物流系統(tǒng)三維運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)

1、第一章 緒論隨著現(xiàn)代科技和全球經(jīng)濟(jì)一體化的發(fā)展，現(xiàn)代物流業(yè)已成為各國(guó)致力發(fā)展的黃金產(chǎn)業(yè)。處于中西部地區(qū)的湖南省要想克服內(nèi)陸省份的不利地位，更有效地融入國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)，培植新的支柱產(chǎn)業(yè)，就必須重視發(fā)展現(xiàn)代物流產(chǎn)業(yè)。 發(fā)展現(xiàn)代物流是提升產(chǎn)業(yè)化水平、推進(jìn)現(xiàn)代化的要求 物流是指原材料、產(chǎn)成品從起點(diǎn)至終點(diǎn)及相關(guān)信息有效流動(dòng)的過(guò)程?，F(xiàn)代物流運(yùn)用全新的管理理念，通過(guò)對(duì)物流全過(guò)程多要素的計(jì)劃、實(shí)施和控制，將運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、裝卸、加工、整理、配送、信息等環(huán)節(jié)有機(jī)地結(jié)合，形成完整的供應(yīng)鏈，從而為用戶(hù)提供高效率、多功能、一體化的綜合性服務(wù)。它對(duì)加速經(jīng)濟(jì)循環(huán)、降低成本和提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力有著十分重要的作用。目前，國(guó)際上普遍把物流

2、稱(chēng)為“降低成本的最后邊界”，排在降低原材料消耗、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率之后的“第三利潤(rùn)源泉”。隨著經(jīng)濟(jì)全球化和信息化進(jìn)程的不斷加快，物流業(yè)作為具有廣闊前景和增值功能的新興服務(wù)業(yè)，正在全球范圍內(nèi)迅速發(fā)展，掀起“現(xiàn)代物流革命”。目前，世界上一些發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)的物流產(chǎn)業(yè)已成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)。2000年美國(guó)物流產(chǎn)業(yè)總規(guī)模為9500億美元，幾乎為高新產(chǎn)業(yè)的2倍，占gdp的10，并以年均23的速度增長(zhǎng)。2003年，我國(guó)物流產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)增加值7880億元，占gdp比重的6.5，而湖南省不到5。 現(xiàn)代物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展程度是衡量一個(gè)國(guó)家產(chǎn)業(yè)化水平和綜合競(jìng)爭(zhēng)力的重要標(biāo)志。從世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展過(guò)程來(lái)看，物流的高度發(fā)展與工業(yè)化發(fā)展過(guò)程

3、相一致。英國(guó)工業(yè)革命后“世界工廠”的形成，日本經(jīng)濟(jì)奇跡及其工業(yè)化進(jìn)程都得益于先進(jìn)的物流系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)外成功企業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷也告訴我們，建立或運(yùn)用先進(jìn)的物流體系，能更快地提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。如美國(guó)戴爾計(jì)算機(jī)公司、美國(guó)波音飛機(jī)公司、通用汽車(chē)公司和我國(guó)的海爾集團(tuán)，無(wú)不借助先進(jìn)的物流體系保證其核心競(jìng)爭(zhēng)力。 現(xiàn)代物流是一個(gè)國(guó)家現(xiàn)代化的重要內(nèi)容。流通現(xiàn)代化包括現(xiàn)代物流、連鎖經(jīng)營(yíng)和電子商務(wù)，其核心是現(xiàn)代物流，沒(méi)有物流現(xiàn)代化就不可能有流通現(xiàn)代化，因?yàn)榱魍ìF(xiàn)代化的其它兩個(gè)內(nèi)容連鎖經(jīng)營(yíng)和電子商務(wù)的發(fā)展均有賴(lài)于物流的支撐。目前，我國(guó)正處于全面建設(shè)小康社會(huì)和實(shí)現(xiàn)工業(yè)化的發(fā)展階段。2003年我國(guó)gdp已突破11萬(wàn)億元，社會(huì)消費(fèi)

4、品零售總額達(dá)4.5萬(wàn)億元，生產(chǎn)資料銷(xiāo)售總額達(dá)8.5萬(wàn)億元，進(jìn)出口貿(mào)易總額達(dá)到8400億美元。如此大的市場(chǎng)規(guī)模，沒(méi)有現(xiàn)代物流就難以保證經(jīng)濟(jì)持續(xù)健康運(yùn)轉(zhuǎn)。可以肯定地說(shuō)，沒(méi)有現(xiàn)代物流的充分發(fā)展，就難以實(shí)現(xiàn)一個(gè)國(guó)家的現(xiàn)代化。 發(fā)展現(xiàn)代物流是提高效率和企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的重要手段 第一，現(xiàn)代物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，可以大大降低高昂的物流費(fèi)用。有資料顯示，目前我國(guó)工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)中，直接勞動(dòng)成本占總成本的比重不到10，物流費(fèi)用占商品總成本的比重高達(dá)40。全社會(huì)物流費(fèi)用占gdp的比重約為20，而美國(guó)不足10。如果我國(guó)能達(dá)到同一水平，按照2003年的gdp水平，全社會(huì)可節(jié)約1.2萬(wàn)億元的物流成本，或者說(shuō)可以多產(chǎn)生近1.2萬(wàn)億元的

