小型臥式行星輪球磨機(jī)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析（全套圖紙）

1、原創(chuàng)通過(guò)答辯畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文 qq 194535455 目 錄摘 要 1第一章 緒 論 31.1 課題的來(lái)源、研究的意義及現(xiàn)狀分析 31.2 課題研究的內(nèi)容和要求 4第二章 球磨機(jī)的工作原理及分類 52.1 球磨機(jī)的工作原理 52.2 球磨機(jī)的分類 62.3 用途和使用范圍 6第三章 球磨機(jī)的主要參數(shù)計(jì)算 731球磨機(jī)的臨界轉(zhuǎn)速73.2球磨機(jī)的理論適宜轉(zhuǎn)速 n 73.3 轉(zhuǎn)速比 83.4 磨機(jī)的實(shí)際工作轉(zhuǎn)速 83.5 磨機(jī)的實(shí)際功率 8第四章 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 10第五章 行星齒輪靜強(qiáng)度校核 15第六章 行星齒輪軸計(jì)算 18第七章 中心軸強(qiáng)度計(jì)算 22第八章 軸承壽命分析 24第九章 運(yùn)

2、動(dòng)分析 27結(jié) 語(yǔ) 29致 謝 30參考文獻(xiàn)31附錄 ：英文文獻(xiàn)翻譯 32小型臥式行星輪球磨機(jī)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析摘要：隨著現(xiàn)代科技的飛躍發(fā)展，新材料的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用在各高校、研究所乃至各行各業(yè)正引起人們的日益重視。然而，無(wú)論是提高材料的性能還是分析材料的成分，均需要制備更細(xì)、更均勻的材料樣本。常規(guī)的機(jī)械制取方法是采用球磨方式，通過(guò)球磨機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)，機(jī)內(nèi)磨球與材料之間高能撞擊，達(dá)到粉碎、研磨、混合材料的目的。本文主要論述了球磨機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)及球磨機(jī)在工業(yè)中的作用。主要設(shè)計(jì)任務(wù)是球磨機(jī)傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)的分析。主要設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：球磨機(jī)主要參數(shù)的計(jì)算，行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，行星齒輪的計(jì)算等。設(shè)計(jì)

3、的目標(biāo)是使得機(jī)器能滿足強(qiáng)度、剛度、壽命、工藝性和經(jīng)濟(jì)性等方面的要求，且運(yùn)行平穩(wěn)，工件可靠，結(jié)構(gòu)合理，裝拆方便，便與維修與整理，最后能滿足加工要求，保證加工質(zhì)量。關(guān)鍵詞：球磨機(jī)；行星齒輪；主要參數(shù)；運(yùn)動(dòng)分析small horizontal planet round ball mill designing and movement analysisabstract: with the rapid development of modern science and technology, the development of new materials and application in vari

4、ous universities, research institutes and all walks of life are aroused peoples attention increasingly. however, no matter whether they improve the properties of materials or analysis the composition of the material, which requires preparation more fine, more uniform material samples. the convention

5、al mechanical manufacturing method is to use ball mill way, through the ball mills high-speed, machines and materials of the grinding ball between high-energy collision, crushing, grinding, mixing to achieve the purpose of materials. this paper mainly discusses the ball mills development present sit

6、uation, development trend and the role of ball mill in industry. the main task is to design and the design of ball mill transmission scheme analysis of the movement. the main design content includes: the ball mill main parameters, the design of the planetary gear transmission mechanism, the calculat

7、ion of planetary gear, etc. design goal is to make the machine can satisfy the intensity, stiffness, life, technology and economy, requirements, and smooth operation, process and reliable, the structure is reasonable, installation convenience, then and maintenance and arrange, finally can meet the r

