864234439基于單片機的交通燈設(shè)計論文

1、 現(xiàn)代電子技術(shù)綜合實驗論文 基于單片機交通燈的設(shè)計系別：電子工程系專 業(yè) 名 稱：07電子信息工程班 級 分 組：第一組學(xué) 生 學(xué) 號：學(xué) 生 姓 名：27010202003陳建榕（組長）27010202 陳高揚270102020 許 強指 導(dǎo) 教 師 姓 名：李飛鵬（完成日期 2010年 5 月 14 日）摘 要近年來隨著科技的飛速發(fā)展，單片機的應(yīng)用正在不斷深入，同時帶動傳統(tǒng)控制檢測技術(shù)日益更新。在實時檢測和自動控制的單片機應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機往往作為一個核心部件來使用，僅單片機方面知識是不夠的，還應(yīng)根據(jù)具體硬件結(jié)構(gòu)軟硬件結(jié)合，加以完善。本設(shè)計是介紹一種基于基于單片機的交通燈控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用

2、單片機和七段led數(shù)碼管作為交通燈的控制和顯示核心，并通過單片機實現(xiàn)對交通燈各狀態(tài)持續(xù)時間的控制。系統(tǒng)采用上電自動復(fù)位，利用二個數(shù)碼管和蜂鳴器來顯示和告知各狀態(tài)的剩余時間，時間顯示采用倒計時的方式，四組紅、黃、綠、藍四色燈用發(fā)光二極管作為模擬交通信號燈，呈四種狀態(tài)交替出現(xiàn)。系統(tǒng)通過usb接頭提供+5v的直流電源。該交通系統(tǒng)控制方便，禁行通行時間可通過改變程序才調(diào)整，有一定的實用價值，而且還能體現(xiàn)一定的人性關(guān)懷，體現(xiàn)為在你通過人行道的時候，沒有車從兩邊轉(zhuǎn)過來，更能保證你的生命安全。 關(guān)鍵詞： 時鐘頻率 單片機 led數(shù)碼顯示目 錄摘 要11、設(shè)計目標32、系統(tǒng)方案與實現(xiàn)321單片機概述322芯片

3、簡介43、系統(tǒng)硬件設(shè)計73、1交通管理的方案論證73、2系統(tǒng)硬件設(shè)計94、系統(tǒng)工作原理105、控制器的軟件設(shè)計105.1每秒鐘的設(shè)定105.2計數(shù)器硬件延時105.2.1 計數(shù)器初值計算105.2.2 計算公式105.2.3 秒的方法105.2.4相應(yīng)程序代碼115.3 軟件延時135.4 時間及信號燈的顯示原理135.4.1顯示原理135.4.2 p0口、p1口輸出信號接信號燈135.4.3 p3口數(shù)碼管的連接136、程序源代碼以實物圖146.1程序源代碼146.2實物圖196.2.1實物正面196.2.2實物反面207、結(jié)論218、實驗體會21參考文獻211、設(shè)計目標當(dāng)今，紅綠燈安裝在各個

4、道口上，已經(jīng)成為疏導(dǎo)交通車輛最常見和最有效的手段。但這一技術(shù)在19世紀就已出現(xiàn)了。1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍兩色的機械扳手式信號燈，用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通信號燈。1868年，英國機械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。1869年1月2日，煤氣燈爆炸，使警察受傷，遂被取消。電氣啟動的紅綠燈出現(xiàn)在美國，這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，1914年始安裝于紐約市5號大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。1918

5、年，又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈，一種是把壓力探測器安在地下，車輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈；另一種是用擴音器來啟動紅綠燈，司機遇紅燈時按一下嗽叭，就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線紅綠燈當(dāng)行人踏上對壓力敏感的路面時，它就能察覺到有人要過馬路。紅外光束能把信號燈的紅燈延長一段時間，推遲汽車放行，以免發(fā)生交通事故。信號燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。1968年，聯(lián)合國道路交通和道路標志信號協(xié)定對各種信號燈的含義作了規(guī)定。綠燈是通行信號，面對綠燈的車輛可以直行，左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎，除非另一種標志禁止某一種轉(zhuǎn)向。左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地

