2016年14級機械2班機械原理課程設(shè)計選題表.

1、2016年14級機械專業(yè)2班機械原理課程設(shè)計選題表組號題目和任務(wù)學生姓名指導老師1壓床機構(gòu)綜合與傳動系統(tǒng)設(shè)計王斌、王軻、鄧金武、張恒、曹政2顎式破碎機的機構(gòu)設(shè)計鄒良波、吳林君、吳晟、謝興3自動送料沖床機構(gòu)設(shè)計陳滔、楊才武、張燦、陳威、李慎強4加熱爐推料機的執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計楊陳浩、趙傳、唐波成、楊丹楓、伍 金廣張勝文5包裝機推包機構(gòu)設(shè)計李嘉棟、徐明強、羅志敏、周文聰3283856精壓沖壓機構(gòu)及送料機構(gòu)設(shè)計魯超、蔡鄒、賀世賢、騰宇劉自強7洗瓶機推瓶機構(gòu)設(shè)計賀文諒、陳盟、李樂林、王武峰12613157188壓片機機構(gòu)設(shè)計項澤楠、陳程、吳偉、蔣超凡9平臺印刷機主傳動系統(tǒng)設(shè)計晏雄、張帥、張學超、張凱10塊狀

2、物品推送機的機構(gòu)設(shè)計蔡勛、王軒、蔡寧、曾偉民1.紅色標記為每小組組長，負責任務(wù)的分工和課設(shè)工作的協(xié)調(diào)2.同學們可自行擬訂設(shè)計題目，也可在機械原理課程設(shè)計教材上自行選擇題目，注意各組間題目不能重復，經(jīng)過指導老師同意。3.課程設(shè)計完成時間為17號，答辯驗收時間由各班指導老師安排。4.給出各指導老師QQ，請班級群管理員將相應(yīng)指導老師拉入本班群，便于指導和交流設(shè)計說明.21第1題 壓床機構(gòu)綜合與傳動系統(tǒng)設(shè)計 .2第2題 顎式破碎機的機構(gòu)設(shè)計 .4第3題自動送料沖床機構(gòu)設(shè)計 .6第4題加熱爐推料機的執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計 .8第5題包裝機推包機構(gòu)設(shè)計 .9第6題精壓沖壓機構(gòu)及送料機構(gòu)設(shè)計 .11第7題洗瓶機推瓶機

3、構(gòu)設(shè)計 .13第8題壓片機機構(gòu)設(shè)計 .14第9題平臺印刷機主傳動系統(tǒng)設(shè)計 .15第10題平壓模切機設(shè)計 .16第11題 塊狀物品推送機的機構(gòu)設(shè)計 .18第12題健身球檢驗分類機 .20第1題壓床機構(gòu)綜合與傳動系統(tǒng)設(shè)計一、設(shè)計題目壓床是應(yīng)用廣泛的鍛壓設(shè)備，用于鋼板矯直、壓制零件等。圖1 - 1所示為某壓床的運動示意圖。電動機經(jīng)聯(lián)軸器帶動三級齒輪（1 - I、 j -:-:）減速器將轉(zhuǎn)速降低，帶動沖床執(zhí)行機構(gòu)（六桿機構(gòu)ABCDEF ）的曲柄AB轉(zhuǎn)動（圖1-2）,六桿機構(gòu)使沖頭5上下往復運動，實現(xiàn)沖壓工藝?，F(xiàn)要求完成六桿機構(gòu)的尺寸綜合，并進 行三級齒輪減速器的強度計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計。二、設(shè)計數(shù)據(jù)六桿機構(gòu)

4、的中心距 J、匚，構(gòu)件3的上、下極限位置角匚、J，滑塊5的行CE EF程H，比值二、二三，曲柄轉(zhuǎn)速1以及沖頭所受的最大阻力-二二等列于表1- 1。三、設(shè)計任務(wù)1. 針對圖1-2所示的壓床執(zhí)行機構(gòu)方案，依據(jù)設(shè)計要求和已知參數(shù)，確定各構(gòu)件 的運動尺寸，繪制機構(gòu)運動簡圖，并分析組成機構(gòu)的基本桿組；圖1- 1某壓床的運動示意圖圖1-2壓床六桿機構(gòu)圖1-3壓床阻力曲線圖表1 1 - 1 1六桿機構(gòu)的設(shè)計數(shù)據(jù) （設(shè)計數(shù)據(jù)任選一組）已知參數(shù)分組(mm)(mm)y(mm)(H(mm)CECTEF DE1(rpm)(KN )150140220601201500.50.2510062601702606012018

