松下門機(jī)控制器AAD03011D技術(shù)說(shuō)明書

1、1Panasonic門機(jī)變頻器技術(shù)資料說(shuō)明門機(jī)變頻器技術(shù)資料說(shuō)明自動(dòng)化設(shè)備事業(yè)部系統(tǒng)設(shè)備商品部2門機(jī)變頻器門機(jī)變頻器 目目 錄錄端子排列方式的端子排列控制信號(hào)的設(shè)定 輸出信號(hào)（）的設(shè)定輸入信號(hào)的設(shè)定編碼器信號(hào)的設(shè)定運(yùn)行控制方式的設(shè)定頻率控制方式的設(shè)定加減速時(shí)間的設(shè)定過(guò)載檢出（全部）過(guò)載檢出（電流）過(guò)載檢出（滑差）編碼器方式速度曲線（開(kāi)動(dòng)作）編碼器方式速度曲線（關(guān)動(dòng)作）方式速度曲線（開(kāi)動(dòng)作） 方式速度曲線（關(guān)動(dòng)作） 調(diào)整方法（初裝）調(diào)整方法（DOOR開(kāi)關(guān)曲線）調(diào)整方法（過(guò)載檢出） 模擬功能異常顯示內(nèi)容變內(nèi)容變更更3 端子端子排排列列控制回路端子主回路端子 設(shè)備接地（第種接地） 電機(jī)接地端子主回路

2、端子電源空氣開(kāi)關(guān)接地端子通信端子RS485最后的終端站須短接RS485 COMNC NO開(kāi)指令信號(hào)COM2Relay輸出 （關(guān)關(guān)到達(dá)） COMNCCOMNCC1 B1 A1NORelay輸出 （開(kāi)到達(dá)）NORelay輸出 （異常）相信號(hào)相信號(hào)12V編碼器關(guān)關(guān)指令信號(hào)開(kāi)到達(dá)信號(hào)關(guān)關(guān)到達(dá)信號(hào)安全感應(yīng)器開(kāi)變速信號(hào)關(guān)關(guān)變速信號(hào)COM1C2 B2 A2C3 B3 A3（接線不可）4 方式端子方式端子排排列列 COMNC NO開(kāi)指令信號(hào)COM2Relay輸出 （關(guān)關(guān)到達(dá)） COMNCCOMNCC1 B1 A1NORelay輸出 （開(kāi)到達(dá)）NORelay輸出 （異常）相信號(hào)相信號(hào)12V編碼器關(guān)關(guān)指令信號(hào)開(kāi)到

3、達(dá)信號(hào)關(guān)關(guān)到達(dá)信號(hào)安全感應(yīng)器開(kāi)變速信號(hào)關(guān)關(guān)變速信號(hào)COM1C2 B2 A2C3 B3 A3關(guān)到達(dá)開(kāi)到達(dá)開(kāi)到達(dá)感應(yīng)器開(kāi)變速感應(yīng)器關(guān)關(guān)變速感應(yīng)器關(guān)關(guān)到達(dá)感應(yīng)器的幅度開(kāi)到達(dá)信號(hào)端子開(kāi)變速信號(hào)端子關(guān)關(guān)變速信號(hào)端子關(guān)關(guān)到達(dá)信號(hào)端子根據(jù)4個(gè)SW的開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行速度切換 改變SW的安裝位置，即可調(diào)整速度切換點(diǎn)根據(jù)定時(shí)器的設(shè)定也可調(diào)整 內(nèi)容追加內(nèi)容追加用方式時(shí)，無(wú)須接編碼器5 控制控制信號(hào)信號(hào)的的設(shè)定設(shè)定 COMNC NO開(kāi)指令信號(hào)COM2Relay輸出 （閉到達(dá)） COMNCCOMNCC1 B1 A1NORelay輸出 （開(kāi)到達(dá)）NORelay輸出 （異常）相信號(hào)相信號(hào)12V關(guān)關(guān)指令信號(hào)開(kāi)到達(dá)信號(hào)關(guān)關(guān)到達(dá)信號(hào)