6、正在路口內(nèi)行駛的車輛和過人行橫道的行人優(yōu)先通行。紅燈是禁行信號，面對紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。黃燈是警告信號，面對黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已十分接近停車線而不能安全停車時可以進入交叉路口。本設(shè)計的主要設(shè)計工作如下：（1）介紹顯示系統(tǒng)的各個組成部分，各個元器件的工作原理。（2）介紹交通燈電路的原理。（3）介紹硬件原理圖的設(shè)計。（4）給出顯示系統(tǒng)的軟件設(shè)計。2、系統(tǒng)方案與實現(xiàn)本章圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計，介紹系統(tǒng)組成框圖、主控芯片單片機的內(nèi)部硬件資源和接口設(shè)置，以及整個顯示控制系統(tǒng)所用到的其它元器件的介紹。21單片機概述 單片機微型計算機是微型計算機的一個重要分支，也是頗具生命力的

7、機種。單片機微型計算機簡稱單片機，特別適用于控制領(lǐng)域，故又稱為微控制器。 通常，單片機由單塊集成電路芯片構(gòu)成，內(nèi)部包含有計算機的基本功能部件：中央處理器、存儲器和i/o接口電路等。因此，單片機只需要和適當(dāng)?shù)能浖巴獠吭O(shè)備相結(jié)合，便可成為一個單片機控制系統(tǒng)。 單片機經(jīng)過1、2、3、3代的發(fā)展，目前單片機正朝著高性能和多品種方向發(fā)展，它們的cpu功能在增強，內(nèi)部資源在增多，引角的多功能化，以及低電壓底功耗。22芯片簡介 8051是mcs-51系列單片機的典型產(chǎn)品，我們以這一代表性的機型進行系統(tǒng)的講解。8051單片機包含中央處理器、程序存儲器(rom)、數(shù)據(jù)存儲器(ram)、定時/計數(shù)器、并行接口、

8、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線，現(xiàn)在我們分別加以說明：中央處理器：中央處理器(cpu)是整個單片機的核心部件，是8位數(shù)據(jù)寬度的處理器，能處理8位二進制數(shù)據(jù)或代碼，cpu負責(zé)控制、指揮和調(diào)度整個單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的工作，完成運算和控制輸入輸出功能等操作。數(shù)據(jù)存儲器(ram)8051內(nèi)部有128個8位用戶數(shù)據(jù)存儲單元和128個專用寄存器單元，它們是統(tǒng)一編址的，專用寄存器只能用于存放控制指令數(shù)據(jù)，用戶只能訪問，而不能用于存放用戶數(shù)據(jù)，所以，用戶能使用的ram只有128個，可存放讀寫的數(shù)據(jù)，運算的中間結(jié)果或用戶定義的字型表。圖1程序存儲器(rom)：8051共有4096

9、個8位掩膜rom，用于存放用戶程序，原始數(shù)據(jù)或表格。定時/計數(shù)器(rom)：8051有兩個16位的可編程定時/計數(shù)器，以實現(xiàn)定時或計數(shù)產(chǎn)生中斷用于控制程序轉(zhuǎn)向。并行輸入輸出(i/o)口：8051共有4組8位i/o口(p0、 p1、p2或p3)，用于對外部數(shù)據(jù)的傳輸。全雙工串行口：8051內(nèi)置一個全雙工串行通信口，用于與其它設(shè)備間的串行數(shù)據(jù)傳送，該串行口既可以用作異步通信收發(fā)器，也可以當(dāng)同步移位器使用。中斷系統(tǒng)：8051具備較完善的中斷功能，有兩個外中斷、兩個定時/計數(shù)器中斷和一個串行中斷，可滿足不同的控制要求，并具有2級的優(yōu)先級別選擇。時鐘電路：8051內(nèi)置最高頻率達12mhz的時鐘電路，用于

10、產(chǎn)生整個單片機運行的脈沖時序，但8051單片機需外置振蕩電容。單片機的結(jié)構(gòu)： 單片機的結(jié)構(gòu)有兩種類型，一種是程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器分開的形式，即哈佛(harvard)結(jié)構(gòu)，另一種是采用通用計算機廣泛使用的程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器合二為一的結(jié)構(gòu)，即普林斯頓(princeton)結(jié)構(gòu)。intel的mcs-51系列單片機采用的是哈佛結(jié)構(gòu)的形式，而后續(xù)產(chǎn)品16位的mcs-96系列單片機則采用普林斯頓結(jié)構(gòu)。下圖是mcs-51系列單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖2。 圖2 mcs-51的引腳說明：mcs-51系列單片機中的8031、8051及8751均采用40pin封裝的雙列直接dip結(jié)構(gòu)，右圖是它們的引腳配置，40

