PLC編程及應(yīng)用課件第4章_第1頁
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文檔簡介

1、4.1 4.1 梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法 4.2 4.2 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計梯形圖根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計梯形圖第第4 4章章 數(shù)字量控制系統(tǒng)數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計方法梯形圖程序設(shè)計方法4.3 4.3 順序控制設(shè)計法與順序功能圖順序控制設(shè)計法與順序功能圖直接啟動停車控制直接啟動停車控制繼電器控制電路圖繼電器控制電路圖I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停車：停車I0.1I0.1：啟動：啟動Q0.1Q0.1：KMKM梯形圖：梯形圖：語句表語句表LD I0.1LD I0.1O Q0.0O Q0.0A I0.0A I0.0= Q0.0= Q0.0停止優(yōu)先Q0.0Q0.0I0.0

2、I0.0Q0.0Q0.0I0.1I0.1啟動優(yōu)先I/OI/O分配決定分配決定PLCPLC的端子接線圖的端子接線圖PLCPLC的端子接線方式又決定編的端子接線方式又決定編程語言程語言I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停車：停車I0.1I0.1：啟動：啟動Q0.1Q0.1：KMKMQ0.0Q0.0I0.0I0.0Q0.0Q0.0I0.1I0.1圖（圖（a）所示為運料小車系統(tǒng)示意圖。圖中）所示為運料小車系統(tǒng)示意圖。圖中SQ1、SQ2為運料小為運料小車左右終點的行程開關(guān)。車左右終點的行程開關(guān)。用用PLC的外部硬件接線和梯形圖軟件來實現(xiàn)繼電器的外部硬件接線和梯形圖軟件來實現(xiàn)繼電器系統(tǒng)的功能，這種方法習(xí)慣上也稱為翻譯法。系統(tǒng)的功能，這種方法習(xí)慣上也稱為翻譯法。將繼電器控制系統(tǒng)電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的將繼電器控制系統(tǒng)電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的的外部接線圖和梯形圖的步驟外部接線圖和梯形圖的步驟 ：按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)等用來給按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)等用來給PLC提供輸入信號和反饋信號，其觸提供輸入信號和反饋信號，其觸點應(yīng)接在點應(yīng)接在PLC的輸入端，一般使用常開觸點。繼電器電路圖中的中間繼電的輸入端，一般使用常開觸點。繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器（如圖中的器和時間繼電器（如圖中的KA、KT

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