機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)二級(jí)展開(kāi)式圓柱斜齒輪減速器

1、農(nóng)業(yè)工程學(xué)院課 程 設(shè) 計(jì)帶式傳輸機(jī)的傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)姓 名 院（系） 機(jī)電工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí) 機(jī)械學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 職 稱(chēng) 論文答辯日期 2012年 1月 13 日目 錄1.設(shè)計(jì)目的22.設(shè)計(jì)方案33.電機(jī)選擇44.裝置運(yùn)動(dòng)動(dòng)力參數(shù)計(jì)算55.帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)65.1帶傳動(dòng)125.2齒輪傳動(dòng)165.3軸系部件設(shè)計(jì)186減速器裝配圖的設(shè)計(jì)287.潤(rùn)滑 密封及其它 338.心得體會(huì) 34參考文獻(xiàn) 351. 設(shè)計(jì)目的 機(jī)械設(shè)計(jì)課程是培養(yǎng)學(xué)生具有機(jī)械設(shè)計(jì)能力的技術(shù)基礎(chǔ)課。課程設(shè)計(jì)則是機(jī)械設(shè)計(jì)課程的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，同時(shí)也是高等工科院校大多數(shù)專(zhuān)業(yè)學(xué)生第一次全面的設(shè)計(jì)能力訓(xùn)練，其目的是： （1）通過(guò)課程設(shè)計(jì)實(shí)踐，樹(shù)立正

2、確的設(shè)計(jì)思想，增強(qiáng)創(chuàng)新意識(shí)，培養(yǎng)綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他先修課程的理論與實(shí)際知識(shí)去分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問(wèn)題的能力。 （2）學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法，掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律。 （3）通過(guò)制定設(shè)計(jì)方案，合理選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和零件類(lèi)型，正確計(jì)算零件工作能力，確定尺寸和掌握機(jī)械零件，以較全面的考慮制造工藝，使用和維護(hù)要求，之后進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，達(dá)到了解和掌握機(jī)械零件，機(jī)械傳動(dòng)裝置或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)過(guò)程和方法。 （4）學(xué)習(xí)進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)技能的訓(xùn)練，例如：計(jì)算，繪圖，查閱設(shè)計(jì)資料和手冊(cè)，運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等。 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)_機(jī)電工程_學(xué)院 機(jī)械 專(zhuān)業(yè) _ _班 姓名 設(shè)計(jì)日期 _2012/1/2_ _ 至 2

3、012/1/15 指導(dǎo)教師_ _ 教研室主任 2. 設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)題目：帶式傳輸機(jī)的傳動(dòng)裝置1-帶傳動(dòng)2v減速器3電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖： 原始數(shù)據(jù)：運(yùn)輸機(jī)工作拉力f= 2.8 kn運(yùn)輸帶工作速度v= 1.4 m/s卷筒直徑d= 275 mm運(yùn)輸機(jī)工作條件：工作時(shí)不逆轉(zhuǎn)，載荷有輕微沖擊；工作年限為10年，二班制；設(shè)計(jì)成果要求：減速器裝配圖1張。零件工作圖2張。設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)1份。設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明結(jié) 果3、電動(dòng)機(jī)選擇3.1 電動(dòng)機(jī)類(lèi)型的選擇 按工作要求和工作條件選用y系列鼠籠三相異步電動(dòng)機(jī)。其結(jié)構(gòu)為全封閉自扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓為380v。3.2 選擇電動(dòng)機(jī)的容量工作機(jī)有效功率p=,根據(jù)任務(wù)書(shū)所給數(shù)據(jù)f=2800