11、個引腳中，正電源和地線兩根，外置石英振蕩器的時鐘線兩根，4組8位共32個i/o口，中斷口線與p3口線復(fù)用?，F(xiàn)在我們對這些引腳的功能加以說明：mcs-51系列單片機中的8031、8051及8751均采用40pin封裝的雙列直接dip結(jié)構(gòu)，右圖是它們的引腳配置，40個引腳中，正電源和地線兩根，外置石英振蕩器的時鐘線兩根，4組8位共32個i/o口，中斷口線與p3口線復(fù)用。現(xiàn)在我們對這些引腳的功能加以說明：如圖3 圖3pin9:reset/vpd復(fù)位信號復(fù)用腳，當(dāng)8051通電，時鐘電路開始工作，在reset引腳上出現(xiàn)24個時鐘周期以上的高電平，系統(tǒng)即初始復(fù)位。初始化后，程序計數(shù)器pc指向0000h，p

12、0-p3輸出口全部為高電平，堆棧指針寫入07h，其它專用寄存器被清“0”。reset由高電平下降為低電平后，系統(tǒng)即從0000h地址開始執(zhí)行程序。然而，初始復(fù)位不改變ram（包括工作寄存器r0-r7）的狀態(tài)，8051的初始態(tài)。8051的復(fù)位方式可以是自動復(fù)位，也可以是手動復(fù)位，見下圖4。此外，reset/vpd還是一復(fù)用腳，vcc掉電其間，此腳可接上備用電源，以保證單片機內(nèi)部ram的數(shù)據(jù)不丟失。圖4pin30:ale/當(dāng)訪問外部程序器時，ale(地址鎖存)的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。而訪問內(nèi)部程序存儲器時，ale端將有一個1/6時鐘頻率的正脈沖信號，這個信號可以用于識別單片機是否工作，也可以當(dāng)

13、作一個時鐘向外輸出。更有一個特點，當(dāng)訪問外部程序存儲器，ale會跳過一個脈沖。如果單片機是eprom，在編程其間，將用于輸入編程脈沖。pin29:當(dāng)訪問外部程序存儲器時，此腳輸出負脈沖選通信號，pc的16位地址數(shù)據(jù)將出現(xiàn)在p0和p2口上，外部程序存儲器則把指令數(shù)據(jù)放到p0口上，由cpu讀入并執(zhí)行。pin31:ea/vpp程序存儲器的內(nèi)外部選通線，8051和8751單片機，內(nèi)置有4kb的程序存儲器，當(dāng)ea為高電平并且程序地址小于4kb時，讀取內(nèi)部程序存儲器指令數(shù)據(jù)，而超過4kb地址則讀取外部指令數(shù)據(jù)。如ea為低電平，則不管地址大小，一律讀取外部程序存儲器指令。顯然，對內(nèi)部無程序存儲器的8031,

14、ea端必須接地。在編程時，ea/vpp腳還需加上21v的編程電壓。3、系統(tǒng)硬件設(shè)計3、1交通管理的方案論證 圖5東西、南北兩干道交于一個十字路口，各干道有一組紅、黃、綠、藍四色的指示燈，指揮車輛和行人安全通行。紅燈亮禁止通行，綠燈亮允許通行,藍燈亮允許轉(zhuǎn)彎。黃燈亮提示人們注意紅、綠、藍燈的狀態(tài)即將切換，且黃燈燃亮?xí)r間為東西、南北兩干道的公共停車時間。示意圖如上圖圖5，指示燈燃亮的方案如表2。表2 車道 燈亮?xí)r間東、西南、北25s綠燈亮紅燈亮5s黃燈亮黃燈亮25紅燈亮綠燈亮5s黃燈亮黃燈亮15s東車道紅燈、西車道綠燈北車道左轉(zhuǎn)、南車道右轉(zhuǎn)5s黃燈亮黃燈亮15s東車道綠燈、西車道紅燈北車道右轉(zhuǎn)、南