4、安全感應(yīng)器開(kāi)變速信號(hào)關(guān)關(guān)變速信號(hào)COM1C2 B2 A2C3 B3 A3輸出信號(hào)輸入端子編碼器功能選擇功能選擇功能選擇輸入信號(hào)邏輯設(shè)定安全感應(yīng)器響應(yīng)時(shí)間到達(dá)信號(hào)響應(yīng)時(shí)間電機(jī)極數(shù) 編碼器線數(shù)6 輸出輸出信號(hào)（）信號(hào)（）的的設(shè)定設(shè)定功能選擇功能選擇功能選擇數(shù)據(jù)表示 ON 時(shí) 常開(kāi) ON 時(shí) 常閉 信號(hào)名 的條件 運(yùn)行信號(hào) 運(yùn)行信號(hào)時(shí)、或者變頻器輸出時(shí) 逆行信號(hào) 變頻器逆行運(yùn)行時(shí)、或者停止中 到達(dá)信號(hào) 輸出頻率達(dá)到設(shè)定頻率的2Hz 時(shí)、或者停止中為 過(guò)負(fù)荷報(bào)警 輸出電流達(dá)到額定電流的 140%以上 或者電子熱繼電器動(dòng)作時(shí) 開(kāi)到達(dá)信號(hào) 編碼器檢出位置位于開(kāi)保持領(lǐng)域時(shí) 或者、開(kāi)到達(dá)信號(hào)時(shí) 關(guān)關(guān)到達(dá)信號(hào)

5、編碼器檢出位置位于關(guān)保持領(lǐng)域時(shí) 或者、關(guān)關(guān)到達(dá)信號(hào)時(shí) 強(qiáng)制 開(kāi)動(dòng)作中信號(hào) ON 關(guān)關(guān)動(dòng)作時(shí)（反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)）安全感應(yīng)器 ON、或者 過(guò)載檢出（電流、滑差）為時(shí) 開(kāi)到達(dá)時(shí)等待時(shí)間中 OFF 開(kāi)到達(dá)信號(hào)檢出后、 開(kāi)到達(dá)時(shí)等待時(shí)間剛完時(shí) P09 選擇不為 DOOR 控制時(shí) 停止信號(hào)不為 異常信號(hào) 變頻器異常狀態(tài)出現(xiàn)時(shí) COMNC NORelay輸出 （關(guān)到達(dá)）COMNCCOMNCNORelay輸出 （開(kāi)到達(dá)）NORelay輸出 （異常）C1 B1 A1C2 B2 A2C3 B3 A3輸出信號(hào)ON時(shí)常開(kāi)CBACBAON時(shí)常閉信號(hào)OFF狀態(tài)信號(hào)ON狀態(tài)CBACBA：輸出信號(hào)模擬輸出狀態(tài)輸出狀態(tài)輸出狀態(tài)亮燈：

6、勵(lì)磁狀態(tài)滅燈：非勵(lì)磁狀態(tài)7 輸入輸入信號(hào)信號(hào)的的設(shè)定設(shè)定 開(kāi)指令信號(hào)關(guān)指令信號(hào)開(kāi)到達(dá)信號(hào)關(guān)到達(dá)信號(hào)安全感應(yīng)器開(kāi)變速信號(hào)關(guān)變速信號(hào)COM1輸入端子輸入信號(hào)邏輯設(shè)定設(shè)定値：閉狀態(tài)（端子電平”）時(shí)、檢出為ON（接點(diǎn)輸入）：開(kāi)狀態(tài)（端子電平”）時(shí)、檢出為ON（接點(diǎn)輸入）設(shè)定方法的進(jìn)數(shù)數(shù)據(jù)輸入。設(shè)定値權(quán)=合計(jì)値（作為設(shè)定値）（例）關(guān)變速、開(kāi)變速為接點(diǎn)輸入的時(shí)候設(shè)定値信號(hào)名 （不設(shè)定） 關(guān)關(guān) 變速 開(kāi) 變速 安全 感應(yīng)器 關(guān)關(guān) 到達(dá) 開(kāi) 到達(dá) 端子 No. 設(shè)定値 合計(jì)値 安全感應(yīng)器響應(yīng)時(shí)間安全感應(yīng)器響應(yīng)時(shí)間設(shè)定。有噪音等因素影響的場(chǎng)合下、設(shè)定値可設(shè)大些。（初始値：）設(shè)定値為“”時(shí)、將不執(zhí)行異常開(kāi)動(dòng)作。到