5、利潤(rùn)。 第二，現(xiàn)代物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，極大地減少庫(kù)存占?jí)嘿Y金。由于物流速度緩慢，加之企業(yè)業(yè)務(wù)流程以傳統(tǒng)模式為主，目前全國(guó)長(zhǎng)年積累的庫(kù)存商品高達(dá)4萬(wàn)億元左右，而2003年的gdp為11.7萬(wàn)億元，兩者反差甚大。 第三，現(xiàn)代物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，將加快資金周轉(zhuǎn)，提高資金使用效率。落后的物流和巨大的庫(kù)存占?jí)嘿Y金，使我國(guó)眾多企業(yè)資本周轉(zhuǎn)極其緩慢。目前，我國(guó)國(guó)有獨(dú)立核算工業(yè)企業(yè)流動(dòng)資本年平均周轉(zhuǎn)速度為1.2次，國(guó)有商業(yè)流動(dòng)資本年平均周轉(zhuǎn)2.3次?，F(xiàn)代物流體系發(fā)達(dá)的日本企業(yè)流動(dòng)資金年平均周轉(zhuǎn)15至18次。第二章 現(xiàn)代物流系統(tǒng)的簡(jiǎn)介2.1 現(xiàn)代物流系統(tǒng)發(fā)展的重要意義隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展和經(jīng)濟(jì)全球化趨勢(shì)的增強(qiáng)，世界各

6、國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展面臨著前所未有的機(jī)遇與挑戰(zhàn)?，F(xiàn)代物流作為現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。發(fā)展現(xiàn)代物流對(duì)于提高國(guó)民經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的質(zhì)量和效益，優(yōu)化資源配置，改善投資環(huán)境，促進(jìn)企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，提高我國(guó)經(jīng)濟(jì)實(shí)力，具有十分重要的意義。 我國(guó)已經(jīng)加入世貿(mào)組織，中國(guó)經(jīng)濟(jì)要融入世界經(jīng)濟(jì)，必須加快營(yíng)造現(xiàn)代物流發(fā)展的宏觀環(huán)境。中國(guó)企業(yè)要參與國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，必須加快采用先進(jìn)的物流管理理念、技術(shù)和組織方式，不斷提高企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。 現(xiàn)代物流概念引入我國(guó)雖有數(shù)年，但由于受長(zhǎng)期計(jì)劃經(jīng)濟(jì)體制的影響和經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的制約，我們對(duì)現(xiàn)代物流的認(rèn)識(shí)和實(shí)踐，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有較大的差距。近年來(lái)，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)

7、展，現(xiàn)代物流已經(jīng)受到我國(guó)各級(jí)政府和企業(yè)的高度重視。一些管理水平較高的工商企業(yè)把現(xiàn)代物流作為企業(yè)發(fā)展新的利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)，改善內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)，優(yōu)化企業(yè)物流資源，改造與提升物流系統(tǒng)；眾多的運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、貨代、聯(lián)運(yùn)等企業(yè)向物流領(lǐng)域拓展延伸，一批新型的社會(huì)化、專(zhuān)業(yè)化、網(wǎng)絡(luò)化的現(xiàn)代物流企業(yè)不斷成長(zhǎng)?？梢灶A(yù)計(jì)，現(xiàn)代物流業(yè)必將成為新世紀(jì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要產(chǎn)業(yè)。2.2 現(xiàn)代物流系統(tǒng)的現(xiàn)狀2003年，預(yù)計(jì)社會(huì)物流總值又將實(shí)現(xiàn)25%的高增長(zhǎng)。行業(yè)協(xié)會(huì)如何看待行業(yè)發(fā)展？中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)會(huì)長(zhǎng)陸江評(píng)價(jià)：近幾年，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)高速發(fā)展和對(duì)外開(kāi)放不斷擴(kuò)大，現(xiàn)代物流已成為推動(dòng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)重要因素。其表現(xiàn)主要在以下幾個(gè)方面：

