MV2V操作說明

1、panasert-mviiv操作說明i.主控制面盤2i-1.全視圖2i-2.電源控制3i-3.操作控制4i-4.鍵盤6ii.副控制面盤7iii.後控制面盤12iv.操作螢?zāi)?3iv-1.生產(chǎn)開始螢?zāi)?3iv-2軌跡球使用21v.開關(guān)機(jī)程序22v-1.開機(jī)22v-2.關(guān)機(jī)24vi.換線程序24vi-1.回原點(diǎn)25vi-2.取出support pin26vi-3.程式選擇及軌道調(diào)整27vi-4.基板制止器(pcb stopper)32vi-5.support pin 安裝32vi-6.基板傳送檢查34i.主控制面盤i-1.全視圖1. 顯示區(qū)(display) 顯示動(dòng)作時(shí)螢?zāi)?.電源控制(power

2、 controls) 有關(guān)於電源開關(guān)組成，包含main-cpu及operation ready3.操作控制(operation controls) 包含start，stop ，teaching 鍵以及軌跡球其是為了將指標(biāo)移動(dòng)於全螢?zāi)簧?.軟性磁碟機(jī)(floppy disk) 作為磁碟片和機(jī)器之間儲(chǔ)存或傳送資料用5.鍵盤(keyboard) 作為輸入數(shù)字及文字於程式i-2.電源控制1. servo motor(伺服馬達(dá)) 開關(guān)伺服馬達(dá)電源on/off 。on:伺服鎖定 。off:伺服鎖定解除當(dāng)servo motor開關(guān)為 off時(shí)，則xy,za,zb及其它為伺服馬達(dá)所控制之軸皆可用手移動(dòng)，若將開

3、關(guān)轉(zhuǎn)回on時(shí)，則將會(huì)回到其原來位置(此情況為reset鍵沒有於那時(shí)間被按下)2. front operation(前方操作) 顯示操作權(quán)為前方或後方 。亮:表示為前方控制盤可操作 。滅:表示後方控制盤可操作3. main cpu(主要中央處理器) new mmi系統(tǒng)之電源開關(guān)4. power on(電源指示燈)指機(jī)器電源指示，亮?xí)r表示有供應(yīng)電源，滅時(shí)表示無電源供應(yīng)5. operation ready on(運(yùn)作準(zhǔn)備on)開啟機(jī)器電源開關(guān)6. operation ready off(運(yùn)作準(zhǔn)備off) 關(guān)閉機(jī)器電源開關(guān)i-3.操作控制1. start(開始)使用於開始生產(chǎn)用2. stop(停止)使

4、用於暫停生產(chǎn)用(燈亮?xí)r)，再按一次就會(huì)將其釋放當(dāng)stop鍵亮?xí)r，按start鍵機(jī)器僅會(huì)執(zhí)行程式之一行動(dòng)作3. reset(重置)此鍵依據(jù)下列各種狀況使用之。當(dāng)錯(cuò)誤發(fā)生時(shí): 清除故障狀態(tài)(於故障原因排除後)。當(dāng)無故障發(fā)生時(shí): 將程式回到最開始步驟4. feeder carriage(料架供應(yīng)器，既z軸)允許將z軸移動(dòng)到箭頭方向5. replace(交換) 將z軸移到換料預(yù)備位置，既最兩旁，當(dāng)再按一次後，z軸又會(huì)回到原來位置6. hdd lamp(硬碟指示燈)表示電腦中之硬碟動(dòng)作中7. num lamp(數(shù)字燈)亮?xí)r表示可使用鍵盤之ten-key 模式8. caps lamp燈亮?xí)r表示鍵盤輸入之英

5、文字為大寫9. cl screen(清除螢?zāi)?燈亮?xí)r表示將螢?zāi)粫簳r(shí)關(guān)閉，再按一次就又重新啟動(dòng)螢?zāi)?0. trackball left button(軌跡球左鍵)使用於螢?zāi)簧?，?dāng)要輸入某些資料時(shí)11. trackball(軌跡球)使用於移動(dòng)箭頭環(huán)繞螢?zāi)恢?2. org(原點(diǎn))將所有馬達(dá)軸回復(fù)到其原點(diǎn)位置13. teaching “”教導(dǎo)時(shí)向上鍵在手動(dòng)模式下:移動(dòng)xy軸，向後方側(cè)(y 軸之負(fù)方向)上升辨識相機(jī)之鏡頭(ct軸正方向)在辨識教導(dǎo)時(shí):移動(dòng)視窗向上或?qū)⒁暣胺糯?，增加二值化?shù)值14. teaching”教導(dǎo)時(shí)向下鍵 在手動(dòng)模式下:移動(dòng)xy軸，向前方側(cè)(y 軸之正方向)上升辨識相機(jī)之鏡頭(ct