7、達(dá)信號(hào)響應(yīng)時(shí)間開(kāi)到達(dá)信號(hào)、關(guān)關(guān)到達(dá)信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間設(shè)定。有噪音等因素影響的場(chǎng)合下、設(shè)定値可設(shè)大些。（初始値：）：輸入信號(hào)模擬亮燈：輸入端子為閉狀態(tài)消燈：輸入端子為開(kāi)狀態(tài) No. 信號(hào)名 No. 信號(hào)名 開(kāi)指令信號(hào) 開(kāi)變速信號(hào) 關(guān)關(guān)指令信號(hào) 關(guān)關(guān)變速信號(hào) 開(kāi)到達(dá)信號(hào) 相信號(hào)（編碼器） 關(guān)關(guān)到達(dá)信號(hào) 相信號(hào)（編碼器） 安全感應(yīng)器輸入信號(hào) 8 編碼器信號(hào)編碼器信號(hào)設(shè)定設(shè)定COM2 相信號(hào)相信號(hào)12V編碼器相相相相正轉(zhuǎn)時(shí)開(kāi)-動(dòng)作加計(jì)數(shù)反轉(zhuǎn)時(shí)關(guān)關(guān)-動(dòng)作減計(jì)數(shù)電機(jī)極數(shù)電機(jī)極數(shù)設(shè)定。設(shè)定為電機(jī)銘板上表示値。設(shè)定范圍（極）編碼器線數(shù)編碼器轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)（）設(shè)定。設(shè)定范圍設(shè)定值為999時(shí)、當(dāng)（）計(jì)算。頻率與脈沖數(shù)

8、關(guān)系（）電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)（）頻率電機(jī)極數(shù)（）脈沖數(shù)編碼器線數(shù)電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)所以、頻率【電機(jī)極數(shù)（編碼器線數(shù)】脈沖數(shù)（）根據(jù)電機(jī)的滑差來(lái)判定電機(jī)過(guò)載、實(shí)際上就是通過(guò)計(jì)算編碼器來(lái)的脈沖數(shù)推算實(shí)際的運(yùn)行頻率。再與設(shè)定頻率做比較。但必須設(shè)定正確的電機(jī)極但必須設(shè)定正確的電機(jī)極數(shù)、數(shù)、編碼器線編碼器線數(shù)。數(shù)。相相脈沖與正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)方向的判定9開(kāi)關(guān)指令均為場(chǎng)合下的動(dòng)作說(shuō)明若是開(kāi)保持領(lǐng)域、關(guān)保持領(lǐng)域、繼續(xù)保持原動(dòng)作。使保持動(dòng)作停止的話、（保持動(dòng)作停止時(shí)間）請(qǐng)?jiān)O(shè)定。設(shè)定値保持動(dòng)作不停止（連續(xù)動(dòng)作）（）到達(dá)設(shè)定時(shí)間后、停止若是開(kāi)動(dòng)作中、關(guān)動(dòng)作中、馬上停止。使之不停止的話、請(qǐng)?jiān)O(shè)定。（異常開(kāi)動(dòng)作強(qiáng)制動(dòng)作時(shí)間）設(shè)定値按指令停止（）到達(dá)設(shè)