8、第一，各級(jí)政府重視物流發(fā)展，把物流作為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)或新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。一些省市已建立了現(xiàn)代物流發(fā)展領(lǐng)導(dǎo)小組，制定了物流發(fā)展綱要或規(guī)劃，以及配套的扶持政策。第二，一些制造企業(yè)和流通企業(yè)開(kāi)始積極引進(jìn)現(xiàn)代物流理念，對(duì)企業(yè)物流資源進(jìn)行整合，對(duì)企業(yè)內(nèi)部物流流程進(jìn)行改造。青島海爾集團(tuán)將采購(gòu)、倉(cāng)儲(chǔ)和配送職能統(tǒng)一整合，實(shí)行一體化供應(yīng)鏈管理，每年降低采購(gòu)成本5%，倉(cāng)庫(kù)面積減少88%，庫(kù)存資金減少63%，覆蓋全國(guó)的配送時(shí)間不超過(guò)4天。江蘇小天鵝實(shí)施主輔分離，與中遠(yuǎn)、廣東科龍電器聯(lián)合組建了安泰達(dá)物流公司，把物流業(yè)務(wù)外包出去，物流成本下降了20%以上。第三，第三方物流企業(yè)得到了較快發(fā)展。一批有實(shí)力的國(guó)有物流企業(yè)，

9、如中遠(yuǎn)、中外運(yùn)、誠(chéng)通中儲(chǔ)、招商局、中海等，轉(zhuǎn)型后現(xiàn)代物流發(fā)展很快。一些民營(yíng)第三方物流企業(yè)如廣州寶供、天津大田、上海炎黃在線等嶄露頭角。外資物流企業(yè)如馬士基、聯(lián)邦快遞、香港嘉里物流等較早進(jìn)入我國(guó)，這對(duì)國(guó)內(nèi)物流企業(yè)既是挑戰(zhàn)，也是促進(jìn)和機(jī)遇。第四，區(qū)域物流一體化發(fā)展的趨勢(shì)逐漸加強(qiáng)。長(zhǎng)江三角洲形成了以上海為龍頭、蘇、浙為兩翼的發(fā)展格局。廣東與香港、澳門(mén)三地按照優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、協(xié)調(diào)發(fā)展的原則，在物流服務(wù)方面加強(qiáng)協(xié)調(diào)與合作，共同打造珠江三角洲三位一體的國(guó)際性物流中心。第五，口岸物流發(fā)展迅猛。我國(guó)15個(gè)保稅區(qū)大多都制訂了建設(shè)區(qū)域性國(guó)際物流中心的發(fā)展目標(biāo)。外向型經(jīng)濟(jì)發(fā)展帶動(dòng)了港口吞吐量增長(zhǎng)，集裝箱吞吐量香港穩(wěn)居全球

10、第一。百研資訊認(rèn)為盡管我國(guó)物流發(fā)展較快，但仍處于初期起步階段，整體發(fā)展水平較低。一是現(xiàn)代物流觀念還比較薄弱。一些工商企業(yè)沒(méi)有完全擺脫計(jì)劃經(jīng)濟(jì)的影響，習(xí)慣“大而全”、“小而全”，沒(méi)有按照現(xiàn)代物流理念，對(duì)企業(yè)內(nèi)部物流進(jìn)行整合和重組，或者實(shí)行業(yè)務(wù)外包；二是物流企業(yè)“小、散、差”。我國(guó)目前具有全球競(jìng)爭(zhēng)能力的物流企業(yè)不多，大多數(shù)物流企業(yè)只能提供簡(jiǎn)單的運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)，很難滿足國(guó)外跨國(guó)公司一體化物流服務(wù)的需要；三是物流信息化、標(biāo)準(zhǔn)化程度不高。據(jù)北京市調(diào)查，商業(yè)企業(yè)應(yīng)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的比例不到一半，服務(wù)業(yè)和運(yùn)輸業(yè)的比例更低，分別只有24.3%和18.3%。除了pos和條形碼技術(shù)外，其他信息技術(shù)在物流領(lǐng)域的應(yīng)用程度

11、普遍較低。物流標(biāo)準(zhǔn)大多不統(tǒng)一。集裝箱運(yùn)輸在整個(gè)貨運(yùn)量中的比例我國(guó)只有20%，而世界平均高達(dá)65%。我國(guó)目前托盤(pán)總數(shù)約為7000萬(wàn)個(gè)，但規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)都不統(tǒng)一。當(dāng)前需要重點(diǎn)解決以下幾個(gè)問(wèn)題：第一，要盡快解決物流管理體制分散問(wèn)題。要建立全國(guó)物流發(fā)展部門(mén)協(xié)調(diào)會(huì)議機(jī)制，由綜合部門(mén)牽頭，其他相關(guān)部門(mén)共同參與，研究我國(guó)物流發(fā)展中的重大問(wèn)題，制定相應(yīng)的政策措施，加快我國(guó)物流的發(fā)展。第二，要抓緊制定全國(guó)物流發(fā)展綱要。重大物流公共基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目，必須加強(qiáng)統(tǒng)籌規(guī)劃，防止盲目建設(shè)，重復(fù)建設(shè)，避免資源浪費(fèi)。第三，要加快物流標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。要從我國(guó)國(guó)情出發(fā)，借鑒國(guó)外經(jīng)驗(yàn)，采取引進(jìn)消化、先易后難、分步實(shí)施的辦法，加快推進(jìn)托盤(pán)、集裝