6、軸負(fù)方向)在辨識教導(dǎo)時(shí): 移動(dòng)視窗向下或?qū)⒁暣翱s小，減少二值化數(shù)值15. teaching”教導(dǎo)向左鍵 在手動(dòng)模式下:移動(dòng)xy軸，向左方側(cè)(x 軸之正方向)移動(dòng)料架供應(yīng)器到左側(cè)(z軸正方向)在辨識教導(dǎo)時(shí): 移動(dòng)視窗向左16. teaching “”教導(dǎo)向右鍵 在手動(dòng)模式下:移動(dòng)xy軸，向右方側(cè)(x 軸之負(fù)方向)移動(dòng)料架供應(yīng)器到右左側(cè)(z軸負(fù)方向)在辨識教導(dǎo)時(shí): 移動(dòng)視窗向右17. high(高速)當(dāng)燈亮?xí)r表示操作於高速狀態(tài)下在手動(dòng)模式下:nc 軸移動(dòng)為高速在辨識教導(dǎo)時(shí):使視窗移動(dòng)為高速或二值化數(shù)值變化很快i-4.鍵盤鍵盤安裝於主控制面盤內(nèi)之下方注意:不要放置任何物品於鍵盤上以免損傷鍵盤注意:上

7、圖之陰影鍵無法使用於實(shí)際操作上，且避免按了那些鍵使機(jī)器當(dāng)機(jī)其它鍵，就如同電腦鍵盤使用方法一樣ii.副控制面盤全視圖1.enable switches 當(dāng)eb1與eb2同時(shí)按下時(shí)，副控盤之按鍵按下後才有動(dòng)作產(chǎn)生2.nc driver unit 2-1.nozzle select(吸嘴選擇) 於工作頭旋轉(zhuǎn)時(shí)，決定被選擇之吸嘴號碼，機(jī)器開機(jī)時(shí)最初值為一號，按號碼鍵1 5去選擇所想要之吸嘴 2-2.mount speed(裝著速度) 於工作頭旋轉(zhuǎn)時(shí)，選擇工作頭之速度 high : 工作頭速度 1(0.1 sec/cycle) middle : 工作頭速度 6(0.25sec/cycle) low :

8、工作頭速度 8(0.5sec/cycle)2. head unit 3-1.index 能夠讓工作頭手動(dòng)旋轉(zhuǎn)(速度選擇由mount speed切換)，按一下，則工作頭旋轉(zhuǎn)一站，持續(xù)按著，則工作頭會(huì)連續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到放掉為止 3-2.head enable 讓所有stopper動(dòng)作，既將工作頭部位鎖死，不讓其部位動(dòng)作 3-3.nozzle ori.ret.brk 工作頭旋轉(zhuǎn)一次時(shí)，將吸嘴回復(fù)原點(diǎn)動(dòng)作鎖死 3-4.feed lock 工作頭旋轉(zhuǎn)一次時(shí)，將料架送料動(dòng)作鎖死 3-5.push up lock 工作頭旋轉(zhuǎn)一次時(shí)，將料架頂針動(dòng)作鎖死 3-6.recog.shutter lock 工作頭旋轉(zhuǎn)一次

9、時(shí)，在零件辨識站所用之shuuter鎖死，通常為on(既張開不會(huì)閉合) 3-7.vacuum valve lock 工作頭旋轉(zhuǎn)一次時(shí)，將吸著用之機(jī)械閥(將吸著用之吸嘴切換於吸取狀態(tài)用)鎖死 3-8.mount blow lock 工作頭旋轉(zhuǎn)一次時(shí)，將裝著用之機(jī)械閥(將裝著用之吸嘴切換於吹氣狀態(tài)用)鎖死 3-9.vacuum valve 使吸著用機(jī)械閥動(dòng)作之操作鍵，既讓吸著切換用之步進(jìn)馬達(dá)動(dòng)作 3-10.mount valve 使裝著用機(jī)械閥動(dòng)作之操作鍵，既讓裝著切換用之步進(jìn)馬達(dá)動(dòng)作 3-11.disuse valve 使拋料用機(jī)械閥動(dòng)作之操作鍵，既讓拋料切換用之步進(jìn)馬達(dá)動(dòng)作 3-12.led