8、equirements of the processing, processing quality guarantee. key word: ball mill ; planetary gear ; the main parameters ; motion analysis第一章 緒 論1.1 課題的來(lái)源、研究的意義及現(xiàn)狀分析1.1.1 課題的來(lái)源球磨機(jī)（ball grinding mill）是一種傳統(tǒng)物料研磨裝置，至今已有一百多年的發(fā)展歷史。19 世紀(jì)初期出現(xiàn)了用途廣泛的球磨機(jī)，1870 年在球磨機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展出排料粒度均勻的棒磨機(jī)，1908 年又創(chuàng)制出不用研磨介質(zhì)的自磨機(jī)。20 世紀(jì) 30

9、50 年代，美國(guó)和德國(guó)相繼研制出輥碗磨煤機(jī)、輥盤磨煤機(jī)等立軸式中速磨煤機(jī)。球磨機(jī)作為將固體物料細(xì)化制粉的重要設(shè)備，廣泛應(yīng)用于冶金、化工、水泥、陶瓷、建筑、電力、醫(yī)藥以及國(guó)防工業(yè)等部門，對(duì)各種礦石和其他可磨性物料進(jìn)行干式或濕式粉磨。尤其是冶金工業(yè)中的選礦部門，磨礦作業(yè)更是具有十分重要的地位。近年來(lái)我國(guó)的房地產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，城市化建設(shè)進(jìn)程的加快也帶動(dòng)了相關(guān)行業(yè)的快速發(fā)展，其中一個(gè)突出的體現(xiàn)就是水泥制造業(yè)?？偛课挥谟?guó)的international cement review（國(guó)際水泥評(píng)論） 剛剛發(fā)布其最新的global cement report（全球水泥報(bào)告），該報(bào)告覆蓋了160多個(gè)國(guó)家。報(bào)告指出，

10、全球水泥消費(fèi)量2008年為28.3億t，2009年為29.98億t，2010年更是增至32.94億t，2012年全球水泥消費(fèi)量預(yù)計(jì)將達(dá)到38.59億t。中國(guó)目前在全球水泥數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)中獨(dú)占鰲頭，2010年的消費(fèi)量為18.51億t，幾乎是2004年水平的兩倍，水泥消費(fèi)的旺盛增長(zhǎng)趨勢(shì)促進(jìn)了國(guó)內(nèi)對(duì)球磨機(jī)的需求量的增加。由于球磨機(jī)的處理能力和球磨后的粒度對(duì)后續(xù)作業(yè)的效率和整體生產(chǎn)流程的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)影響顯著，有關(guān)球磨機(jī)的研究在國(guó)內(nèi)外一直受到廣泛的關(guān)注和高度重視。近幾年來(lái)，由于能源費(fèi)用的增長(zhǎng)和礦石品位的下降，降低建設(shè)投資和生產(chǎn)費(fèi)用是世界各國(guó)礦山工業(yè)面臨的一個(gè)嚴(yán)峻問(wèn)題，采用高效大型設(shè)備是現(xiàn)代選礦廠建設(shè)的主要傾向

11、，球磨機(jī)的大型化已成為技術(shù)發(fā)展的方向。1.1.2 課題研究的意義隨著現(xiàn)代工業(yè)對(duì)超細(xì)物料需求量的日益增加，對(duì)品質(zhì)要求的不斷提高,新的超細(xì)粉磨設(shè)備及新型粉磨工藝不斷出現(xiàn)。行星式球磨機(jī)在能耗、鋼耗和效率等方面比常規(guī)圓筒形球磨機(jī)更有優(yōu)勢(shì)。90 年代以來(lái), 機(jī)械合金化法已成為制備新型復(fù)合材料的熱門課題?，F(xiàn)已發(fā)現(xiàn), ma 通過(guò)行星式高能球磨機(jī)的高能研磨作用, 可以引起材料原子尺度的結(jié)合與化學(xué)反應(yīng), 可以實(shí)現(xiàn)非晶質(zhì)化, 可以將金屬間化合物組元粉體固態(tài)下生成金屬間化合物, 可以使某些液態(tài)下并不互溶的體系實(shí)現(xiàn)較寬成分范圍的固溶; 另一方面,由于高能球磨機(jī)的強(qiáng)烈撞擊與研磨作用, 還可以制備出各種單質(zhì)元素的納米級(jí)粉