12、箱、各種物流裝卸設(shè)施、條形碼等通用性較強(qiáng)的物流裝備和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，以及物流服務(wù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)。第四，要進(jìn)一步改善我國(guó)物流發(fā)展的政策環(huán)境。在投融資政策方面，要加大物流基礎(chǔ)設(shè)施投入力度，給予財(cái)政貼息扶持，企業(yè)自建物流基礎(chǔ)設(shè)施，銀行應(yīng)給予融資支持。在物流用地價(jià)格政策方面，可統(tǒng)一按工業(yè)用地計(jì)價(jià)，以規(guī)范物流用地價(jià)格。第五，要加強(qiáng)和規(guī)范物流人才教育與培訓(xùn)工作。采取物流學(xué)歷教育與在職培訓(xùn)相結(jié)合的辦法，盡快培養(yǎng)現(xiàn)代物流人才。進(jìn)一步規(guī)范物流培訓(xùn)和認(rèn)證工作，在政府部門(mén)的指導(dǎo)下，調(diào)動(dòng)社會(huì)各方面力量，組織規(guī)范化的崗位培訓(xùn)、繼續(xù)教育。第六，要充分發(fā)揮行業(yè)協(xié)會(huì)的作用。政府要進(jìn)一步改革，轉(zhuǎn)變職能，不要越位，也不要缺位。政

13、府主要提供公共產(chǎn)品和服務(wù)，自律性的行業(yè)管理工作要交給協(xié)會(huì)去做。行業(yè)協(xié)會(huì)也要改革，改變部門(mén)辦協(xié)會(huì)、機(jī)關(guān)辦協(xié)會(huì)的做法，不當(dāng)“二政府”，牢固樹(shù)立為政府、行業(yè)、企業(yè)和會(huì)員服務(wù)觀念。行業(yè)協(xié)會(huì)要積極參與全國(guó)物流發(fā)展綱要、重大物流政策的調(diào)查和制定工作，要在推廣物流行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、物流人才教育和培訓(xùn)、物流技術(shù)交流、物流從業(yè)人員資格認(rèn)證和物流咨詢(xún)服務(wù)等方面發(fā)揮作用。2.3 現(xiàn)代物流系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)入新世紀(jì)，由于全球經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程日益加快，企業(yè)面臨著更加激烈的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境，資源在全球范圍內(nèi)的流動(dòng)和配置大大加強(qiáng)，世界各國(guó)更加重視物流發(fā)展對(duì)于本國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、國(guó)民生活素質(zhì)和軍事實(shí)力增強(qiáng)的影響，都十分重視物流業(yè)的現(xiàn)代化，從而使現(xiàn)代物

14、流呈現(xiàn)出一系列新的發(fā)展趨勢(shì)。根據(jù)國(guó)內(nèi)外物流發(fā)展的新情況，21世紀(jì)物流的發(fā)展趨勢(shì)可以歸納為 信息化、網(wǎng)絡(luò)化、自動(dòng)化、電子化、共享化、協(xié)同化、集成化、智能化、柔性化、標(biāo)準(zhǔn)化、社會(huì)化和全球化十二大趨勢(shì)。一、信息化 現(xiàn)代社會(huì)已經(jīng)步入了信息時(shí)代，物流的信息化是整個(gè)社會(huì)信息化的必然要求和重要組成部分。物流信息化表現(xiàn)在：物流信息的商品化，物流信息收集的代碼化和數(shù)據(jù)庫(kù)化，物流信息處理的電子化和計(jì)算機(jī)化，物流信息傳遞的標(biāo)準(zhǔn)化和實(shí)時(shí)化，物流信息存貯的數(shù)字化和物流業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的共享化等。信息化是現(xiàn)代物流發(fā)展的基礎(chǔ)，沒(méi)有物流的信息化，任何先進(jìn)的技術(shù)裝備都無(wú)法用于物流領(lǐng)域，信息技術(shù)在物流中的應(yīng)用將會(huì)徹底改變世界物流的面貌，