10、light 將零件辨識用之led 光源on/off 3-13.feed valve(附屬) 輔助送料用之電磁閥動(dòng)作鍵 3-14.feed cutter(附屬) 輔助送料用之切刀動(dòng)作鍵 3-15.cutter motor(附屬) 馬達(dá)式切刀動(dòng)作鍵(既下切刀)4.pcb transfer unit 4-1.semi-auto loading 於半自動(dòng)狀態(tài)下，基板自動(dòng)傳送鍵 4-2.right rail 將led按亮?xí)r，則右側(cè)軌道會(huì)下降，注意若xy軸不在原點(diǎn)時(shí)，則軌道不會(huì)下降。 假如pcb support位於上升狀態(tài)時(shí)，當(dāng)將軌道下時(shí)，則pcb support 會(huì)自動(dòng)下降。 將led按滅時(shí)，則右側(cè)軌道

11、會(huì)上升，注意，led 燈會(huì)於自動(dòng)狀態(tài)下時(shí)，對應(yīng)於軌道動(dòng)作而亮滅 4-3.positioning pin up/down(附屬) 將xy table 之定位pin上升下降鍵，當(dāng)on時(shí)，則pin會(huì)上升，off時(shí)，會(huì)下降 4-4.p.c.b. support 將xy table 上之基板support上升下降及基板夾邊機(jī)構(gòu)用之鍵，當(dāng)led 亮?xí)r，則上升，滅時(shí)，則下降 注意，led燈會(huì)於自動(dòng)狀態(tài)下時(shí)，對應(yīng)於support動(dòng)作而亮滅 4-5.right belt 將右側(cè)軌道之基板傳送帶旋轉(zhuǎn)，因此傳送帶上之基板會(huì)由指定方向移動(dòng)(由右到左) 4-6.right belt 將右側(cè)軌道之基板傳送帶旋轉(zhuǎn)，因此傳送

12、帶上之基板會(huì)由指定方向移動(dòng)(由左到右) 4-7.xy belt 將xy table上之基板傳送帶旋轉(zhuǎn)，因此傳送帶上之基板會(huì)由指定方向移動(dòng)(由右到左) 4-8.xy belt 將xy table上之基板傳送帶反旋轉(zhuǎn)，因此傳送帶上之基板會(huì)由指定方向移動(dòng)(由左到右) 4-9.left rail 將led按亮?xí)r，則左側(cè)軌道會(huì)下降，注意若xy軸不在原點(diǎn)時(shí)，則軌道不會(huì)下降。 假如pcb support位於上升狀態(tài)時(shí)，當(dāng)將軌道下時(shí)，則pcb support 會(huì)自動(dòng)下降。 將led按滅時(shí)，則左側(cè)軌道會(huì)上升，注意，led 燈會(huì)於自動(dòng)狀態(tài)下時(shí)，對應(yīng)於軌道動(dòng)作而亮滅 4-10.left belt 將左側(cè)軌道之基板傳

13、送帶旋轉(zhuǎn)，因此傳送帶上之基板會(huì)由指定方向移動(dòng)(由右到左) 4-11.left belt 將左側(cè)軌道之基板傳送帶旋轉(zhuǎn)，因此傳送帶上之基板會(huì)由指定方向移動(dòng)(由左到右)iii.後控制面盤rear operation 後方控制鍵燈 允許後方控制面盤可被使用，按下按鍵時(shí)，則燈會(huì)亮*其它按鍵功能和前方控制面盤一樣iv.操作螢?zāi)徽f明mviiv螢?zāi)簧纤@示之符號iv-1.生產(chǎn)開始螢?zāi)?. machine顯示panasert機(jī)器名稱及狀況 pcb waiting :等待基板 maintenance:保養(yǎng)中 trouble stop:故障停止 running:稼動(dòng)中 setup:啟動(dòng)中傳輸狀態(tài):針對panaser

