裝載機(jī)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)(優(yōu)先卸荷)

1、XG953轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)本系統(tǒng)為同軸流量放大、轉(zhuǎn)向優(yōu)先、雙泵合分流卸荷液壓系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱同軸流量放大卸荷轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它由轉(zhuǎn)向泵、同軸流量放大轉(zhuǎn)向器、優(yōu)先卸荷閥（含優(yōu)先閥、溢流閥和卸荷閥）轉(zhuǎn)向油缸等零部件組成。 性能參數(shù)： 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)額定工作壓力（MPa） 14 卸 荷 壓 力 （ M P a ） 1 2 全轉(zhuǎn)向時(shí)間 （S） 3（一）工作原理圖和工作原理1.方向盤(pán)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 轉(zhuǎn)向泵（2）輸出的液壓油進(jìn)入優(yōu)先閥（3）和轉(zhuǎn)向器（4）。由于方向盤(pán)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向器處于封閉狀態(tài)，沒(méi)有流量輸出，只有極少量油液通過(guò)轉(zhuǎn)向器回油外，均可通過(guò)優(yōu)先卸荷閥與工作泵輸出的液壓油合流進(jìn)入工作分配閥供給工作液壓系統(tǒng)工作。當(dāng)工作液壓系統(tǒng)

2、不工作時(shí)，轉(zhuǎn)向泵和工作泵輸出的流量均通過(guò)工作分配閥回油箱。2.轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向時(shí) 當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，轉(zhuǎn)向泵輸出的液壓油通過(guò)優(yōu)先卸荷閥和轉(zhuǎn)向器進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸工作腔，使機(jī)子轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向油缸回油腔油液通過(guò)轉(zhuǎn)向器回油箱。當(dāng)轉(zhuǎn)向泵輸出的流量超過(guò)轉(zhuǎn)向所需流量時(shí)，優(yōu)先閥另一油路開(kāi)通，除了轉(zhuǎn)向所需部分流量外，均通過(guò)優(yōu)先卸荷閥（EF口）與工作泵輸出的流量合流進(jìn)入工作分配閥供給工作液壓系統(tǒng)工作或回油。當(dāng)轉(zhuǎn)向泵輸出的流量低于轉(zhuǎn)向所需流量時(shí)，優(yōu)先閥另一油路又被切斷，其轉(zhuǎn)向泵輸出的全部流量供給轉(zhuǎn)向工作。3.工作液壓系統(tǒng)的工作壓力達(dá)到或超過(guò)卸荷壓力時(shí)，卸荷閥開(kāi)啟。 1） 工作液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)同時(shí)工作時(shí)，轉(zhuǎn)向泵輸出的流量除供

3、給轉(zhuǎn)向所需流量外，均通過(guò)優(yōu)先卸荷閥回油，此時(shí)單向閥閉合。2） 當(dāng)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)不工作時(shí)，轉(zhuǎn)向泵輸出的全部流量均通過(guò)卸荷閥回油，此時(shí)單向閥閉合。4.當(dāng)工作液壓系統(tǒng)的工作壓力低于加載壓力時(shí)，卸荷閥閉合 轉(zhuǎn)向泵輸出的部分流量（轉(zhuǎn)向工作時(shí)）或全部流量（轉(zhuǎn)向不工作時(shí)）仍與工作泵輸出的流量合流進(jìn)入工作分配閥供給工作液壓系統(tǒng)工作。5 轉(zhuǎn)向時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)向油缸工作腔壓力達(dá)到或超過(guò)額定工作壓力時(shí)，溢流閥開(kāi)啟，工作腔壓力油溢流回油箱。6 機(jī)子在行走中沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)在外阻力作用下轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向油缸一腔壓力升高，當(dāng)其壓力達(dá)到或超過(guò)雙向緩沖補(bǔ)油閥的額定開(kāi)啟壓力時(shí)，緩沖閥開(kāi)啟，轉(zhuǎn)向油缸壓力腔壓力油通過(guò)緩沖閥溢流回油。（二）同軸流量

4、放大卸荷系統(tǒng)的主要部件結(jié)構(gòu)原理 1.同軸流量放大轉(zhuǎn)向器（結(jié)構(gòu)參看圖二） 由閥芯、閥套和閥體等組成的控制/放大轉(zhuǎn)閥起控制油流方向和放大流量的雙重作用，由轉(zhuǎn)子和定子等組成的擺線針輪嚙合副起計(jì)量馬達(dá)的作用；拔銷、聯(lián)動(dòng)軸連接控制/放大轉(zhuǎn)閥和擺線針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子、構(gòu)成機(jī)械反饋環(huán)節(jié)；聯(lián)動(dòng)軸起傳遞扭矩作用；回位彈簧使控制/放大轉(zhuǎn)閥的閥芯和閥套能夠越過(guò)死區(qū)嚴(yán)格對(duì)中。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，從轉(zhuǎn)向泵輸出的液壓油從進(jìn)油口P口進(jìn)入轉(zhuǎn)向器，經(jīng)閥套和閥芯進(jìn)入計(jì)量馬達(dá)，從計(jì)量馬達(dá)輸出的液壓油又經(jīng)閥芯、閥套出油從左（L或A）或右（R或B）輸出進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸工作腔，使機(jī)子左轉(zhuǎn)向或右轉(zhuǎn)向。 此轉(zhuǎn)向器屬BZZ6型，與BZZ5型轉(zhuǎn)向器同屬負(fù)