5、00.50.251205370200310601202100.50.259092.假設(shè)曲柄等速轉(zhuǎn)動，畫出滑塊 5的位移和速度的變化規(guī)律曲線；3.在壓床工作過程中，沖頭所受的阻力變化曲線如圖1-3所示，在不考慮各處摩擦、構(gòu)件重力和慣性力的條件下，分析曲柄所需的驅(qū)動力矩；4.確定電動機的功率與轉(zhuǎn)速；5.取曲柄軸為等效構(gòu)件，要求其速度波動系數(shù)小于10%，確定應(yīng)加于曲柄軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量；6.編寫課程設(shè)計說明書。第2題顎式破碎機的機構(gòu)設(shè)計一、設(shè)計題目顎式破碎機是一種利用顎板往復擺動壓碎石料的設(shè)備。工作時，大塊石料從上面的進 料口進入，而被破碎的小粒石料從下面的出料口排出。圖8為一復擺式顎式破碎機的結(jié)構(gòu)

6、示意圖。圖中連桿2具有擴大襯套c,套在偏心輪1上，1與帶輪軸A固聯(lián)，并繞其軸線轉(zhuǎn)動。搖桿3在C、D兩處分別與連桿2和機架相聯(lián)。連桿2 （顎臂）上裝有承壓齒板 a,石料填放在空間b中，壓碎的粒度用楔塊機構(gòu) 4調(diào)整。 彈簧5用以緩沖機構(gòu)中的動應(yīng)力。圖9為一簡擺式顎式破碎機的結(jié)構(gòu)示意圖。當與帶輪固聯(lián)的曲柄1繞軸心O連續(xù)回轉(zhuǎn)時，在構(gòu)件2、3、4的推動下，動顎板 5繞固定點F往復擺動，與固定顎板 6 一起，將礦 石壓碎。設(shè)計顎式破碎機的的執(zhí)行機構(gòu)和傳動系統(tǒng)。圖8復擺式顎式破碎機圖9簡擺式顎式破碎機二、設(shè)計數(shù)據(jù)與要求顎式破碎機設(shè)計數(shù)據(jù)如表 1所示。表1 1顎式破碎機設(shè)計數(shù)據(jù)(設(shè)計數(shù)據(jù)任選一組)分組號進料口

7、尺寸(mm)顎板有效工作長度(mm)最大進料粒 度(mm)出料口調(diào)整范圍(mm)最大擠壓壓強(Mpa)曲柄轉(zhuǎn)速(rpm)1120 20020010010 302003002150 5025012010 402102703200 5030015020 402202504250 0035020020 50230200為了提高機械效率，要求執(zhí)行機構(gòu)的最小傳動角大于65;為了防止壓碎的石料在下落時進一步碰撞變碎，要求動顎板放料的平均速度小于壓料的平均速度，但為了減小驅(qū)動功率，要求速比系數(shù)k (壓料的平均速度/放料的平均速度) 不大于1.2。采用380V三相交流電動機。三、設(shè)計任務(wù)1 .針對圖8和圖9所

8、示的顎式破碎機的執(zhí)行機構(gòu)方案，依據(jù)設(shè)計數(shù)據(jù)和設(shè)計要求， 確定各構(gòu)件的運動尺寸，繪制機構(gòu)運動簡圖，并分析組成機構(gòu)的基本桿組；2.假設(shè)曲柄等速轉(zhuǎn)動，畫出顎板角位移和角速度的變化規(guī)律曲線；3.在顎板擠壓石料過程中，假設(shè)擠壓壓強由零到最大線性增加，并設(shè)石料對顎板的 壓強均勻分布在顎板有效工作面上，在不考慮各處摩擦、構(gòu)件重力和慣性力的條 件下，分析曲柄所需的驅(qū)動力矩；4. 取曲柄軸為等效構(gòu)件，要求其速度波動系數(shù)小于15%，確定應(yīng)加于曲柄軸上的飛 輪轉(zhuǎn)動慣量；5.對曲柄軸進行動平衡計算；6.編寫課程設(shè)計說明書。四、設(shè)計提示1. 動顎板長度取為其工作長度的1.2倍，為了不使石料被擠推出破碎室，兩顎板間 夾角