14、t與電腦之間傳輸動(dòng)作顯示monitoring:監(jiān)視器，針對機(jī)器訊號，利用數(shù)位顯示作為查詢用操作階層:改變操作階層上密碼輸入鈕螢?zāi)涣杏?按此鍵，可將機(jī)器現(xiàn)今螢?zāi)簧纤@示之畫面經(jīng)由印表機(jī)列印出來操作說明書:機(jī)器內(nèi)含之手冊，可於機(jī)器螢?zāi)簧祥喿x之求救:故障時(shí)，按此鈕，機(jī)器將問題顯示，並告知如何解決，亦可列印2. 顯示2-1.status(狀態(tài)) 顯示panasert 動(dòng)作資訊，包括有各軸原點(diǎn)和位置，及零件吸著和裝著狀況 2-2.type(類型) 顯示被選擇之程式及現(xiàn)今生產(chǎn)類型，若要改變生產(chǎn)類型和z軸動(dòng)作模式的話， 請到setup功能中去更改 2-3.feeder(料架) 顯示料架動(dòng)作資訊及零件缺件情報(bào)

15、，藉由料架去區(qū)分選擇z軸移動(dòng)狀況和情報(bào) 2-3-1.motion(動(dòng)作) 顯示z軸動(dòng)作狀況 2-3-2.detail 於每一個(gè)表中顯示已經(jīng)存在之零件形狀碼 2-3-3.exhaust(缺料) 於每一個(gè)表中顯示缺料之z軸號碼及形狀碼 零件缺料:紅色 零件缺料警告:黃色 零件缺料跳掉:紅色 不使用之z no.(nc 程式中沒有被指定之z no.):顯示亮的3. 操作模式3-1.on-line(線上) 使用於機(jī)器與電腦資料傳輸時(shí)3-2.auto(自動(dòng)) 使用於裝著零件時(shí) 注意:要檢查被選擇之程式請?jiān)趖ype之功能中3-3.semi(半自動(dòng)) 此功能為自動(dòng)生產(chǎn)前檢查動(dòng)作用3-4.manu(手動(dòng)) 此功

16、能為執(zhí)行機(jī)器檢查，包含system中各功能和使用副控制面盤操作nc軸動(dòng)作4. 動(dòng)作模式4-1.cont(連續(xù)動(dòng)作) 此功能會(huì)將被選擇之程式連續(xù)執(zhí)行之，除非有故障或操作者將其更換到其它動(dòng)作模式，否則機(jī)器將不會(huì)停止4-2.eop(程式結(jié)束) 此功能會(huì)將被選擇之程式執(zhí)行到程式結(jié)束為止，之後機(jī)器會(huì)停止，若再按下start鍵，則會(huì)重複相同程式4-3.block(行) 此功能為機(jī)器按一下start鍵時(shí)，會(huì)執(zhí)行被選擇之程式的一行動(dòng)作 若機(jī)器在cont或eop狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，則為停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)用之按鍵5.l.stop(停止傳送) 此鍵作生產(chǎn)中停止基板傳送用，既當(dāng)xy table及l(fā)oader上之基板已被裝著完成後

17、，機(jī)器會(huì)將其傳送到unloader上， 且機(jī)器停止動(dòng)作，再按一下按鍵就會(huì)將l.stop模式取消6.recov(補(bǔ)料) 當(dāng)機(jī)器於自動(dòng)模式中發(fā)生零件吸著錯(cuò)誤狀況，且機(jī)器停止，此時(shí)此按扭會(huì)顯現(xiàn)凹陷及藍(lán)色；按一下recov鍵，則按鈕會(huì)上升及變成灰色 當(dāng)recov鍵為凹陷及藍(lán)色時(shí)，按start鍵，則機(jī)器將會(huì)繼續(xù)吸著零件及裝著之，且recov鍵會(huì)上升及變成灰色，當(dāng)檢查無吸著錯(cuò)誤繼續(xù)發(fā)生，機(jī)器會(huì)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，直到再次發(fā)生錯(cuò)誤7.ipc start(智慧料架動(dòng)作) 當(dāng)按鈕為凹陷及藍(lán)色時(shí)， ipc料架將會(huì)被一一檢查，是否正確8.production count(生產(chǎn)數(shù)量) 8-1.planned(計(jì)畫) 計(jì)畫生產(chǎn)數(shù)

