霍爾與無(wú)刷電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制筆記匯編.doc

1、學(xué)習(xí) - 好資料霍爾與無(wú)刷電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制一、電機(jī)方向CW,CCW表示電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。CW: 由輸出軸側(cè)觀看呈順時(shí)針?lè)较?正轉(zhuǎn) )、 CCW:逆時(shí)針?lè)较?(反轉(zhuǎn) )一般電機(jī)的正轉(zhuǎn)是指它所拖動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，往正常工作的方向運(yùn)動(dòng)為正轉(zhuǎn)，如電動(dòng)車(chē)前進(jìn)為正轉(zhuǎn)，倒退為反轉(zhuǎn)。對(duì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的術(shù)語(yǔ)是有國(guó)標(biāo)規(guī)定的，只稱為順時(shí)針還是逆時(shí)針。見(jiàn)國(guó)標(biāo)規(guī)定：GB1971. 如果只有一個(gè)軸伸,或不同直徑的兩個(gè)軸伸,從軸伸端看對(duì)兩個(gè)軸伸的看大直徑端；如果有兩個(gè)相同直徑軸伸的,或者沒(méi)有軸伸,則從有換向器或滑環(huán)端看；如果一端有換向器而另一端有滑環(huán),則從滑環(huán)端看.電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向是順時(shí)針的稱順時(shí)針旋轉(zhuǎn),逆時(shí)針的稱逆時(shí)針旋轉(zhuǎn). 】二、

2、霍爾信號(hào)無(wú)刷電機(jī)采用鎖存型霍爾傳感器，一般要求霍爾標(biāo)志面朝向轉(zhuǎn)子永磁鐵放置，這樣當(dāng)正對(duì)永磁體的S 極時(shí)，其輸出為邏輯0，當(dāng)朝向 N 極時(shí)，其輸出改變?yōu)檫壿??；魻栃盘?hào)線顏色為: 紅色 (正 )、黑色 ( 負(fù))、黃色 (HA) 、綠色 (HB) 、藍(lán)色 (HC)計(jì)算霍爾值時(shí)，HA HB HC從高到低依次排列，HA 在高位HC 在低位霍爾信號(hào) HA 的上跳沿決定A 相開(kāi)始正向?qū)ê虲 相正向?qū)ǖ慕Y(jié)束。更多精品文檔學(xué)習(xí) - 好資料霍爾信號(hào) HA 的下跳沿決定A 相開(kāi)始反向?qū)ê虲 相反向?qū)ǖ慕Y(jié)束。A 相正向?qū)ǖ慕Y(jié)束由霍爾信號(hào)HB 的上跳沿決定。A 相反向?qū)ǖ慕Y(jié)束由霍爾信號(hào)HB 的下跳沿決定。

3、三、六步換相法兩相導(dǎo)通六步換相法(方波驅(qū)動(dòng) )驅(qū)動(dòng)原理(六步通電順序)1.A+B- 2.C+B- 3.C+A- 4.B+A- 5.B+C- 6.A+C-按 1-2-3-4-5-6 順序通電，繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，吸引電機(jī)轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)按 1-6-5-4-3-2 順序通電，繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，吸引電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)注 1: 本例繞組ABC 是按逆時(shí)針排列的，按1-6 通電是正轉(zhuǎn)，按6-1 轉(zhuǎn)是反轉(zhuǎn)。2: 若繞組 ABC 改為順時(shí)針排列，則還按上述控制，正反轉(zhuǎn)剛好逆轉(zhuǎn)。加入霍爾傳感器(或借助反電動(dòng)勢(shì))，獲得位置信號(hào)后，就可從正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)的HALL 值 -驅(qū)動(dòng)值對(duì)照表取得下標(biāo)號(hào)，再轉(zhuǎn)從驅(qū)動(dòng)值表中

4、讀取驅(qū)動(dòng)值輸出，實(shí)現(xiàn)借助位置信號(hào)，實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輸出換相實(shí)例一更多精品文檔學(xué)習(xí) - 好資料120 排列霍爾對(duì)應(yīng)的換相表 ( 霍爾值域： 5-4-6-2-3-1)正轉(zhuǎn) (CW順時(shí)針 ) 換相 : A+B- A+C- B+ C- B+A- C+A- C+B-(HALL 排列正確的話，霍爾應(yīng)按5-4-6-2-3-1次序變化 )反轉(zhuǎn) (CCW逆時(shí)針 )換相 : B+C- A+C- A+B- C+B- C+A- B+A-(HALL 排列正確的話，霍爾應(yīng)按1-3-2-6-4-5次序變化 )補(bǔ)充說(shuō)明 :A：按上面所列換相順序能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是基于ABC 繞組順時(shí)針排列，否則會(huì)出現(xiàn)正反轉(zhuǎn)互換(就是前