9、二。2.將動顎板擺角范圍取為 凡。3.在進行曲柄軸的動平衡時，應(yīng)將曲柄上的飛輪分成大小和重量相同的兩個輪子， 其中一個兼作帶輪用。第3題自動送料沖床機構(gòu)設(shè)計一、設(shè)計題目圖13為某沖床機構(gòu)運動方案示意圖。該沖床用于在板料上沖制電動玩具中需要的薄壁齒輪。電動機通過 V帶傳動和單級齒輪傳動（圖中未畫出）帶動曲柄- i-l轉(zhuǎn)動，通過連桿二帶動滑塊上下往復運動，實現(xiàn)沖制工藝。針對圖13所示的沖床機構(gòu)運動方案，進行執(zhí)行機構(gòu)的綜合與分析，并進行傳動系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)設(shè)計。、設(shè)計數(shù)據(jù)與要求3所示。要求依據(jù)沖床工況條件的限制，預先確定了有關(guān)幾何尺寸和力學參數(shù)，如表所設(shè)計的沖床結(jié)構(gòu)緊湊，機械效率高。9EHi11沖乩上榕I

10、f圖14沖頭所受阻力曲線表3 3沖床機構(gòu)設(shè)計數(shù)據(jù)（設(shè)計數(shù)據(jù)任選一組）分1234生產(chǎn)率丹（件/min）180200220250送料距離幾（mm）150140130120板料厚度B （mm）2222軸心高度聊（mm）1060104010201000沖頭行程月（mm）100908070輥軸半徑Ej （ mm）60606060大齒輪軸心坐標X （ mm）270270270270大齒輪軸心坐標（mm）460450440430大齒輪軸心偏距 （ mm）30303030送料機構(gòu)最小傳動角y （0）45454545速度不均勻系數(shù)30.030.030.030.03板料送進阻力2 （N）530520510500沖

11、壓板料最大阻力 E （N）2300220021002000沖頭重力 （ N）150140130120三、設(shè)計任務(wù)1.繪制沖床機構(gòu)的工作循環(huán)圖，使送料運動與沖壓運動重疊，以縮短沖床工作周期;2.針對圖13所示的沖床的執(zhí)行機構(gòu)（沖壓機構(gòu)和送料機構(gòu)）方案，依據(jù)設(shè)計要求和已知參數(shù)，確定各構(gòu)件的運動尺寸，繪制機構(gòu)運動簡圖；3.假設(shè)曲柄等速轉(zhuǎn)動，畫出滑塊 C的位移和速度的變化規(guī)律曲線;4.在沖床工作過程中，沖頭所受的阻力變化曲線如圖14所示，在不考慮各處摩擦、其他構(gòu)件重力和慣性力的條件下，分析曲柄所需的驅(qū)動力矩；5.取曲柄軸為等效構(gòu)件，確定應(yīng)加于曲柄軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量；6.編寫課程設(shè)計說明書。第4題加熱爐

12、推料機的執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計一、設(shè)計題目圖18為加熱爐推料機結(jié)構(gòu)總圖與機構(gòu)運動示意圖。該機器用于向熱處理加熱爐內(nèi)送料。推料機由電動機驅(qū)動，通過傳動裝置使推料機的執(zhí)行構(gòu)件(滑塊)5做往復移動，將物料7送入加熱爐內(nèi)。設(shè)計該推料機的執(zhí)行機構(gòu)和傳動裝置。、設(shè)計參數(shù)與要求加熱爐推料機設(shè)計參數(shù)如表 6所示。該機器在室內(nèi)工作， 要求沖擊振動小。原動機 為三相交流電動機，電動機單向轉(zhuǎn)動，載荷較平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速誤差 1.5。送料距離H = 60250mm。電機轉(zhuǎn)速為 1500r/min。機構(gòu)運動簡圖3、要求完成的設(shè)計工作量(1)本題設(shè)計的時間為 1周。根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。(3)按工藝動作過程擬定運動循