12、體材料和金屬陶瓷納米材料等。行星式高能球磨機(jī)之所以能成功地實(shí)現(xiàn)上述新型材料的制備, 主要取決于行星式高能球磨機(jī)的工作能力, 本文通過(guò)對(duì)行星式高能球磨機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析, 使人們能較深入地了解到行星式高能球磨機(jī)的工作原理, 這對(duì)于ma 的理論研究是有一定參考意義的。1.1.3現(xiàn)狀的分析常規(guī)行星式球磨機(jī)中的球磨罐放置在水平的大盤上作行星運(yùn)動(dòng),磨球和磨料受公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)兩個(gè)水平方向離心力的作用,相互碰撞研磨產(chǎn)品。龔姚騰等研制的微型雙筒行星式球磨機(jī),磨筒自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力及磨筒與筒壁間的摩擦力使磨球與物料在筒內(nèi)產(chǎn)生互相沖擊、摩擦和上下翻滾等來(lái)磨碎物料；張克仁等研制的tcmj一l型行星式超細(xì)球磨機(jī),

13、采用 以搓揉方式為主的平動(dòng)式超細(xì)粉碎方法，實(shí)驗(yàn)表明,該機(jī)具有效率高、節(jié)能效果明顯和超細(xì)磨礦的良好性能；陳世柱等研制的行星式高能球磨機(jī)由于磨球?qū)Ψ垠w頻繁強(qiáng)烈地撞擊、碾壓及搓揉等作用,具有較大的慣性力,因而對(duì)粉體能產(chǎn)生強(qiáng)烈的撞擊,其撞擊力隨著轉(zhuǎn)速的提高而成倍增加。南京大學(xué)儀器廠推出一種新型臥式行星球磨機(jī)。該機(jī)的特點(diǎn)是4只球磨罐被臥式安裝在豎直放置的大盤上作行星運(yùn)動(dòng),罐內(nèi)的磨球和磨料在豎直平面內(nèi)受到公轉(zhuǎn)離心力、自轉(zhuǎn)離心力、重力3個(gè)力的共同作用,導(dǎo)致磨球與磨料在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中相互之間猛烈碰撞、擠壓,提高了研磨效率和研磨效果,同時(shí),避免了一部分材料的結(jié)底現(xiàn)象。1.2 課題研究的內(nèi)容和要求在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)之前，

14、本人對(duì)球磨機(jī)進(jìn)行了大概的了解，總結(jié)了以前在工廠中實(shí)習(xí)的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)球磨機(jī)的結(jié)構(gòu)、造型有了總體的認(rèn)識(shí)，對(duì)球磨機(jī)的工作原理也有了較深的了解。本人的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容為球磨機(jī)的總體設(shè)計(jì)和對(duì)運(yùn)動(dòng)的分析。針對(duì)自己設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容，在了解球磨機(jī)的總體構(gòu)造之外查閱了有關(guān)結(jié)構(gòu)部件方面的書(shū)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，先對(duì)球磨機(jī)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，特別是對(duì)行星輪系的設(shè)計(jì)，確定傳動(dòng)方案，找出相關(guān)參數(shù)。要求設(shè)計(jì)部件結(jié)構(gòu)總圖及部分零件圖。合計(jì)2張a0號(hào)圖紙的設(shè)計(jì)工作量，8000字以上的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。設(shè)計(jì)主要技術(shù)指標(biāo)：1) 可裝球磨罐個(gè)數(shù)：4只，最大容積0.4升；2) 進(jìn)料粒度：不大于4-10mm；出料程度：最小可達(dá)0.1um；3) 球磨機(jī)額定轉(zhuǎn)速：公

