混凝土攪拌機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)解讀

1、 江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目： 混凝土攪拌機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓名： 陸建軍 學(xué)號(hào)： 201011775 二級(jí)院系部： 機(jī)電工程系 班級(jí): 高專機(jī)電 10 專業(yè)： 機(jī)電一體化 指導(dǎo)教師： 王明蘭 職稱： 工程師 二一三 年 六 月 江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）誠信承諾書論文題目 混凝土攪拌機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 陸建軍 學(xué)號(hào) 201011775 所屬專業(yè) 機(jī)電一體化 班級(jí) 機(jī)電 10 指導(dǎo)教師姓名 王明蘭職稱 工程師 學(xué)生承諾活動(dòng)中，遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，恪守學(xué)我承諾在畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文)內(nèi)容除特別注明和引用外，均為本人) (論文術(shù)規(guī)范，本人畢業(yè)設(shè)計(jì)篡改實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的

2、情況，偽造、不存在剽竊、抄襲他人學(xué)術(shù)成果，觀點(diǎn)， 如果有違規(guī)行為，我愿意承擔(dān)一切責(zé)任，接受學(xué)校的處理。 ：簽名 學(xué)生() 年 月日 指導(dǎo)教師承諾活動(dòng)中，遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，恪守學(xué)我承諾在畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文)內(nèi)容除特別注明和引論文 ()術(shù)規(guī)范，經(jīng)過本人核查，該生畢業(yè)設(shè)計(jì)用外，均為本人觀點(diǎn)，不存在剽竊、抄襲他人學(xué)術(shù)成果，偽造、篡改 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的現(xiàn)象。 (指導(dǎo)教師簽名)： 日月年 江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）材料目錄 序號(hào) 名 稱 備 注 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）全文全文 2 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 3 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告或?qū)嵤┓桨?4 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)記錄 5 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查

3、記錄表 6 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師意見表 7 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱教師意見表 8 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯記錄 9 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定表 江蘇農(nóng)牧科技學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 混凝土攪拌機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 【摘要】 混凝土攪拌運(yùn)輸車是專門用來解決商品混凝土運(yùn)輸?shù)墓ぞ摺Ｋ哂醒b載運(yùn)輸和攪拌混凝土的雙重功能，可在運(yùn)送混凝土的同時(shí)進(jìn)行攪拌或攪動(dòng)，因而可以在保證輸送的混凝土質(zhì)量的同時(shí)還能夠適當(dāng)延長(zhǎng)運(yùn)輸距離或運(yùn)送時(shí)間。所以大力發(fā)展商品混凝土攪拌運(yùn)輸車有著顯著的社會(huì)效益以及適用價(jià)值。我國的混凝土攪拌運(yùn)輸車研究起步較晚，到 70 年代才開始試生產(chǎn)。就目前而言，攪拌運(yùn)輸車的理論研究及生產(chǎn)在我國許多地區(qū)基本處于空白

4、階段，因此發(fā)展攪拌車的理論研究和開發(fā)勢(shì)在必行。通過綜合分析我國和國外混凝土攪拌機(jī)的前沿動(dòng)態(tài)、發(fā)展?fàn)顩r和發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)混凝土攪拌機(jī)的分類、運(yùn)送方式、結(jié)構(gòu)和組成原理以及技術(shù)要求進(jìn)行了綜合性的論述；通過理論分析和設(shè)計(jì)計(jì)算，確定了混凝土攪拌機(jī)驅(qū)動(dòng)方案和液壓系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)功率及扭矩，對(duì)系統(tǒng)各個(gè)液壓元件進(jìn)行了選型計(jì)算與校核；液壓系統(tǒng)的日常使用、維護(hù)和保養(yǎng)，以及液壓系統(tǒng)常見故障排除。 【關(guān)鍵詞】 功率 扭矩 液壓 傳動(dòng) I 江蘇農(nóng)牧科技學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） Abstract It Transit mixing truck is a tool designed to solve the concrete tran

5、sport of goods. has the dual function of load transport and mixing of concrete. It can mix or stir concrete but also while transporting concrete. So it not only can guarantee the quality of concrete，can appropriately protract the transport distance and delivery time. So the development of commercial

6、 concrete mixing truck has remarkable social benefit and practical value. The to try began china. We to stirring transport vehicle was very late in study of concrete product it until to 1970s. Currently, the theory research and production of mixer truck in mixer of so the development are basically i

7、n blank stage, our many areas of country of analysis Through comprehensive research and development are imperative. theory concrete mixing trucks forefront of dynamic, development status and development trends trucks concrete mixing a comprehensive treatise of china in and abroad; through technical

8、and composition structure and principles classification, shipping method, the determine calculations to analysis through the theoretical and design requirements; concrete mixing truck driving scheme and major technical parameters of hydraulic system, a selection of the computation and check of the h

9、ydraulic system components; the routine the of as the troubleshooting , hydraulic use of the system and maintenance as well hydraulic system . Key words Introduction to power torque hydraulic drive II 江蘇農(nóng)牧科技學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 目 錄 摘要 . 關(guān)鍵詞 . Abstract . Key words . 目 錄. 緒 論.1 1液壓技術(shù)概論及應(yīng)用領(lǐng)域 . 2 1.1 液壓技術(shù)結(jié)構(gòu)組成與工作原理

10、. 2 1.2 液壓傳動(dòng)裝置組成 . 2 1.3 液壓傳動(dòng)的定義 . 2 1.4 液壓傳動(dòng)的主要特點(diǎn)： . 2 1.4.1 液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) . 3 1.4.2 液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn) . 3 1.5 液壓傳動(dòng)在機(jī)械行業(yè)中的應(yīng)用： . 3 1.6 靜液壓傳動(dòng)裝置的應(yīng)用 . 4 2. 選題計(jì)算 . 6 2.1 攪拌車工況特點(diǎn)分析 . 6 2.1.1 加料工序 . 6 2.1.2 運(yùn)料工序 . 6 2.1.3 換向工序 . 6 2.1.4 卸料工序 . 6 2.1.5 空筒返回 . 6 2.2 驅(qū)動(dòng)方案的選擇 . 7 2.3 攪拌功率的計(jì)算說明 . 8 2.3.1 滿載驅(qū)動(dòng)阻力矩的確定 . 8 2.4

11、液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 . 9 2.4.1 滿載攪拌功率的確定 . 9 2.4.2 初選系統(tǒng)壓力 . 11 2.4.3 馬達(dá)的選取及功率、扭矩校核 . 11 2.4.4 確定系統(tǒng)實(shí)際工作壓力 . 12 2.4.5 液壓泵的選取及功率、扭矩校核 . 12 2.4.6 液壓元件的選型. 13 2 .4.7 執(zhí)行元件的選擇. 14 .14 液壓附件的選擇與計(jì)算2.4.83.液壓系統(tǒng)的維護(hù)及保養(yǎng).17 3.1 安裝使用前檢查調(diào)試 . 17 3.2 日常使用維護(hù)保養(yǎng) . 17 .18 液壓系統(tǒng)常見故障排除 3.3 設(shè)計(jì)總結(jié) . 20 致 謝 . 21 參考文獻(xiàn) . 22 III 江蘇農(nóng)牧科技學(xué)院論文（設(shè)

