角位移自動控制系統(tǒng)調(diào)試總結報告

1、角位移自動控制系統(tǒng)調(diào)試總結報告一：硬件實物圖二：硬件實物圖說明如圖所示，左上角的排針接+9v，左下角的排針接-9v，右邊中間的排針接地。9v由兩節(jié)9v的電池供給。電池左邊的兩個電阻是100k的，中間的三個排針接可調(diào)的單圈電位器，用于設定角度。單圈電位器左邊的電阻是兩個100k的滑動變阻器，中間的三個排陣接右下方的馬達電位器。中間的兩個tl084運放組成比較器，跟隨器，加法器等電路，第一個運放旁邊的滑動變阻器是10k歐姆的，是用于調(diào)節(jié)偏置電壓的。第二個運放左邊的滑動變阻器時5k的，用于調(diào)節(jié)加法器的放大倍數(shù)，右邊的兩個三極管分別是9013與9012，組成了一個乙類雙電源互補對稱功率放大器，用于驅動

2、馬達。馬達的一端接地，另一端接功放電路的輸出端。三：調(diào)試步驟1、 接通電源，打開開關。2、 確定運放不發(fā)熱，沒有被燒壞。保證功放電路的正常工作，三極管不要燒掉。3、 將接馬達電位器兩端的兩個104的滑動變阻器的阻值調(diào)成100k，需要注意的是這兩個電阻的阻值一定要調(diào)節(jié)的一樣大，不然就會壓不均勻，導致偏置不好，使馬達轉過的角度與設定的角度不一致。4、 將單圈電位器分別調(diào)到兩個極值端，測量第一個運放三腳輸入的電壓，根據(jù)分壓原理，理論值應該在3v左右。同樣，將馬達電位器也分別調(diào)到兩個極值端，測量第一個運放五腳輸入的電壓，根據(jù)分壓原理，理論值應該在3v左右。總之，兩次測量所得的正負電壓值應該是相等的。5

3、、 測量第一個運放十四腳的輸出電壓，然后通過理論計算調(diào)節(jié)第一個運放旁邊滑動變阻器的阻值，使滑動變阻器的中間腳輸出1.6v的電壓，這是調(diào)節(jié)偏置電壓。6、 將第二個運放旁邊的滑動變阻器調(diào)到5k（也可以為其他值），分別測量第 一個運放的八腳和第二個運放的十四腳輸出電壓，通過反向加法器的計算公式驗證加法電路的正確性。7、 將單圈電位器旋轉一定的角度，觀察馬達電位器是否也跟著轉，并測量第一個運放的八腳的輸出電壓，觀察電壓的變化是否從一定的值變到0v時，馬達電位器也就不轉了。8、 記錄數(shù)據(jù)。四：調(diào)試數(shù)據(jù)記錄1、 經(jīng)過實際調(diào)試，將單圈電位器分別調(diào)到兩個極值端，第一個運放三腳輸入的電壓分別是+2.65v和-2

4、.73v，與理論值接近。將馬達電位器分別調(diào)到兩個極值端，第一個運放五腳輸入的電壓分別是+2.63v和-2.75v，與理論值接近。2、 第一個運放十四腳的輸出電壓為6.32v，經(jīng)理論計算，調(diào)節(jié)滑動變阻器輸出電阻為1.27k歐姆左右，測量第二個運放的12端輸出電壓為1.62v，達到了偏置電壓。3、 將單圈電位器旋轉一定的角度，馬達電位器是否也跟著轉，測得第一個運放的八腳的輸出電壓從一個值逐漸遞減直到0v時，馬達電位器也停止轉動。此時即可確定電路是對的，可實現(xiàn)自動角位移控制。4、 設定角度與自動旋轉角度的測量：在單圈電位器和馬達電位器上分別裝一個碼盤，通過單圈電位器上的碼盤來設定一個角度，單后觀察馬

5、達電位器上的碼盤所轉過的角度。實測數(shù)據(jù)如下：設定角度馬達轉過角度角度差45度50度5度90度93度3度150度153度3度180度180度0度-30度-34度4度-100度-105度5度-180度-180度0度五：誤差分析由上表可以看出，旋轉角度和所設定的角度存在一定的誤差，造成誤差的原因主要由以下幾點：1、 由于單圈電位器和馬達電位器是兩種不同的電位器，其內(nèi)部的特性是不一致的，其自身的特性不一致性造成了誤差。2、 單圈電位器和馬達電位器并不是很準確的100k，而兩個電位器根據(jù)理論都調(diào)成了100 k，這中間造成了誤差。3、 馬達電位器旁邊的兩個104電阻調(diào)的阻值不同造成的誤差。4、 單圈電位器