15、轉(zhuǎn)50-400轉(zhuǎn)/分，自轉(zhuǎn)100-800轉(zhuǎn)/分；4) 電動(dòng)機(jī)額定功率0.75千瓦，220伏，50赫茲。第二章 球磨機(jī)的工作原理及分類2.1 球磨機(jī)的工作原理臥式行星球磨機(jī)是將四只球磨罐水平安裝在一垂直平面的大盤上作行星運(yùn)動(dòng)。在這種運(yùn)動(dòng)過(guò)程中球磨罐沒(méi)有固定的底面，罐內(nèi)磨球和磨料在垂直平面內(nèi)受到公轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)兩個(gè)離心力和重力的共同作用，相互之間猛力碰撞、擠壓，將磨料快速粉碎、磨細(xì)。圖1 臥式行星輪球磨機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖本實(shí)用新型臥式行星球磨機(jī)涉及的是一種適用于同時(shí)球磨多種磨料的臥式行星球磨機(jī)。結(jié)構(gòu)由機(jī)架1-13、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)1-14、拉馬桶1-4、球磨罐1-10構(gòu)成，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大盤1-5、主軸1-7、行

16、星軸1-12、行星輪系、小帶輪1-16、大帶輪1-8、傳動(dòng)帶1-15，其特征在于球磨罐臥式裝置在大盤上得拉馬桶內(nèi)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的大盤垂直安裝在主軸上，主軸、行星軸水平安裝在機(jī)架上。其特征在于拉馬桶安置于平面或帶斜面的托盤上。球磨罐通過(guò)夾持架由上夾圈、下夾圈、拉桿及蝶形螺母構(gòu)成。行星輪系采用齒輪行星輪系或帶輪行星輪系。齒輪行星輪系由過(guò)渡齒輪1-11、行星齒輪1-6及固定齒輪1-9構(gòu)成，帶輪行星輪系由固定帶輪、行星帶輪及三角皮帶構(gòu)成。行星球磨機(jī)球磨罐1-10臥式裝置在行星球磨機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中大盤1-5上的拉馬桶1-4內(nèi)，大盤1-5垂直安裝在主軸1-7上，主軸1-7、行星軸1-12水平安裝在機(jī)架1-13上

17、。拉馬桶1-4安置于平面或帶斜面的托盤1-17上，大盤1-5上可設(shè)置有多個(gè)拉馬桶1-4，球磨罐1-10裝置在拉馬桶1-4內(nèi)，球磨罐1-10外端裝有壓緊蓋1-3，通過(guò)壓緊螺桿螺母1-2壓緊，壓緊螺母上裝有壓緊手把1-1。電機(jī)裝置在機(jī)架下部，電機(jī)輸出軸上裝有帶輪，通過(guò)傳動(dòng)帶傳動(dòng)打帶輪。大帶輪裝置在主軸上，通過(guò)主軸帶動(dòng)大盤旋轉(zhuǎn)（公轉(zhuǎn)），大盤的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由行星輪系帶動(dòng)行星軸旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))，大盤上可同時(shí)安置多個(gè)拉馬桶，拉馬桶內(nèi)裝置有球磨罐，由于公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的疊加使球磨罐告訴旋轉(zhuǎn)，球磨罐內(nèi)的磨球在離心力及重力的作用下與磨料相互碰撞吧磨料粉碎和磨細(xì)。臥式行星球磨機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：1、 由于球磨罐呈臥式裝置，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)沒(méi)有固定底

18、面，因而不存在磨料沉底的問(wèn)題。2、 臥式行星球磨機(jī)球磨時(shí)，磨罐的上、下底面及罐壁都是研磨面，因而球磨效率必然高于立式行星球磨機(jī)。3、 由于裝置球磨罐的拉馬桶安置在帶有5左右斜面的托盤上，球磨時(shí)，球磨罐除公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)外多了圍繞中心軸的圓錐形擺動(dòng)，使罐內(nèi)球磨的運(yùn)動(dòng)軌跡更復(fù)雜，更無(wú)規(guī)律，因而磨球和磨料、罐壁碰撞的幾率更高，大大改善了球磨效率。2.2 球磨機(jī)的分類 按沖擊分：輕型，重型；按長(zhǎng)度分：短磨機(jī)、中長(zhǎng)磨機(jī)、長(zhǎng)磨機(jī)；按磨介形狀分：球磨機(jī)、棒磨機(jī)、棒球磨機(jī)、礫石磨；按卸料方式分：尾斜式磨機(jī)、中卸式磨機(jī)、尾卸式磨機(jī)；按傳動(dòng)方式分類：中心傳動(dòng)磨機(jī)、邊緣傳動(dòng)磨機(jī)；其他分類：根據(jù)工藝操作又可分為干法磨機(jī)、濕