12、計(jì)） 緒 論 相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)技術(shù)起步較晚。自 18 世紀(jì)末英國制成世界上第一臺(tái)水壓機(jī)算起，液壓傳動(dòng)技術(shù)只有二三百年的歷史，直到 20 世紀(jì) 30 年代才普遍地用于起重機(jī)、機(jī)床及工程機(jī)械。 第二次世界大戰(zhàn)期間，出現(xiàn)了由響應(yīng)迅速、精度高的液壓控制機(jī)構(gòu)裝備的各種軍事武器。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向民用工業(yè)，不斷應(yīng)用于各種自動(dòng)化機(jī)械及自動(dòng)生產(chǎn)線，從而使它在機(jī)械制造、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車制造等行業(yè)廣泛得到推廣。 我國的液壓工業(yè)開始于 20 世紀(jì) 50 年代，液壓元件最初應(yīng)用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備。60 年代獲得較大發(fā)展，已滲透到各個(gè)工業(yè)部門，在機(jī)床、工程機(jī)械、冶金、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車、船

13、舶、航空、石油以及軍工等工業(yè)中都得到了普遍的應(yīng)用。當(dāng)前液壓技術(shù)正向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、低能耗、長(zhǎng)壽命、高度集成化等方向發(fā)展。同時(shí)，新元件的應(yīng)用、系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化、微機(jī)控制等工作，也取得了顯著成果。 目前，我國的液壓件已從低壓到高壓形成系列，并生產(chǎn)出許多新型元件，如插裝式錐閥、電液比例閥、電液伺服閥、電業(yè)數(shù)字控制閥等。我國機(jī)械工業(yè)在認(rèn)真消化、推廣國外引進(jìn)的先進(jìn)液壓技術(shù)的同時(shí)，大力研制、開發(fā)國產(chǎn)液壓件新產(chǎn)品，加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量可靠性和新技術(shù)應(yīng)用的研究，積極采用國際標(biāo)準(zhǔn)，合理調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，對(duì)一些性能差而且不符合國家標(biāo)準(zhǔn)的液壓件產(chǎn)品，采用逐步淘汰的措施。由此可見，隨著科學(xué)

14、技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓技術(shù)將獲得進(jìn)一步發(fā)展，在各種機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用將更加廣泛 液壓的能量損失包括個(gè)元件中運(yùn)動(dòng)見的摩擦損失、泄露損失、溢流損失、節(jié)流損失、輸入和輸出功率不匹配的無功損失幾方面。節(jié)能是液壓技術(shù)的重要課題之一，隨著節(jié)能和環(huán)保的要求日益高漲，有效活用能源和降低噪聲已成為液壓行業(yè)的重要目標(biāo)。小型化、微型化和系列化時(shí)起重要的發(fā)展方向。 1 江蘇農(nóng)牧科技學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 1液壓技術(shù)概論 1.1 液壓技術(shù)結(jié)構(gòu)組成與工作原理 工作原理如下：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵經(jīng)濾油器從油箱中吸油，油液被加壓后,從泵的輸出口輸入管路。油液經(jīng)開停閥、節(jié)流閥、換向閥進(jìn)入液壓缸，推動(dòng)活塞而使工作臺(tái)左右移動(dòng)。液壓缸里的油液經(jīng)換

15、向閥和回油管排回油箱。 工作臺(tái)的移動(dòng)速度是通過節(jié)流閥來調(diào)節(jié)的。當(dāng)節(jié)流閥開大時(shí)，進(jìn)入液壓缸的油量增多，工作臺(tái)的移動(dòng)速度增大；當(dāng)節(jié)流閥關(guān)小時(shí)，進(jìn)入液壓缸的油量減少，工作臺(tái)的移動(dòng)速度減少。由此可見，速度是由油量決定的。 1.2 液壓傳動(dòng)裝置組成：液壓傳動(dòng)裝置組成： （1）液壓動(dòng)力元件 把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的元件，如液壓泵。 （2）液壓執(zhí)行元件 把液體壓力轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的元件，如液壓缸、液壓馬達(dá)等。 （3）液壓控制元件 通過對(duì)液體的方向、壓力、流體的控制，來實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向、作用力、速度等的控制的元件，如換向閥、減壓閥等。 （4）液壓輔助元件 上述 3 個(gè)組成部分以外的其他元件，如管道、管接

16、頭、油箱、過濾器等。 1.3 液壓傳動(dòng)的定義 一部完整的機(jī)器是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制部分、工作機(jī)(含輔助裝置)組成。原動(dòng)機(jī)包括電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。工作機(jī)即完成該機(jī)器之工作任務(wù)的直接工作部分，如剪床的剪刀，車床的刀架、車刀、卡盤等。由于原動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速變化范圍有限，為了適應(yīng)工作機(jī)的工作力和工作速度變化范圍較寬，以及其它操縱性能的要求，在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間設(shè)置了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其作用是把原動(dòng)機(jī)輸出功率經(jīng)過變換后傳遞給工作機(jī)。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常分為機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)和流體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。流體傳動(dòng)是以流體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的傳動(dòng)。它包括液壓傳動(dòng)、液力傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)。 液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)均是以液體作為

17、工作介質(zhì)來進(jìn)行能量傳遞的傳動(dòng)方式。液壓傳動(dòng)主要是利用液體的壓力能來傳遞能量；而液力傳動(dòng)則主要是利用液體的動(dòng)能來傳遞能量。由于液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此，它被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造、工程建筑、石油化工、交通運(yùn)輸、軍事器械、礦山冶金、輕工、農(nóng)機(jī)、漁業(yè)、林業(yè)等各方面。同時(shí)，也被應(yīng)用到航天航空、海洋開發(fā)、核能工程和地震預(yù)測(cè)等各個(gè)工程技術(shù)領(lǐng)域。 1.4 液壓傳動(dòng)的主要特點(diǎn)： 2 江蘇農(nóng)牧科技學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 1.4.1 液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) 與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn)： （1） 液壓傳動(dòng)的各種元件，可根據(jù)需要方便、靈活地來布置。 （2） 重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)慣性小、反應(yīng)速度快。 （3）

18、操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速(調(diào)速范圍大 2000:1)。 （4） 可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。 （5） 相對(duì)運(yùn)動(dòng)面可自行潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng) （6） 容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，容易實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化。當(dāng)采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)化控制過程，而且可以實(shí)現(xiàn)遙控。 （7） 由于液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，所以液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用都比較方便液壓元件排列布置以具有較大的機(jī)動(dòng)性 1.4.2 液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn) （1） 由于流體流動(dòng)的阻力損失和泄露較大，所以效率低。 （2） 容易造成環(huán)境污染，還可能引起火災(zāi)和爆炸事故。 （3） 工作性能易受溫度變化的影響，不宜在很高或很低的溫度條件下

19、工作。 （4） 液壓元件的制造精度要求較高，價(jià)格較貴。 （5） 液壓系統(tǒng)故障的診斷比較困難，因此對(duì)維修人員提出更高的要求，即需要系統(tǒng)的掌握液壓傳動(dòng)的理論知識(shí)，液壓具有一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn) （6） 隨之，高壓、高速、高效率和大流量化，液壓元件和系統(tǒng)的噪聲日益增大，這也是需要解決的問題 總而言之，液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是突出的，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)將得到克服，液壓傳動(dòng)將日益完善，液壓技術(shù)與電子技術(shù)及其它傳動(dòng)方式的結(jié)合更是前途無量。 1.51.5 液壓傳動(dòng)在機(jī)械行業(yè)中的應(yīng)用： 機(jī)床工業(yè)磨床、銑床、刨床、拉床、壓力機(jī)、自動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等 工程機(jī)械挖掘機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)等 汽車工業(yè)