4、n，v=1.4。則有：p=3.92kw從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)輸送帶之間的總效率為 =帶傳動(dòng)效率 一對(duì)軸承效率 齒輪傳動(dòng)效率 聯(lián)軸器傳動(dòng)效率 滾筒的效率則有： 總效率所以電動(dòng)機(jī)所需的工作功率為： p=4.67kw3.3 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速按推薦的兩級(jí)展開(kāi)式圓柱斜齒輪減速器傳動(dòng)比i=840工作機(jī)卷筒的轉(zhuǎn)速為 n=97.23 所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為 n=i=（840）97.23 =（777.843889.2）符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有1000，1500和3000三種，但是綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸，質(zhì)量和價(jià)格因素，決定選用同步轉(zhuǎn)速為3000的電動(dòng)機(jī)。據(jù)哈工大表14.1選擇y132s12電動(dòng)機(jī)，其主要參

5、數(shù)如表3.1所示表3.1 y132s14型電動(dòng)機(jī)主要參電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率/kw滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速（）y132s125.5 29002.0 2.2電動(dòng)機(jī)型號(hào)中心高/mm總長(zhǎng)/mm鍵/mmy132s12132 475 104、裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算4.1 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比1）傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 i=2）分配到各級(jí)傳動(dòng)比 初選帶輪的傳動(dòng)比，減速器傳動(dòng)比，因?yàn)閕=i其中i為齒輪高速級(jí)的傳動(dòng)比，i為齒輪低速級(jí)的傳動(dòng)比，取。故可先取i=4.09則i=2.924.2 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速 傳動(dòng)裝置從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)有三個(gè)軸，依次為i,ii,iii軸。 4.3計(jì)算各軸的輸入功率 4.4

6、計(jì)算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 傳動(dòng)裝置參數(shù)見(jiàn)表12表12 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)軸號(hào)轉(zhuǎn)速（r/min）輸入功率(kw)輸入轉(zhuǎn)矩(nm)i 11604.4336.52ii283.624.53152.53iii97.134.40436.555、帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)5.1帶傳動(dòng) 5.1.1確定計(jì)算功率并選擇v帶的帶型 1.確定計(jì)算工率 由1表87查的工作情況系數(shù)，故 2.選擇v帶的帶型 根據(jù)，由1圖811選用a型。5.1.2確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速1.初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑。由1表86和表88，取小帶輪的基 。2.驗(yàn)算帶速。按1式（813）驗(yàn)算帶的速度 因?yàn)?，故帶速合適。3.計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑。由1式（815

7、a）,計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 根據(jù)1表88，圓整為mm。5.1.3確定v帶的中心距和基準(zhǔn)長(zhǎng)度 1.根據(jù)1式（820） 初定中心距為。 2.由1式（822）計(jì)算所需基準(zhǔn)長(zhǎng)度 由1表82選帶輪基準(zhǔn)長(zhǎng)度。3.按1式（823）計(jì)算實(shí)際中心距。 中心距的變化范圍為。 5.1.4驗(yàn)算帶輪包角 5.1.5計(jì)算帶的根數(shù) 1.計(jì)算單根v帶的額定功率 由和，查1表84a得 根據(jù)，和a型帶查1表84b得 查的1表85得，表82得，于是 2.計(jì)算v帶的根數(shù)z 取3根 5.1.6確定帶的初拉力和壓軸力由表1表83得a型帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量，所以 應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力 壓軸力最小值5.1.7帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.帶輪材料的確定大小帶輪

8、材料都選用ht2002.帶輪結(jié)構(gòu)形式小帶輪選用實(shí)心式，大帶輪選用孔板式（6孔）具體尺寸參照1表810圖814確定。5.2齒輪傳動(dòng)（一）高速級(jí)齒輪傳動(dòng)5.2.1選擇精度等級(jí)，材料及齒數(shù) 1.運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)，速度不高，故選用7級(jí)精度。 2.材料選擇。選擇小齒輪材料為40cr(調(diào)質(zhì))，硬度為280hbs,大齒輪材料為45剛（調(diào)質(zhì)）硬度為240hbs，二者材料硬度差為40hbs。3.選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù) 5.2.2齒輪強(qiáng)度設(shè)計(jì) 1.選取螺旋角 初選螺旋角=14 2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 按1式（1021）試算，即（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1）試選載荷系數(shù) 2）小齒輪的傳遞轉(zhuǎn)矩由前面算得 3）