15、一些新的物流信息技術(shù)在未來(lái)的物流中將會(huì)得到普遍采用。信息化的來(lái)臨為人們帶來(lái)了一種新的生活方式和工作方式，這些新方式又導(dǎo)致了物流功能的改變。信息化使得那些在工業(yè)社會(huì)里的產(chǎn)品生產(chǎn)中心、商業(yè)貿(mào)易中心發(fā)揮的主導(dǎo)功能隨著傳統(tǒng)生產(chǎn)功能的轉(zhuǎn)移而消失，物流不再僅僅傳輸產(chǎn)品，同時(shí)也在傳輸信息，各種信息被聚集在物流中心，經(jīng)過(guò)加工、處理、再傳播出去。傳統(tǒng)的工業(yè)社會(huì)物流以物為對(duì)象，聚集擴(kuò)散的是物；信息社會(huì)是以信息為對(duì)象，物流中心的聚散功能除實(shí)物之外，還要完成對(duì)各種信息的聚集和擴(kuò)散?？傊?，信息社會(huì)使物流的功能更強(qiáng)大，并形成一個(gè)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的綜合服務(wù)中心。二、網(wǎng)絡(luò)化網(wǎng)絡(luò)化是指物流配送系統(tǒng)的組織網(wǎng)絡(luò)和信息網(wǎng)絡(luò)體系。從組織上來(lái)講

16、，它是供應(yīng)鏈成員間的物理聯(lián)系和業(yè)務(wù)體系，如臺(tái)灣的電腦業(yè)在20 世紀(jì)90年代創(chuàng)的“全球運(yùn)籌式產(chǎn)銷(xiāo)模式”，它是按客戶(hù)訂單、采取分散形式組織生產(chǎn)，將全球的制造資源都利用起來(lái)，將電腦的所有零部件、元器件、芯片外包給世界各地的制造商采取外包的形式去生產(chǎn)，然后通過(guò)全球的物流網(wǎng)絡(luò)將這些零部件、元器件、芯片發(fā)往同一個(gè)物流配送中心進(jìn)行組裝，由該物流配送中心將組裝的電腦迅速發(fā)送給訂戶(hù)。這種過(guò)程需要有高效的物流網(wǎng)絡(luò)支持。而信息網(wǎng)絡(luò)是供應(yīng)鏈上企業(yè)之間的業(yè)務(wù)運(yùn)作通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信息的傳遞和共享，并運(yùn)用電子方式完成操作。例如配送中心向供應(yīng)商發(fā)放訂單就可以利用網(wǎng)上的電子訂貨系統(tǒng)通過(guò)internet和edi來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)下游分銷(xiāo)商

17、的送貨通知也可通過(guò)網(wǎng)上的分銷(xiāo)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，等等。三、自動(dòng)化物流自動(dòng)化的基礎(chǔ)是信息化，核心是機(jī)電一體化，其外在表現(xiàn)是無(wú)人化，效果是省力化。此外，物流自動(dòng)化的效果還有：擴(kuò)大物流作業(yè)能力、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、減少物流作業(yè)的差錯(cuò)等。物流自動(dòng)化的技術(shù)很多，如條碼技術(shù)、射頻自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)回來(lái)技術(shù)，自動(dòng)存取技術(shù)，自動(dòng)分揀技術(shù)，自動(dòng)導(dǎo)向和自動(dòng)定位技術(shù)，貨物自動(dòng)跟蹤技術(shù)等。這些技術(shù)在經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)普遍使用于物流作業(yè)中，在我國(guó)，雖然某些自動(dòng)化技術(shù)已被采用，但達(dá)到普遍應(yīng)用還需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。四、電子化所謂電子化是指商業(yè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)電子化，即電子商務(wù)。它同樣也是以信息化和網(wǎng)絡(luò)化為基礎(chǔ)的。電子化具體表現(xiàn)為：實(shí)現(xiàn)業(yè)

18、務(wù)流程及其每一步驟的電子化、無(wú)紙化；所有商務(wù)涉及的貨幣實(shí)現(xiàn)數(shù)字化和電子化；交易商品實(shí)現(xiàn)符號(hào)化、數(shù)字化；業(yè)務(wù)處理過(guò)程實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化和透明化；交易場(chǎng)所和市場(chǎng)空間實(shí)現(xiàn)虛擬化；消費(fèi)行為實(shí)現(xiàn)個(gè)性化；企業(yè)之間或供應(yīng)鏈之間實(shí)現(xiàn)無(wú)邊界化；市場(chǎng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化和全球化，等等。作為電子商務(wù)發(fā)展關(guān)鍵性因素之一的物流，是商流、信息流和資金流的基礎(chǔ)與載體。全球電子商務(wù)的推廣和普及將使得跨國(guó)和跨區(qū)域物流更加頻繁，對(duì)物流的需求會(huì)更加強(qiáng)烈。物流中心不僅要成為信息聚散中心，而且還會(huì)成為管理決策中心、觀念與技術(shù)創(chuàng)新中心、市場(chǎng)和消費(fèi)中心。五、共享化供應(yīng)鏈管理強(qiáng)調(diào)鏈上成員的協(xié)作和社會(huì)整體資源的高效利用，以最合理的、最少的資源來(lái)最大化地