15、車道左轉(zhuǎn)5s黃燈亮黃燈亮15s西車道右轉(zhuǎn)、東車道左轉(zhuǎn)北車道綠燈、南車道紅燈5s黃燈亮黃燈亮15s西車道左轉(zhuǎn)、東車道右轉(zhuǎn)北車道紅燈、南車道綠燈5s黃燈亮黃燈亮表2說明：（1）、當(dāng)東、西車道綠燈時，南、北車道紅燈；東、西車道直走，南、北車道停止通行，人行道南、北通行，數(shù)碼管倒數(shù)25秒；（2）、第一步延時25秒后，東、西、南、北車道同時亮黃燈，蜂鳴器響，（滴5聲）倒數(shù)5秒；（3）、當(dāng)東、西車道紅燈時，南、北車道綠燈；東、西車道停止通行，南、北車道直走，人行道東、西通行，數(shù)碼管倒數(shù)25秒；（4）、第三步延時25秒后，東、西、南、北車道同時亮黃燈，蜂鳴器響，（滴5聲）倒數(shù)5秒；（5）、西車道綠燈時，東車

16、道紅燈，南、北車道藍燈，西車道直走，南車道左轉(zhuǎn)，北車道右轉(zhuǎn)，東車道停止通行，數(shù)碼管倒數(shù)15秒；（6）、第五步延時15秒后，東、西、南、北車道同時亮黃燈，蜂鳴器響，（滴5聲）倒數(shù)5秒；（7）、東車道綠燈時，西車道紅燈，南、北車道藍燈，東車道直走，南車道右轉(zhuǎn)，北車道左轉(zhuǎn)，西車道停止通行，數(shù)碼管倒數(shù)15秒；（8）、第七步延時15秒后，東、西、南、北車道同時亮黃燈，蜂鳴器響，（滴5聲）倒數(shù)5秒；（9）、南車道綠燈時，北車道紅燈，東、西車道藍燈，南車道直走，西車道右轉(zhuǎn)，東車道左轉(zhuǎn)，北車道停止通行，數(shù)碼管倒數(shù)15秒；（10）、第九步延時15秒后，東、西、南、北車道同時亮黃燈，蜂鳴器響，（滴5聲）倒數(shù)5秒；

17、（11）、北車道綠燈時，南車道紅燈，東、西車道藍燈，北車道直走，西號車道左，東車道右轉(zhuǎn)，南車道停止通行，數(shù)碼管倒數(shù)15秒；（12）、第十一步延時15秒后，東、西、南、北車道同時亮黃燈，蜂鳴器響，（滴5聲）倒數(shù)5秒；（13）、循環(huán)（1）-（13）。3.2系統(tǒng)硬件設(shè)計選用芯片stc-89c51單片機，兩位共陽極的七段數(shù)碼管，蜂鳴器，usb接頭，12mhz晶振，紅、黃、綠、交通燈若干個，開關(guān)鍵盤、連線若干。交通燈硬件線路圖如下圖圖6。 4、系統(tǒng)工作原理(1)芯片stc-89c51單片機作為系統(tǒng)控制芯片，通過各個port口控制整個系統(tǒng)；(2)通過芯片的第九管腳控制復(fù)位電路，按通輕觸鍵可使系統(tǒng)復(fù)位；(3

18、)由stc-89c51單片機p0口、p1口控制燈的亮滅，p3口控制兩位共陽極的七段數(shù)碼管，p25控制蜂鳴器的鳴滅；(4)通過usb接口輸入5v電源，驅(qū)動芯片和各個元器件。、控制器的軟件設(shè)計5.1每秒鐘的設(shè)定 延時方法可以有兩種一中是利用mcs-51內(nèi)部定時器才生溢出中斷來確定1秒的時間，另一種是采用軟延時的方法。5.2計數(shù)器硬件延時5.2.1 計數(shù)器初值計算 定時器工作時必須給計數(shù)器送計數(shù)器初值，這個值是送到th和tl中的。他是以加法記數(shù)的，并能從全1到全0時自動產(chǎn)生溢出中斷請求。因此，我們可以把計數(shù)器記滿為零所需的計數(shù)值設(shè)定為c和計數(shù)初值設(shè)定為tc 可得到如下計算通式： tc=m-c式中，m

