8-9-GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理_2011_第六章_GPS基線解算

1、2005-2011. 武漢大學(xué)武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院 空間定位與導(dǎo)航工程研究所空間定位與導(dǎo)航工程研究所1GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理測(cè)量與數(shù)據(jù)處理（2009級(jí)本科生適用）級(jí)本科生適用）武漢大學(xué)武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院 空間定位與導(dǎo)航工程研究所空間定位與導(dǎo)航工程研究所2聯(lián)系信息聯(lián)系信息 辦公室：辦公室： 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院4樓樓419室室 電話：電話：(office) Email： E23 理論課時(shí)：理論課時(shí)：32節(jié)節(jié) 實(shí)驗(yàn)課時(shí)：實(shí)驗(yàn)課時(shí)：4 節(jié)節(jié) 課程性質(zhì)：專業(yè)必修課程性質(zhì)：專業(yè)必修 學(xué)分：學(xué)分： 2 所用教材：李征航，黃勁松編著所用教材：李征航，黃勁松編著 ，GPS測(cè)

2、量與數(shù)據(jù)處理（第二測(cè)量與數(shù)據(jù)處理（第二版）版），武漢大學(xué)出版社，武漢大學(xué)出版社，2010 課程網(wǎng)站：課程網(wǎng)站：http:/ 考核形式：考試考核形式：考試(70%)+作業(yè)作業(yè)(20%)+課堂課堂(10%)3課程設(shè)置課程設(shè)置2005-2011. 武漢大學(xué)武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院 空間定位與導(dǎo)航工程研究所空間定位與導(dǎo)航工程研究所4第六章第六章 GPS基線解算基線解算5GPS基線解算基線解算6.1 概述概述 6.2 基線的解算模式基線的解算模式6.3 基線解算的過(guò)程及結(jié)果基線解算的過(guò)程及結(jié)果6.4 基線解算的質(zhì)量控制基線解算的質(zhì)量控制2005-2011. 武漢大學(xué)武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院 空間定位

3、與導(dǎo)航工程研究所空間定位與導(dǎo)航工程研究所6第一節(jié)第一節(jié) 概述概述7概述概述 GPS網(wǎng)網(wǎng) 采用采用GPS技術(shù)布設(shè)的測(cè)量控制網(wǎng)技術(shù)布設(shè)的測(cè)量控制網(wǎng) 由點(diǎn)、基線向量構(gòu)成，或許還會(huì)含有其它類型的觀測(cè)由點(diǎn)、基線向量構(gòu)成，或許還會(huì)含有其它類型的觀測(cè)量量 目的：確定點(diǎn)的坐標(biāo)，消除幾何上的不一致性目的：確定點(diǎn)的坐標(biāo)，消除幾何上的不一致性8概述概述 GPS網(wǎng)的布設(shè)網(wǎng)的布設(shè) GPS布設(shè)時(shí)逐步推進(jìn)布設(shè)時(shí)逐步推進(jìn)9概述概述 數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸 將觀測(cè)數(shù)據(jù)從接收機(jī)內(nèi)部存儲(chǔ)器或可移動(dòng)存儲(chǔ)將觀測(cè)數(shù)據(jù)從接收機(jī)內(nèi)部存儲(chǔ)器或可移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)上下載到計(jì)算機(jī)中介質(zhì)上下載到計(jì)算機(jī)中 格式轉(zhuǎn)換格式轉(zhuǎn)換 將接收機(jī)所專有的二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可讀取

4、的將接收機(jī)所專有的二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可讀取的數(shù)據(jù)格式（通常為數(shù)據(jù)格式（通常為RINEX格式）格式）10概述概述 基線解算基線解算 根據(jù)同步觀測(cè)數(shù)據(jù)確定接收機(jī)之間的基線向量及其方根據(jù)同步觀測(cè)數(shù)據(jù)確定接收機(jī)之間的基線向量及其方差差-協(xié)方差陣協(xié)方差陣; 一般工程應(yīng)用中，該工作是在外業(yè)觀測(cè)期間完成的；一般工程應(yīng)用中，該工作是在外業(yè)觀測(cè)期間完成的；在高精度長(zhǎng)距離的應(yīng)用中，外業(yè)的基線計(jì)算是為了對(duì)在高精度長(zhǎng)距離的應(yīng)用中，外業(yè)的基線計(jì)算是為了對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行初步評(píng)估；正式的計(jì)算是在整個(gè)外觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行初步評(píng)估；正式的計(jì)算是在整個(gè)外業(yè)觀測(cè)完成后進(jìn)行業(yè)觀測(cè)完成后進(jìn)行; 基線向量結(jié)果除了被用于后續(xù)的網(wǎng)平差外，還被

5、用于基線向量結(jié)果除了被用于后續(xù)的網(wǎng)平差外，還被用于檢驗(yàn)和評(píng)估外業(yè)觀測(cè)質(zhì)量檢驗(yàn)和評(píng)估外業(yè)觀測(cè)質(zhì)量; 基線向量提供了點(diǎn)與點(diǎn)之間的相對(duì)位置觀測(cè)，可確定基線向量提供了點(diǎn)與點(diǎn)之間的相對(duì)位置觀測(cè)，可確定GPS網(wǎng)的幾何形狀和定向；缺少絕對(duì)位置基準(zhǔn)。網(wǎng)的幾何形狀和定向；缺少絕對(duì)位置基準(zhǔn)。11概述概述 網(wǎng)平差網(wǎng)平差 根據(jù)基線向量及方差根據(jù)基線向量及方差-協(xié)方差信息，并引入適當(dāng)協(xié)方差信息，并引入適當(dāng)?shù)钠鹚銛?shù)據(jù)，通過(guò)參數(shù)估計(jì)的方法確定出網(wǎng)中的起算數(shù)據(jù)，通過(guò)參數(shù)估計(jì)的方法確定出網(wǎng)中各點(diǎn)的坐標(biāo)各點(diǎn)的坐標(biāo) 可以發(fā)現(xiàn)觀測(cè)值中的粗差，并進(jìn)行處理可以發(fā)現(xiàn)觀測(cè)值中的粗差，并進(jìn)行處理 可以消除由于基線向量誤差而引起的幾何矛盾，可以

