)上電后,sm0.0 始終導(dǎo)通。當(dāng)潤滑發(fā)動機(jī)超載時,有潤滑泵超載報警(l4.6) 。當(dāng)潤滑劑水平低時,潤滑劑水平低報警(l4.7) 。該梯形圖的作用是:控制報警信號輸出。3.5 刀具的加緊與松開(lock_u

51、nl)局部輸入變量定義:lw0 delay 鎖緊延時(單位:2xplc 掃描周期)l2.0 conf 程序配置:1/0 有無縮進(jìn)到位開關(guān)l2.1 key 手動鎖緊放松鍵(no)l2.2 ex_k 外部手動放松鍵 (no) l2.3 s_velo 主軸速度狀態(tài):1-主軸停止/0 主軸運(yùn)行l(wèi)2.4 clpi 鎖緊到位傳感器(no) l2.5 relo 放松輸出l2.6 clpo 鎖緊輸出l2.7 c_ind 鎖緊到位狀態(tài)指示l3.0 err1 錯誤信息:主軸運(yùn)行過程中禁止刀具的鎖緊放松l3.1 err2 錯誤信息:縮進(jìn)未到位l3.2 key_act 釋放鍵生效(1)松刀前應(yīng)滿足的條件信號說明:md

52、14512_18_7 v45001018.7 md1451218.7.1:急停鏈生效p_c_prg_run v33000003.0 nck 通道發(fā)出訊號程序狀態(tài)運(yùn)行梯形圖說明:程序在運(yùn)行狀態(tài)下,運(yùn)行速度在沒有停止的狀態(tài)下,按下松開鍵 l2.1,刀具松開?;蛘叱绦蛟谶\(yùn)行狀態(tài)下,運(yùn)行速度在沒有停止的狀態(tài)下,外部松開鍵 l2.2,刀具松開。(2)發(fā)出報警信息:主軸在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下不能松刀數(shù)控工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文20信號說明:p_c_prg_run v33000003.0 nck 通道發(fā)出訊號程序狀態(tài)運(yùn)行梯形圖說明:主軸在運(yùn)行速度在沒有停止的情況下,按下松開鍵 l2.1,系統(tǒng)發(fā)出錯誤信息。(主軸運(yùn)行過程中

53、禁止鎖緊放松)(3) 如果急停,重置記憶位數(shù) 信號說明:p_c_emg_atc v27000000.1 nck 發(fā)出訊號急停生效tr_om m113.7 釋放刀具緩沖梯形圖說明:nck 發(fā)出訊號急停生效釋放刀具緩沖。(4)通過有效的按鍵實(shí)現(xiàn)刀具的夾緊與放松信號說明:one sm0.0 檢測規(guī)定的 1 信號rr_om m113.7 釋放刀具緩沖輸出tr_st m113.6 刀具處于放松狀態(tài)梯形圖說明:當(dāng) sm0.0 檢測到 1 的信號時刀具釋放鍵生效,按下 l2.1 鍵,l3.2 常開觸點(diǎn)閉合,刀具釋放緩沖輸出,m113.7 常開觸點(diǎn)閉合將信號傳給線圈 m113.6 刀具處于松開狀態(tài)。m113.

54、6 線圈得電,m113.6 常開觸點(diǎn)閉合,按下 l3.2 鍵刀具釋放緩沖輸出,m113.7 觸點(diǎn)復(fù)位。數(shù)控工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文21(5) 刀具夾緊之后進(jìn)給保持復(fù)位信號說明:clamping c29 卡緊延時(延時 plc 兩個掃描周期)eod m113.5 末端延時n_4_festopo v38030004.3 主軸接收訊號:進(jìn)給停止/進(jìn)給啟動n_c_fdhold v32000006.0 nck 接收訊號:進(jìn)給生效n_c_readdis v32000006.1 nck 接收訊號:寫入錯誤one sm0.0 常 1 信號tr_st m113.6 刀具處于松開狀態(tài)梯形圖說明:sm0.0 檢測到一個上升沿 1 的信號時,nck 接收到訊號進(jìn)給生效,但刀具處于放松狀態(tài),nck 信息寫入錯誤。按下 l2.0、l2.4 刀具鎖緊到位,當(dāng)系統(tǒng)檢測到一個上升沿脈沖時進(jìn)給生效,主軸進(jìn)給啟動。當(dāng)?shù)毒咛幱谒砷_狀態(tài),系統(tǒng)檢測到一個上升沿脈沖時,刀具夾緊延時到位,如果刀具在加緊過程中主軸仍在運(yùn)轉(zhuǎn)則發(fā)出警報,進(jìn)給停止。數(shù)控工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文22(6) 發(fā)出刀具夾緊松開、夾緊指示信號說明:clamping c29 夾緊延時(延時

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