19、為計數(shù)器摸值，該值和計數(shù)器工作方式有關(guān)。在方式0時m為213 ；在方式1時m的值為216；在方式2和3為285.2.2 計算公式 t=（mtc）t計數(shù) 或t計數(shù)t計數(shù)是單片機時鐘周期的倍；為定時初值如單片機的主脈沖頻率為，經(jīng)過分頻方式213微秒毫秒方式216微秒毫秒顯然秒鐘已經(jīng)超過了計數(shù)器的最大定時間，所以我們只有采用定時器和軟件相結(jié)合的辦法才能解決這個問題5.2.3 秒的方法我們采用在主程序中設(shè)定一個初值為的軟件計數(shù)器和使定時毫秒這樣每當(dāng)?shù)胶撩霑r就響應(yīng)它的溢出中斷請求，進入他的中斷服務(wù)子程序。在中斷服務(wù)子程序中，先使軟件計數(shù)器減，然后判斷它是否為零。為零表示秒已到可以返回到輸出時間顯示程序。

20、5.2.4相應(yīng)程序代碼（）主程序#include#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit dula=p26;sbit wela=p27;uchar code table10= 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x83,0xf8,0x80,0x98;uchar t,t0,shi,ge;void init();void display(uchar shi,uchar ge);void delay(uint x);void main() init(); while(1) display(shi,ge)

21、; void init()t=25;tmod=0x01;th0=(65536-10000)/256;tl0=(65536-10000)%256;ea=1;et0=1;tr0=1;void time0() interrupt 1th0=(65536-10000)/256;tl0=(65536-10000)%256;t0+;if(t0=100)t0=0;if(t!=0)shi=t/10;ge=t%10;t-;elseshi=t/10;ge=t%10;t=25;void display(uchar shi,uchar ge)dula=1;p3=tableshi;dula=0;p3=0xff;wela

22、=1;p3=0xfe;wela=0;delay(5);dula=1;p3=tablege;dula=0;p3=0xff;wela=1;p3=0xfd;wela=0;delay(5);void delay(uint x)uint i,j;for(i=x;i0;i-)for(j=110;j0;j-);5.3 軟件延時 mcs-51的工作頻率為2-12mhz，我們選用的8031單片機的工作頻率為6mhz。機器周期與主頻有關(guān)，機器周期是主頻的12倍，所以一個機器周期的時間為12*（1/6m）=2us。我們可以知道具體每條指令的周期數(shù)，這樣我們就可以通過指令的執(zhí)行條數(shù)來確定1秒的時間。 具體的延時程序分

23、析： #include#define uint unsigned int#define uchar unsigned charvoid delay(uint x)uint i,j;for(i=x;i0;i-)for(j=110;j0;j-);5.4 時間及信號燈的顯示原理5.4.1顯示原理：當(dāng)程序跳轉(zhuǎn)到時間顯示及信號燈顯示子程序，它將依次顯示信號燈時間 ，同時一直顯示信號燈的顏色，這時在返回定時子程序定時一秒，在顯示黃燈的下一個時間，這樣依次把所有的燈色的時間顯示完后 ，重新進入循環(huán)。 5.4.2 p0口、p1口輸出信號接信號燈：p0口、p1口控制燈的亮滅，由于發(fā)光二極管為共陽極接法，輸出端口

24、為低電平，對應(yīng)的二極管發(fā)光，所以可以用置位方法點亮紅，綠，黃，藍色發(fā)光二極管。5.4.3 p3口數(shù)碼管的連接：led 燈的顯示原理:通過同名管腳上所加電平的高低來控制發(fā)光二極管是否點量而顯示不同的字形如 dp，g,f,e,d,c,b,a 管角上加上0x80,dp為高電平，所以全亮則顯示為8，具體見下表表3。采用共陽級連接:其中 p30-a,p31-b, p32-c,p33-d,p34-e, p35-f,p36-gp37-dp 顯示數(shù)值dp g f e d c b a 驅(qū)動代碼（16進制）01 1 0 0 0 0 0 00xc01 1 1 1 1 1 0 0 10xf92 1 0 1 0 0 1