19、法磨機(jī)、間歇磨機(jī)和連續(xù)磨機(jī)。 2.3 用途和使用范圍 球磨機(jī)是物料粉碎的關(guān)鍵設(shè)備，廣泛應(yīng)用于水泥、硅酸鹽制品、新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑色有色金屬選礦以及玻璃陶瓷等生產(chǎn)行業(yè)，對(duì)各種礦石和其他可磨性物料進(jìn)行干式或濕式粉磨。第三章 球磨機(jī)的主要參數(shù)計(jì)算31球磨機(jī)的臨界轉(zhuǎn)速當(dāng)磨機(jī)簡(jiǎn)體的轉(zhuǎn)速達(dá)到某一數(shù)值時(shí)，研磨體產(chǎn)生的離心力等于它本身的重力，因而使研磨體升至脫離角 ，即研磨體將緊貼附在簡(jiǎn)體上，隨簡(jiǎn)體一起回轉(zhuǎn)而不會(huì)降落下來(lái)，這個(gè)轉(zhuǎn)速就稱為臨界轉(zhuǎn)速。當(dāng)研磨體處于極限位置時(shí)，脫離角，將此值代入研磨體運(yùn)動(dòng)基本方程式，可得臨界轉(zhuǎn)速： （1） 式中：臨界轉(zhuǎn)速，r/min； r 筒體有效半徑，m； 磨機(jī)筒體有

20、效直徑，m。 根據(jù)文獻(xiàn)1表51中，磨機(jī)直徑2.4m，有效內(nèi)徑 為 2.3m，將其代入公式(1)以上公式是在幾個(gè)假定的基礎(chǔ)上推導(dǎo)出來(lái)的，事實(shí)上，研磨體與研磨體、研磨與筒體之間是存在相對(duì)滑動(dòng)的，而且物料對(duì)研磨體也是有影響的。因此，實(shí)際的臨界轉(zhuǎn)速比計(jì)算的理論轉(zhuǎn)速要高，且與磨機(jī)結(jié)構(gòu)、襯板形狀、研磨體填充率等因素有關(guān)。3.2球磨機(jī)的理論適宜轉(zhuǎn)速 n理論上，當(dāng)簡(jiǎn)體到達(dá)臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，由于研磨體貼附在筒體內(nèi)壁面上，不能起到粉磨作用，因此對(duì)物料的粉碎功為零，當(dāng)筒體轉(zhuǎn)速極低時(shí)，研磨體沒(méi)有被筒壁帶起，對(duì)物料的粉碎功亦為零，因此，使研磨體產(chǎn)生最大粉碎功時(shí)的簡(jiǎn)體轉(zhuǎn)速稱作球磨機(jī)的理論適宜轉(zhuǎn)速n。當(dāng)靠近筒壁的最外層研磨體的脫

