實(shí)驗(yàn)十八—離散系統(tǒng)的Simulink仿真

1、薦系統(tǒng)的學(xué)生實(shí)驗(yàn)報(bào)告系別電子信息學(xué)院課程名稱信號(hào)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)班級(jí)實(shí)驗(yàn)名稱離散系統(tǒng)的Simulink仿真姓名實(shí)驗(yàn)時(shí)間2013年12月20日學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師報(bào)告內(nèi)容dbode（A, B, C, D, Ts, iu:wO: Aw : wl） ； %求頻率響應(yīng)（頻率范圍：co = 1（- 即二（“0- wl）7,w為頻率步長(zhǎng)）；iu為系統(tǒng)輸入端口的編號(hào)，系統(tǒng)只有一個(gè)輸入端口時(shí)取iu=l.以上命令，可以逐條在MATLAB命令窗口輸入、執(zhí)行，也可編寫成M文件并運(yùn)行，獲得所需結(jié)果 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、離散系統(tǒng)時(shí)域框圖如圖18-9所示。建立SIMULINK模型，求其狀態(tài)空間矩陣、系統(tǒng)函數(shù)表達(dá) 式、沖激響應(yīng)、階躍響應(yīng)和頻

2、率特性。圖189系統(tǒng)模型M文件程序：syms zA,B5C9D=dlinmod(t118,)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握離散系統(tǒng)的SIMULINK建模方法o2掌握離散系統(tǒng)響應(yīng)，頻域響應(yīng)的SIMULINK仿真方法。二、實(shí)驗(yàn)原理介紹離散系統(tǒng)的SIMULINK建模、仿真方法與連續(xù)連續(xù)系統(tǒng) 的相似，其系統(tǒng)模型主要有z域模型、傳輸函數(shù)模型和狀態(tài)空間模型的形式?，F(xiàn)釆用圖1的形式建立系統(tǒng)仿真模型，結(jié)合如下仿真的命令，可得到系統(tǒng)的狀態(tài)空間變量、頻率 響應(yīng)曲線、單位階躍響應(yīng)和單位沖激響應(yīng)的波形O系統(tǒng)模3In1Out1圖1系統(tǒng)響應(yīng)Simulink仿真的綜合模型仿真命令：A,B,C,D=dlinmod(模型文件名)求狀態(tài)空間

3、矩陣。注意：模型文件名不含擴(kuò)展名 dimpulse (A, B, C, D)%求沖激響應(yīng)的波形dimpulse(A, B, C, D, 1,N1:N2)%求 k二NlN2 曲線(步長(zhǎng)為 1)的沖激響應(yīng)dimpulse(A, B, C, D, 1,N1： AA:N2)%求沖激響應(yīng)在k二NlN2曲線(步長(zhǎng)為AAO的部分樣值 dstep (A, B, C, D)%繪制系統(tǒng)階躍響應(yīng)的波形dstep(A, B, C, D, 1,N1： 4V：N2)dbode(A, B, C,D,Ts)；%求頻率響應(yīng)(頻率范圍：e = 0三，即& = 0/r)Ts為取樣周期,Ts一般取Ts=l.1=10；01；H=C*inv(z*IA)*B+Dfigure(6);subplot(244)；dimpulse(A,B,C9D);grid;subplot(2，l，2);dstep(A，B，C，D);gFid;figure(7);griddbode(A，B，C，D，l，l，0:0001:2*pi)系統(tǒng)的狀態(tài)空間矩陣：A =-0.25000B = 1.00001.0000C =-0.2500D=200.33330.3333H =l/(4*z+l)+l/(3*zl)+2S 6 T B 910Step Response7.52 2True (sec I10