9、定時(shí)間后停止（）不停止（直到到達(dá)位置）（開(kāi)/關(guān)動(dòng)作中停止選擇）設(shè)定値按指令停止不停止（直到到達(dá)位置）運(yùn)行控制運(yùn)行控制方式設(shè)定方式設(shè)定 運(yùn)行控制設(shè)定 設(shè)定値 控制方式 面板操作（） 面板操作（、） 端子臺(tái)（端子，） 通信（通信端子） 端子臺(tái)控制的場(chǎng)合下、設(shè)定不同將執(zhí)行不同動(dòng)作。設(shè)定 端子 開(kāi)指令信號(hào) 端子 關(guān)關(guān)指令信號(hào) ， 變頻器動(dòng)作 ， 通常動(dòng)作 ， 反復(fù)動(dòng)作 測(cè)定動(dòng)作 停止 由由設(shè)設(shè)定定狀狀態(tài)態(tài)決決定定 停止 關(guān)關(guān)（反轉(zhuǎn)）運(yùn)行 開(kāi)（正轉(zhuǎn)）運(yùn)行 由動(dòng)作狀態(tài)決定 不動(dòng)作 開(kāi)（正轉(zhuǎn)）運(yùn)行 （開(kāi)開(kāi)指指令令優(yōu)優(yōu)先先） 10頻率控制頻率控制方式設(shè)定方式設(shè)定 頻率控制設(shè)定 設(shè)定値 控制方式 設(shè)定値 加減速

10、時(shí)間 手動(dòng) 數(shù)字設(shè)定 （表示） 第加減速時(shí)間 ， 控制（通常） 編碼器編碼器方式方式 由由位置位置決定決定 由由位置位置決定決定 控制（反復(fù)） 編碼器編碼器方式方式 由由位置位置決定決定 由由位置位置決定決定 控制（測(cè)定） 編碼器編碼器方式方式 幅度測(cè)定 （） 第加減速時(shí)間 ， 控制（通常） 方式方式 由由位置位置決定決定 由由位置位置決定決定 控制（反復(fù)） 方式方式 由由位置位置決定決定 由由位置位置決定決定 通信 數(shù)字設(shè)定 （表示） 第加減速時(shí)間 ， 頻率設(shè)定値數(shù)字設(shè)定値r表示時(shí)進(jìn)行設(shè)定位置根據(jù)編碼器、到達(dá)信號(hào)等檢出了的位置來(lái)設(shè)定加減速時(shí)間第1加速、減速時(shí)間由P01,P02參數(shù)來(lái)設(shè)定位置由

11、編碼器反饋來(lái)的脈沖確定DOOR的位置開(kāi)（正轉(zhuǎn)）動(dòng)作時(shí)關(guān)（反轉(zhuǎn)）指令執(zhí)行、或者、關(guān)（反轉(zhuǎn)）動(dòng)作時(shí)開(kāi)（正轉(zhuǎn)）指令執(zhí)行時(shí)的減速時(shí)間由，參數(shù)來(lái)設(shè)定。DOOR控制（反復(fù)）運(yùn)行方向設(shè)定始動(dòng)時(shí)根據(jù)開(kāi)（關(guān)）指令的狀態(tài)、設(shè)定運(yùn)行方向后開(kāi)始動(dòng)作。運(yùn)行中開(kāi)（關(guān)）到達(dá)信號(hào)檢出后、反轉(zhuǎn)運(yùn)行。為了防止指令與實(shí)際的運(yùn)行狀態(tài)不一致、表示時(shí)也不可進(jìn)行運(yùn)行方向的設(shè)定。11加減速時(shí)間加減速時(shí)間的的設(shè)定設(shè)定加減速時(shí)間加減速時(shí)間是指從到最大輸出頻率的時(shí)間。加速時(shí)間最大輸出頻率（，）實(shí)際的加速時(shí)間計(jì)算如下：（例）最大輸出頻率加速時(shí)間的設(shè)定這樣、由到的加速時(shí)間為：。（）字加減速功能 有效擬制由于頻率的變化會(huì)引起負(fù)載的震動(dòng)的功能。所設(shè)定的功