21、離角時(shí)，研磨體具有最大的降落高度，對(duì)物料產(chǎn)生粉碎功最大。將代入式，可得理論適宜轉(zhuǎn)速： (2)代入式（2）：3.3 轉(zhuǎn)速比球磨機(jī)的理論適宜轉(zhuǎn)速與臨界轉(zhuǎn)速之比，簡(jiǎn)稱為轉(zhuǎn)速比，即： (3)式(3)說(shuō)明理論適宜轉(zhuǎn)速為臨界轉(zhuǎn)速的76。一般磨機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速為臨界轉(zhuǎn)速的7080。3.4 磨機(jī)的實(shí)際工作轉(zhuǎn)速磨機(jī)理論適宜轉(zhuǎn)速是根據(jù)最外層研磨體能夠產(chǎn)生最大粉碎功觀點(diǎn)推導(dǎo)出來(lái)的。這個(gè)觀點(diǎn)沒(méi)有考慮到研磨體隨筒體內(nèi)壁上升過(guò)程中，部分研磨體有下滑和滾動(dòng)現(xiàn)象。工作轉(zhuǎn)速的選定，除了應(yīng)考慮磨機(jī)的直徑、生產(chǎn)方式、襯板形狀、研磨體的填充系數(shù)、研磨體的種類外，還要考慮到粉磨物料的性質(zhì)、人磨物料粒度和粉磨細(xì)度等。根據(jù)水泥生產(chǎn)中磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)

22、的經(jīng)驗(yàn)及相關(guān)統(tǒng)計(jì)資料來(lái)確定磨機(jī)的實(shí)際工作轉(zhuǎn)速。下面幾個(gè)經(jīng)驗(yàn)公式是對(duì)干法磨機(jī)的實(shí)際工作轉(zhuǎn)速的確定方法：當(dāng)時(shí) （4）當(dāng)時(shí) （5）當(dāng)時(shí) （6）式中：磨機(jī)的實(shí)際工作轉(zhuǎn)速，r/min； 磨機(jī)的有效內(nèi)徑，m； d 磨機(jī)規(guī)格直徑，m。3.5 磨機(jī)的實(shí)際功率影響磨機(jī)需用功率的因素很多，如磨機(jī)的直徑、長(zhǎng)度、轉(zhuǎn)速、裝載量、填充率、內(nèi)部裝置、粉磨方式以及傳動(dòng)形式等。計(jì)算功率的方法也很多，常用的計(jì)算磨機(jī)需用功率的計(jì)算式有以下三種： (7) (8) (9)式中： 磨機(jī)需用功率，kw； v 磨機(jī)有效容積，； 磨機(jī)的有效內(nèi)徑，m； n 磨機(jī)的適宜轉(zhuǎn)速，r/min； g 研磨體裝載量，t； 磨機(jī)填充率（以小數(shù)表示）。根據(jù)文獻(xiàn)

23、151式中，；文獻(xiàn)1525式中，其中，r研磨體的容量 ，鋼鐵為4.5； 填充率；由于，代入，v =39.8，g =51.3選用公式(7)計(jì)算 ：磨機(jī)配套電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 ： (10)式中： 與磨機(jī)結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)效率有關(guān)的系數(shù)； 電動(dòng)機(jī)儲(chǔ)備系數(shù)，在1.01.1間選取。第四章 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算已知電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的功率0.37kw，輸出轉(zhuǎn)速為1400r/min，負(fù)載當(dāng)量值為2187.999nm，由于是選取兩個(gè)或四個(gè)同時(shí)運(yùn)行，所以采取對(duì)稱結(jié)構(gòu)，故四個(gè)行星輪可選取同一類型的，因此，只需計(jì)算太陽(yáng)輪和一個(gè)行星輪的傳動(dòng)。4.1 配齒計(jì)算 查1表1721選擇行星輪數(shù)目，取n w=4，設(shè)輸入轉(zhuǎn)速為43.6rpm。確定各輪齒齒數(shù)，選=13， =51。因此實(shí)際傳動(dòng)比；4.2 按接觸強(qiáng)度初算a-b傳動(dòng)的中心矩和模數(shù)輸入轉(zhuǎn)矩nm設(shè)載荷不均勻系數(shù)=1.1在一對(duì)a-b傳動(dòng)中，太陽(yáng)輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩nm按1表17.2-31查得接觸強(qiáng)度使用的綜合系數(shù)k=1.9齒數(shù)比u太陽(yáng)輪的材料采用12crni3，行星輪的材料用20crmnti，齒面硬度5660hrc，查1圖16. 2-18選取=1500mpa，內(nèi)齒輪材料選用42