9、由1表107選取齒寬系數(shù) 4）由1表106差得材料的彈性影響系數(shù)。 5）由1圖1021d按齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。 6）由式11013計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 7）由1圖1019取接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)， 8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 9）由1圖選取區(qū)域系數(shù)10）由1圖1026查的， 則11）許用接觸應(yīng)力 （2）計(jì)算1）試算小齒輪分度圓直徑，有計(jì)算公式得 2）計(jì)算圓周速度 3）計(jì)算齒寬b及模數(shù)4）計(jì)算縱向重合度 5）計(jì)算載荷系數(shù) 已知使用系數(shù)，根據(jù)，7級(jí)精度，由1圖108查的動(dòng)載系數(shù)；由表104查的；由圖1013查得；由表103查得。故載荷系數(shù) 6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校

10、正所算的的分度圓直徑，由1式（1010a）得 7）計(jì)算模數(shù)3.按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)由1式（1017）（1）確定計(jì)算參數(shù)1）計(jì)算載荷系數(shù)2）計(jì)算縱向重合度，從1圖1028查的螺旋角影響系數(shù)3）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) 4）查齒形系數(shù) 由1表105查得； 5）查取應(yīng)力校正系數(shù) 由1表105查得； 6）由1圖1020c查得小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲疲勞極限 7）由1圖1018取彎曲疲勞壽命系數(shù)， 8）計(jì)算彎曲許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)s=1.4，由式1(1012)得 9）計(jì)算大小齒輪的 大齒輪數(shù)值大。（2）設(shè)計(jì)計(jì)算由接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)。取以滿(mǎn)足彎曲疲勞強(qiáng)度。為

11、同時(shí)滿(mǎn)足接觸疲勞強(qiáng)度需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑計(jì)算齒數(shù)。取，則取5.2.3幾何尺寸計(jì)算1.計(jì)算中心距將中心距圓整為104mm。2.按圓整后的中心距修螺旋角 因值改變不大故參數(shù)不必修正。3.計(jì)算大小齒輪分度圓直徑 4.計(jì)算齒輪寬度圓整后取5.2.4齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（中間軸大齒輪）因齒頂圓直徑大于160mm,而又小于500mm，故以選用腹板式結(jié)構(gòu)為宜。其他有關(guān)尺寸按1圖1039薦用的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)。（二）低速級(jí)齒輪傳動(dòng)5.2.5選擇精度等級(jí)，材料及齒數(shù) 1.運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)，速度不高，故選用7級(jí)精度。 2.材料選擇。選擇小齒輪材料為40cr(調(diào)質(zhì))，硬度為280hbs,大齒輪材料為45剛（調(diào)質(zhì)）

12、硬度為240hbs，二者材料硬度差為40hbs。 3.選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)882.2.6齒輪強(qiáng)度設(shè)計(jì) 1.選取螺旋角 初選螺旋角=12 2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 按1式（1021）試算，即（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1）試選載荷系數(shù)2）小齒輪的傳遞轉(zhuǎn)矩由前面算得3）由1表107選取齒寬系數(shù)4）由1表106差得材料的彈性影響系數(shù)。5）由1圖1021d按齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。6）由式11013計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)7）由1圖1019取接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)，8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 9） 由1圖選取區(qū)域系數(shù)10）由端面重合度近似公式算得11）許用接觸應(yīng)力 （2）

13、計(jì)算1）試算小齒輪分度圓直徑，有計(jì)算公式得2）計(jì)算圓周速度 3）計(jì)算齒寬b及模數(shù)4）計(jì)算縱向重合度 5）計(jì)算載荷系數(shù) 已知使用系數(shù)，根據(jù)，7級(jí)精度，由1圖108查的動(dòng)載系數(shù)；由表104查的；由表1013查得；由表103差得。故載荷系數(shù)6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算的的分度圓直徑，由1式（1010a）得7）計(jì)算模數(shù)3.按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由1式（1017）（1）確定計(jì)算參數(shù)1）計(jì)算載荷系數(shù)2）計(jì)算縱向重合度，從1圖1028查的螺旋角影響系數(shù)3）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)4）查齒形系數(shù)由1表105查得；5）查取應(yīng)力校正系數(shù) 由1表105查得；6）由1圖1020c查得小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲疲勞極限