12、能在整個(gè)加減速時(shí)間范圍內(nèi)被執(zhí)行。到達(dá)設(shè)定頻率的加減速時(shí)間與通常的直線加減速時(shí)間相同。加速時(shí)間減速時(shí)間加速時(shí)間頻率次曲次曲線線次曲次曲線線直線（字加減速功能）設(shè)定値：直線加速：次曲線：次曲線頻率頻率12 過(guò)載檢過(guò)載檢出（全出（全部部） ）檢出因素 參數(shù)設(shè)定 編碼器 方式 方式 電流 検出可 滑差 検出可 検出不可 響應(yīng)延時(shí)時(shí)間 検出可 （安全感應(yīng)器動(dòng)作） 検出可 過(guò)載檢出因素有以下4種。開(kāi)到達(dá)閉閉到達(dá)閉指令信號(hào)DOOR位置検出因素異常開(kāi)信號(hào)異常開(kāi)到達(dá)等待時(shí)間（）【動(dòng)作説明】根據(jù)過(guò)載検出信號(hào)、執(zhí)行異常開(kāi)動(dòng)作。開(kāi)到達(dá)輸出信號(hào)后、待待時(shí)間的定時(shí)器開(kāi)始 計(jì)時(shí)。定時(shí)時(shí)間到后、異常標(biāo)志位清除。異常標(biāo)志位清除

13、后、開(kāi)始閉動(dòng)作。通常閉閉動(dòng)作異常開(kāi)動(dòng)作通常閉閉動(dòng)作異常開(kāi)信號(hào)的條件開(kāi)到達(dá)狀態(tài)時(shí)、種検出要因全部處于無(wú)效狀態(tài)。減速時(shí)間加速時(shí)間與開(kāi)動(dòng)作設(shè)定時(shí)間同13過(guò)載過(guò)載検出（電流）検出（電流）過(guò)載検出（電流）的設(shè)定如下所示。參數(shù) 機(jī)能名 設(shè)定範(fàn)囲 単位 初始値 運(yùn)転中変更 過(guò)載検出頻率 過(guò)載検出頻率 過(guò)載検出電流 過(guò)載検出電流 過(guò)載検出時(shí)間 可 頻率電流根據(jù)輸出電流判定過(guò)載検出功能若（検出時(shí)間）設(shè)定為“”時(shí)、此功能無(wú)效。電流検出功能的設(shè)定方法根據(jù)（4個(gè)）的設(shè)定値構(gòu)成的曲線的以上部分為 異常檢出區(qū)、檢出后即執(zhí)行開(kāi)動(dòng)作。檢出范圍設(shè)定的方法利用輸出電流的模擬功能（）、測(cè)定通常的關(guān)門動(dòng)作中的輸出電流。用測(cè)定値的最大

14、值再乘于倍、把結(jié)果設(shè)定在，中。夾力要求比較大的情況下、，的值請(qǐng)?jiān)O(shè)定大些。關(guān)門動(dòng)作開(kāi)始時(shí)、開(kāi)/關(guān)門動(dòng)作切換時(shí)為防止誤動(dòng)作產(chǎn)生、請(qǐng)把，的值加大。關(guān)門動(dòng)作開(kāi)始時(shí)為了防止誤動(dòng)作產(chǎn)生、可把與關(guān)門動(dòng)作開(kāi)始的頻率（d22）設(shè)定為相同的值、把再的設(shè)定値加大。根據(jù)出力電流來(lái)判定過(guò)載的情況下、為了不受滑差檢測(cè)的影響、請(qǐng)將P67設(shè)定為“”。14過(guò)載檢出過(guò)載檢出（ （滑差滑差） ）過(guò)載檢出（滑差）的設(shè)定如下所示。參數(shù) 名稱 設(shè)定範(fàn)囲 単位 初始値 運(yùn)行中変更 過(guò)載判定頻率比率（低速） 過(guò)載判定頻率比率（高速） 過(guò)載判定高低速切換頻率 過(guò)載検出判定時(shí)間 始動(dòng)確認(rèn)時(shí)間 可 力矩電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)（頻率）馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)與力矩的關(guān)系 馬達(dá)的