6、消除由于基線向量誤差而引起的幾何矛盾，并評(píng)定觀測(cè)成果的精度并評(píng)定觀測(cè)成果的精度12GPS網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理流程網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理流程 數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集 工具：GPS 接收機(jī)。 結(jié)果：記錄在接收機(jī)中的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸 工具：數(shù)據(jù)傳輸軟件（功能模塊） 。 結(jié)果：記錄在計(jì)算機(jī)中的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)。 格式轉(zhuǎn)換格式轉(zhuǎn)換 工具：格式轉(zhuǎn)換軟件（功能模塊） 。 結(jié)果：標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)。 基線解算基線解算 工具：基線計(jì)算軟件（功能模塊） 。 結(jié)果：GPS 基線向量解。 網(wǎng)平差網(wǎng)平差 工具：GPS 網(wǎng)平差軟件（功能模塊） 。 結(jié)果：點(diǎn)坐標(biāo)、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換參數(shù)及相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。 是否完成所有觀測(cè)和基線解算。 是 否 數(shù)據(jù)處理

7、 結(jié)束 開(kāi)始 四個(gè)階段：1. 數(shù)據(jù)傳輸2. 格式轉(zhuǎn)換（可選）3. 基線處理4. 網(wǎng)平差概述概述2005-2011. 武漢大學(xué)武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院 空間定位與導(dǎo)航工程研究所空間定位與導(dǎo)航工程研究所13第二節(jié)第二節(jié) 基線的解算模式基線的解算模式14基線向量解基線向量解 基線邊長(zhǎng)與基線向量基線邊長(zhǎng)與基線向量基線邊長(zhǎng)基線邊長(zhǎng)基線向量基線向量基線邊長(zhǎng)（左）與基線向量（右）基線邊長(zhǎng)（左）與基線向量（右）15基線向量解基線向量解 基線向量的表達(dá)方式基線向量的表達(dá)方式 空間直角坐標(biāo)的坐標(biāo)差空間直角坐標(biāo)的坐標(biāo)差 大地坐標(biāo)的坐標(biāo)差大地坐標(biāo)的坐標(biāo)差 站心地平坐標(biāo)的坐標(biāo)差站心地平坐標(biāo)的坐標(biāo)差TiiiiXYZ b

8、TiiiiBLH bTiiiiNEU b16同步觀測(cè)基線間的誤差相關(guān)性同步觀測(cè)基線間的誤差相關(guān)性ABC提示：由于在計(jì)算提示：由于在計(jì)算AB、AC兩兩條基線向量時(shí)，均用到了條基線向量時(shí)，均用到了A點(diǎn)點(diǎn)的觀測(cè)數(shù)據(jù)，因而的觀測(cè)數(shù)據(jù)，因而A點(diǎn)觀測(cè)數(shù)點(diǎn)觀測(cè)數(shù)據(jù)中的誤差將同時(shí)對(duì)這些基據(jù)中的誤差將同時(shí)對(duì)這些基線產(chǎn)生影響。線產(chǎn)生影響。17基線解算模式基線解算模式p單基線解單基線解/基線模式基線模式 (Single-Baseline Mode/Baseline Mode)p多基線解多基線解/時(shí)段模式時(shí)段模式 (Multi-Baseline Mode/Session Mode)p整體解整體解/戰(zhàn)役模式戰(zhàn)役模式 (

9、Campaign Mode)18基線解算模式基線解算模式 單基線解單基線解/基線模式基線模式 解算方法解算方法 一次僅同時(shí)提取兩臺(tái)一次僅同時(shí)提取兩臺(tái)GPS接收機(jī)的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)接收機(jī)的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行基線解算。行基線解算。 特點(diǎn)特點(diǎn) 模型簡(jiǎn)單，參數(shù)較少，計(jì)算量小，最為常用模型簡(jiǎn)單，參數(shù)較少，計(jì)算量小，最為常用 解算結(jié)果無(wú)法反映同步觀測(cè)基線間的誤差相關(guān)性解算結(jié)果無(wú)法反映同步觀測(cè)基線間的誤差相關(guān)性 無(wú)法充分利用觀測(cè)數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)性無(wú)法充分利用觀測(cè)數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)性 適用范圍適用范圍 一般工程應(yīng)用，被絕大多數(shù)商業(yè)軟件所采用一般工程應(yīng)用，被絕大多數(shù)商業(yè)軟件所采用19基線解算模式基線解算模式 單基線解單基

10、線解/基線模式基線模式 基線解結(jié)果基線解結(jié)果 基線向量估值基線向量估值 基線向量估值的方差基線向量估值的方差-協(xié)方差陣協(xié)方差陣TiiiiXYZ b222iiiiiiiiiiiiiiiiXXYXZYXYYZZXZYZ bd20基線解算模式基線解算模式 多基線解多基線解/時(shí)段模式時(shí)段模式 解算方法解算方法 一次提取一個(gè)觀測(cè)時(shí)段中所有進(jìn)行同步觀測(cè)的一次提取一個(gè)觀測(cè)時(shí)段中所有進(jìn)行同步觀測(cè)的n臺(tái)臺(tái)接收機(jī)所采集的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)，在一個(gè)單一解算過(guò)接收機(jī)所采集的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)，在一個(gè)單一解算過(guò)程中共同解求出所有程中共同解求出所有n - 1條相互函數(shù)獨(dú)立的基線。條相互函數(shù)獨(dú)立的基線。 特點(diǎn)特點(diǎn) 數(shù)學(xué)模型嚴(yán)密，能反映

11、出同步觀測(cè)基線間的統(tǒng)計(jì)相數(shù)學(xué)模型嚴(yán)密，能反映出同步觀測(cè)基線間的統(tǒng)計(jì)相關(guān)性關(guān)性 數(shù)學(xué)模型和解算過(guò)程比較復(fù)雜，計(jì)算量較大數(shù)學(xué)模型和解算過(guò)程比較復(fù)雜，計(jì)算量較大 適用范圍適用范圍 對(duì)質(zhì)量要求嚴(yán)格的應(yīng)用；被絕大多數(shù)科研軟件所采對(duì)質(zhì)量要求嚴(yán)格的應(yīng)用；被絕大多數(shù)科研軟件所采用用21基線解算模式基線解算模式 多基線解多基線解/時(shí)段模式時(shí)段模式 基線選擇方法基線選擇方法射線法（左）和導(dǎo)線法（右）射線法（左）和導(dǎo)線法（右）22基線解算模式基線解算模式 多基線解多基線解/時(shí)段模式時(shí)段模式 基線解結(jié)果基線解結(jié)果 基線向量估值基線向量估值 基線向量估值的方差基線向量估值的方差-協(xié)方差陣協(xié)方差陣,1,2,1iTiiii