14、 7）由1圖1018取彎曲疲勞壽命系數(shù)， 8）計(jì)算彎曲許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)s=1.4，由式1(1012)得 9）計(jì)算大小齒輪的大齒輪數(shù)值大。（2）設(shè)計(jì)計(jì)算由接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)。取以滿(mǎn)足彎曲疲勞強(qiáng)度。為同時(shí)滿(mǎn)足接觸疲勞強(qiáng)度需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑計(jì)算齒數(shù)。取，則 取整5.2.7幾何尺寸計(jì)算1.計(jì)算中心距將中心距圓整為121mm。 2.按圓整后的中心距修螺旋角因值改變不大故參數(shù)不必修正。 3.計(jì)算大小齒輪分度圓直徑4.計(jì)算齒輪寬度 圓整后取 5.2.8四個(gè)齒輪的參數(shù)列表如表21表21齒輪模數(shù)齒數(shù)z壓力角螺旋角分度圓直徑齒頂圓直徑齒底圓直徑高速級(jí)

15、小齒輪2202013.8041.1945.1936.19高速級(jí)大齒輪2812013.80166.81171.81161.81低速級(jí)小齒輪2302012.7961.5365.5356.53低速級(jí)大齒輪2882012.79180.48184.48175.48續(xù)表21齒輪旋向齒寬b輪轂l材質(zhì) 熱處理結(jié)構(gòu)形式硬度高速級(jí)小齒輪右464640cr調(diào)質(zhì)實(shí)體式280hbs高速級(jí)大齒輪左415045鋼調(diào)質(zhì)腹板式240hbs低速級(jí)小齒輪左676740cr調(diào)質(zhì)實(shí)體式280hbs低速級(jí)大齒輪右626945鋼調(diào)質(zhì)腹板式240hbs5.2.4齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（輸出軸大齒輪）因齒頂圓直徑大于160mm,而又小于500mm，故以

16、選用腹板式結(jié)構(gòu)為宜。其他有關(guān)尺寸按1圖1039薦用的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)。大齒輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖5.3軸系部件設(shè)計(jì)第軸設(shè)計(jì)5.3.1初算第iii軸的最小軸徑1.輸出軸上的功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩由前面算得：，2.求作用在齒輪上的力低速級(jí)大齒輪的分度圓直徑3.初步確定軸的最小直徑先按1式（152）初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表1表153，取,于是得輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處直徑，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。查1表141，考慮到轉(zhuǎn)矩變化小，故取。則聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩。查gb/t5014【1985，選用hl4彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩為.半聯(lián)軸器的孔徑，故取，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度，半聯(lián)軸器與軸配合

17、的轂孔長(zhǎng)度。5.3.2第iii軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.各段軸直徑的確定如表22位置直徑（mm）理由42由前面算得半聯(lián)軸器的孔徑50為滿(mǎn)足半聯(lián)軸器軸向定位要求，軸段需制出一個(gè)軸肩， ，故取。55根據(jù)選取0基本游隙組標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30311其尺寸為。故。 65左端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位由2上得30311型軸承的定位軸肩高度，因此取。75齒輪右端采用軸肩定位，軸肩高度，故取，則軸環(huán)處直徑，齒輪處直徑見(jiàn)段理由。65取安裝齒輪處的軸段直徑。55見(jiàn)段理由。表222.各軸段長(zhǎng)度的確定如表23位置長(zhǎng)度（mm）理由82為保證軸承擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故段長(zhǎng)度應(yīng)比略短些，取。50軸承