20、自卸式汽車、平板車、高空作業(yè)車等 3 江蘇農(nóng)牧科技學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 農(nóng)業(yè)機(jī)械聯(lián)合收割機(jī)的控制系統(tǒng)、拖拉機(jī)的懸掛裝置等 輕工機(jī)械打包機(jī)、注塑機(jī)、校直機(jī)、橡膠硫化機(jī)、造紙機(jī)等 冶金機(jī)械電爐控制系統(tǒng)、軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)等 起重運(yùn)輸機(jī)械起重機(jī)、叉車、裝卸機(jī)械、液壓千斤頂?shù)?礦山機(jī)械開采機(jī)、提升機(jī)、液壓支架等 建筑機(jī)械打樁機(jī)、平地機(jī)等 船舶港口機(jī)械起貨機(jī)、錨機(jī)、舵機(jī)等 鑄造機(jī)械砂型壓實(shí)機(jī)、加料機(jī)、壓鑄機(jī)等 1.61.6 靜液壓傳動(dòng)裝置的應(yīng)用 根據(jù)接收電路框圖 1-5 所示，接收電路由直流電源模塊、接收電路模塊（包括接收放大電路、倍壓整流濾波、比較器等電路） 、報(bào)警電路模塊等組成。 靜液壓傳動(dòng)由于具有無級(jí)變速

21、，調(diào)速范圍寬，可以實(shí)現(xiàn)恒扭或恒功率調(diào)速，容易實(shí)現(xiàn)電控等優(yōu)點(diǎn)，在工程機(jī)械中具有良好的應(yīng)用前景。但是在鏟土運(yùn)輸機(jī)械和起重機(jī)械中作為主要傳動(dòng)就用卻很少，其主要問題是在于國內(nèi)液壓元件質(zhì)量差，而國外的液壓元件價(jià)格又太高，會(huì)造成主同成本過高。90 年代以來，國內(nèi)已引進(jìn)了德國林德公司靜液壓叉車，以及利勃海爾公司靜液壓推土機(jī)的裝載機(jī)，但在國內(nèi)市場(chǎng)所占份額很小。從國內(nèi)工程機(jī)械市場(chǎng)的實(shí)際出發(fā)，本文對(duì)靜液壓傳動(dòng)在國內(nèi)的推廣應(yīng)用提出探討性的意見如下： （1）靜液壓傳動(dòng)叉車在發(fā)達(dá)國家已經(jīng)被廣泛采用，由于國內(nèi)部分倉庫、碼頭和工廠等使用部門對(duì)叉車的機(jī)動(dòng)性能（尤其是低速性能） 、噪聲已經(jīng)有較高的要求，因此這些部門正在成為國內(nèi)

22、靜液壓叉車用戶。國內(nèi)叉車和液壓元件生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)該看到靜液壓叉車的良好前景，聯(lián)合研究開發(fā)適合我國國情的叉車靜液壓系統(tǒng)，提供能先進(jìn)，工作可靠，價(jià)格適中的產(chǎn)品。也可以采用與國際靜液壓元件制造公司聯(lián)合開發(fā)的方式，加快開發(fā)的速度。 （2）中小型多功能工程機(jī)械由于具有挖掘，裝載，叉車和起重等多功能，在發(fā)達(dá)國家已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)尤其是城市建設(shè)的發(fā)展，中小型多功能工程機(jī)械也將在我國推廣應(yīng)用，而它們無疑將首先采用靜液壓傳動(dòng)作為其主要傳動(dòng)裝置。國內(nèi)工程機(jī)械企業(yè)應(yīng)該看到中小型多功能工程機(jī)械的發(fā)前景，聯(lián)合國內(nèi)外靜液壓元件生 4 江蘇農(nóng)牧科技學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 產(chǎn)企業(yè)共同開展對(duì)它們的研究開發(fā)，以促進(jìn)中小

23、型多功能工程機(jī)械在我國的發(fā)展。 （3）在國內(nèi)大型鏟土運(yùn)輸和起重機(jī)械中，由于配套的靜液壓與電子控制元件的技術(shù)難度大，價(jià)格太高，在國內(nèi)用戶中難以接受。因此，在我國暫時(shí)不宜將靜液壓傳動(dòng)研究開發(fā)的重點(diǎn)放在與大型鏟土運(yùn)輸和起重機(jī)械配套上，而應(yīng)將重點(diǎn)放在上述兩類工程機(jī)械上。 5 江蘇農(nóng)牧科技學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 2. 選題計(jì)算 2.12.1 攪拌車工況特點(diǎn)分析攪拌車工況特點(diǎn)分析 3攪拌機(jī)的實(shí)際工況，筆者繪 8m 混凝土攪拌機(jī)攪拌筒的驅(qū)動(dòng)負(fù)載主要是扭矩。根據(jù)制了攪拌筒扭矩隨時(shí)間的變化情況，如圖 2.1 所示。 攪拌筒工況載荷曲線 2.1 圖 2.1.1 01 加料工序攪拌筒以 14 r/min 正轉(zhuǎn)，在大約 1

24、0 min 的加料時(shí)間里，攪拌筒的驅(qū)動(dòng)力矩隨著混凝土不斷被加入而逐漸增大，在混凝土將加滿時(shí)，力矩反而略有下降。 2.1.2 12 運(yùn)料工序在運(yùn)輸途中，攪拌機(jī)在行駛狀態(tài)，攪拌筒同時(shí)作 3 r/min 的正向轉(zhuǎn)動(dòng)，在整個(gè)運(yùn)程內(nèi)，拌筒驅(qū)動(dòng)力矩保持穩(wěn)定。 2.1.3 34 換向工序在卸料地點(diǎn)，攪拌機(jī)停駛，攪拌筒從運(yùn)拌狀態(tài)制動(dòng)，轉(zhuǎn)入 14 r/min 的反轉(zhuǎn)卸料工況，攪拌筒的驅(qū)動(dòng)力矩在反轉(zhuǎn)開始的極短時(shí)間內(nèi)陡然上升，然后迅速跌落下來。 2.1.4 45 卸料工序攪拌筒繼續(xù)以 14 r/min 的速度反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)力矩隨混凝土的卸出而逐漸下降。 2.1.5 56 空筒返回?cái)嚢柰矁?nèi)加入適量清水，返程行駛中攪拌筒作

25、 3 r/min 的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)其進(jìn)行清洗，到達(dá)混凝土攪拌站，排出污水，準(zhǔn)備下一個(gè)循環(huán)。 從此曲線可以看出，在攪拌筒的工作循環(huán)中，其滿載在反轉(zhuǎn)卸料工序的開始時(shí)有峰值，這是因?yàn)閿嚢柰矟M載驅(qū)動(dòng)，附加有慣性阻力矩的原因。而攪拌筒在穩(wěn)定工況下的載 6 江蘇農(nóng)牧科技學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 荷值并不大，由此，應(yīng)以運(yùn)料工序中的穩(wěn)定攪拌為計(jì)算工況，最后在計(jì)算驅(qū)動(dòng)功率時(shí)乘上一個(gè)安全系數(shù)，以考慮峰值的影響。 2.22.2 驅(qū)動(dòng)方案的選擇 混凝土攪拌運(yùn)輸車液壓系統(tǒng)只完成一個(gè)動(dòng)作，即攪拌筒的旋轉(zhuǎn)。通過攪拌筒的正反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)速的變化，來完成進(jìn)料、攪拌、攪動(dòng)、出料工況。 目前，國內(nèi)外生產(chǎn)的混凝土攪拌機(jī)，拌筒驅(qū)動(dòng)裝置大都采用液壓機(jī)