15、負(fù)載（力矩）變大時(shí)、轉(zhuǎn)數(shù)會(huì)相應(yīng)降低。 根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)的下降比率來(lái)檢測(cè)負(fù)載（力矩）的變動(dòng)。過(guò)載檢出的方法 根據(jù)編碼器的反饋脈沖來(lái)計(jì)算馬達(dá)的實(shí)際運(yùn)行頻率及頻率比率、頻率比率比，的設(shè)定値小的情況下、即判定為過(guò)載。即執(zhí)行異常開(kāi)動(dòng)作。頻率比率實(shí)際運(yùn)行頻率設(shè)定運(yùn)行頻率（）根據(jù)頻率檢出過(guò)載功能若（検出時(shí)間）設(shè)定為“”、將不執(zhí)行此功能。始動(dòng)確認(rèn)時(shí)間始動(dòng)時(shí)（動(dòng)作開(kāi)始時(shí)）、動(dòng)作切換時(shí)（從開(kāi)動(dòng)作到閉動(dòng)作、或從閉動(dòng)作到開(kāi)動(dòng)作）、因需要一定加速力矩、從而頻率的變化率 會(huì)變小、這時(shí)為了防止過(guò)載檢出誤動(dòng)作、就需要設(shè)定參數(shù)。實(shí)際運(yùn)行頻率設(shè)定頻率検出範(fàn)囲判定頻率比率15d15d16d17閉閉指令信號(hào)端子開(kāi)指令信號(hào)端子d20閉閉保持動(dòng)

16、作開(kāi)動(dòng)作開(kāi)保持動(dòng)作d43d21保持待機(jī)時(shí)間d45保持動(dòng)作開(kāi)到達(dá)信號(hào)端子位置d28d29d30d33P02頻率曲線 編碼器編碼器方式速度曲線（開(kāi)動(dòng)作）方式速度曲線（開(kāi)動(dòng)作）d02d03d04d05d06d07d08d18d19d31d32閉閉到達(dá)信號(hào)端子開(kāi)到達(dá)時(shí)保持電流d4016d22d23d24閉閉指令信號(hào)端子開(kāi)指令信號(hào)端子d27閉閉保持動(dòng)作閉閉動(dòng)作開(kāi)保持動(dòng)作d44d14保持待機(jī)時(shí)間d46保持動(dòng)作開(kāi)到達(dá)信號(hào)端子位置d34d35d36d39P02頻率曲線編碼器編碼器方式速度曲線（方式速度曲線（閉閉動(dòng)作）動(dòng)作）d08d09d10d11d12d13d02d25d26d37d38閉閉到達(dá)信號(hào)端子閉閉到

17、達(dá)時(shí)保持電流d4117方式速度曲線（開(kāi)動(dòng)作）方式速度曲線（開(kāi)動(dòng)作）d15d16d17閉閉指令信號(hào)端子開(kāi)指令信號(hào)端子d20閉閉保持動(dòng)作開(kāi)動(dòng)作開(kāi)保持動(dòng)作d43d21保持待機(jī)時(shí)間d45保持動(dòng)作開(kāi)到達(dá)信號(hào)端子開(kāi)変速信號(hào)端子閉閉到達(dá)信號(hào)端子d28d29d30d33P02頻率曲線開(kāi)到達(dá)時(shí)保持電流d40始動(dòng)始動(dòng)定時(shí)器定時(shí)器減速減速定時(shí)器定時(shí)器閉閉変速信號(hào)端子閉閉変速信號(hào)不作為速度變化點(diǎn)d32d19內(nèi)容內(nèi)容変更変更d47d47d48d48DOOR領(lǐng)域18方式速度曲線（方式速度曲線（閉閉動(dòng)作）動(dòng)作）d22d23d24閉閉指令信號(hào)端子開(kāi)指令信號(hào)端子d27閉閉保持動(dòng)作閉閉動(dòng)作開(kāi)保持動(dòng)作d44d14保持待機(jī)時(shí)間d46

18、保持動(dòng)作開(kāi)到達(dá)信號(hào)端子開(kāi)変速信號(hào)端子閉閉変速信號(hào)端子閉閉到達(dá)信號(hào)端子d34d35d36d38P02頻率曲線閉閉到達(dá)時(shí)保持電流d41始動(dòng)始動(dòng)定時(shí)器定時(shí)器減速減速定時(shí)器定時(shí)器開(kāi)変速信號(hào)不作為速度變化點(diǎn)d26d39內(nèi)容內(nèi)容変更変更d49d49d50d50DOOR領(lǐng)域19調(diào)整方法（調(diào)整方法（初裝初裝） ）輸入信號(hào)的確認(rèn)【條件】”【步驟】 （輸入信號(hào)狀態(tài)）的顯示的確認(rèn)。開(kāi)閉指令信號(hào)分別置。手動(dòng)移動(dòng)到開(kāi)閉到達(dá)信號(hào)、開(kāi)閉變速信號(hào)處進(jìn)行確認(rèn)。相輸入信號(hào)的閃爍確認(rèn)。（ENCODER検出狀態(tài)）的顯示確認(rèn)。手動(dòng)向開(kāi)方向移動(dòng)、確認(rèn)是否顯示”。手動(dòng)向關(guān)方向移動(dòng)、確認(rèn)是否顯示”。電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)的確認(rèn)【條件】設(shè)定頻率（）為