18、端蓋總長(zhǎng)度為20mm，取端蓋外端面與半聯(lián)軸器右端面間距離,故取。31.5為單列圓錐滾子軸承30311其尺寸為，故 82 12軸環(huán)處軸肩高度，軸環(huán)寬度，取65已知齒輪輪轂寬度為69mm，為了使套筒可靠地壓緊齒輪，次軸段略短于輪轂寬度，故取60取齒輪距箱體內(nèi)壁距離為，第ii軸上大齒輪距第iii軸上大齒輪?？紤]到箱體鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承時(shí)應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離,取。滾動(dòng)軸承寬度。第ii軸上大齒輪輪轂長(zhǎng)。則 表233.第iii軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖23圖23第（ii）軸設(shè)計(jì)5.3.3初算第（ii）軸的最小直徑1.第（ii）軸上輸入功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩由前面算得，2.分別計(jì)算大小齒輪上的力已知第（ii）軸上大齒

19、輪分度圓直 小齒輪上分度圓直徑為3.初步確定軸的最小直徑根據(jù)最小直徑查2gb/t2971994選取30307。軸承的規(guī)格為5.3.4.第（ii）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.確定軸的各段直徑如表24位置直徑（mm）理由35根據(jù)軸承的尺寸 40根據(jù)取小齒輪安裝處直徑。48小齒輪右端用軸肩定位，軸肩高度，取故，則軸環(huán)處直徑。 40取大齒輪安裝處直徑。35理由同段。 表242.確定軸的各段長(zhǎng)度為了使套筒可靠地壓緊齒輪，分別使段和段長(zhǎng)度略短于齒輪輪轂寬4mm。軸環(huán)處軸肩高度，軸環(huán)寬度。軸環(huán)處長(zhǎng)度取其它軸的尺寸，根據(jù)第iii軸算出的尺寸進(jìn)行確定。位置長(zhǎng)度（mm）理由31.5根據(jù)第iii軸算出的尺寸進(jìn)行確定464865

20、605.3.5第（ii）軸的強(qiáng)度校核1.軸的載荷分析圖24圖242.大小齒輪截面處的力及力矩?cái)?shù)據(jù)由上軸的結(jié)構(gòu)圖及彎矩和扭矩圖可以看出大小齒輪中心線截面處是軸的危險(xiǎn)截面，現(xiàn)將計(jì)算出的兩個(gè)截面處的，的值列于下表25載荷水平面垂直面支反力 彎矩 總彎矩扭矩表253.按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面即（小齒輪）中心線截面的強(qiáng)度。根據(jù)1式（155）及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈沖循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力前已選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表1151查得。因此，。故安全。4.精確校核軸的疲勞強(qiáng)度從軸的受載情況來(lái)看及來(lái)看，大小齒輪中心線截面處

21、受力最大。雖然兩截面處應(yīng)力最大，但應(yīng)力集中不大而且這里軸徑也最大，故兩中心截面不必校核。截面ii，iii，iv，v處應(yīng)力集中的影響接近，但截面iii，iv處軸徑也很大比ii，v處軸徑大。所以校核ii，v截面就行了。由于截面ii處受力大些，所以只需校核ii左右截面即可。1）截面ii左側(cè)截面左側(cè)的彎矩為 截面上的扭矩為截面上的彎曲應(yīng)力截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由1表151查得，。截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按1附表32查取。因，經(jīng)插值可查得 又由1附圖31可得軸的材料敏感系數(shù)為 故有效應(yīng)力集中系數(shù)按1式（附表34）為 由1附圖32尺寸系數(shù)，又由附圖33的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)