12、 m Bbbb,1,1,1,2,1,1,2,1,2,2,2,1,1,1,1,2,1,1,.iiiiii miiiiii mii mii mii mi mbbbbbbbbbbbbbbbbbbBddddddDddd23基線解算模式基線解算模式 整體解整體解/戰(zhàn)役模式戰(zhàn)役模式 解算方法解算方法 一次提取項(xiàng)目整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中所有觀測(cè)數(shù)據(jù)，在一個(gè)單一解算一次提取項(xiàng)目整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中所有觀測(cè)數(shù)據(jù)，在一個(gè)單一解算過(guò)程中同時(shí)對(duì)它們進(jìn)行處理，得出所有獨(dú)立基線。過(guò)程中同時(shí)對(duì)它們進(jìn)行處理，得出所有獨(dú)立基線。 特點(diǎn)特點(diǎn) 數(shù)學(xué)模型嚴(yán)密，能反映出同步觀測(cè)基線間的統(tǒng)計(jì)相關(guān)性數(shù)學(xué)模型嚴(yán)密，能反映出同步觀測(cè)基線間的統(tǒng)計(jì)相關(guān)性 避免

13、了結(jié)果在幾何上的不一致性避免了結(jié)果在幾何上的不一致性 將基線解算與網(wǎng)平差融為了一體將基線解算與網(wǎng)平差融為了一體 數(shù)學(xué)模型和解算過(guò)程復(fù)雜，計(jì)算量大數(shù)學(xué)模型和解算過(guò)程復(fù)雜，計(jì)算量大 適用范圍適用范圍 高精度定位、定軌高精度定位、定軌2005-2011. 武漢大學(xué)武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院 空間定位與導(dǎo)航工程研究所空間定位與導(dǎo)航工程研究所24第三節(jié)第三節(jié) 基線解算的過(guò)程及結(jié)果基線解算的過(guò)程及結(jié)果25基線解算的基本流程基線解算的基本流程 基線解算的處理流程（數(shù)據(jù)處理軟件內(nèi)部）基線解算的處理流程（數(shù)據(jù)處理軟件內(nèi)部） 數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)預(yù)處理 建立數(shù)學(xué)模型建立數(shù)學(xué)模型 確定基線向量的浮動(dòng)解確定基線向量的浮動(dòng)解

14、 確定整周未知數(shù)確定整周未知數(shù) 確定基線向量的固定解確定基線向量的固定解2626基線解算的基本流程基線解算的基本流程數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)導(dǎo)入（觀測(cè)值、星歷、氣象（觀測(cè)值、星歷、氣象元素、測(cè)站信息等）元素、測(cè)站信息等）數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)預(yù)處理（周跳探測(cè)與修復(fù)、形（周跳探測(cè)與修復(fù)、形成差分觀測(cè)值）成差分觀測(cè)值）組成觀測(cè)方程組成觀測(cè)方程（待定參數(shù)包括基線向（待定參數(shù)包括基線向量、整周模糊度等量、整周模糊度等）參數(shù)估計(jì)參數(shù)估計(jì)（待定參數(shù)包括基線向待定參數(shù)包括基線向量、整周模糊度等量、整周模糊度等）是否存在劣質(zhì)觀是否存在劣質(zhì)觀測(cè)值或小周跳測(cè)值或小周跳剔除或修復(fù)剔除或修復(fù)是是否否能否確定整周能否確定整周模糊度參數(shù)模糊

15、度參數(shù)否否是是確定基線向確定基線向量的固定解量的固定解確定基線向確定基線向量的浮動(dòng)解量的浮動(dòng)解27基線解算的基本流程基線解算的基本流程 數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)預(yù)處理 目的目的 獲得干凈的觀測(cè)值獲得干凈的觀測(cè)值 過(guò)程過(guò)程 數(shù)據(jù)傳輸和解碼數(shù)據(jù)傳輸和解碼 數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化 數(shù)據(jù)篩選和編輯數(shù)據(jù)篩選和編輯 接收機(jī)鐘差估算接收機(jī)鐘差估算 差分觀測(cè)值或線性組合觀測(cè)值形成差分觀測(cè)值或線性組合觀測(cè)值形成 基線向量近似解估算基線向量近似解估算 周跳探測(cè)、修復(fù)或標(biāo)記周跳探測(cè)、修復(fù)或標(biāo)記28基線解算的基本流程基線解算的基本流程 建立數(shù)學(xué)模型建立數(shù)學(xué)模型 包括包括函數(shù)模型函數(shù)模型和和隨機(jī)模型隨機(jī)模型 通常為雙差模型通常為雙

16、差模型 模型參數(shù)通常包括模型參數(shù)通常包括 坐標(biāo)（基線向量）坐標(biāo)（基線向量） 整周模糊度整周模糊度 天頂方向的對(duì)流層延遲天頂方向的對(duì)流層延遲也稱為統(tǒng)計(jì)模型，它描也稱為統(tǒng)計(jì)模型，它描述了觀測(cè)量的統(tǒng)計(jì)特性，述了觀測(cè)量的統(tǒng)計(jì)特性，并通過(guò)一個(gè)先驗(yàn)的方差并通過(guò)一個(gè)先驗(yàn)的方差-協(xié)方差矩陣來(lái)表示。協(xié)方差矩陣來(lái)表示。通過(guò)某種幾何模型和通過(guò)某種幾何模型和物理模型聯(lián)系起來(lái)的物理模型聯(lián)系起來(lái)的觀測(cè)量與未知參數(shù)觀測(cè)量與未知參數(shù)( (自變量自變量) )之間的函數(shù)之間的函數(shù)表達(dá)式表達(dá)式 29基線解算的基本流程基線解算的基本流程 確定基線向量的浮動(dòng)解確定基線向量的浮動(dòng)解 直接利用所建立的數(shù)學(xué)模型求解直接利用所建立的數(shù)學(xué)模型求