19、”【步驟】按鍵、確認(rèn)開(kāi)動(dòng)作。按DOWN鍵、確認(rèn)關(guān)動(dòng)作。電機(jī)不動(dòng)作的情況下、請(qǐng)?jiān)O(shè)大值。方向不對(duì)的情況下、，相的任意兩相交換。幅度的測(cè)定【條件】”“”“”【步驟】按鍵、測(cè)定動(dòng)作開(kāi)始。等到“”顯示時(shí)、表示測(cè)定完了。（的幅度數(shù)據(jù)自動(dòng)保存在中。）按鍵、執(zhí)行操作。（“”“”）（后、參數(shù)里自動(dòng)置“”。）測(cè)定過(guò)程中、若不動(dòng)作或動(dòng)作緩慢的情況下、（幅測(cè)定頻率）的值請(qǐng)?jiān)O(shè)大些。（左右）后、若有開(kāi)閉指令信號(hào)、馬上自動(dòng)執(zhí)行。20調(diào)整方法（調(diào)整方法（開(kāi)關(guān)曲線開(kāi)關(guān)曲線） ）閉閉保持開(kāi)始動(dòng)開(kāi)高速開(kāi)減速開(kāi)保持閉閉始動(dòng)閉閉高速閉閉減速閉閉保持頻率動(dòng)作狀態(tài)開(kāi)動(dòng)作閉閉動(dòng)作動(dòng)作狀態(tài) 注 意 點(diǎn) 対 策 關(guān)聯(lián)參數(shù) 防止開(kāi)門時(shí)的晃動(dòng) 降低

20、速度（） 開(kāi)始動(dòng) 力矩不夠 提升力矩。（過(guò)多會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱。） 開(kāi)高速 防止的邊合攏時(shí)發(fā)出噪音 降低速度。 開(kāi)減速 速度慢 變更位置設(shè)定 需要一定的保持力矩 提升保持電流 （設(shè)定在額定電流以下。） 、 防止電機(jī)過(guò)熱 設(shè)定合適的保持停止時(shí)間 開(kāi) 動(dòng) 作 開(kāi)保持 速度慢 設(shè)定保持待機(jī)頻率（時(shí)間） ， 防止開(kāi)門時(shí)的晃動(dòng) 降低速度（） 閉閉始動(dòng) 力矩不夠 提升力矩。（過(guò)多會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱。） 閉閉高速 關(guān)門時(shí)夾力過(guò)大 降低速度。 防止的邊合攏時(shí)發(fā)出噪音 降低速度。 閉閉減速 速度慢 變更位置設(shè)定 需要一定的保持力矩 提升保持電流 （設(shè)定在額定電流以下。） 、 防止電機(jī)過(guò)熱 設(shè)定合適的保持停止時(shí)間 閉閉

21、動(dòng) 作 閉閉保持 速度慢 設(shè)定保持待機(jī)頻率（時(shí)間） ， 加減速時(shí)間由于變速引起的晃動(dòng)可以選擇字加減速功能來(lái)改善。21模擬功能模擬功能可以對(duì)以下數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬。 名稱 精度 単位 n00 軟件版本號(hào) CODE n01 輸出頻率 n02 輸出電流 n03 輸出電圧 n04 輸入電圧 n05 設(shè)定頻率 n06 検出頻率 電機(jī)極數(shù)、編碼器線數(shù)設(shè)定要 n07 DOOR 位置領(lǐng)域 ： 開(kāi)動(dòng)作領(lǐng)域、：閉動(dòng)作領(lǐng)域 n08 DOOR 位置 、 n09 開(kāi)到達(dá)位置 DATA 開(kāi)到達(dá)信號(hào)由 OFF-ON 時(shí)的 DOOR 位置 n10 開(kāi)閉次數(shù) 回 次、次 n11 ENCODER 検出狀態(tài) F：正轉(zhuǎn)（開(kāi)動(dòng)作） 、R：反