13、環(huán)圖。構(gòu)思系統(tǒng)運動方案(至少兩個以上)，進行方案評價，選出較優(yōu)方案。(5)用解析法對傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動尺寸設(shè)計，或在尺寸給定的條件下進行運 動與動力分析。(6)繪制系統(tǒng)機械運動方案簡圖。(7)編寫設(shè)計說明書，附源程序和計算結(jié)果。第7題洗瓶機推瓶機構(gòu)設(shè)計i機構(gòu)簡介附下圖所示是洗瓶機有關(guān)部件的工作情況示意圖。待洗的瓶子放在兩個轉(zhuǎn)動著的導輥上， 導輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)。當推頭M把瓶推向前進時，轉(zhuǎn)動著的刷子就把瓶子外面洗凈。當前一個瓶子將洗涮完畢時，后一個待洗的瓶子已進入導輥待推。洗瓶機工作情況示意圖返回行程一/丄推頭M運動軌跡2原始設(shè)計數(shù)據(jù)和設(shè)計要求(1)瓶子尺寸：大端直徑 D=80mm，長200

14、mm，小端直徑d=25mm，(如附下圖所示)(2)推進距離l=600mm，推瓶機構(gòu)應(yīng)使推頭 M以接近均勻的速度推瓶，平衡地接觸和 脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準備第二個工作循環(huán)。(3)按生產(chǎn)率的要求，推程平均速度為v=45mm/s，返回的平均速度為工作行程三倍。(4)機構(gòu)傳力性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。2.3所示:3、要求完成的設(shè)計工作量(1)本題設(shè)計的時間為1周。(2)根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。(3)按工藝動作過程擬定運動循環(huán)圖。(4)構(gòu)思系統(tǒng)運動方案(至少兩個以上)，進行方案評價，選出較優(yōu)方案(5)用解析法對傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動尺寸設(shè)計，或在尺寸給定的條件下

15、進行運 動與動力分析。(6)繪制系統(tǒng)機械運動方案簡圖。編寫設(shè)計說明書，附源程序和計算結(jié)果。第8題壓片機機構(gòu)設(shè)計i 機構(gòu)簡介壓片機的功用是將不加粘結(jié)劑的干粉料制成圓形片坯，其工藝的分解如圖1)料篩在模具型腔上方往復振動，將干粉料篩入型腔，然后向左退出；2)下沖頭下沉，以防止上沖頭加壓時粉料溢出；3)上、下沖頭同時加壓，應(yīng)停歇一定時間保壓；4)上沖頭退回，下沖頭隨后以稍慢速度向上運動，頂出壓好的片坯；5)料篩推走片坯。由上述過程可知，該機構(gòu)共需三個執(zhí)行構(gòu)件，即上沖頭、下沖頭和料篩。25r-17ba） ）b） ）c） ）a） ）e） ）圖2.3壓片機工藝過程2.原始數(shù)據(jù)和要求1） 生產(chǎn)率為每分鐘 2

16、5片。2） 沖頭行程60100mm。3） 機器運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù) 0.1。4） 沖頭工作壓力如圖 2.4所示。5） 沖頭質(zhì)量約為12kg，各桿件質(zhì)量按18kg/m計算。3.設(shè)計任務(wù)1） 壓片機運動方案設(shè)計，并以4號圖紙表述機構(gòu)運動簡圖、機械傳動系統(tǒng)圖及運動循環(huán) 圖。2） 做機構(gòu)的運動分析與力分析（解析法），并提供如下結(jié)果：沖頭運動位移、速度和加速度曲線；原動件平衡力矩曲線，機架總反力曲線，等效驅(qū)動力矩和阻力矩曲線，等效轉(zhuǎn)動慣量和飛輪轉(zhuǎn)動慣量；電機型號（功率、額定同 步轉(zhuǎn)速）。3） 完成設(shè)計說明書第9題平臺印刷機主傳動系統(tǒng)設(shè)計1.功能要求及工作原理總功能要求實現(xiàn)將往復直線移動的鉛板上凸出的痕跡借助于

17、油墨壓印到作圓周運動的滾筒表面的 紙上。嚴7纟lrllrl纟/I/I纟T工作原理平臺印刷機的工作原理及工藝動作分解如圖 4.1所示。機器由一臺電動機驅(qū)動。 運動由 電動機經(jīng)過減速裝置后分成兩路， 一路經(jīng)傳動機構(gòu)I帶動版臺作往復直線移動，另一路經(jīng)傳 動機構(gòu)n帶動滾筒作回轉(zhuǎn)運動。當版臺與滾筒接觸時，在紙張上壓印出字跡或圖形。514.12、 原始數(shù)據(jù)和設(shè)計要求 要求構(gòu)思合適的機構(gòu)方案實現(xiàn)平臺印刷機的主運動：版臺作往復直線運動，滾筒作連續(xù)或間歇運動。為了保證印刷質(zhì)量，要求在壓印過程中，滾筒與版臺之間無相對滑動，即在壓印區(qū) 段，滾筒表面點的線速度與版臺移動速度相等。 為了保證整個印刷幅面上的印痕濃淡一致