26、械混合式，由以下幾部分組成： 發(fā)動(dòng)機(jī)取力裝置液壓泵控制閥液壓馬達(dá)減速器攪拌桶 補(bǔ)油泵 水泵 其特點(diǎn)是通過液壓傳動(dòng)部分，對(duì)系統(tǒng)控制和調(diào)速，利用機(jī)械傳動(dòng)部分減速。 液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)形式的選擇由于開式系統(tǒng)的能耗大，不經(jīng)濟(jì)，且液壓油中容易混入空氣，導(dǎo)致振動(dòng)與噪音，因而使用壽命較短，目前這類系統(tǒng)已逐步被淘汰?？紤]到攪拌筒旋轉(zhuǎn)功率大，并綜合節(jié)能、控制方便等因素，采用閉式系統(tǒng)是合理的，它結(jié)構(gòu)緊湊、油箱體積小、工作穩(wěn)定，只要保證散熱系統(tǒng)可靠工作即可。 攪拌筒傳動(dòng)通過取力器（PTO）直接從汽車發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上獲取動(dòng)力（液壓泵轉(zhuǎn)速約等于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速） ，用變量柱塞泵和定量馬達(dá)組成閉式液壓回路，通過與攪拌筒接合的減速機(jī)，帶動(dòng)

27、攪拌筒轉(zhuǎn)動(dòng)，攪拌筒轉(zhuǎn)速的改變是通過調(diào)節(jié)液壓泵斜盤的角度來實(shí)現(xiàn)的。圖 2.2 為擬定的混凝土攪拌機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖。 7 江蘇農(nóng)牧科技學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 1 高壓安全閥 1 5.補(bǔ)油單向閥 2 6. 4.1.液壓泵 2.補(bǔ)油泵 3.低壓溢流閥補(bǔ)油單向閥 溢流閥高壓安全閥 7.2 8.液壓動(dòng)向閥閥 9. 10.液壓馬達(dá) 11.手動(dòng)伺服閥 混凝土攪拌運(yùn)輸車液壓系統(tǒng)原理圖圖 2.2 變量柱塞泵和一個(gè)定量柱塞馬達(dá)及手動(dòng)伺服),2.2 所示液壓系統(tǒng)由一個(gè)雙向(如圖隨動(dòng)控制閥等組成，是一個(gè)閉式液壓系統(tǒng)。當(dāng)液壓泵和液壓馬達(dá)工作時(shí)，攪拌簡(jiǎn)直接由順)(馬達(dá)帶動(dòng)的減速機(jī)輸出軸驅(qū)動(dòng)，由于攪拌筒內(nèi)螺旋葉片的作用，攪拌筒

28、面向車尾看 時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，攪拌筒進(jìn)行進(jìn)料、攪動(dòng)和攪拌；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，攪拌筒進(jìn)行出料。調(diào)節(jié)手動(dòng)伺服閥可以改變泵的排量，馬達(dá)可以正反向旋轉(zhuǎn)，液壓泵可以正反向供油，從而達(dá)到改變馬達(dá)輸出速度，當(dāng)油泵正向供油時(shí)，上方管為高壓管，下方管為低壓管，油從高壓管向馬達(dá)供油，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，從低壓管回到泵的吸油口，高壓安全閥防止正向轉(zhuǎn)旋時(shí)液壓系統(tǒng)過載。補(bǔ)油泵從油箱吸油，推開單向閥，向低壓管路補(bǔ)油，其最高壓力由溢流閥調(diào)節(jié)，該泵的壓力使液控?fù)Q向閥動(dòng)作，通過背壓閥將低壓管路和回油管路接通，以排出管路中的部分熱油，安全閥的調(diào)定壓力比背壓閥的調(diào)定壓力大，以防止油路 背壓過高。當(dāng)油泵反向供油時(shí)，則高壓管路和低壓管路交換，高壓安全

29、閥交換，單向閥交換， 馬達(dá)反轉(zhuǎn)，其工作過程及調(diào)整過程同上。該液壓系統(tǒng)采用的“變量泵一定量馬達(dá)”恒扭矩閉式調(diào)速系統(tǒng)，馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速?zèng)Q定于泵的最大穩(wěn)定流量，馬達(dá)的最小轉(zhuǎn)速?zèng)Q定于泵的最小穩(wěn)定流量。該系統(tǒng)有較寬的調(diào) 8 江蘇農(nóng)牧科技學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 速范圍和較大的扭矩輸出。 2.32.3 攪拌功率的計(jì)算說明 2.3.1 滿載驅(qū)動(dòng)阻力矩的確定 因混凝土在攪拌筒內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)比較復(fù)雜，目前尚無統(tǒng)一實(shí)用的計(jì)算方法，筆者從數(shù)理統(tǒng)計(jì)的角度對(duì)收集的一些試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理，推導(dǎo)出了攪拌阻力矩與攪拌容積關(guān)系的經(jīng)驗(yàn)公式。攪拌筒驅(qū)動(dòng)阻力矩與攪拌筒攪拌容量的數(shù)據(jù)見表 2.3.1 與圖 2.3.2。 由圖 2.3.2 易知

30、，其接近一條直線，因此可設(shè)想： M=C0+C1V 式中：M攪拌筒驅(qū)動(dòng)力矩，Nm； V攪拌筒裝載容量，m3 V=(M-C0)/C1 C0=M-C1V, C1=(M-C0)/V C 為擬合系數(shù)項(xiàng)量 通過解方程組，求出 C0,C1 就可以構(gòu)造出滿足平方逼近條件的逼近函數(shù)： 根據(jù)最小二乘法構(gòu)造的逼近曲線，由于全面而不是孤立的考慮各點(diǎn)的影響，用最簡(jiǎn)單的方法求得一些絕對(duì)不可知的真值，而另誤差平方和為最小。 表 2.3.1 攪拌筒驅(qū)動(dòng)阻力矩?cái)?shù)據(jù)原理圖 3 攪拌裝載容量/m 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 （攪拌驅(qū)動(dòng)扭矩/Nm) 12500 17500 23500 30000 36000 4250

31、0 46000 52000 5600 58500 9 江蘇農(nóng)牧科技學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 攪拌桶攪拌容量的數(shù)據(jù)曲線圖 2.3.2 M=2764.64+336.36V 即 得帶入上式, 將設(shè)計(jì)參數(shù) v=8m M=45454.52 N 因而，可以看出，攪拌車在滿載情況下的攪拌阻力矩是比較大的。 滿載攪拌功率的確定 2.3.2 1000）/（60=（2nM）N1 滿載 kW；式中：N攪拌筒滿載最大驅(qū)動(dòng)功率，滿載 14 r/min； N攪拌筒最大轉(zhuǎn)速， 1m. M攪拌筒驅(qū)動(dòng)扭矩，N =66.6kW ）100045454.52）/（603.14 N =（214滿載 滿載攪拌功率的確定 2.3.3 ）（6010