22、轉(zhuǎn)（閉動(dòng)作） P09=時(shí)、無(wú)此功能 n12 異常 n13 異常 2 n14 異常 3 n15 異常 4 CODE n16 輸入端子狀態(tài) n17 輸出端子狀態(tài) 位置 輸入信號(hào)名 輸出信號(hào)名 開(kāi)指令信號(hào) 輸出信號(hào) 閉閉指令信號(hào) 輸出信號(hào) 開(kāi)到達(dá)信號(hào) 輸出信號(hào) 閉閉到達(dá)信號(hào) 安全感應(yīng)器輸入信號(hào) 開(kāi)變速信號(hào) 閉閉變速信號(hào) 相輸入（編碼器） 相輸入（編碼器） ：輸入信號(hào)模擬：輸出信號(hào)模擬22異常顯示異常顯示面板顯示 異常 CODE 異常內(nèi)容 原因 対策処置 関連 參數(shù) 過(guò)電流 異常過(guò)熱 輸出短絡(luò)接地短路 周囲溫度高 加速時(shí)間短 輸出短絡(luò)接地短路確認(rèn) 降低周囲溫度 加速時(shí)間延長(zhǎng) 加減速時(shí)間 過(guò)電流 輸出欠

23、相 提升力矩高 加速時(shí)間短 輸出欠相確認(rèn) 提升力矩減低 加速時(shí)間延長(zhǎng) 加減速時(shí)間 過(guò)電圧 減速時(shí)間短 減速時(shí)間延長(zhǎng) 制動(dòng)電阻是否接上 加減速時(shí)間 欠電圧 電源電圧低 瞬時(shí)停電 電源確認(rèn) 啟動(dòng)再啟動(dòng)功能 過(guò)負(fù)荷 電子熱敏繼電器動(dòng)作 負(fù)荷重 負(fù)荷狀態(tài)確認(rèn) 電子熱敏繼電器的設(shè)定確認(rèn) ， 外部異常 異常停止的信息被送出 通信確認(rèn) 操作異常 電源時(shí)、運(yùn)転信號(hào)同時(shí) 設(shè)定中、運(yùn)転信號(hào)置 運(yùn)転中、操作面板脫落 通信超時(shí) 運(yùn)転信號(hào)確認(rèn) 操作面板接線確認(rèn) 編碼器無(wú)脈沖輸入 編碼器輸入脈沖無(wú) 編碼器的電源確認(rèn) 編碼器的配線確認(rèn) ， 編碼器輸入反相 編碼器脈沖方向與運(yùn)行指令的運(yùn)行方向 相反 編碼器的相的配線確認(rèn) ， 到達(dá)信號(hào)両側(cè)均 開(kāi)閉的到達(dá)信號(hào)在兩側(cè)均 開(kāi)閉到達(dá)信號(hào)確認(rèn) 開(kāi)到達(dá)信號(hào)無(wú) 位置數(shù)據(jù)為開(kāi)到達(dá)狀態(tài)時(shí)候、 卻無(wú)到達(dá)信號(hào) 開(kāi)到達(dá)信號(hào)確認(rèn) 閉到達(dá)信號(hào)無(wú) 位置數(shù)據(jù)為開(kāi)到達(dá)狀態(tài)時(shí)候、 卻無(wú)到達(dá)信號(hào) 閉到達(dá)信號(hào)確認(rèn) 23門機(jī)控制器調(diào)試說(shuō)明門機(jī)控制器調(diào)試說(shuō)明基本參數(shù)的設(shè)定（設(shè)計(jì)參數(shù)：基本參數(shù)的設(shè)定（設(shè)計(jì)參數(shù)：P76P79）1：門