18、量 8-2.actual(實(shí)際) 實(shí)際生產(chǎn)數(shù)量9.production time(生產(chǎn)時(shí)間) 9-1.time/pcb 一片基板的生產(chǎn)時(shí)間(不包含基板傳送) 9-2.inc conv 顯示先前基板花費(fèi)之生產(chǎn)時(shí)間(包含基板傳送時(shí)間)，每 一片生產(chǎn)過後之基板皆會(huì)被測量一次 10.start block(開始行號) 可使指定nc程式由任何行號或任何連板位置開始動(dòng)作11.x-y teach(x-y教導(dǎo))於半自動(dòng)或全自動(dòng)動(dòng)作中，利用基板相機(jī)觀看裝著位置，但是首先要執(zhí)行到裝著位置才可觀看12.part skip(部品跳躍) 將發(fā)生缺料之零件z軸站號取消，既當(dāng)無零件可被供應(yīng)補(bǔ)充時(shí)， 設(shè)定此功能將此零件暫時(shí)取

19、消吸著13.part chk 特別規(guī)格14.semi mount(半自動(dòng)裝著) 於半自動(dòng)模式下，針對現(xiàn)今xytable移動(dòng)之指定位置去執(zhí)行裝著零件動(dòng)作，但是僅會(huì)裝著一顆零件15.terminal 特別規(guī)格16.verify 讀取比對機(jī)器內(nèi)與z軸上之ipc料架資料是否相符合iv-2軌跡球使用執(zhí)行螢?zāi)徊僮?，必須移?dòng)指標(biāo)(pointer)，故利用軌跡球(trackball)去移動(dòng)指標(biāo)將指標(biāo)移到要執(zhí)行之功能上，按左鍵一次，如此就可進(jìn)入功能中v.開關(guān)機(jī)程序開關(guān)機(jī)程序分為軟體及硬體兩種，注意必依照下列程序動(dòng)作，否則會(huì)照成機(jī)器當(dāng)機(jī)開機(jī):panasert (硬體)new mmi(軟體)關(guān)機(jī):new mmi (

20、軟體)panasert (硬體)v-1.開機(jī)1. 將主氣壓表開關(guān)打開，並檢查是否有0.49mpa(5kgf/cm2) 2. 檢查主控制面盤中之磁碟機(jī)中有無磁片，若有，請將其取出，因?yàn)槿粲写牌瑫r(shí)，會(huì)引想正常開機(jī)，並且會(huì)損毀資料3. 打開外界供應(yīng)電源開關(guān)4. 之後，確認(rèn)主控制面盤之power on燈是否亮，若有，則按下main cpu鍵，則main cpu鍵之燈會(huì)一閃一閃，直到變成亮?xí)r，既表示主電腦(new mmi系統(tǒng))已經(jīng)開機(jī)完成，且主螢?zāi)簧蠒?huì)出現(xiàn)”operetion ready”5. 此時(shí)在按下operation ready on鍵，則自我診斷表會(huì)出現(xiàn)於螢?zāi)簧?，?dāng)無錯(cuò)誤發(fā)生後，則生產(chǎn)開始螢?zāi)粚?/p>

21、會(huì)出現(xiàn)於主螢?zāi)簧?. 將操作模式按回manu，並按下org，使機(jī)器回到原點(diǎn)(各軸之星號會(huì)出現(xiàn))，既完成開機(jī)程序v-2.關(guān)機(jī)1. 將機(jī)器之操作模式按回manu，並按下org，使機(jī)器回到原點(diǎn)2. 取出磁碟機(jī)中之磁片3. 按下operation ready off鍵，如此就將panasert之主體電源關(guān)閉4. 在按下main cpu鍵時(shí)，則main cpu鍵之燈會(huì)一閃一閃，此時(shí)機(jī)器正在執(zhí)行new mmi系統(tǒng)之關(guān)機(jī)程序，直到main cpu鍵之燈滅掉，既完成關(guān)機(jī)程序vii-3. 程式選擇及軌道自動(dòng)調(diào)整(若有定位pin自動(dòng)調(diào)整功能，則機(jī)器會(huì)一起動(dòng)作，否則，自行手動(dòng)調(diào)整)vi.換線程序vii-2. 取出s