32、00n（2M）/N=1 攪動(dòng) ；N攪拌筒攪動(dòng)驅(qū)動(dòng)功率，kW 式中：攪動(dòng) ；攪拌筒攪動(dòng)轉(zhuǎn)速，3rpm n2=14.3kW 1000）6045454.52）/（33.142 =N（攪動(dòng) 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 2.42.4 2.4.1 滿載攪拌功率的確定根據(jù)上述計(jì)算所得攪拌筒驅(qū)動(dòng)阻力矩，并考慮到攪拌筒需有一定的扭矩裕度，故選 10 江蘇農(nóng)牧科技學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） ，減速比 mPMB-7cpPRO-MEC 公司生產(chǎn)的減速機(jī)，其最大驅(qū)動(dòng)扭矩為 60000 N取意大利 。為 1001: 初選系統(tǒng)壓力2.4.2 根據(jù)液壓馬達(dá)輸出軸的最大扭矩并綜合考慮系統(tǒng)性、可靠性、安全性等條件，初步 。選定液壓系統(tǒng)最高工作

33、壓力為 30 M Pa 馬達(dá)的選取及功率、扭矩校核2.4.3 由減速機(jī)的選取可知：100=1400rpm n=14m max =37878.77/100=-378.88Nm Mm max q / =6.28M pmm maxmax rpm 馬達(dá)最大輸出速度，式中 nm max ； M馬達(dá)最大輸出扭矩，Nmm max q ；馬達(dá)的最大排量，mL/rm max 馬達(dá)的進(jìn)出口壓差，即所選的系統(tǒng)壓力，MPa；p =；0.9馬達(dá)的機(jī)械效率 mmq= 6.28378.88/300.9 m max =88.1mL/r 根據(jù)公司提供的資料，可以選取 MF89 馬達(dá)，排量為 89mL/r，最高轉(zhuǎn)速為 2600

34、r/min。 馬達(dá)功率校核 P = （ Q D p N t ） / 600 式中：Q 輸入流量，L/min； D p 馬達(dá)最大壓降，取 350bar； N t 總效率，取 0.9。 P = （ 891400 350 0.9 ） / 600 = 65.4 kW 馬達(dá)扭矩校核 M = （ 1.59 V D N ） / 100 mhgp式中：V 排量，mL/r； g D 馬達(dá)壓降，取 300bar； p 11 江蘇農(nóng)牧科技學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 。 N 機(jī)械效率，取 0.95 mhm 300 0.95 / 100 = 403.3 N M = 1.59 89 確定系統(tǒng)實(shí)際工作壓力 2.4.4q 得 / =6

35、.28M 由公式pmm maxm max p=29.7MPa2.4.5 液壓泵的選取及功率、扭矩校核 確定液壓泵的最大工作壓力，液壓泵的工作力由負(fù)載的性質(zhì)決定。 PPPm mp max式中：P m 液壓馬達(dá)最大工作壓力，取最大值 29.7MPa； P液壓泵出口到液壓馬達(dá)進(jìn)口之間的沿程損失和局部損失之和，取Pm m =0.5 M Pa. PPP=29.7+0.5=30.2MPa mp maxm 確定液壓泵的流量 Q，液壓泵的流量按液壓馬達(dá)的最大工作流量和泄漏量來確定。 Q=(nVN)/1000 mhg =(1400890.95)/1000 =118.37L/min QKQ p式中 K系統(tǒng)泄漏系數(shù)

36、,K=1.1 Q1.1118.37=130.21L/min p從而可得 q =q /n =130.21/1400=93mL/r pp maxp選取公司的 PV89 液壓泵，排量為 89 mL/r，最高轉(zhuǎn)速為 2600 r/min。 液壓泵功率校核 P = （ Q p D p ） / （ 600 N t ） = （ 130.21 302） / （ 600 0.9 ） =72.8 kW 液壓泵扭矩校核 M = （ 1.59 V g D p ） / （ 100 N ） mh = （1.5989302）/（1000.95） = 450Nm 由于所選主泵、補(bǔ)油泵和換向閥為集成一體的，故選定了主泵也將補(bǔ)油

37、泵和換向閥 12 江蘇農(nóng)牧科技學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 確定了。PV89 的標(biāo)準(zhǔn)補(bǔ)油泵壓力排量為 18.03mL/r，補(bǔ)油壓力為 1325bar,我們?nèi)?18bar 補(bǔ)油泵功率及扭矩校核 Q=(nV g Nm)/1000 式中 Q補(bǔ)油泵流量，L/min V g 補(bǔ)油泵排量，18.03mL/r Nm 補(bǔ)油泵機(jī)械效率取 0.95 n補(bǔ)油泵轉(zhuǎn)速 1400rpm Q=(140018.030.95)/1000 =24.0L/min P= (QD)/(600Nt) 式中 P補(bǔ)油泵功率 D補(bǔ)油泵最大壓降取 18bar; Nt補(bǔ)油泵最大效率，取 0.9 P=（24.018）/(6000.9) =0.8KW M=(1.

38、59V g D)/(100 Nm ) =(1.5918.0318)/(1000.95) =5.43Nm 按照功率流程的計(jì)算，從發(fā)動(dòng)機(jī)到攪拌裝置及間的各種液壓元件中，功率依次遞減，充分滿足了液壓系統(tǒng)對(duì)組成元件工作效率的要求；同樣按照功率流程的計(jì)算，發(fā)動(dòng)機(jī)到攪拌裝載之間的各組成元件，它們的負(fù)荷扭矩依次遞減，能夠滿足系統(tǒng)安全的要求。 2.4.6 液壓元件的選型 o， ，最大斜盤傾角為 15 液壓泵：軸向柱塞變量泵，型號(hào)為 TN1574，排量為 92cc/r(1） 額定轉(zhuǎn)速為 2800r/min，連續(xù)工作的最大壓降為 420bar。 (2） 液壓馬達(dá)：選取 MRC-4500 型液壓馬達(dá)，排量為 92m

39、L/r，理論單位扭矩為 1.42N.m/bar，最大轉(zhuǎn)速為 2600rev/min，連續(xù)工作的最大壓降為為 350bar，最大慣性2。 0.023Kg.m 阻力矩為 (3） 減速機(jī)：型號(hào)為 RS137，減速比為 100：1，最大輸入速度為 2500r/m 對(duì)裝載容量3 的各種型號(hào)的混凝土攪拌車都適用。 為 610m(4） 換向閥：換向閥和換向方式主要考慮整車的性能和控制要求，對(duì)電控混凝土攪拌運(yùn)輸車而言，采用比例閥來實(shí)現(xiàn)換向。 13 江蘇農(nóng)牧科技學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 2.4.7 執(zhí)行元件的選擇 該工作油路（高壓系統(tǒng)）要求正、反旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此選用雙向液壓馬達(dá)?？刂朴吐罚ǖ蛪合到y(tǒng)）執(zhí)行元件選用活塞液壓缸

40、，其作用是控制發(fā)動(dòng)機(jī)的油門拉桿以及液壓油泵的斜盤角度。 由所得參數(shù)其他閥查看液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)。 2.4.8 液壓附件的選型與計(jì)算 (1）冷卻器 由于閉式系統(tǒng)都存在著散熱問題，因此在設(shè)計(jì)時(shí)選用強(qiáng)制風(fēng)冷自動(dòng)溫控系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)溫度大于等于 65 攝氏度時(shí)，強(qiáng)制冷卻系統(tǒng)開始工作。 綜上所述，電控混凝土攪拌運(yùn)輸車根據(jù)其功能和效率的分析，借助底盤發(fā)動(dòng)機(jī) 直接取力，采用結(jié)構(gòu)緊湊的閉式液壓系統(tǒng)，和強(qiáng)制風(fēng)冷的冷卻方式。發(fā)動(dòng)機(jī)油門及液壓泵變量由比例閥無級(jí)調(diào)節(jié)。 通過考慮本車實(shí)際工作環(huán)境并借鑒其他運(yùn)輸設(shè)備冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，決定采用借助底盤發(fā)動(dòng)機(jī)直接取力，采用結(jié)構(gòu)緊湊的閉式液壓系統(tǒng)，和強(qiáng)制風(fēng)冷的冷卻方式。 我們可以依據(jù)熱

