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文檔簡介
1、中海達中海達20092009新員工培訓新員工培訓RTK基準站基準站/移動站的設(shè)置移動站的設(shè)置事業(yè)部事業(yè)部RTK工作示意圖CAB1、使用外掛UHF數(shù)據(jù)鏈電臺的基準站模式2、使用外掛UHF數(shù)據(jù)鏈電臺的移動站模式3、 使用內(nèi)置UHF接收電臺的移動站模式4、 使用內(nèi)置GSM電臺的基準站模式5、 使用內(nèi)置GSM電臺的移動站模式6、 雙頻靜態(tài)測量模式V8 RTK 系統(tǒng)的工作方式系統(tǒng)的工作方式電源燈衛(wèi)星燈狀態(tài)燈電源鍵F功能鍵控制面板操作說明:功能鍵操作說明功能鍵操作說明: 1、雙擊 F (1S 間隔0.2S), 進入“工作方式”設(shè)置,有“基站”、“移動站”、“靜態(tài)”三種工作模式選擇。2、長按F大于3秒進入“
2、數(shù)據(jù)鏈設(shè)置”,有“UHF”、“GSM”、“外掛”三種數(shù)據(jù)鏈模式選擇。3、按一次 F鍵, 進入“UHF電臺頻道”設(shè)置。有09、AF共16個頻道可選。(在UHF移動站模式下)4、輕按關(guān)機按鈕,語音提示當前工作模式、數(shù)據(jù)鏈方式和電臺頻道,同時電源燈指示電池電量。1、電源燈(紅色): “常亮”:正常電壓: 內(nèi)電池7.2V, 外電11V “慢閃”:欠壓: 內(nèi)電池7.2V,外電11V“快閃”:指示電量:每分鐘快閃 14 下 指示電量2、衛(wèi)星燈(綠色): “慢閃”:搜星或衛(wèi)星失鎖 “常亮”:衛(wèi)星鎖定3、狀態(tài)燈(紅綠雙色燈): 綠燈:(信號燈)內(nèi)置UHF移動站時指示電臺信號強度外掛UHF基準站時常滅內(nèi)置GSM
3、時指示登陸(慢閃),連接上(常亮)靜態(tài)時發(fā)生錯誤(快閃)其他狀態(tài)常滅紅燈:(數(shù)據(jù)燈)數(shù)據(jù)鏈收發(fā)數(shù)據(jù)指示(移動站只提示接收,基站只提示發(fā)射)靜態(tài)采集指示指示燈操作說明:目的:V8 RTK具有靜態(tài)、RTK等功能,事先必須對其主機作相應(yīng)的基準站、移動站、靜態(tài)或GPRS設(shè)置。作靜態(tài)使用作靜態(tài)使用: 則所有主機均設(shè)為靜態(tài)方式。作作RTK使用使用: 若用常規(guī)UHF電臺,則基站設(shè)為外掛UHF電 臺基站方式,移動站設(shè)為內(nèi)置UHF電臺移動站方式;若用GPRS通訊,則基站設(shè)為內(nèi)置GPRS基站方式,移動站設(shè)為內(nèi)置GPRS移動站方式。(若作電纜直通實驗,即基準站主機與移動站主機用DG-3電纜直接連接檢測主機內(nèi)部串口通
4、訊時,則基站設(shè)為外掛UHF電臺基站方式,移動站設(shè)為外掛數(shù)據(jù)鏈移動站方式。):主機一旦設(shè)置好后,以后開機則默認為上次設(shè)置。GPS工作模式的設(shè)置V8 / V8 Star基站設(shè)置 GSM數(shù)據(jù)鏈基站 外掛電臺基站 內(nèi)置UHF基站(V8 star特有)GSM數(shù)據(jù)鏈基站設(shè)置1、雙擊 F (1S 間隔0.2S), 進入“工作方式”設(shè)置,選擇“基站”工作模式。2、長按F大于3秒進入“數(shù)據(jù)鏈”設(shè)置,選擇“GSM” 數(shù)據(jù)鏈模式。3、輕按關(guān)機按鈕,語音提示當前工作模式、數(shù)據(jù)鏈方式和電臺頻道,同時電源燈指示電池電量。外掛電臺基站設(shè)置1、雙擊 F (1S 間隔0.2S), 進入“工作方式”設(shè)置,選擇“基站”工作模式。2
5、、長按F大于3秒進入“數(shù)據(jù)鏈”設(shè)置,選擇“外掛” 數(shù)據(jù)鏈模式。4、輕按關(guān)機按鈕,語音提示當前工作模式、數(shù)據(jù)鏈方式和電臺頻道,同時電源燈指示電池電量。內(nèi)置UHF基站(V8 star特有)1、雙擊 F (1S 間隔0.2S), 進入“工作方式”設(shè)置,選擇“基站”工作模式。2、長按F大于3秒進入“數(shù)據(jù)鏈”設(shè)置,選擇“UHF” 數(shù)據(jù)鏈模式。3、按一次 F鍵, 進入“UHF電臺頻道”設(shè)置。有09、AF共16個頻道可選。(V8 Star在UHF模式下)4、輕按關(guān)機按鈕,語音提示當前工作模式、數(shù)據(jù)鏈方式和電臺頻道,同時電源燈指示電池電量。V8 / V8 Star移動站設(shè)置 GSM數(shù)據(jù)鏈移動站 內(nèi)置UHF基站