22、upport pinvii-1. 回原點(diǎn)vii-5. support pin安裝vii-4. 基板制止器(pcb stopper)位置調(diào)整vii-6. 基板傳送檢查(可分為手動(dòng)及半自動(dòng)兩種，分別利用副控制面盤操作)vi-1.回原點(diǎn)1. 回到start功能狀態(tài)下螢?zāi)?. 回到manu操作模式下螢?zāi)?. 按org，使各軸回到原點(diǎn)位置4. 於status功能狀態(tài)下，確認(rèn)各軸星號是否出現(xiàn)，既表示已經(jīng)回到原點(diǎn)vi-2.取出support pin為了避免support pin會(huì)撞到軌道，故於每次換線時(shí)最好將support pin取出vi-3.程式選擇及軌道調(diào)整1.確定現(xiàn)今操作模式為manu2.按setup

23、功能鍵3.按changeover鍵4.依據(jù)要生產(chǎn)之基板，將程式傳入機(jī)器 ，選擇其程式，程式有nc program/array program/pc board program/ipc program(附屬) 被選擇之程式會(huì)變成藍(lán)底白字 注意:程式必須先建立完成後，才可被選擇5. 選擇底部按鈕欄中之pass through yes:表示自動(dòng)模式下時(shí)，基板將不會(huì)被裝著零件而被傳送出去，既將此機(jī)器視為輸送帶一樣no:表示被選擇之程式將會(huì)被機(jī)器接受，且於自動(dòng)模式下基板將會(huì)被機(jī)器裝著零件6. 若無錯(cuò)誤時(shí)，則按下ok鍵 此時(shí)production condition(生產(chǎn)條件)畫面就會(huì)出現(xiàn) 6-1.plan

24、ned 設(shè)定計(jì)畫生產(chǎn)數(shù)量，將指標(biāo)移到凹陷格子處，點(diǎn)一下，就會(huì)出數(shù)字表，依據(jù)所需點(diǎn)入後，再按ok既表示輸入完成 6-2.clear management information(production) yes/no:選擇是否清除現(xiàn)今生產(chǎn)情報(bào) 6-3.clear cassette information yes/no:選擇是否清除零件架資料 6-4.clear nozzle information yes/no:選擇是否清除吸嘴資料 6-5.feeder mode prep(準(zhǔn)備) / prio(優(yōu)先交換) / exch(交換) / conn(連結(jié)) 選擇z軸動(dòng)作模式 6-6.active z t

25、able 顯示動(dòng)作之z軸table 6-7.priorty z table 選擇za或zb為最先動(dòng)作之z table或優(yōu)先動(dòng)作之z table 6-8.specific skip block 設(shè)定nc program中有條件不執(zhí)行之號碼(1 6,8,9)7. 當(dāng)選擇完成後，按ok後，則出現(xiàn)自動(dòng)軌道寬度調(diào)整動(dòng)作確認(rèn)畫面注意：若於system功能中”auto width”被設(shè)定為”invalid”(無效)時(shí)，則自動(dòng)軌道寬度調(diào)整動(dòng)作就不會(huì)執(zhí)行 7-1.auto width 執(zhí)行自動(dòng)軌道調(diào)整動(dòng)作 7-2.not use 不執(zhí)行自動(dòng)軌道調(diào)整動(dòng)作注意:執(zhí)行自動(dòng)軌道調(diào)整動(dòng)作前，請確認(rèn)軌道上沒有基板，xy t

26、able上沒有support pin，以免造成任何損傷當(dāng)選擇完成後，就會(huì)出現(xiàn)data transferred畫面，當(dāng)達(dá)到100%時(shí)，就完成程式傳送，之後，就會(huì)執(zhí)行自動(dòng)軌道調(diào)整動(dòng)作注意:若程式中有任何錯(cuò)誤時(shí)，則機(jī)器不會(huì)執(zhí)行自動(dòng)軌道調(diào)整，且有可能會(huì)造成機(jī)器中沒有任何程式被選擇之錯(cuò)誤訊息(program not select) 參考定位pin調(diào)整(附屬配備)作為修正基板定位用之pin，其動(dòng)作是自動(dòng)的，依據(jù)數(shù)字設(shè)定去調(diào)整 基板左定位固定側(cè)可動(dòng)側(cè)基板右定位可動(dòng)側(cè)固定側(cè)vi-4.基板制止器(pcb stopper)pcb stopper1. 放鬆clamp stopper基板檢測sensorclamp stopper2. 調(diào)整stopper到基板正中央位置，且可以被基板檢測sensor(包括slow