41、交換量計(jì)算出冷卻系統(tǒng)散熱面積。 首先系統(tǒng)的發(fā)熱功率進(jìn)行計(jì)算： H = P-P=P-(1) mppecp式中： H 發(fā)熱功率，W； P 液壓泵總輸入功率，W； p P 液壓馬達(dá)最大輸出功率，W； e 液壓泵機(jī)械效率； p 液壓回路總效率； c 液壓馬達(dá)機(jī)械效率。 mH =73. 6(1 0.910.95)=10.672KW 液壓系統(tǒng)在長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，系統(tǒng)的溫度會(huì)大大提升，必須將系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量使用冷卻系統(tǒng)散掉，即： H= H 2 散熱面積的計(jì)算： A=H/K t2m式中： t 進(jìn)出油液的溫差，K mt =(t+t)/2=(70+60)/2=65K 2 m1 14 江蘇農(nóng)牧科技學(xué)院論文（設(shè)計(jì)）

42、 H 冷卻器的散熱功率，W； 2t 液壓油進(jìn)口溫度，K； 1t 液壓油出口溫度，K； 22k。 冷取系統(tǒng)的傳熱系數(shù)，取 465W/mK 2 65)=0.35 m=10672/ (465A 系統(tǒng)的散熱面積在系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后會(huì)受到油污、銹跡等因素的影響而下降，應(yīng)該適當(dāng)對(duì)計(jì)算結(jié)果加大 40%左右。 2 =1.40.35=0.49 mA= (1+0.4) A(2）油箱 油箱在整個(gè)液壓系統(tǒng)中起到儲(chǔ)油和散熱的作用，同時(shí)能夠把混在油液中的氣體散掉和沉淀油液中的污物。按照系統(tǒng)的工作條件，為了更大限度的發(fā)揮油箱的作用，必須準(zhǔn)確的確定油箱的尺寸，外觀以及油箱附件的布置。根據(jù)本次設(shè)計(jì)的要求，采取開式油箱。 油箱并不

43、是隨意設(shè)置的，它必須滿足工作的要求：系統(tǒng)正常工作時(shí)油箱中的油液應(yīng)保持一定的數(shù)量；能夠把混在油液中的雜質(zhì)和氣體分離；并在一定條件下能夠起到散熱的功能。 1）油箱容積的計(jì)算 根據(jù)公式： V = KQ 式中： K 綜合因素指標(biāo)。一般取 K=1.32.5； Q 補(bǔ)油泵的額定流量，L/min。 選取 K=2，則 V=48.0L 有效(3）油管的計(jì)算 分為金屬管道和膠管兩種 1） 金屬管 根據(jù)不同的管道，管內(nèi)油液的流速 v 取值有所不同： 吸油管道中，流速 V=12m/s； 壓油管道中，流速 V=2.55m/s； 短管道及局部收縮處的流速 V=710m/s； 回油管道中，流速 V=1.52.5m/s。 一

44、般情況下，流速的取值與管內(nèi)壓力，管道長(zhǎng)度和油液的粘度有關(guān)，管內(nèi)壓力高或管路長(zhǎng)度短時(shí)流速的取值較大，管內(nèi)壓力低或管管路長(zhǎng)度大時(shí)流速取值較小，液壓油粘度較大時(shí)流速取值較小。 管路內(nèi)徑的計(jì)算，根據(jù)公式： 15 江蘇農(nóng)牧科技學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） Q d=1130 V ）吸油管內(nèi)徑計(jì)算：（流速 V=1m/s 154.2110(-3)57.3mm =1130 d 160 V=4m/s）壓油管內(nèi)徑計(jì)算：（流速 154.2110(-3)28.6mm =1130 d 460短管道以及局部收縮部分內(nèi)徑計(jì)算：（流速 V=8m/s） 20.3mm d =1130 154.2110（-3）860 ）回油管內(nèi)徑計(jì)算：（流速

45、V=2m/s 154.2110（-3）40.5mm 1130 d= 260 膠管）2 根據(jù)公式：Q A= V6 式中： cm；截面積，A 2 Q L/s；油液流量， V=6m/s； m/s V 油液流速， ；通常取 2 =0.08cmA= 37.142 6054(4）液壓油的選擇 普通液壓系統(tǒng)選用礦物油型液壓油作為工作介質(zhì)，其中室內(nèi)液壓設(shè)備多選用汽輪機(jī)油或普通液壓油；室外液壓設(shè)備則選用抗磨液壓油或低凝液壓油。由于混凝土攪拌運(yùn)輸車主要在室外作業(yè)，所以選用抗磨液壓油或低凝液壓油。 16 江蘇農(nóng)牧科技學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 3.3. 液壓系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng) 安裝使用前檢查調(diào)試 3.1 安裝泵、馬達(dá)之前，先檢查

46、元件是否完好無損。在注入液壓油之前，確保所有系統(tǒng)元件（油箱、膠管、接頭等輔件）的清潔。 加油時(shí)，液壓油使用過濾精度不低于 10 的濾油機(jī)過濾。絕對(duì)禁止使用廢油。應(yīng)采用 46 號(hào)優(yōu)質(zhì)抗磨液壓油，這樣可使液壓元件性能發(fā)揮到最佳。在高寒地區(qū)應(yīng)選用 32 號(hào)抗磨液壓油，在高溫地區(qū)應(yīng)選 68 號(hào)抗磨液壓油。 系統(tǒng)啟動(dòng)前，必須確保泵、馬達(dá)殼體內(nèi)以及與油箱相連接的吸油膠管內(nèi)充滿符合要求的液壓油；并檢查各管路接頭，確定有足夠的預(yù)緊力，無憋卡或漏氣。系統(tǒng)安裝完成后可以安裝各壓力表測(cè)量補(bǔ)油壓力、系統(tǒng)壓力及真空度。也可將真空表安裝在吸油管路上靠近濾芯處，直接觀察真空度。 系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，必須保證泵控制手柄處于中位，啟動(dòng)

47、發(fā)動(dòng)機(jī)，空負(fù)荷以怠速運(yùn)行，并及時(shí)向油箱內(nèi)補(bǔ)油，觀察補(bǔ)油測(cè)壓表，直到建立起 1.21.5MPa 的補(bǔ)油壓力。在此狀態(tài)下運(yùn)行 35min，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高至正常，補(bǔ)油壓力應(yīng)保持穩(wěn)定（如果補(bǔ)油壓力不足，要及時(shí)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，檢查原因，以免損壞液壓元件） 。 在確保泵控制手柄處于中位的情況下，使發(fā)動(dòng)機(jī)在 1 5001 600r/min 速度下工作，然后緩慢拉動(dòng)泵控制手柄，使攪拌筒順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。照此運(yùn)行5min，若無異常，表明系統(tǒng)完好。 拆掉檢測(cè)用壓投入使用。 3.2 日常使用、維護(hù)和保養(yǎng) 車輛在使用期間，要經(jīng)常檢查系統(tǒng)各管路連接處是否松動(dòng)或漏油，如果有松動(dòng)或漏油應(yīng)及時(shí)處理。 在以下情況下，應(yīng)更換濾芯