18、，要求版臺在壓印區(qū)內(nèi)的速度變化限制在一定的范圍內(nèi)(應(yīng)盡可能小)。設(shè)計參數(shù)為：印刷生產(chǎn)率2000張/小時，版臺行程長度730mm，壓印區(qū)段長度440mm，滾筒直徑 232mm,電動機功率 1.5KW，轉(zhuǎn)速940r/min。 要求機構(gòu)傳動性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。3、 要求完成的設(shè)計工作量(1)根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。(2)按工藝動作過程擬定運動循環(huán)圖。構(gòu)思系統(tǒng)運動方案(至少兩個以上)，進行方案評價，選出較優(yōu)方案。(4)用解析法對傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動尺寸設(shè)計，或在尺寸給定的條件下進行運 動與動力分析。(5)繪制系統(tǒng)機械運動方案簡圖。編寫設(shè)計說明書，附源程序和計算結(jié)果。

19、第10題平壓模切機設(shè)計1、功能要求及工作原理總功能要求實現(xiàn)對各種規(guī)格的白紙板，厚度在4mm以下的瓦楞紙板，以及各種高級精細的印刷品 進行壓痕、切線、壓凹凸，沿著壓出的壓痕可折疊成各種紙盒、紙箱或制造凹凸的商標。工作原理平壓模切機的工作原理及工藝動作分解如圖1.1所示，壓制紙板的工藝過程分走紙”和 模切”兩部分。 走紙”部分由圖中所示的1、2、3組成，模切”部分由5、6組成，4為工 作臺面。工作時，工作臺面下方的控制機構(gòu)操縱 7向上運動，推動與雙列鏈1固聯(lián)的走紙橫 塊上的夾緊裝置，使夾緊片張開，操作者可將紙板8喂入。夾緊后，1、2開始運動，將紙板送到具有上模 5(裝調(diào)后固定不動)和下模6的位置后

20、，1、2停歇，此時，在工作臺面下部 的主傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行構(gòu)件 一一滑塊6和下模為一體向上移動， 實現(xiàn)紙板的壓痕，切線，完 成模切。此后鏈條再次運行，當夾有紙板的橫塊走到某一位置，受另一機構(gòu)(圖中未表示)作用，使夾緊片張開，紙板落到收紙臺上，此時，后一個走紙模塊進入第二個運動循環(huán)，連續(xù) 不斷地完成上述的動作。2、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計要求每小時壓制紙板3000張。傳動機構(gòu)所用電機轉(zhuǎn)速n = 1450r/min ,滑塊推動下模向上運動時所受生產(chǎn)阻力如圖1.2所示，圖中Pc= 2 XI06N，回程時不受力，回程的平均速度為工作行程速度的1.3倍，下模移動的行程長度 H = 50).5mm。下模與滑塊的質(zhì)量約

21、120kg。工作臺面離地面的距離約1200mm。圖1.23、要求完成的設(shè)計工作量(1)根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。(2)按工藝動作過程擬定運動循環(huán)圖。 所設(shè)計機構(gòu)的性能要良好，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，節(jié)省動力，壽命長，便于制造。構(gòu)思系統(tǒng)運動方案(至少兩個以上)，進行方案評價，選出較優(yōu)方案。(4)用解析法對傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動尺寸設(shè)計，或在尺寸給定的條件下進行運 動與動力分析。(5)繪制系統(tǒng)機械運動方案簡圖。編寫設(shè)計說明書，附源程序和計算結(jié)果。第11題塊狀物品推送機的機構(gòu)設(shè)計一、設(shè)計題目在自動包裹機的包裝作業(yè)過程中，經(jīng)常需要將物品從前一工序轉(zhuǎn)送到下一工序?，F(xiàn)要求設(shè)計一用于糖果、香皂等