6、旁邊的兩個定值電阻也不是很準確的都是100k。5、 在調(diào)偏置電壓時，1.6v中的1v是馬達所消耗的電壓，這個電壓是實際測量估計的。還有0.6v時功放電路三極管的pn節(jié)導通電壓，用的是理論值，導致了誤差的產(chǎn)生。6、 運放組成的各種電路本身的誤差。7、 電池電壓不斷消耗，是電壓一直不是9v，而是變化的，造成了誤差。8、 電路本身存在的誤差。六：減小誤差的措施1、根據(jù)自動控制原理上所學的，在整個電路上用電阻、電容搭建一個超前矯正網(wǎng)絡，從而提高電路的性能。2、將單圈電位器換為與馬達電位器一樣的電位器，是兩者有相同的特性。3、將單圈電位器旁邊的定值電阻換為滑動變阻器，調(diào)節(jié)兩個滑動變阻器輸出電阻與單圈電位

7、器相同。調(diào)節(jié)馬達電位器旁邊的兩個滑動變阻器輸出電阻與馬達電位器相同。七、設計體驗通過前期電路的設計，熟悉了用運放搭建各種電路，并利用自動控制原理上所學的知識搭建了一個閉環(huán)反饋系統(tǒng)，實現(xiàn)對角度的自動控制。在后期的實際焊接中出現(xiàn)了很多問題，比如功放電路，由于元件參數(shù)的選擇不正確導致上電三極管就燒掉。在整個電路焊接完后調(diào)試中，起初設定角度后馬達電位器不轉，通過測量相應端口的電壓，發(fā)現(xiàn)時馬達電位器旁邊的兩個滑動變阻器的阻值調(diào)整不對稱造成的。調(diào)試完畢在測量數(shù)據(jù)時發(fā)現(xiàn)有一定的誤差，于是就分析誤差的原因，再次利用自動控制原理上所學的知識，在整個電路上用電阻、電容搭建一個超前矯正網(wǎng)絡，是電路性能有了很好的提高

8、。七、總結總之通過自動角位移控制系統(tǒng)的設計，我不僅加深了對自動控制原理理論的理解，將理論很好地應用到實際當中去，而且我還學會了如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。設計過程，常有一些不如意，也許這就是在對我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會為我們而敲響。經(jīng)過近二周的努力,在老師和同學的幫助下,我基本上完成了設計任務，通過這次課程設計,我充分認識到了自學的重要性,以及學以致用的道理.我在網(wǎng)上和圖書館查閱了大量的資料,同時也認識到了圖書館的重要作用.在今后的學習過程中，應該多到圖書館看一些專業(yè)方面的書籍,以豐富自己的知識。也使我加深了對運放知識的了解和應用。由于

9、知識水平的局限和時間的倉促，設計中可能會存在著一些不足，我真誠的接受老師和同學的批評和指正。最后衷心感謝老師的悉心指導和同學們的熱心幫助！我的大學愛情觀目錄：1、 大學概念2、 分析愛情健康觀3、 愛情觀要三思4、 大學需要對愛情要認識和理解5、 總結1、什么是大學愛情：大學是一個相對寬松，時間自由，自己支配的環(huán)境，也正因為這樣，培植愛情之花最肥沃的土地。大學生戀愛一直是大學校園的熱門話題，戀愛和學業(yè)也就自然成為了大學生在校期間面對的兩個主要問題。戀愛關系處理得好、正確，健康，可以成為學習和事業(yè)的催化劑，使人學習努力、成績上升；戀愛關系處理的不當，不健康，可能分散精力、浪費時間、情緒波動、成績