5、面驅(qū)動(dòng)原理示例中情況)。實(shí)例二同。B：反轉(zhuǎn)控制的要點(diǎn)- 在已經(jīng)建立正轉(zhuǎn)HALL 值 -驅(qū)動(dòng)值對(duì)應(yīng)表情況下，在反轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)當(dāng)前霍爾值，取其7 的互補(bǔ)值，到正轉(zhuǎn)HALL 值 -驅(qū)動(dòng)值對(duì)應(yīng)表查出驅(qū)動(dòng)值驅(qū)動(dòng)即可，具體可用下面定義來(lái)實(shí)現(xiàn)：#ifdefBLDC_HALL_ABCuint8Tab_StaHolZen=0,3,1,5,4,6,2;/正轉(zhuǎn)更多精品文檔學(xué)習(xí) - 好資料uint8Tab_StaHolFan=0,4,6,2,3,1,5;/反轉(zhuǎn)#endif /BLDC_HALL_ABC(比如反轉(zhuǎn)時(shí)HALL 值 1，從 xxxFan 表中查得下標(biāo)5, 與正轉(zhuǎn)時(shí)互補(bǔ)值6 ，從 xxxZen表中查得的下標(biāo)5

6、是一致的，即都是調(diào)用驅(qū)動(dòng)表中同一位置5 的值 )C：若霍爾信號(hào)次序定義不準(zhǔn)確，可直接換成各自對(duì)應(yīng)的HALL 值表來(lái)快速調(diào)用驅(qū)動(dòng)表值，如下所列/-CAB-#ifdefBLDC_HALL_CABuint8Tab_StaHolZen=0,5,4,6,2,3,1;/正轉(zhuǎn)uint8Tab_StaHolFan=0,2,3,1,5,4,6;/反轉(zhuǎn)#endif /BLDC_HALL_CAB/-CBA-#ifdefBLDC_HALL_CBAuint8Tab_StaHolZen=0,6,4,5,1,3,2;/正轉(zhuǎn)uint8Tab_StaHolFan=0,1,3,2,6,4,5;/反轉(zhuǎn)#endif /BLDC_HA

7、LL_CBA/-ACB-#ifdefBLDC_HALL_ACBuint8Tab_StaHolZen=0,3,2,6,4,5,1;/正轉(zhuǎn)uint8Tab_StaHolFan=0,4,5,1,3,2,6;/反轉(zhuǎn)更多精品文檔學(xué)習(xí) - 好資料#endif /BLDC_HALL_ACB/-ABC-#ifdefBLDC_HALL_ABCuint8Tab_StaHolZen=0,3,1,5,4,6,2;/正轉(zhuǎn)uint8Tab_StaHolFan=0,4,6,2,3,1,5;/反轉(zhuǎn)#endif /BLDC_HALL_ABC/-BAC-#ifdefBLDC_HALL_BACuint8Tab_StaHolZen=

8、0,5,1,3,2,6,4;/正轉(zhuǎn)uint8Tab_StaHolFan=0,2,6,4,5,1,3;/反轉(zhuǎn)#endif /BLDC_HALL_BAC/-BCA-#ifdefBLDC_HALL_BCAuint8Tab_StaHolZen=0,6,2,3,1,5,4;/正轉(zhuǎn)uint8Tab_StaHolFan=0,1,5,4,6,2,3;/反轉(zhuǎn)#endif /BLDC_HALL_BCAD: 120 HALL 狀態(tài)與 PWM 、反電動(dòng)勢(shì)、相電流的關(guān)系驅(qū)動(dòng)管的編號(hào)采用 (推薦 )更多精品文檔學(xué)習(xí) - 好資料上管T1T3T5下管T4T6T2(120 HALL 狀態(tài)與 PWM 、反電動(dòng)勢(shì)、相電流的關(guān)系圖)換相實(shí)例二60 排列霍爾對(duì)應(yīng)的換相表 (霍爾值值域： 4-0-1-3-7-6)更多精品文檔學(xué)習(xí) - 好資料正轉(zhuǎn) (CW順時(shí)針 ) 換相 : A+C- A+B- C+B- C+A- B+A- B+C-(HALL 排列正確的話，霍爾應(yīng)按1-0-4-6-7-3次序變化 )反轉(zhuǎn) (CCW逆時(shí)針 )換相 : C+B- A+B- A+C- B+C- B+A- C+A- (按 7 補(bǔ)數(shù)推得 )(HALL 排列正確的話，霍爾應(yīng)按3-7-6-4-0-1次序變化 )更多精品文檔學(xué)習(xí) - 好資料四、霍爾角度的示波器實(shí)測(cè)紫色