22、包裹機中的物品推送機，將塊狀物品從一位置向上推送到所需的 另一位置，如圖2所示。圖2推送機工作要求二、設(shè)計數(shù)據(jù)與要求1.向上推送距離H=120mm，生產(chǎn)率為每分鐘推送物品120件；2.推送機的原動機為同步轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分的三相交流電動機，通過減速裝置帶動執(zhí)行機構(gòu)主動件等速轉(zhuǎn)動；3.由物品處于最低位置時開始，當執(zhí)行機構(gòu)主動件轉(zhuǎn)過 150時，推桿從最低位置運動到最高位置；當主動件再轉(zhuǎn)過120時，推桿從最高位置又回到最低位置；最后當主動件再轉(zhuǎn)過900時，推桿在最低位置停留不動；4.設(shè)推桿在上升運動過程中，推桿所受的物品重力和摩擦力為常數(shù)，其值為500N ；設(shè)推桿在下降運動過程中，推桿所受的摩擦力

23、為常數(shù)，其值為100N ；5.在滿足行程的條件下，要求推送機的效率高(推程最大壓力角小于350)，結(jié)構(gòu)緊湊，振動噪聲小。三、設(shè)計任務(wù)1.至少提出兩種運動方案，然后進行方案分析評比，選出一種運動方案進行機構(gòu)綜 合；2.設(shè)計傳動系統(tǒng)中各機構(gòu)的運動尺寸，繪制推送機的機構(gòu)運動簡圖；3.在假設(shè)電動機等速運動的條件下，繪制推桿在一個運動周期中位移、速度和加速 度變化曲線；4.如果希望執(zhí)行機構(gòu)主動件的速度波動系數(shù)小于3%,求應(yīng)在執(zhí)行機構(gòu)主動件軸上加多大轉(zhuǎn)動慣量的飛輪；5.編寫課程設(shè)計說明書。四、設(shè)計提示實現(xiàn)推送機推送要求的執(zhí)行機構(gòu)方案很多，下面給出幾種供設(shè)計時參考。1.凸輪機構(gòu) 圖3所示的凸輪機構(gòu)，可使推桿

24、實現(xiàn)任意的運動規(guī)律，但行程較小。2.凸輪齒輪組合機構(gòu)圖4所示的凸輪齒輪組合機構(gòu)，可以將擺動從動件的擺動轉(zhuǎn)化為齒輪齒條機構(gòu)的齒條直線往復運動。當扇形齒輪的分度圓半徑大于擺桿長度時，可以加大齒條的位移量。3.凸輪-連桿組合機構(gòu) 圖5所示的凸輪-連桿組合機構(gòu)也可以實現(xiàn)行程放大功能， 但效率較低。圖3凸輪機構(gòu)圖4凸輪-齒輪組合機構(gòu)圖5凸輪-連桿組合機構(gòu)4.連桿機構(gòu) 圖6所示的連桿機構(gòu)由曲柄搖桿機構(gòu)ABCD與曲柄滑塊機構(gòu) GHK通過連桿EF相聯(lián)組合而成。連桿 BC上E點的軌跡，在一部分近似呈以F點為圓 心的圓弧形，因此，桿 FG在圖示位置有一段時間實現(xiàn)近似停歇。5.固定凸輪連桿組合機構(gòu)圖7所示的固定凸輪

25、連桿組合機構(gòu)，可視為連桿長度BD可變的曲柄滑塊機構(gòu)，改變固定凸輪的輪廓形狀， 滑塊可實現(xiàn)預期的運動規(guī)律。圖7固定凸輪一連桿組合機構(gòu)第12題健身球檢驗分類機一.背景隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人們的生活越來越好，可是也帶來了一些問題，例如：肥胖，由肥 胖引發(fā)的疾病不容忽視，人們也漸漸的認識到嚴重性，于是開始了一系列的健身 運動，健身球也就應(yīng)運而生，可是健身球的大小規(guī)格不同，人工選擇費事費力， 所以特設(shè)計健身球檢驗分類機，將大、中、小三類健身球分類挑選。二設(shè)計要求（1）設(shè)計健身球自動檢驗分類機，將不同直徑尺寸的健身球（石料）按直徑分類。檢 測后送入各自指定位置，整個工作過程（包括進料、送料、檢測、接料）自動完 成。（2）健身球直徑范圍為 $ 4046mm,要求分類機將健身球按直徑的大小分為三類。（3） 直徑范圍在 $ 4042mm的為第一類，直徑范圍在$ 4244mm的為第二類，直徑 范圍在$ 4446mm的為第三類。（4） 在滿足行程的條件下，要求推送機的效率高（推程最大壓力角小于35度），結(jié)