17、解 模糊度為實(shí)數(shù)模糊度為實(shí)數(shù)30基線解算的基本流程基線解算的基本流程 確定整周未知數(shù)確定整周未知數(shù) 通常采用搜索算法，確定模糊度的整數(shù)值通常采用搜索算法，確定模糊度的整數(shù)值 對(duì)所確定出的模糊度進(jìn)行檢驗(yàn)，若能通過(guò)下列對(duì)所確定出的模糊度進(jìn)行檢驗(yàn)，若能通過(guò)下列檢驗(yàn)，則將模糊度固定為整數(shù)值，否則不固定檢驗(yàn)，則將模糊度固定為整數(shù)值，否則不固定 與實(shí)數(shù)模糊度的一致性與實(shí)數(shù)模糊度的一致性 最優(yōu)整數(shù)值與次優(yōu)整數(shù)值的可區(qū)分性（最優(yōu)整數(shù)值與次優(yōu)整數(shù)值的可區(qū)分性（RATIO值）值） 基線向量固定解與基線向量實(shí)數(shù)解的一致性基線向量固定解與基線向量實(shí)數(shù)解的一致性31基線解算的基本流程基線解算的基本流程 確定基線向量的最

18、終解確定基線向量的最終解 若模糊度能固定成為整數(shù)值，則在數(shù)學(xué)模型中若模糊度能固定成為整數(shù)值，則在數(shù)學(xué)模型中將模糊度固定，重新解算基線，得到基線向量將模糊度固定，重新解算基線，得到基線向量固定解固定解 若模糊度無(wú)法固定成為整數(shù)值，則給出基線向若模糊度無(wú)法固定成為整數(shù)值，則給出基線向量浮動(dòng)解量浮動(dòng)解32GPS基線解算的過(guò)程基線解算的過(guò)程 導(dǎo)入觀測(cè)數(shù)據(jù)導(dǎo)入觀測(cè)數(shù)據(jù) 檢查與修改外業(yè)輸入數(shù)據(jù)檢查與修改外業(yè)輸入數(shù)據(jù) 設(shè)定基線解算的控制參數(shù)設(shè)定基線解算的控制參數(shù) 基線解算基線解算 基線解算的質(zhì)量控制基線解算的質(zhì)量控制 得到最終的基線解算結(jié)果得到最終的基線解算結(jié)果33基線解算流程圖基線解算流程圖軟件處理輸出結(jié)

19、果合格合格不合格不合格？GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)觀測(cè)數(shù)據(jù)GPS廣播星歷廣播星歷精密星歷（可選）精密星歷（可選）測(cè)站坐標(biāo)（可選）測(cè)站坐標(biāo)（可選）數(shù)據(jù)導(dǎo)入星歷類型星歷類型截止高度角截止高度角周跳修復(fù)方法周跳修復(fù)方法對(duì)流層折射處理方法對(duì)流層折射處理方法電離層折射處理方法電離層折射處理方法參與處理的衛(wèi)星和觀測(cè)值參與處理的衛(wèi)星和觀測(cè)值處理控制參數(shù)設(shè)置基線結(jié)果質(zhì)量檢驗(yàn)RatioRDOPRMS同步環(huán)閉合差同步環(huán)閉合差異步環(huán)閉合差異步環(huán)閉合差重復(fù)基線較差重復(fù)基線較差GPS網(wǎng)無(wú)約束平差基線網(wǎng)無(wú)約束平差基線向量改正數(shù)向量改正數(shù)34基線解的輸出結(jié)果基線解的輸出結(jié)果 一般情況下，基線基線解算結(jié)果包括如下以文字或圖形方式給出的一

20、般情況下，基線基線解算結(jié)果包括如下以文字或圖形方式給出的內(nèi)容內(nèi)容:數(shù)據(jù)記錄情況（起止時(shí)刻、歷元間隔、觀測(cè)衛(wèi)星、數(shù)據(jù)記錄情況（起止時(shí)刻、歷元間隔、觀測(cè)衛(wèi)星、歷元數(shù)）；歷元數(shù)）；測(cè)站信息：位置（經(jīng)度、緯度、高度）、所采用接測(cè)站信息：位置（經(jīng)度、緯度、高度）、所采用接收機(jī)的序列號(hào)、所采用天線的序列號(hào)、測(cè)站編號(hào)、收機(jī)的序列號(hào)、所采用天線的序列號(hào)、測(cè)站編號(hào)、天線高；天線高；每一測(cè)站在測(cè)量期間的衛(wèi)星跟蹤狀況；每一測(cè)站在測(cè)量期間的衛(wèi)星跟蹤狀況； 氣象數(shù)據(jù)（氣壓、溫度、濕度）；氣象數(shù)據(jù)（氣壓、溫度、濕度）；35基線解的輸出結(jié)果基線解的輸出結(jié)果基線解算控制參數(shù)設(shè)置（星歷類型，截止高度角、解的基線解算控制參數(shù)設(shè)置

21、（星歷類型，截止高度角、解的類型、對(duì)流層折射的處理方法、電離層折射的處理方法、類型、對(duì)流層折射的處理方法、電離層折射的處理方法、周跳處理方法等）；周跳處理方法等）；基線向量估值及其統(tǒng)計(jì)信息（基線分量、基線長(zhǎng)度、基基線向量估值及其統(tǒng)計(jì)信息（基線分量、基線長(zhǎng)度、基線分量的方差線分量的方差-協(xié)方差陣協(xié)方差陣/協(xié)因數(shù)陣、觀測(cè)值殘差協(xié)因數(shù)陣、觀測(cè)值殘差RMS、整周模糊度解方差的比值（整周模糊度解方差的比值（RATIO值）、單位權(quán)方差因值）、單位權(quán)方差因子（參考方差）子（參考方差）觀測(cè)值殘差序列。觀測(cè)值殘差序列。2005-2011. 武漢大學(xué)武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院 空間定位與導(dǎo)航工程研究所空間定位與導(dǎo)