25、 0 00xa43 1 0 1 1 0 0 0 00xb04 1 0 0 1 1 0 0 10x995 1 0 0 1 0 0 1 00x926 1 0 0 0 0 0 1 10x837 1 1 1 1 1 0 0 00xf88 1 0 0 0 0 0 0 00x809 1 0 0 1 1 0 0 00x98 表 3 驅(qū)動代碼表6、程序源代碼以實物圖 6.1程序源代碼#include #include #define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code table= 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x

26、92,0x83,0xf8,0x80,0x98;sbit left_1 = p03;/代表道路1的藍燈，表示可以向左轉(zhuǎn)彎sbit red_1 = p05;/代表道路1的紅燈sbit green_1 = p04;/代表道路1的綠sbit yellow_1 = p06;/ 代表道路1的黃燈sbit right_1 = p07;/代表道路1的藍燈，表示可以向右轉(zhuǎn)彎sbit left_2 = p17;/代表道路2的藍燈，表示可以向左轉(zhuǎn)彎sbit red_2 = p14;/代表道路2的紅燈sbit green_2 = p11;/代表道路2的綠sbit yellow_2 = p16;/ 代表道路2的黃燈sb

27、it right_2 = p10;/代表道路2的藍燈，表示可以向右轉(zhuǎn)彎 sbit left_3 = p12;/代表道路3的藍燈，表示可以向左轉(zhuǎn)彎sbit red_3 = p00;/代表道路3的紅燈sbit green_3 = p01;/代表道路3的綠sbit yellow_3 = p13;/ 代表道路3的黃燈sbit right_3 = p02;/代表道路3的藍燈，表示可以向右轉(zhuǎn)彎sbit left_4 = p23;/代表道路4的藍燈，表示可以向左轉(zhuǎn)彎sbit red_4 = p20;/代表道路4的紅燈sbit green_4 = p21;/代表道路4的綠sbit yellow_4 = p22

28、;/ 代表道路4的黃燈sbit right_4 = p15;/代表道路4的藍燈，表示可以向右轉(zhuǎn)彎 sbit fmq=p25;sbit smg1=p26;sbit smg2=p27;void delay(uint z) /延時函數(shù) uint x,y;for(x=z;x0;x-)for(y=110;y0;y-);void xianshi(uint m , w) /倒計時函數(shù) uchar n,i,j,k; i=w;j=m; while(1) k-;n=80; while(n) n-; smg1=0;p3=tablei; delay(5);smg1=1; smg2=0;p3=tablej; delay

29、(5);smg2=1; if(i=0x00) i=0x0a;j=j-1; i=i-1; if(j=0)&(i=0) break; /* 主函數(shù)第一步：當(dāng)1、2車道綠燈時，3、4車道紅燈；1、2車道直走，3、4車道停止通行，人行道3、4通行，數(shù)碼管倒數(shù)25秒.第二步：第一步延時25秒后，1、2、3、4車道同時亮黃燈，蜂鳴器響，（滴5聲）倒數(shù)5秒；第三步：當(dāng)1、2車道紅燈時，3、4車道綠燈；1、2車道停止通行，3、4車道直走，人行道1、2通行，數(shù)碼管倒數(shù)25秒；第四步：第三步延時25秒后，1、2、3、4車道同時亮黃燈，蜂鳴器響，（滴5聲）倒數(shù)5秒；第五步：1車道綠燈時，2車道紅燈，3、4車道藍燈，

30、1車道直走，3車道左轉(zhuǎn)，4車道右轉(zhuǎn)，2車道停止通行，數(shù)碼管倒數(shù)15秒；第六步：第五步延時15秒后，1、2、3、4車道同時亮黃燈，蜂鳴器響，（滴5聲）倒數(shù)5秒；第七步：2車道綠燈時，1車道紅燈，3、4車道藍燈，2車道直走，3車道右轉(zhuǎn)，4車道左轉(zhuǎn)，1車道停止通行，數(shù)碼管倒數(shù)15秒；第八步：第七步延時15秒后，1、2、3、4車道同時亮黃燈，蜂鳴器響，（滴5聲）倒數(shù)5秒；第九步：3車道綠燈時，4車道紅燈，1、2車道藍燈，3車道直走，1車道右轉(zhuǎn)，2車道左轉(zhuǎn)，4車道停止通行，數(shù)碼管倒數(shù)15秒；第十步：第九步延時15秒后，1、2、3、4車道同時亮黃燈，蜂鳴器響，（滴5聲）倒數(shù)5秒；第十一步：4車道綠燈時，3