5、荷傳感全液壓轉(zhuǎn)向器。它是在BZZ5型基礎(chǔ)上增加了與計(jì)量馬達(dá)油路并聯(lián)的放大器，而B(niǎo)ZZ5型轉(zhuǎn)向器與ZL50C的BZZ3型轉(zhuǎn)向器不同之處是：增加了負(fù)荷傳感油路（控制）。 在轉(zhuǎn)向器進(jìn)出油口平面上連接有雙作用緩沖補(bǔ)油閥，進(jìn)出油管路均與此閥連接，它的作用是：裝載機(jī)在行駛中，在外阻力的作用下迫使機(jī)子轉(zhuǎn)向，油缸一腔受壓，當(dāng)其壓力超過(guò)調(diào)定的壓力時(shí)，緩沖閥開(kāi)啟，油缸受壓腔溢流卸荷；以保護(hù)元件的安全。同時(shí)，油缸另一腔會(huì)出現(xiàn)真空現(xiàn)象，此時(shí)可通過(guò)補(bǔ)油閥補(bǔ)油。2.優(yōu)先卸荷閥（結(jié)構(gòu)參看圖三） 優(yōu)先卸荷閥由優(yōu)先閥、溢流閥、卸荷閥和單向閥組成，它具有轉(zhuǎn)向優(yōu)先、溢流卸荷和轉(zhuǎn)向泵卸荷之功能。是“同軸流量放大卸荷系統(tǒng)”必不可缺的元

6、件。 動(dòng)力機(jī)起動(dòng)后，轉(zhuǎn)向泵輸出的液壓油從P口進(jìn)入，通過(guò)CF口進(jìn)入轉(zhuǎn)向器 不轉(zhuǎn)向時(shí)，由于轉(zhuǎn)向器處于中位閉合狀態(tài)，沒(méi)有流量輸出，CF口的壓力升高，與CF口連通的優(yōu)先閥右端壓力升高，優(yōu)先閥在二端壓力差的作用下克服彈簧力左移，打開(kāi)了P口和C腔的通道，轉(zhuǎn)向泵輸出的油液從P口進(jìn)入通過(guò)C腔打開(kāi)單向閥從EF口輸出與工作泵輸出的油液合流進(jìn)入工作分配閥。當(dāng)工作液壓系統(tǒng)不工作時(shí)，則二泵合流，流量通過(guò)工作分配閥回油箱。當(dāng)工作液壓系統(tǒng)工作時(shí)，則二泵合流流量供給工作液壓系統(tǒng)工作。P口和CF口始終處于連通狀態(tài)。 轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向泵輸出的液壓油通過(guò)P口、CF口和轉(zhuǎn)向器進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸工作腔使機(jī)子轉(zhuǎn)向。裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向速度取決于通過(guò)轉(zhuǎn)向器

7、進(jìn)入油缸工作腔的流量，而轉(zhuǎn)向器輸出的流量又取決于方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。而轉(zhuǎn)向泵輸出的流量取決于動(dòng)力機(jī)的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)向泵輸出最大流量遠(yuǎn)高于所需要的流量。當(dāng)動(dòng)力機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)向泵輸出流量低于轉(zhuǎn)向所需流量時(shí)，則其全部流量均通過(guò)CF口供給轉(zhuǎn)向工作，此時(shí)，P口與C腔油路切斷。 當(dāng)動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)速較高，轉(zhuǎn)向泵輸出的流量大于轉(zhuǎn)向所需的流量時(shí)，優(yōu)先閥開(kāi)啟，P口與C腔連通，此時(shí)多于轉(zhuǎn)向所需的部分轉(zhuǎn)向泵流量，則通過(guò)單向閥從EF口輸出與工作泵輸出的流量合流供給工作液壓系統(tǒng)工作或回油箱。當(dāng)工作液壓系統(tǒng)工作壓力達(dá)到或超過(guò)卸荷閥導(dǎo)閥開(kāi)啟壓力時(shí)，導(dǎo)閥開(kāi)啟，通過(guò)導(dǎo)閥的回油油液進(jìn)入卸荷閥的左端，并通過(guò)卸荷閥芯上的節(jié)流孔（a ）回油。卸荷閥