22、航工程研究所36第四節(jié)第四節(jié) 基線解算的質(zhì)量控制基線解算的質(zhì)量控制37基線質(zhì)量控制的目的和內(nèi)容基線質(zhì)量控制的目的和內(nèi)容 基線質(zhì)量控制的目的基線質(zhì)量控制的目的 為后續(xù)的數(shù)據(jù)處理分析提供合格的基線向量結(jié)為后續(xù)的數(shù)據(jù)處理分析提供合格的基線向量結(jié)果果。 基線質(zhì)量控制的內(nèi)容基線質(zhì)量控制的內(nèi)容 質(zhì)量評(píng)定質(zhì)量評(píng)定 通過(guò)一系列的指標(biāo)，對(duì)基線向量結(jié)果的質(zhì)量進(jìn)行評(píng)通過(guò)一系列的指標(biāo)，對(duì)基線向量結(jié)果的質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估，發(fā)現(xiàn)質(zhì)量差（不合格）的基線。估，發(fā)現(xiàn)質(zhì)量差（不合格）的基線。 質(zhì)量改善質(zhì)量改善 通過(guò)數(shù)據(jù)處理手段（基線精化處理），提高基線向通過(guò)數(shù)據(jù)處理手段（基線精化處理），提高基線向量結(jié)果的質(zhì)量。量結(jié)果的質(zhì)量。38基線質(zhì)

23、量控制的目的和內(nèi)容基線質(zhì)量控制的目的和內(nèi)容 評(píng)定基線解算結(jié)果質(zhì)量的指標(biāo)有兩類：評(píng)定基線解算結(jié)果質(zhì)量的指標(biāo)有兩類： 一是基于測(cè)量規(guī)范的控制指標(biāo)；二是基于統(tǒng)計(jì)一是基于測(cè)量規(guī)范的控制指標(biāo)；二是基于統(tǒng)計(jì)學(xué)原理的參考指標(biāo)學(xué)原理的參考指標(biāo) 在工程應(yīng)用中，控制指標(biāo)必須滿足，而參考指在工程應(yīng)用中，控制指標(biāo)必須滿足，而參考指標(biāo)則不作為判別質(zhì)量是否合格的依據(jù)標(biāo)則不作為判別質(zhì)量是否合格的依據(jù)39質(zhì)量的控制指標(biāo)質(zhì)量的控制指標(biāo) 數(shù)據(jù)刪除率數(shù)據(jù)刪除率 定義：定義：在基線解算時(shí)，如果觀測(cè)值的改正數(shù)大于某一在基線解算時(shí)，如果觀測(cè)值的改正數(shù)大于某一個(gè)閾值時(shí)，則認(rèn)為該觀測(cè)值含有粗差，則需要將其刪個(gè)閾值時(shí)，則認(rèn)為該觀測(cè)值含有粗差，

24、則需要將其刪除。被刪除觀測(cè)值的數(shù)量與觀測(cè)值的總數(shù)的比值，就除。被刪除觀測(cè)值的數(shù)量與觀測(cè)值的總數(shù)的比值，就是所謂的數(shù)據(jù)刪除率。是所謂的數(shù)據(jù)刪除率。 實(shí)質(zhì)：實(shí)質(zhì)：數(shù)據(jù)刪除率從某一方面反映出了數(shù)據(jù)刪除率從某一方面反映出了GPS原始觀測(cè)原始觀測(cè)值的質(zhì)量。數(shù)據(jù)刪除率越高，通常表明觀測(cè)值的質(zhì)量值的質(zhì)量。數(shù)據(jù)刪除率越高，通常表明觀測(cè)值的質(zhì)量越差。越差。 根據(jù)根據(jù)GB/T18314-2009 同一時(shí)段觀測(cè)值的數(shù)據(jù)剔除率同一時(shí)段觀測(cè)值的數(shù)據(jù)剔除率宜小于宜小于10%40質(zhì)量的控制指標(biāo)質(zhì)量的控制指標(biāo) 同步環(huán)閉合差同步環(huán)閉合差 定義定義 由同步觀測(cè)基線所組成的閉合環(huán)的閉合差。由同步觀測(cè)基線所組成的閉合環(huán)的閉合差。 特

25、點(diǎn)特點(diǎn) 理論上：由于同步觀測(cè)基線間具有一定的內(nèi)在聯(lián)系，同步環(huán)閉理論上：由于同步觀測(cè)基線間具有一定的內(nèi)在聯(lián)系，同步環(huán)閉合差在理論上應(yīng)總是為合差在理論上應(yīng)總是為0。 實(shí)踐中：只要數(shù)學(xué)模型正確、數(shù)據(jù)處理無(wú)誤，即使觀測(cè)值質(zhì)量實(shí)踐中：只要數(shù)學(xué)模型正確、數(shù)據(jù)處理無(wú)誤，即使觀測(cè)值質(zhì)量不好，同步環(huán)閉合差將非常小。不好，同步環(huán)閉合差將非常小。 實(shí)質(zhì)實(shí)質(zhì) 若同步環(huán)閉合差超限，則說(shuō)明組成同步環(huán)的基線中至少存在一若同步環(huán)閉合差超限，則說(shuō)明組成同步環(huán)的基線中至少存在一條基線向量是錯(cuò)誤的條基線向量是錯(cuò)誤的 若同步環(huán)閉合差沒(méi)有超限，還不能說(shuō)明組成同步環(huán)的所有基線若同步環(huán)閉合差沒(méi)有超限，還不能說(shuō)明組成同步環(huán)的所有基線在質(zhì)量上

26、均合格。在質(zhì)量上均合格。41質(zhì)量的控制指標(biāo)質(zhì)量的控制指標(biāo) 根據(jù)根據(jù)GB/T18314-2009，應(yīng)對(duì)所有三邊同步環(huán)進(jìn)行檢驗(yàn)，應(yīng)對(duì)所有三邊同步環(huán)進(jìn)行檢驗(yàn)，閉合差宜滿足如下的要求：閉合差宜滿足如下的要求：353535xyzWWW為對(duì)基線測(cè)量中誤差的要求（按網(wǎng)的實(shí)際平均變長(zhǎng)計(jì)算）42質(zhì)量的控制指標(biāo)質(zhì)量的控制指標(biāo) 異步環(huán)閉合差異步環(huán)閉合差 定義定義 由相互獨(dú)立的基線所組成的閉合環(huán)的閉合差。由相互獨(dú)立的基線所組成的閉合環(huán)的閉合差。 實(shí)質(zhì)實(shí)質(zhì) 異步環(huán)閉合差滿足限差要求時(shí)，則表明組成異步環(huán)異步環(huán)閉合差滿足限差要求時(shí)，則表明組成異步環(huán)的基線向量的質(zhì)量是合格的。的基線向量的質(zhì)量是合格的。 當(dāng)異步環(huán)閉合差不滿足限