19、滿足整體市場(chǎng)的需求。而供應(yīng)鏈上的企業(yè)只有在建立互惠互利的共贏伙伴關(guān)系的基礎(chǔ)上，才能實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)過(guò)程間的高度協(xié)作和資源的高效利用，只有通過(guò)資源共享、信息共享、技術(shù)共享、知識(shí)共享、業(yè)務(wù)流程等的共享，才能實(shí)現(xiàn)社會(huì)資源優(yōu)化配置和供應(yīng)鏈上物流業(yè)務(wù)的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)以及更快地對(duì)終端市場(chǎng)和整個(gè)供應(yīng)鏈上的需求作出響應(yīng)。近年來(lái)，一些新型的供應(yīng)鏈管理策略，如供應(yīng)商管理庫(kù)存vmi、第四方物流4pl、jitii、協(xié)同計(jì)劃、預(yù)測(cè)和供給cpfr、零售商-供應(yīng)商伙伴關(guān)系rsp以及分銷(xiāo)商一體化di等都能很好地使供應(yīng)鏈上的企業(yè)有效地實(shí)現(xiàn)信息、技術(shù)、知識(shí)、客戶(hù)和市場(chǎng)等資源的共享化。六、協(xié)同化市場(chǎng)需求的瞬息萬(wàn)變、競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境的日益激烈都要求企業(yè)和

20、整個(gè)供應(yīng)鏈具有更快的響應(yīng)速度和協(xié)同運(yùn)作的能力，以及對(duì)供應(yīng)鏈上的前向洞察力。通過(guò)與供應(yīng)商和客戶(hù)的實(shí)時(shí)溝通與協(xié)同，企業(yè)一方面能使供應(yīng)商對(duì)自己的需求具有可預(yù)見(jiàn)能力，使其能提供更好的價(jià)格和服務(wù)，同時(shí)對(duì)其供應(yīng)能力也有較好地預(yù)見(jiàn)性，為自己長(zhǎng)期的、充足的供給業(yè)務(wù)提供了保障；另一方面，自己也能及時(shí)了解客戶(hù)的需求信息，在多變的市場(chǎng)環(huán)境中保持更快的響應(yīng)能力，跟蹤和監(jiān)控需求滿足的過(guò)程，準(zhǔn)確、及時(shí)、優(yōu)質(zhì)地將產(chǎn)品和服務(wù)遞交到客戶(hù)手中。為了實(shí)現(xiàn)物流作業(yè)的協(xié)同 預(yù)測(cè)、規(guī)劃和供應(yīng)，快速響應(yīng)和供應(yīng)鏈上總庫(kù)存的最佳配置等目標(biāo)，需要做到與客戶(hù)和合作伙伴間業(yè)務(wù)流程的緊密集成，達(dá)到零阻力、無(wú)時(shí)差的協(xié)作，共同分享業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、聯(lián)合進(jìn)行預(yù)測(cè)和

21、計(jì)劃、管理執(zhí)行以及完成績(jī)效評(píng)估等。而只有企業(yè)間真正達(dá)到了彼此協(xié)同，才能使物流作業(yè)的響應(yīng)速度更快、更具有前向的預(yù)見(jiàn)性、更好地共同抵御各種風(fēng)險(xiǎn)、降低成本和提高產(chǎn)出，滿足客戶(hù)的需求。第三章 plc控制技術(shù)簡(jiǎn)介 plc可編程序控制器：plc英文全稱(chēng)programmable logic controller ,中文全稱(chēng)為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。dcs集散系統(tǒng): dcs英文全稱(chēng) dis

22、tributed control system ,中文全稱(chēng)為集散型控制系統(tǒng)。dcs可以解釋為在模擬量回路控制較多的行業(yè)中廣泛使用的，盡量將控制所造成的危險(xiǎn)性分散,而將管理和顯示功能集中的一種自動(dòng)化高技術(shù)產(chǎn)品。dcs一般由五部份組成：1：控制器2：i/o板3：操作站4：通訊網(wǎng)絡(luò)5：圖形及遍程軟件。3.1 plc的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)gm（通用汽車(chē)）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集