10、下降。因此，大學生的戀愛觀必須樹立在健康之上，并且樹立正確的戀愛觀是十分有必要的。因此我從下面幾方面談談自己的對大學愛情觀。2、什么是健康的愛情：1) 尊重對方，不顯示對愛情的占有欲，不把愛情放第一位，不癡情過分；2) 理解對方，互相關心，互相支持，互相鼓勵，并以對方的幸福為自己的滿足; 3) 是彼此獨立的前提下結合；3、什么是不健康的愛情：1)盲目的約會，忽視了學業(yè);2)過于癡情，一味地要求對方表露愛的情懷，這種愛情常有病態(tài)的夸張;3)缺乏體貼憐愛之心，只表現(xiàn)自己強烈的占有欲;4)偏重于外表的追求;4、大學生處理兩人的在愛情觀需要三思：1. 不影響學習：大學戀愛可以說是一種必要的經(jīng)歷，學習是

11、大學的基本和主要任務，這兩者之間有錯綜復雜的關系，有的學生因為愛情，過分的忽視了學習，把感情放在第一位；學習的時候就認真的去學，不要去想愛情中的事，談戀愛的時候用心去談，也可以交流下學習，互相鼓勵，共同進步。2. 有足夠的精力：大學生活，說忙也會很忙，但說輕松也是相對會輕松的！大學生戀愛必須合理安排自身的精力，忙于學習的同時不能因為感情的事情分心，不能在學習期間，放棄學習而去談感情，把握合理的精力，分配好學習和感情。3、 有合理的時間；大學時間可以分為學習和生活時間，合理把握好學習時間和生活時間的“度”很重要；學習的時候，不能分配學習時間去安排兩人的在一起的事情，應該以學習為第一；生活時間，兩

12、人可以相互談談戀愛，用心去談，也可以交流下學習，互相鼓勵，共同進步。5、大學生對愛情需要認識與理解，主要涉及到以下幾個方面：（1） 明確學生的主要任務“放棄時間的人，時間也會放棄他?！贝髮W時代是吸納知識、增長才干的時期。作為當代大學生，要認識到現(xiàn)在的任務是學習學習做人、學習知識、學習為人民服務的本領。在校大學生要集中精力，投入到學習和社會實踐中，而不是因把過多的精力、時間用于談情說愛浪費寶貴的青春年華。因此，明確自己的目標，規(guī)劃自己的學習道路，合理分配好學習和戀愛的地位。（2） 樹林正確的戀愛觀提倡志同道合、有默契、相互喜歡的愛情：在戀人的選擇上最重要的條件應該是志同道合，思想品德、事業(yè)理想和

13、生活情趣等大體一致。擺正愛情與學習、事業(yè)的關系：大學生應該把學習、事業(yè)放在首位，擺正愛情與學習、事業(yè)的關系，不能把寶貴的大學時間，鍛煉自身的時間都用于談情說有愛而放松了學習。 相互理解、相互信任，是一份責任和奉獻。愛情是奉獻而不時索取，是擁有而不是占有。身邊的人與事時刻為我們敲響警鐘，不再讓悲劇重演。生命只有一次，不會重來，大學生一定要樹立正確的愛情觀。（3） 發(fā)展健康的戀愛行為 在當今大學校園，情侶成雙入對已司空見慣。抑制大學生戀愛是不實際的，大學生一定要發(fā)展健康的戀愛行為。與戀人多談談學習與工作，把戀愛行為限制在社會規(guī)范內(nèi)，不致越軌，要使愛情沿著健康的道路發(fā)展。正如馬克思所說：“在我看來，

14、真正的愛情是表現(xiàn)在戀人對他的偶像采取含蓄、謙恭甚至羞澀的態(tài)度，而絕不是表現(xiàn)在隨意流露熱情和過早的親昵?！保?） 愛情不是一件跟風的事兒。很多大學生的愛情實際上是跟風的結果，是看到別人有了愛情，看到別人幸福的樣子（注意，只是看上去很美），產(chǎn)生了羊群心理，也就花了大把的時間和精力去尋找愛情（5） 距離才是保持愛情之花常開不敗的法寶。愛情到底需要花多少時間，這是一個很大的問題。有的大學生愛情失敗，不是因為男女雙方在一起的時間太少，而是因為他們在一起的時間太多。相反，很多大學生戀愛成功，不是因為男女雙方在一起的時間太少，而是因為他們準確地把握了在一起的時間的多少程度。（6） 愛情不是自我封閉的二人世界。很多人過分的活在兩人世界，對身邊的同學，身邊好友漸漸的失去聯(lián)系，失去了對話，生活中只有彼此兩人；班級活動也不參加，社外活動也不參加，每天除了對方還是對方，這樣不利于大學生健康發(fā)展，不僅