48、：在新車開始使用后，第二次更換液壓油及以后每次更換液壓油時(shí)；應(yīng)經(jīng)常觀察真空表，在工作中，系統(tǒng) 液壓油溫高于 50時(shí)，如果補(bǔ)油泵吸油真空表顯示低于 0.075MPa（0.75bar）的絕對(duì)壓力時(shí)，或冷啟動(dòng)時(shí)低于 0.05MPa（0.5bar）的絕對(duì)壓力時(shí)。及時(shí)更換濾芯，可避免補(bǔ)油泵吸油困難或回油阻力增大，損壞液壓元件。 在下列情況下應(yīng)更換液壓油：第一次投入使用至 100h 后；第一次更換液壓油至 500h；此后更換周期為每使用 1000h，如果所配油箱為通氣孔油箱，更換周期應(yīng)為 500h。如液壓油混入水呈乳化狀或液壓油因油溫過高有變質(zhì)異味時(shí)應(yīng)立即更換。更換的液壓油應(yīng)使用優(yōu)質(zhì) 46 號(hào)抗磨液壓油，

49、在高寒地區(qū)應(yīng)選用32 號(hào)抗磨液壓油，在高溫地區(qū)應(yīng)選 68 號(hào)抗磨液壓油。無論更換哪種品牌液壓油，必須使用相同牌號(hào)，切勿注入其他油品混合使用。另外，還應(yīng)經(jīng)常檢查油箱油位，若液壓油缺失，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充。更換液壓油時(shí)，注意應(yīng)在攪拌車剛工作完畢，趁液壓油熱的時(shí)候放出，以便容易把機(jī)械雜質(zhì)、油污等帶 17 江蘇農(nóng)牧科技學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 出。 如果濾芯裝在油箱上方，要定期檢查吸油管是否松動(dòng)或漏氣。嚴(yán)禁吸油管松動(dòng)或脫落時(shí)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或工作，否則將導(dǎo)致液壓泵損壞或報(bào)廢。 攪拌車在使用中，不宜隨意停機(jī)或頻繁啟動(dòng)；卸料時(shí)，根據(jù)泵送情況或?qū)嶋H使用情況，適當(dāng)控制卸料速度，均勻卸料，盡可能避免卸料-停-攪拌-停-再卸料的反復(fù)

50、，這樣不僅功耗較大，液壓泵、馬達(dá)也處在壓力交變之中，容易損壞。操作控制液壓泵控制手柄時(shí)，動(dòng)作要柔和，不要猛推猛拉。 冬季使用時(shí)，由于環(huán)境溫度低液壓油粘度大，使管路油流阻力和液壓泵吸油阻力增大，除了選用合適的液壓油外，在操作時(shí)還應(yīng)特別注意避免液壓泵吸空或損壞密封（每次啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)前應(yīng)保證泵的排量控制手柄放在中位；啟動(dòng)后應(yīng)低速運(yùn)轉(zhuǎn) 10min 后再加載運(yùn)轉(zhuǎn)） 。 3.33.3 液壓系統(tǒng)常見故障排除 液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)故障的大部分原因是液壓油被污染，沒能及時(shí)進(jìn)行處理。但也會(huì)有。常見故障及排除方法如下。 液壓元件本身的質(zhì)量問題 1、攪拌筒在托輪上跳動(dòng) 出現(xiàn)這種情況的主要原因是在一段時(shí)間內(nèi)，攪拌筒的轉(zhuǎn)速發(fā)生突

51、然起伏變化。促使攪拌筒的轉(zhuǎn)速發(fā)生突然起伏變化的原因：第一是操作不當(dāng)，使發(fā)動(dòng)機(jī)油門不穩(wěn)定，通過液壓系統(tǒng)的傳遞，未能消除這種不穩(wěn)定，這種情況只需正確操作即可解決；第二是液壓泵內(nèi)的配流盤處出現(xiàn)異常情況，以致配流、泄漏交替出現(xiàn)，使液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速出現(xiàn)起伏，可聯(lián)接上補(bǔ)油測(cè)壓表檢查，工作中，會(huì)發(fā)現(xiàn)補(bǔ)油壓力在攪拌筒跳動(dòng)時(shí)出現(xiàn)起伏變化。這時(shí)，一般需要在干凈的環(huán)境里拆開泵體進(jìn)行檢查，更換配流盤或更換配流盤及襯盤即可排除。 2、負(fù)載增加時(shí)，攪拌筒轉(zhuǎn)速下降 聯(lián)接上補(bǔ)油測(cè)壓表，觀察在負(fù)載增加時(shí)，補(bǔ)油壓力的變化。若補(bǔ)油壓力下降，則攪拌筒轉(zhuǎn)速就會(huì)降低。出現(xiàn)這種情況，一般是液壓系統(tǒng)使用時(shí)間較長(zhǎng)，在車 輛使用中，沒有及時(shí)更

52、換液壓油及濾芯，導(dǎo)致泵、馬達(dá)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)元件配流盤、襯盤、柱塞、缸體等出現(xiàn)磨損，容積效率下降，高壓難以建立起來。解決方法是更換配流盤、襯盤，對(duì)于柱塞、缸體磨損的情況，可將柱塞采用電鍍、配磨等工藝方法加以處理。也可直接找專業(yè)維修工廠進(jìn)行維修或更換泵、馬達(dá)。 3、攪拌筒在一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)正常，另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)不正常 可能是梭形閥“粘滯”在某一位置，可通過檢修液壓馬達(dá)上集成閥塊中的梭形閥即可解決；還可能是轉(zhuǎn)動(dòng)不正常方向的高壓溢流閥故障，通過對(duì)換集成閥塊中的兩高壓溢流閥進(jìn)行檢查，若故障方向改變，則證明高壓溢流閥故障，更換故障高壓溢流閥即可。 4、液壓油箱中泛起泡沫，且液壓油從油箱通氣孔排出 18 江蘇農(nóng)牧科技學(xué)

53、院論文（設(shè)計(jì)） 出現(xiàn)這種情況是系統(tǒng)中進(jìn)入了空氣，而空氣一定是從負(fù)壓處進(jìn)入系統(tǒng)。分析系統(tǒng)各膠管及接口，只有吸油管及接口處于負(fù)壓狀態(tài)。先觀察一下真空表讀數(shù)，若在正常范圍內(nèi)，則需更換吸油膠管；而若真空表讀數(shù)超出范圍，則需更換吸油濾芯。 5、裝滿砼的故障車急救辦法 若一臺(tái)裝滿砼的攪拌車液壓系統(tǒng)突發(fā)故障，導(dǎo)致攪拌筒無法運(yùn)轉(zhuǎn)，砼不能卸出。根據(jù)對(duì)此種液壓系統(tǒng)故障的基本判斷，液壓泵的故障概率高于液壓馬達(dá)。為了防止砼凝固在攪拌筒內(nèi)，可將另一臺(tái)與之系統(tǒng)匹配的正常攪拌車開至故障車附近，用三根加長(zhǎng)的膠管（兩根高壓膠管、一根泵馬達(dá)聯(lián)接膠管）將故障車液壓馬達(dá)與正常車液壓泵連接起來，形成新的傳動(dòng)系統(tǒng)，通過正常車的液壓泵驅(qū)動(dòng)