23、成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱(chēng)programmable controller（pc）。 個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)pc）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為programmable logic controller（plc），現(xiàn)在，仍常常將plc簡(jiǎn)稱(chēng)pc。 plc的定義有許多種。國(guó)際電工委員會(huì)（iec）對(duì)plc的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模

24、擬的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 上世紀(jì)80年代至90年代中期，是plc發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為3040%。在這時(shí)期，plc在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，plc逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的dcs系統(tǒng)。 plc具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。plc在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，是無(wú)法取代的。 3.2 plc的構(gòu)成 從結(jié)構(gòu)上分，plc分為

25、固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式plc包括cpu板、i/o板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式plc包括cpu模塊、i/o模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。3.3 cpu的構(gòu)成 cpu是plc的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套plc至少有一個(gè)cpu，它按plc的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和plc內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶(hù)程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，

26、去指揮有關(guān)的控制電路。 cpu主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，cpu單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是plc不可缺少的組成單元。 在使用者看來(lái)，不必要詳細(xì)分析cpu的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。cpu的控制器控制cpu工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 cpu速度和內(nèi)存容量是plc的重要參數(shù)，它們決定著plc的工作速度，io數(shù)量及軟件容量等，因此限制著

27、控制規(guī)模。3.4 i/o模塊 plc與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（i/o）完成的。i/o模塊集成了plc的i/o電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入plc系統(tǒng)，輸出模塊相反。i/o分為開(kāi)關(guān)量輸入（di），開(kāi)關(guān)量輸出（do），模擬量輸入（ai），模擬量輸出（ao）等模塊。 開(kāi)關(guān)量是指只有開(kāi)和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號(hào)，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的i/o分類(lèi)如下： 開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分，有220vac、110vac、24vdc，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 模擬量：按信號(hào)類(lèi)型分，有電流型（4-20ma,0-20ma

28、）、電壓型（0-10v,0-5v,-10-10v）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 除了上述通用io外，還有特殊io模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 按i/o點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，i/o模塊可多可少，但其最大數(shù)受cpu所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。3.5 電源模塊 plc電源用于為plc各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24v的工作電源。電源輸入類(lèi)型有：交流電源（220vac或110vac），直流電源（常用的為24vac）。3.6 底板或機(jī)架 大多數(shù)模塊式plc使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使c

29、pu能訪問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。3.7 plc系統(tǒng)的其它設(shè)備 1、編程設(shè)備：編程器是plc開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控plc及plc所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器plc一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。 2、人機(jī)界面：最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。 3、輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲(chǔ)用戶(hù)數(shù)據(jù)，如eprom、eeprom寫(xiě)入器、條碼閱讀器，

30、輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。3.8 plc的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越顯著，甚至有人提出網(wǎng)絡(luò)就是控制器的觀點(diǎn)說(shuō)法。 plc具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使plc與plc 之間、plc與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)plc具有rs-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。 plc的通信，還未實(shí)現(xiàn)互操作性，iec規(guī)定了多種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，plc各廠家均有采用。 對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來(lái)講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開(kāi)放

31、的，以方便不同設(shè)備的集成及未來(lái)系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展；其次，針對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下進(jìn)行；再次綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適用性等具體問(wèn)題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)第四章 機(jī)械設(shè)計(jì)4.1 設(shè)計(jì)計(jì)算目前氣動(dòng)元件市場(chǎng)上最主要的幾個(gè)品牌有德國(guó)的費(fèi)思托（festo），日本的smc以及臺(tái)灣的氣立可（chelic）。針對(duì)我的這個(gè)試驗(yàn)臺(tái)的資金投入及實(shí)用性，臺(tái)灣的氣立可價(jià)格比較經(jīng)濟(jì)，而其質(zhì)量也較為可靠，因此成為了我們的最終選擇。4.2 傳送帶設(shè)計(jì)計(jì)算a. 因搬運(yùn)重量只有0.5kg.帶運(yùn)輸所需要的速度0.5m/s.則滾筒工作扭距遠(yuǎn)遠(yuǎn)

32、小于500公斤*厘米。所以采用特輕型帶式輸送。用三相電機(jī)采用鏈輪方式帶動(dòng)滾筒運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)帶的直線運(yùn)動(dòng)。已知皮帶所需要的速度為0.5m/s,滾筒的直徑暫定為20mm計(jì)算帶所需功率:p=ufv =umgv=0.3*0.5*10*0.5w=0.75w,由上式并綜合考慮結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)需要，現(xiàn)選擇cjy型帶減數(shù)器的小型電機(jī)，選擇99yy（ys）ja-90f型電動(dòng)機(jī)由于所需功率只要為2.5w考慮到損耗與失效，選擇10w的電動(dòng)機(jī)b.計(jì)算傳動(dòng)比：滾子轉(zhuǎn)速根據(jù)轉(zhuǎn)速選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速比為10,即為150/min傳動(dòng)比c.根據(jù)參考文獻(xiàn)9表9-8查得，鏈速在0.6-3m/s范圍內(nèi)的齒數(shù)17。則d.選擇小齒輪的齒數(shù)20由表9-9