27、差要求時(shí)，則表明組成異當(dāng)異步環(huán)閉合差不滿足限差要求時(shí)，則表明組成異步環(huán)的基線向量中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合步環(huán)的基線向量中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格。格。 要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格，可以通過(guò)多要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格，可以通過(guò)多個(gè)相鄰的異步環(huán)或重復(fù)基線來(lái)判定。個(gè)相鄰的異步環(huán)或重復(fù)基線來(lái)判定。43質(zhì)量的控制指標(biāo)質(zhì)量的控制指標(biāo) 根據(jù)根據(jù)GB/T18314-2009，B、C、D、E級(jí)級(jí)GPS網(wǎng)外業(yè)基線網(wǎng)外業(yè)基線處理結(jié)果，其獨(dú)立環(huán)或附合路線坐標(biāo)閉合差應(yīng)滿足如下的處理結(jié)果，其獨(dú)立環(huán)或附合路線坐標(biāo)閉合差應(yīng)滿足如下的要求：要求：3333 3xyzSWnWnWnWnn為閉合環(huán)邊數(shù)為對(duì)基

28、線測(cè)量中誤差的要求（按網(wǎng)的實(shí)際平均變長(zhǎng)計(jì)算）44質(zhì)量的控制指標(biāo)質(zhì)量的控制指標(biāo) 復(fù)測(cè)基線較差（重復(fù)基線互差）復(fù)測(cè)基線較差（重復(fù)基線互差） 定義定義 不同觀測(cè)時(shí)段，對(duì)同一條基線的觀測(cè)結(jié)果，就是所不同觀測(cè)時(shí)段，對(duì)同一條基線的觀測(cè)結(jié)果，就是所謂重復(fù)基線；這些觀測(cè)結(jié)果之間的差異，就是復(fù)測(cè)謂重復(fù)基線；這些觀測(cè)結(jié)果之間的差異，就是復(fù)測(cè)基線較差?；€較差。 實(shí)質(zhì)實(shí)質(zhì) 復(fù)測(cè)基線較差滿足限差要求時(shí)，則表明基線向量的復(fù)測(cè)基線較差滿足限差要求時(shí)，則表明基線向量的質(zhì)量是合格的。質(zhì)量是合格的。 復(fù)測(cè)基線較差不滿足限差要求時(shí)，則表明復(fù)測(cè)基線復(fù)測(cè)基線較差不滿足限差要求時(shí)，則表明復(fù)測(cè)基線中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格。中至少

29、有一條基線向量的質(zhì)量不合格。 要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格，可以通過(guò)多要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格，可以通過(guò)多條復(fù)測(cè)基線來(lái)判定。條復(fù)測(cè)基線來(lái)判定。45質(zhì)量的控制指標(biāo)質(zhì)量的控制指標(biāo) 根據(jù)根據(jù)GB/T18314-2009，B級(jí)網(wǎng)基線外業(yè)預(yù)處理和級(jí)網(wǎng)基線外業(yè)預(yù)處理和C級(jí)以下級(jí)以下各級(jí)各級(jí)GPS網(wǎng)基線處理，復(fù)測(cè)基線長(zhǎng)度較差網(wǎng)基線處理，復(fù)測(cè)基線長(zhǎng)度較差ds、兩兩比較應(yīng)、兩兩比較應(yīng)滿足下式的規(guī)定：滿足下式的規(guī)定：2 2sd為對(duì)基線測(cè)量中誤差的要求(按網(wǎng)的實(shí)際平均變長(zhǎng)計(jì)算)基線分量較差XijYijZijdXXdYYdZZ 基線長(zhǎng)度較差222SXYZdddd46質(zhì)量的控制指標(biāo)質(zhì)量的控制指標(biāo) 網(wǎng)無(wú)約束平

30、差基線向量殘差網(wǎng)無(wú)約束平差基線向量殘差 一項(xiàng)評(píng)定基線解算結(jié)果質(zhì)量的重要控制指標(biāo)；一項(xiàng)評(píng)定基線解算結(jié)果質(zhì)量的重要控制指標(biāo)； 無(wú)約束平差基線分量改正數(shù)的絕對(duì)值應(yīng)滿足如下要求：無(wú)約束平差基線分量改正數(shù)的絕對(duì)值應(yīng)滿足如下要求： 若無(wú)約束平差基線分量改正數(shù)超出限差要求，則認(rèn)為若無(wú)約束平差基線分量改正數(shù)超出限差要求，則認(rèn)為所對(duì)應(yīng)基線向量或其附近的基線向量可能存在質(zhì)量問(wèn)所對(duì)應(yīng)基線向量或其附近的基線向量可能存在質(zhì)量問(wèn)題題333XYZVVV47質(zhì)量的控制指標(biāo)質(zhì)量的控制指標(biāo) 其他其他 GB/T18314-2009還專門針對(duì)還專門針對(duì)A和和B級(jí)這樣高等級(jí)的數(shù)級(jí)這樣高等級(jí)的數(shù)據(jù)處理制訂了專門的質(zhì)量控制指標(biāo)，主要包括：

31、據(jù)處理制訂了專門的質(zhì)量控制指標(biāo)，主要包括： 重復(fù)性檢驗(yàn)重復(fù)性檢驗(yàn) 各時(shí)段間的較差檢驗(yàn)各時(shí)段間的較差檢驗(yàn) 獨(dú)立閉合環(huán)或附合路線坐標(biāo)分量閉合差獨(dú)立閉合環(huán)或附合路線坐標(biāo)分量閉合差48質(zhì)量的控制指標(biāo)質(zhì)量的控制指標(biāo) 規(guī)范對(duì)基線測(cè)量中誤差規(guī)范對(duì)基線測(cè)量中誤差的要求的要求 在在GB/T18314-2001中，中，由相應(yīng)級(jí)別所規(guī)定的由相應(yīng)級(jí)別所規(guī)定的GPS網(wǎng)相鄰點(diǎn)基線長(zhǎng)度精度及實(shí)際平均變長(zhǎng)計(jì)網(wǎng)相鄰點(diǎn)基線長(zhǎng)度精度及實(shí)際平均變長(zhǎng)計(jì)算算 在在GB/T18314-2009中，中，由外業(yè)觀測(cè)時(shí)所采用由外業(yè)觀測(cè)時(shí)所采用的的GPS接收機(jī)的標(biāo)稱精度及實(shí)際平均變長(zhǎng)計(jì)算接收機(jī)的標(biāo)稱精度及實(shí)際平均變長(zhǎng)計(jì)算49質(zhì)量的參考指標(biāo)質(zhì)量的參