6、GSM數(shù)據(jù)鏈移動站 1、雙擊 F (1S 間隔0.2S), 進入“工作方式”設(shè)置,選擇“基站”工作模式。 2、長按F大于3秒進入“數(shù)據(jù)鏈”設(shè)置,選擇“GSM” 數(shù)據(jù)鏈模式。 3、輕按關(guān)機按鈕,語音提示當前工 作模式、數(shù)據(jù)鏈方式和電臺頻道, 同時電源燈指示電池電量。內(nèi)置UHF基站 1、雙擊 F (1S 間隔0.2S), 進入“工作方式”設(shè)置,選擇“基站”工作模式。 2、長按F大于3秒進入“數(shù)據(jù)鏈”設(shè)置,選擇“GSM” 數(shù)據(jù)鏈模式。 3、輕按關(guān)機按鈕,語音提示當前工 作模式、數(shù)據(jù)鏈方式和電臺頻道, 同時電源燈指示電池電量?;镜脑O(shè)置9500 GIS+方法一:免手簿設(shè)置基站 先按住“F”鍵不放,然后
7、按開機鍵一秒,就開機了;等到聽到“嘟”的一聲就松開“F”鍵。等到鎖定衛(wèi)星后會自動發(fā)射差分信號。特點:操作簡單易學,但是只適合基站假設(shè)在任意未知點上架設(shè)臨時基站,第二天搬站重新假設(shè)需重新求參數(shù)方法二:手簿設(shè)基站 現(xiàn)在手簿主要有兩個型號:9500和GIS+兩種手簿,但是由于使用相同的Hi-RTK軟件,操作基本相同手簿設(shè)置基站流程 打開RTK主機,然后設(shè)置基站和移動站的模式 1、打開手簿軟件進入WinCE系統(tǒng)桌面 2、打開HiRTK程序,進入HiRTK主界面如圖所示 點“1項目”進入項目信息界面(如:下左圖),再點新建輸入文件名然后確定,新項目就建好了;在點擊“項目信息”彈出下拉菜單,點擊“坐標系”
8、,彈出(如:下右圖)坐標系屬性界面輸入坐標系的名稱及對應(yīng)的橢球、投影、轉(zhuǎn)換參數(shù)等信息,然后保存退出;項目就建好了。 3、新建項目 點擊“2.GPS”彈出接收機信息屬性界面(如下左圖),點擊“接收機信息”按鈕,彈出下拉菜單點“連接GPS”,然后彈出GPS連接設(shè)置界面(如下中圖)設(shè)置好參數(shù),點“連接”就彈出藍牙搜索界面(如下右圖)點“搜索”按鈕待搜索到基站儀器機號后點“停止”按鈕,然后選中對應(yīng)機號點“連接”。連上基站后在接收機信息屬性界面(如下左圖),顯示主機的相關(guān)信息。4、連接GPS基站 5、設(shè)置基準站、設(shè)置基準站 a. 點擊左上角下拉菜單,點擊【基準站設(shè)置】?!净鶞收驹O(shè)置】。 b. 點擊【平滑
9、】,【平滑】,平滑完成后點擊右上角【】?!??;鶞收疚恢?平滑采集基準站坐標c. 點擊【數(shù)據(jù)鏈】,【數(shù)據(jù)鏈】,選擇數(shù)據(jù)鏈類型,輸入相關(guān)參數(shù)。(例如:用中海達服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)作業(yè)時,需設(shè)置的參數(shù)(如左下圖),選擇內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)時,其中分組號和小組號可變動,分組號為七位數(shù),小組好為小于255的三位數(shù),用電臺作業(yè)時則數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置電臺,選擇電臺頻道)d. 點擊【其他】【其他】,(如右上圖),選擇差分模式,電文格式,(默認為RTK、RTCA不需要改動)點擊【天線高】,【天線高】,選擇天線類型,輸入天線高,應(yīng)用、確定后回到右上圖界面,點擊右下角【確定】,【確定】,軟件提示設(shè)置成功?;鶞收緮?shù)據(jù)鏈 基準站其它設(shè)置 e
10、. 查看主機差分燈是否每秒閃一次黃燈,如果用電臺時,電臺收發(fā)燈每秒閃一次,如果正常,則基準站設(shè)置成功。 f點擊左上角菜單,點擊【斷開GPS】,斷開手簿與基準站GPS主機的連接。 6、連接移動站主機、連接移動站主機 (連接方法和連接方法和4.連接基站的方法一樣連接基站的方法一樣) 7、設(shè)置移動站:、設(shè)置移動站: 使用菜單【移動站設(shè)置】【移動站設(shè)置】,彈出的“設(shè)置移動站”對話框。在【數(shù)據(jù)鏈】【數(shù)據(jù)鏈】界面,選擇、輸入的參數(shù)和基準站一致. A. (如果連接CORS的用戶,則在網(wǎng)絡(luò)選項,選擇CORS,輸入CORS的IP、端口號,點擊右方的“設(shè)置”按鈕,輸入源列表名稱、用戶名、密碼)。連接CORS的用戶