33、查得ka=1.0e.則計(jì)算功率pca=1.0p=2.5w鏈節(jié)距f.由參9圖9-13得wg.中心距250大輪d=d小/i=32第五章 電氣系統(tǒng)及控制設(shè)計(jì)5.1 氣缸的選擇目前氣動(dòng)元件市場(chǎng)上最主要的幾個(gè)品牌有德國(guó)的費(fèi)思托（festo），日本的smc以及臺(tái)灣的氣立可（chelic）。針對(duì)我的這個(gè)試驗(yàn)臺(tái)的資金投入及實(shí)用性，臺(tái)灣的氣立可價(jià)格比較經(jīng)濟(jì)，而其質(zhì)量也較為可靠，因此成為了我們的最終選擇。（1）確定爬動(dòng)氣缸（伸縮缸）尺寸：實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供的氣源壓強(qiáng)為0.60.8mpa，對(duì)整個(gè)爬桿部分的總估重為10kg，則伸縮缸的驅(qū)動(dòng)力應(yīng)大于 10kg9.8n/kg98n又：綜合各方面考慮，我們選用了氣立可的標(biāo)準(zhǔn)型氣缸f

34、a系列。根據(jù)其給出的缸徑對(duì)應(yīng)的空氣壓力，當(dāng)氣缸內(nèi)徑為50mm時(shí)，其拉側(cè)受力為1.5-9.5kgf/cm2 ，即受力時(shí)，氣缸最小能驅(qū)動(dòng)95kg的負(fù)重，再乘上一個(gè)經(jīng)驗(yàn)阻力系數(shù)0.6，氣缸除機(jī)構(gòu)自重外可另外負(fù)重57kg，基本符合我們的要求，故伸縮缸最終選擇定為：氣立可的標(biāo)準(zhǔn)型氣缸fa缸，行程定為75是一個(gè)折中的選擇，既適合行程大小調(diào)整，亦不會(huì)因?yàn)樾谐踢^(guò)大而增大爬動(dòng)的不穩(wěn)定性。后來(lái)的逐步設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)告訴我們，這個(gè)選擇是正確的。至此，爬動(dòng)缸的尺寸確定。氣缸氣動(dòng)回路圖5.2 步進(jìn)電機(jī)使用概述1.圖中“cp步進(jìn)脈沖”端接plc的y002端2.圖中“dir方向電頻”端接plc的y003端其他端口分別接對(duì)應(yīng)端口5.

35、3 程序設(shè)計(jì)5.3.1 地址表1sbx001啟動(dòng)2sbx002停止3sbx003復(fù)位4sbx004光電傳感15sbx005光電傳感26sbx006上升光電開(kāi)關(guān)7sbx007下降行程開(kāi)關(guān)8sbx008步進(jìn)電機(jī)超程開(kāi)關(guān)（進(jìn)）9sbx009步進(jìn)電機(jī)超程開(kāi)關(guān)（回）1qbx010手動(dòng)普通電機(jī)開(kāi)關(guān)2qbx011手動(dòng)步進(jìn)電機(jī)開(kāi)關(guān)3qbx012手動(dòng)提升缸運(yùn)動(dòng)開(kāi)關(guān)（上）4qbx013手動(dòng)提升缸運(yùn)動(dòng)開(kāi)關(guān)（下）5qbx014自動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)1yay001普通電機(jī)2yay002步進(jìn)電機(jī)3yay003步進(jìn)電機(jī)方向電頻4yay004（氣缸）左電磁鐵5yay005（氣缸）右電磁鐵5.3.2 各傳感器在機(jī)構(gòu)中的位置5.3.3 動(dòng)作順序表5.3.4 程序解釋這條程序的為plc開(kāi)啟這條程序?yàn)橐莆恢?，是根?jù)動(dòng)作順序表的要求從m1到m8，并伴隨相應(yīng)的動(dòng)作（以下指出）。當(dāng)移位指令到m8的時(shí)候自動(dòng)轉(zhuǎn)回m1等待信號(hào)重新動(dòng)作。當(dāng)移位指令跳轉(zhuǎn)到m2，m5或者手動(dòng)按紐（普通電機(jī)）按下時(shí)，y001得