32、考指標(biāo) 單位權(quán)方差單位權(quán)方差/參考方差（參考方差（Reference Variance） 定義 實(shí)質(zhì) 一定程度地反映了觀測(cè)值質(zhì)量的優(yōu)劣0fPVVT0參考方差參考方差觀測(cè)值的觀測(cè)值的殘差殘差觀測(cè)值的觀測(cè)值的權(quán)權(quán)自由度自由度50質(zhì)量的參考指標(biāo)質(zhì)量的參考指標(biāo) RATIO 定義定義 實(shí)質(zhì)實(shí)質(zhì) 反映了所確定出的整周未知數(shù)參數(shù)的可靠性，該值總反映了所確定出的整周未知數(shù)參數(shù)的可靠性，該值總大于等于大于等于1，值越大，可靠性越高。，值越大，可靠性越高。 這一指標(biāo)取決于多種因素，既與觀測(cè)值的質(zhì)量有關(guān)，這一指標(biāo)取決于多種因素，既與觀測(cè)值的質(zhì)量有關(guān)，也與觀測(cè)條件（衛(wèi)星星座的幾何圖形的分布和變化）也與觀測(cè)條件（衛(wèi)星星

33、座的幾何圖形的分布和變化）的好壞有關(guān)。的好壞有關(guān)。RATIO次最小最小51質(zhì)量的參考指標(biāo)質(zhì)量的參考指標(biāo) RDOP 定義：定義：所謂所謂RDOP值指的是在基線解算時(shí)待定參數(shù)的值指的是在基線解算時(shí)待定參數(shù)的協(xié)因數(shù)陣的跡的平方根，協(xié)因數(shù)陣的跡的平方根，即即 實(shí)質(zhì)：實(shí)質(zhì)： RDOP值的大小與基線位置和衛(wèi)星在空間中的幾何分布及運(yùn)行值的大小與基線位置和衛(wèi)星在空間中的幾何分布及運(yùn)行軌跡（即觀測(cè)條件）有關(guān)，當(dāng)基線位置確定后，軌跡（即觀測(cè)條件）有關(guān)，當(dāng)基線位置確定后，RDOP值就只值就只與觀測(cè)條件有關(guān)了。與觀測(cè)條件有關(guān)了。 所謂觀測(cè)條件就是指在觀測(cè)期間的衛(wèi)星星座及其變化，衛(wèi)星數(shù)所謂觀測(cè)條件就是指在觀測(cè)期間的衛(wèi)星

34、星座及其變化，衛(wèi)星數(shù)量越多，分布越均勻，同一衛(wèi)星的位置變化越大，觀測(cè)條件越量越多，分布越均勻，同一衛(wèi)星的位置變化越大，觀測(cè)條件越好。好。 RDOP表明了表明了GPS衛(wèi)星的狀態(tài)對(duì)相對(duì)定位的影響，即取決于觀衛(wèi)星的狀態(tài)對(duì)相對(duì)定位的影響，即取決于觀測(cè)條件的好壞，它不受觀測(cè)值質(zhì)量好壞的影響。測(cè)條件的好壞，它不受觀測(cè)值質(zhì)量好壞的影響。21)(QtrRDOP 52質(zhì)量的參考指標(biāo)質(zhì)量的參考指標(biāo) 觀測(cè)值殘差的觀測(cè)值殘差的RMS 定義：定義： 觀測(cè)值殘差的觀測(cè)值殘差的RMS（Root Mean Square/均方根）均方根） 實(shí)質(zhì)實(shí)質(zhì) 反映了觀測(cè)值與參數(shù)估值（計(jì)算值）間的符合程度，即為內(nèi)部反映了觀測(cè)值與參數(shù)估值（

35、計(jì)算值）間的符合程度，即為內(nèi)部精度指標(biāo)，精度指標(biāo)，RMS小，內(nèi)符合精度高，小，內(nèi)符合精度高，RMS大，內(nèi)符合精度差大，內(nèi)符合精度差 結(jié)果質(zhì)量不好時(shí)，結(jié)果質(zhì)量不好時(shí)，RMS會(huì)比較大，反之卻不一定成立會(huì)比較大，反之卻不一定成立 RMS的大小并不能最終確定成果的質(zhì)量，可作為參考；的大小并不能最終確定成果的質(zhì)量，可作為參考； 一般認(rèn)為，一般認(rèn)為，RMS越小越好越小越好觀測(cè)值的均觀測(cè)值的均方根誤差方根誤差觀測(cè)值的觀測(cè)值的殘差殘差觀測(cè)值的觀測(cè)值的數(shù)量數(shù)量TV VRMSn53影響基線質(zhì)量的因素影響基線質(zhì)量的因素 基線解算時(shí)所設(shè)定的起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確基線解算時(shí)所設(shè)定的起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確 影響方式：影響方式：導(dǎo)致基線向

36、量出現(xiàn)尺度和方向上的導(dǎo)致基線向量出現(xiàn)尺度和方向上的偏差偏差 影響程度：影響程度：bsbr起點(diǎn)坐標(biāo)的偏差起點(diǎn)坐標(biāo)的偏差衛(wèi)星至基線中點(diǎn)距離衛(wèi)星至基線中點(diǎn)距離基線向量的偏差基線向量的偏差基線長(zhǎng)度基線長(zhǎng)度54影響基線質(zhì)量的因素影響基線質(zhì)量的因素 少數(shù)衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短少數(shù)衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短 影響方式：影響方式：導(dǎo)致與該衛(wèi)星有關(guān)的整周未知數(shù)固導(dǎo)致與該衛(wèi)星有關(guān)的整周未知數(shù)固定困難定困難 影響程度：影響程度：對(duì)于基線解算來(lái)講，對(duì)于參與計(jì)算對(duì)于基線解算來(lái)講，對(duì)于參與計(jì)算的衛(wèi)星，如果與其相關(guān)的整周未知數(shù)沒(méi)有準(zhǔn)確的衛(wèi)星，如果與其相關(guān)的整周未知數(shù)沒(méi)有準(zhǔn)確確定的話，就將嚴(yán)重影響整個(gè)基線解算結(jié)果的確定的話，就將嚴(yán)重影響