8、主閥右端通過(guò)通孔（b）與回油口（T）連通。由于節(jié)流孔（a）的節(jié)流作用，卸荷閥芯二端產(chǎn)生壓力差，此壓力差迫使卸荷閥芯克服彈簧（8）力右移，當(dāng)工作液壓系統(tǒng)工作壓力繼續(xù)升高并達(dá)到或超過(guò)卸荷閥卸荷壓力時(shí)，導(dǎo)閥開(kāi)度增大，通過(guò)導(dǎo)閥和節(jié)流孔（a）的流量增加，卸荷閥芯二端壓力差增大，卸荷閥芯右移行程增大，卸荷閥開(kāi)啟，打開(kāi)了C腔和回油口（T）的通道。 此時(shí)，通過(guò)進(jìn)油口（P）和C腔來(lái)自轉(zhuǎn)向泵的流量通過(guò)C-T流道卸荷回油，此時(shí)單向閥閉合。當(dāng)工作液壓系統(tǒng)工作壓力下降，其壓力低于卸荷閥加載壓力時(shí)，閥芯回（左）移，卸荷閥閉合，切斷了C腔和回油口（T）的通道，來(lái)自轉(zhuǎn)向泵的流量又通過(guò)單向閥與工作泵輸出流量合流進(jìn)入工作液壓系統(tǒng)

9、。當(dāng)工作液壓系統(tǒng)壓力繼續(xù)下降，其工作壓力低于導(dǎo)閥閉合壓力時(shí)，導(dǎo)閥閉合，卸荷閥芯在彈簧（8）力的作用下退回到原始位置。（三）液壓系統(tǒng)故障與排除1） 轉(zhuǎn)向沉重慢轉(zhuǎn)方向盤(pán)正常，快轉(zhuǎn)方向盤(pán)沉重。a.系統(tǒng)內(nèi)有空氣，油面太低回油時(shí)會(huì)有大量空氣帶入，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)油?？衫棉D(zhuǎn)向到極限位置繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)使溢流閥開(kāi)啟排出空氣。b.優(yōu)先閥控制壓力過(guò)低，彈簧力下降，應(yīng)檢查彈簧是否損壞或永久變形量太大，應(yīng)及時(shí)更換。c.優(yōu)先閥芯卡在某一位置，應(yīng)卸下閥芯，清洗閥體等零件，閥芯閥體配研。保證閥芯在閥體內(nèi)移動(dòng)自如。d 油泵損壞，流量不足，應(yīng)修理或更換。 沒(méi)有負(fù)荷時(shí)輕，有負(fù)荷時(shí)重。a 轉(zhuǎn)向溢流閥調(diào)定壓力過(guò)低，應(yīng)檢查彈簧是否損壞或永久

10、變形量太大，應(yīng)更換彈簧，或者抱母和調(diào)壓螺栓松動(dòng)，則應(yīng)重新調(diào)壓，抱母要鎖緊。b 溢流閥不密封，閥芯或閥座的封閉面有缺陷，應(yīng)修復(fù)。c 閥塊中的緩沖閥壓力過(guò)低，應(yīng)檢查彈簧是否損壞或永久變形量太大，應(yīng)更換彈簧，或者密封面不密封，應(yīng)修復(fù)。d 油泵損壞，流量不足，應(yīng)修理或更換。 小油門(mén)時(shí)轉(zhuǎn)向沉重，加大油門(mén)后工作正常。a a.油泵損壞，流量不足，應(yīng)修理或更換。 b.優(yōu)先閥閥芯、閥體配合間隙過(guò)大，應(yīng)更換閥芯或總成。 2)轉(zhuǎn)向無(wú)終點(diǎn)感，轉(zhuǎn)向到極限位置，轉(zhuǎn)向方向盤(pán)仍很輕便。 轉(zhuǎn)向器閥體、閥芯、閥套或轉(zhuǎn)子定子嚴(yán)重磨損，間隙過(guò)大，應(yīng)更換磨損零件或轉(zhuǎn)向器。 溢流閥或緩沖閥開(kāi)啟壓力過(guò)低。處理辦法同前。3)轉(zhuǎn)向失靈 方向盤(pán)不能自動(dòng)回中，彈簧片折斷，應(yīng)更換。 壓力振擺明顯，甚至不能轉(zhuǎn)動(dòng)，拔銷或聯(lián)動(dòng)軸已損壞，應(yīng)更換。 油泵完全損壞或矩形鍵剪斷，修復(fù)或更換。4)裝載機(jī)正常提升時(shí)，提升速度正常，當(dāng)超負(fù)荷提升或強(qiáng)制挖掘時(shí)，動(dòng)力機(jī)負(fù)荷增大，如動(dòng)力機(jī)冒黑煙。切進(jìn)牽引力下降，超負(fù)荷提升時(shí)，提升速度沒(méi)有太明顯下降。 主要原因：卸荷閥無(wú)法開(kāi)啟。應(yīng)卸下閥芯，清洗閥體閥芯，閥體閥芯要配研，保證閥芯在閥體內(nèi)移動(dòng)要自如。 5)裝載機(jī)空載超載提升速度明顯慢。 1） 主要原因：卸荷閥始終處于開(kāi)啟狀態(tài)。 閥芯卡住，應(yīng)卸下閥芯，清洗閥芯閥體，閥體閥芯要配研，保證閥芯在閥體內(nèi)移動(dòng)自如。導(dǎo)閥不密封，應(yīng)配研，以保證密封。導(dǎo)閥彈簧損壞或永