54、故障車液壓馬達(dá)將故障車攪拌筒中砼排出。隨后再對(duì)故障車進(jìn)行維修 每次維修完之后，應(yīng)更換液壓油及濾芯，并按新車使用方法按時(shí)維護(hù)和保養(yǎng)。 19 江蘇農(nóng)牧科技學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 結(jié)論 在科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展的今天，計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)等現(xiàn)代化信息技術(shù)正對(duì)人類的生產(chǎn)生活產(chǎn)生著前所未有的影響。這些信息技術(shù)的進(jìn)步，為今后制造業(yè)的發(fā)展，設(shè)計(jì)方法與制造技術(shù)模式的改變指明了方向，為數(shù)字化設(shè)計(jì)資源與制造資源的遠(yuǎn)程共享，進(jìn)一步提高產(chǎn)品開發(fā)效率奠定了基礎(chǔ)。這一點(diǎn)已經(jīng)引起了學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注，并且有很多科研學(xué)者已經(jīng)投入到了這方面的研究。目前在液壓領(lǐng)域中，特別是中小企業(yè)在進(jìn)行液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)，存在著零部件種類繁多、系

55、統(tǒng)集成復(fù)雜、參考資料缺乏等一系列困難，而遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)服務(wù)可以解決這些問題。為減輕液壓設(shè)計(jì)人員的工作負(fù)擔(dān)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化設(shè)計(jì)模式的轉(zhuǎn)變以及設(shè)計(jì)資源、技術(shù)資源和產(chǎn)品信息的共享，本文提出了建立基于 Web 的遠(yuǎn)程液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的新模式。 基于 Web 的遠(yuǎn)程液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用 BS(瀏覽器服務(wù)器)模式的體系結(jié)構(gòu)，服務(wù)器端上存放了所有與設(shè)計(jì)計(jì)算相關(guān)的應(yīng)用程序，以及用戶信息數(shù)據(jù)庫、產(chǎn)品信息數(shù)據(jù)庫與專家知識(shí)數(shù)據(jù)庫等。用戶在使用該設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，只要客戶端具備上網(wǎng)功能(即安裝了 IE 瀏覽器并接通網(wǎng)絡(luò))即可訪問使用。這樣的體系結(jié)構(gòu)具有它獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)：克服了傳統(tǒng)單機(jī)版應(yīng)用程序只能單機(jī)操作的局限性，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)與技術(shù)資源的

56、跨區(qū)域、跨平臺(tái)共享，使設(shè)計(jì)人員的工作變得簡(jiǎn)單方便，提高了工作效率。 用戶在客戶端啟動(dòng) IE 瀏覽器進(jìn)入系統(tǒng)初始界面，這里提供了關(guān)于遠(yuǎn)程液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的介紹。如果用戶想提交設(shè)計(jì)任務(wù)，則可以注冊(cè)并填人相關(guān)信息，然后登錄進(jìn)入操作頁面。首先，用戶要選擇一種工作模式：過程全自動(dòng)化智能處理模式或人機(jī)交互模式。這兩種模式的主要區(qū)別在于：用戶選擇前者時(shí)，只要在一開始提交設(shè)計(jì)的任務(wù)要求、基本參數(shù)以及設(shè)計(jì)計(jì)算過程中需要用到的一些參數(shù)即可，其余的工作都由系統(tǒng)自動(dòng)完成，直到最后生成設(shè)計(jì)方案供用戶審核；而后者，就是指系統(tǒng). 在分析、計(jì)算過程中每次需要選擇參數(shù)或方案的時(shí)候，都要詢問用戶的意見，由用戶來做出選擇。如果提供

57、的眾多參數(shù)或方案中沒有用戶滿意的，或用戶自己有特殊要求，可以自行指定。因此，該工作模式適合于高級(jí)用戶或有特殊要求的用戶使用。用戶便可按照所選工作模式的流程來完成設(shè)計(jì)工作。 20 江蘇農(nóng)牧科技學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 致 謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)快要結(jié)束了。這是畢業(yè)前的一次大練兵，是對(duì)整個(gè)三年大學(xué)學(xué)習(xí)效果的一次大檢驗(yàn)或大驗(yàn)收，對(duì)我們今后的學(xué)習(xí)和工作有重要的影響，是我們進(jìn)入社會(huì)大舞臺(tái)的一塊敲門磚。因此，它的意義重大，每一個(gè)畢業(yè)生都要認(rèn)真地對(duì)待。在設(shè)計(jì)的過程中，我頗有感受。 要感謝我的指導(dǎo)老師王老師，在設(shè)計(jì)中，王老師給我提了許多寶貴意見，認(rèn)真地指導(dǎo)我完成整個(gè)設(shè)計(jì)內(nèi)容。同時(shí)，也感謝幫助過我的其他各位老師和同學(xué)。使我的畢業(yè)

58、設(shè)計(jì)順利圓滿的完成。 在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，老師不僅傳授了做學(xué)問的秘訣，還傳授了做人的準(zhǔn)則。這些都將使我終生受益。我還要向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的朋友們表示真摯的謝意,感謝他們對(duì)我的關(guān)心、關(guān)注和支持。 畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我學(xué)到了許多知識(shí)，它還培養(yǎng)了我獨(dú)立思考、解決問題的能力，加深了對(duì)知識(shí)的理解，有助于今后的學(xué)習(xí)和工作，為事業(yè)的起航和拓展指明了方向。我愿在未來的學(xué)習(xí)工作中，以更加進(jìn)取的態(tài)度面對(duì)人生的每一次挑戰(zhàn)，以優(yōu)異的成績(jī)的成果來答謝曾經(jīng)關(guān)心、幫助和支持過我的所有老師、同學(xué)。 21 江蘇農(nóng)牧科技學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 參考文獻(xiàn) 1群 生 液壓與氣壓傳動(dòng)機(jī)械工業(yè)出版社 2001 年 8 月 2黎啟柏 液壓元件手冊(cè) 冶金工業(yè)

59、出版社 2000 年 8 月 3聞邦椿 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)-液壓傳動(dòng)與控制 機(jī)械工業(yè)出版社 2007 年 3 月 4時(shí)彥林 液壓傳動(dòng) 化學(xué)工業(yè)出版社 2006 年 1 月 5張利平 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì) 化學(xué)工業(yè)出版社 2005 年 8 月 22 江蘇畜牧獸醫(yī)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 論文題目混凝土攪拌機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 陸建軍 學(xué) 號(hào)201011775 業(yè)專 機(jī)電一體化技術(shù)指導(dǎo)教師 王明蘭 稱職 工程師文化程度 大專設(shè)計(jì)（論文）起止時(shí)間 2012.11.202013.05.25 1 1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題來源及應(yīng)達(dá)到的目的：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題來源及應(yīng)達(dá)到的目的： 論文來源于生

60、活實(shí)際，對(duì)于專業(yè)知識(shí)的了解，一些常見問題的解決。一次加深專業(yè)知識(shí)的過程 2 2畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求： 綜合學(xué)生所學(xué)知識(shí)對(duì)混凝土攪拌機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行合理的系統(tǒng)制定3 3進(jìn)度安排：2012 年 11 月-2013年 12 月 資料收集,選擇題材， 2013 年 1 月-2013 年 2 月 整理資料，擬定草稿 2013 年 3 月 -2013 年 4 月 修改整理草稿，完成一稿 2013 年 5 月-2013 年 6 修改完成論文，參與答辯 4 4參考文獻(xiàn)： 1群 生 液壓與氣壓傳動(dòng),機(jī)械工業(yè)出版社 2001 年 8 月 2黎啟柏 液壓元件手冊(cè),