11、:數(shù)據(jù)鏈:內(nèi)置網(wǎng)絡(luò) GPRS服務(wù)器地址設(shè)置: 選文件彈出服務(wù)器地址編界面。你可以調(diào)入現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置參數(shù)也可以加入新的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。網(wǎng)絡(luò)選擇CORS就會出現(xiàn)“設(shè)置”按鈕,選擇就進入了CORS連接參數(shù)設(shè)置,在這里點擊“節(jié)點”GPS就可以通過網(wǎng)絡(luò)登陸服務(wù)器獲取原接點,選種對應(yīng)的原節(jié)點,然后輸入用戶名和密碼,點擊測試看是否有數(shù)據(jù)通訊。 點擊【其他】【其他】界面,選擇、輸入和基準站一樣的參數(shù),修改移動站天線高(如果是CORS用戶,則選中“發(fā)送GGA”,選擇發(fā)送間隔,通常為1秒,差分電文格式要保持和原節(jié)點一致。) 按右下角【確定】【確定】按鈕, 軟件提示移動站設(shè)置成功,點擊右上角按鈕【X】,】,回退到軟件主界
12、面。中海達網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 CORS網(wǎng)絡(luò)設(shè)置注意:設(shè)置好CORS參數(shù)后,主機收到GPS信號之后自動把當前的坐標上傳給服務(wù)器,服務(wù)器才發(fā)送相應(yīng)差分信號給移動站!B. (如果連接電臺模式工作,則數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置電臺,頻道選擇和基站發(fā)射電臺相同的頻道,點擊右方的“設(shè)置”按鈕,輸入源列表名稱、用戶名、密碼)。點擊【其他】【其他】界面,選擇、輸入和基準站一樣的參數(shù),修改移動站天線高。按右下角【確定】【確定】按鈕, 軟件提示移動站設(shè)置成功,點擊右上角按鈕【X】,】,回退到軟件主界面。一一. 參考站注意事項參考站注意事項 參考站的點位選擇必須嚴格。因為參考站接收機每次衛(wèi)星信號失參考站的點位選擇必須嚴格。因為參考站接收
13、機每次衛(wèi)星信號失鎖將會影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動站的正常工作。鎖將會影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動站的正常工作。 1周圍應(yīng)視野開闊,截止高度角應(yīng)超過15度,周圍無信號反射(大 面積水域、大型建筑物等),以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。 2參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對制高點上,以方便播發(fā)差分改正信號。 3參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源500米外,要遠離高壓輸電線路、通訊線路50米外。 RTK作業(yè)期間,參考站不允許移動或關(guān)機。參考站連結(jié)必須正確,注意虛電池的正負極(紅正黑負).參考站主機開機后,需等到差分信號正常發(fā)射方可離 開參考站。 二流動站注意事項二流動站注意事項在RTK作業(yè)前,應(yīng)首先檢查儀器內(nèi)存容量能否滿足工作需 要,并備足電源。在打開手簿測量軟件之后,首先要確保手簿與主機藍牙連通。為了保證RTK的高精度,最好有三個以上平面坐標已知點進行校正,而且點精度要均等,并要均勻分布于測區(qū)周圍,要利用坐標轉(zhuǎn)換中誤差對轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度進行
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