37、整個(gè)基線解算結(jié)果的質(zhì)量質(zhì)量55影響基線質(zhì)量的因素影響基線質(zhì)量的因素 在整個(gè)觀測(cè)時(shí)段中，有個(gè)別衛(wèi)星或個(gè)別時(shí)在整個(gè)觀測(cè)時(shí)段中，有個(gè)別衛(wèi)星或個(gè)別時(shí)間段周跳太多，致使周跳修復(fù)不完善間段周跳太多，致使周跳修復(fù)不完善 影響方式：影響方式：導(dǎo)致整周未知數(shù)固定困難導(dǎo)致整周未知數(shù)固定困難 影響程度：影響程度：嚴(yán)重影響基線向量的質(zhì)量嚴(yán)重影響基線向量的質(zhì)量56影響基線質(zhì)量的因素影響基線質(zhì)量的因素 在觀測(cè)時(shí)段內(nèi)，多路徑效應(yīng)比較嚴(yán)重，觀在觀測(cè)時(shí)段內(nèi)，多路徑效應(yīng)比較嚴(yán)重，觀測(cè)值的改正數(shù)普遍較大測(cè)值的改正數(shù)普遍較大 影響方式：影響方式：導(dǎo)致基線向量質(zhì)量下降，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致整周導(dǎo)致基線向量質(zhì)量下降，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致整周未知數(shù)固定困難未

38、知數(shù)固定困難 影響程度影響程度 隨多路徑效應(yīng)的嚴(yán)重程度，對(duì)基線質(zhì)量的影響將有隨多路徑效應(yīng)的嚴(yán)重程度，對(duì)基線質(zhì)量的影響將有所不同所不同 多路徑效應(yīng)對(duì)基線向量的水平方向影響較大多路徑效應(yīng)對(duì)基線向量的水平方向影響較大57影響基線質(zhì)量的因素影響基線質(zhì)量的因素 對(duì)流層折射影響或電離層折射影響較大對(duì)流層折射影響或電離層折射影響較大 影響方式：影響方式：導(dǎo)致基線向量質(zhì)量下降，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致整周未知數(shù)固導(dǎo)致基線向量質(zhì)量下降，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致整周未知數(shù)固定困難定困難 影響程度影響程度 隨大氣折射影響的嚴(yán)重程度，對(duì)基線質(zhì)量的影響將有所不同隨大氣折射影響的嚴(yán)重程度，對(duì)基線質(zhì)量的影響將有所不同 大氣折射影響對(duì)基線向量的垂直方向

39、影響較大大氣折射影響對(duì)基線向量的垂直方向影響較大 其它因素其它因素 衛(wèi)星軌道誤差較大衛(wèi)星軌道誤差較大 數(shù)學(xué)模型問(wèn)題：地球潮汐、地球自轉(zhuǎn)、衛(wèi)星姿態(tài)及天數(shù)學(xué)模型問(wèn)題：地球潮汐、地球自轉(zhuǎn)、衛(wèi)星姿態(tài)及天線相位中心問(wèn)題等線相位中心問(wèn)題等58影響基線質(zhì)量因素的判別影響基線質(zhì)量因素的判別 基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的判別基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的判別 無(wú)明確的方法 衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間短的判別衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間短的判別 通過(guò)衛(wèi)星可見(jiàn)性圖 周跳周跳 通過(guò)殘差圖（殘差跳躍）SV3SV8SV13SV20SV26SV27衛(wèi)星可見(jiàn)性圖衛(wèi)星可見(jiàn)性圖殘差（周）時(shí)間0.00100.002-100.00SV12-SV15殘差（周）時(shí)間0.00100.0

40、02-100.00SV12-SV25殘差（周）時(shí)間0.000.100.10SV25-SV15上面上面3幅雙差殘差圖表明幅雙差殘差圖表明SV12存在周跳存在周跳59影響基線質(zhì)量因素的判別影響基線質(zhì)量因素的判別 多路徑效應(yīng)嚴(yán)重多路徑效應(yīng)嚴(yán)重 通過(guò)殘差圖（殘差中部分區(qū)通過(guò)殘差圖（殘差中部分區(qū)間成系統(tǒng)性變化，且呈現(xiàn)周間成系統(tǒng)性變化，且呈現(xiàn)周日特征）日特征） 對(duì)流層或電離層折射影響對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大過(guò)大 通過(guò)殘差圖（殘差中部分區(qū)通過(guò)殘差圖（殘差中部分區(qū)間成系統(tǒng)性變化，但無(wú)周日間成系統(tǒng)性變化，但無(wú)周日特征）特征）SV26-0.3-0.2-0.30.405001000150020002500SV26受多路徑效應(yīng)或大氣折射影響的殘差圖受多路徑效應(yīng)或大氣折射影響的殘差圖60基線的精化處理方法基線的精化處理方法基本起算點(diǎn)基本起算點(diǎn)衍生點(diǎn)衍生點(diǎn)衍生點(diǎn)衍生點(diǎn)衍生點(diǎn)衍生點(diǎn)衍生點(diǎn)衍生點(diǎn) 要解決基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的問(wèn)題，可以在進(jìn)行基線解算要解決基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的問(wèn)題，可以在進(jìn)行基線解算時(shí)，使用坐標(biāo)準(zhǔn)確度較高的點(diǎn)作為基線解算的起點(diǎn)，較為時(shí)，使用坐標(biāo)準(zhǔn)確度較高的點(diǎn)作為基線解算的起點(diǎn)，較為準(zhǔn)確的起點(diǎn)坐標(biāo)可以通過(guò)進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間的單點(diǎn)定位或通過(guò)準(zhǔn)確的起點(diǎn)坐標(biāo)可以通過(guò)進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間的單點(diǎn)定位或通過(guò)與與WGS-84坐標(biāo)較準(zhǔn)確的點(diǎn)聯(lián)測(cè)得