31、車道紅燈，1、2車道藍燈，4車道直走，1號車道左，2車道右轉(zhuǎn)，3車道停止通行，數(shù)碼管倒數(shù)15秒；第十二步：第十一步延時15秒后，1、2、3、4車道同時亮黃燈，蜂鳴器響，（滴5聲）倒數(shù)5秒；第十三步：循環(huán)第一步-第十二步。*/void main() while(1)/第十三步：循環(huán)第一步-第十二步 uint k; fmq=1; yellow_1=yellow_2=yellow_3=yellow_4=1; /第一步：當(dāng)1、2車道綠燈時，3、4車道紅燈；1、2車道直走，3、4車道停止通行，人行道3、4通行，數(shù)碼管倒數(shù)25秒. green_1=green_2=0; red_3=red_4=0; xia

32、nshi(2,5); /數(shù)碼管倒數(shù)25秒 /第二步：第一步延時25秒后，1、2、3、4車道同時亮黃燈，蜂鳴器響，（滴5聲）倒數(shù)5秒； green_1=green_2= red_3=red_4=1; yellow_1=yellow_2=yellow_3=yellow_4=0; for(k=18;k0;k-) fmq=0;delay(100); fmq=1;delay(100); / 延時5秒 /第三步：當(dāng)1、2車道紅燈時，3、4車道綠燈；1、2車道停止通行，3、4車道直走，人行道1、2通行，數(shù)碼管倒數(shù)25秒； yellow_1=yellow_2=yellow_3=yellow_4=1; red_

33、1=red_2=green_3=green_4=0; xianshi(2,5); /數(shù)碼管倒數(shù)25秒 /第四步：第三步延時25秒后，1、2、3、4車道同時亮黃燈，蜂鳴器響，（滴5聲）倒數(shù)5秒； green_3=green_4= red_1=red_2=1; yellow_1=yellow_2=yellow_3=yellow_4=0; for(k=18;k0;k-) fmq=0;delay(100); fmq=1;delay(100); / 延時5秒 / 第五步：1車道綠燈時，2車道紅燈，3、4車道藍燈，1車道直走，3車道左轉(zhuǎn)，4車道右轉(zhuǎn)，2車道停止通行，數(shù)碼管倒數(shù)15秒； yellow_1=y

34、ellow_2=yellow_3=yellow_4=1; green_1=red_2=left_3=right_4=0; xianshi(1,5);/數(shù)碼管倒數(shù)15秒 / 第六步：第五步延時15秒后，1、2、3、4車道同時亮黃燈，蜂鳴器響，（滴5聲）倒數(shù)5秒； green_1=red_2=left_3=right_4=1; yellow_1=yellow_2=yellow_3=yellow_4=0; for(k=18;k0;k-) fmq=0;delay(100); fmq=1;delay(100); / 延時5秒 /第七步：2車道綠燈時，1車道紅燈，3、4車道藍燈，2車道直走，3車道右轉(zhuǎn)，4

35、車道左轉(zhuǎn)，1車道停止通行，數(shù)碼管倒數(shù)15秒 yellow_1=yellow_2=yellow_3=yellow_4=1; green_2=red_1=right_3=left_4=0; xianshi(1,5);/數(shù)碼管倒數(shù)15秒 /第八步：第七步延時15秒后，1、2、3、4車道同時亮黃燈，蜂鳴器響，（滴5聲）倒數(shù)5秒 green_2=red_1=right_3=left_4=1; yellow_1=yellow_2=yellow_3=yellow_4=0; for(k=18;k0;k-) fmq=0;delay(100); fmq=1;delay(100); / 延時5秒 /第九步：3車道綠燈時，4車道紅燈，1、2車道藍燈，3車道直走，1車道右轉(zhuǎn)，2車道左轉(zhuǎn)，4車道停止通行，數(shù)碼管倒數(shù)10秒； yellow_1=yellow_2=yellow_3=yellow_4=1; green