22、軸按磨削加工，由1附圖34得表面質(zhì)量系數(shù)為 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，及，按1式（32）及式（312a）得綜合系數(shù)為 由131及32得碳的特性系數(shù) ，取 ，取于是，計(jì)算安全系數(shù)值，按1式（156）（158）則得故可知其安全。2）截面ii右側(cè)抗彎截面系數(shù)按1表154中的公式計(jì)算彎矩及彎曲應(yīng)力為 扭矩及扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為過(guò)盈配合處的，由1附表38用插值法求出，并取于是得 軸按磨削加工由1附圖34得表面質(zhì)量系數(shù)為故得綜合系數(shù)所以軸在截面右側(cè)安全系數(shù)為故該軸在截面ii右側(cè)的強(qiáng)度也是足夠的。因無(wú)大的瞬時(shí)過(guò)載及嚴(yán)重應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱(chēng)，故可略去靜強(qiáng)度校核。第（i）軸設(shè)計(jì)5.3.6 初算第（i）軸的最小直徑1.先按1式（152

23、）初步確定軸的最小直徑。選取軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)1表153，取。根據(jù)最小直徑選取30306軸承，尺寸為輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處直徑，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。查1表141，考慮到轉(zhuǎn)矩變化小，故取。則聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩。查gb/t5014【1985，選用hl2彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器的孔徑，故取，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度。5.3.7第（i）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)軸（i）端蓋的總寬度及外端蓋距帶輪的距離，取軸承外壁距帶輪表面距離為50mm。即iiiii段長(zhǎng)度為50mm。再根據(jù)軸（iii），（ii）數(shù)據(jù)，及確定的箱體內(nèi)壁距離和帶輪輪轂的長(zhǎng)即可將整個(gè)軸的結(jié)構(gòu)尺寸確定。軸

24、的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖25位置直徑（mm）22243036453030位置長(zhǎng)度（mm）6050601041242605.3.8軸系零部件的選擇根據(jù)前面軸的設(shè)計(jì)內(nèi)容可以確定各個(gè)軸上的零部件。現(xiàn)將各軸系零件列表如表26軸承（gb/t2971994）鍵（gb/t10962003）聯(lián)軸器（gb/t50141985）軸i30306（帶輪）(小齒輪)hl2軸ii30307(小齒輪)(大齒輪）軸iii30311(聯(lián)軸器）(大齒輪)hl4表266.減速器裝配圖的設(shè)計(jì)6.1 箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的確定6.1.1鑄造箱體的結(jié)構(gòu)形式及主要尺寸減速器為展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器，主要尺寸如表31名稱(chēng)符號(hào)齒輪減速器箱座壁厚8箱蓋壁厚

25、8箱蓋凸緣壁厚12箱座凸緣厚度12箱座底凸緣厚度20地角螺栓直徑18地角螺栓數(shù)目4軸承旁連接螺栓直徑14連接螺栓的間距150軸承端蓋螺釘直徑8視孔蓋螺釘直徑6定位銷(xiāo)直徑8至外箱壁距離24/20/16至凸緣邊緣距離22/14軸承旁凸臺(tái)半徑18凸臺(tái)高度低速軸承外徑確定外箱壁至軸承座端面距離46鑄造過(guò)度尺寸x,yx=5 y=25大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離10齒輪端面與內(nèi)箱壁距離8箱蓋箱座肋厚 軸承端蓋外徑201軸承旁連接螺栓距離s201蓋與座連接螺栓直徑106.1.2箱體內(nèi)壁的確定箱體前后兩內(nèi)壁間的距離由軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)就已經(jīng)確定，左右兩內(nèi)壁距離通過(guò)低速級(jí)大齒輪距箱體內(nèi)壁的距離也同樣可以確定。箱體下底面距

26、低速級(jí)大齒輪齒頂圓距離大于3050mm，由此可以確定下箱體的內(nèi)壁距大齒輪中心的距離。6.2 減速器附件的確定視孔蓋：由3表114得，由是雙級(jí)減速器和中心距，可確定視孔蓋得結(jié)構(gòu)尺寸。透氣孔：由3表115得，選用型號(hào)為的通氣塞液位計(jì)：由3表710得，選用型號(hào)的桿式油標(biāo)排油口：油塞的螺塞直徑可按減速器箱座壁厚22.5倍選取。取螺塞直徑為16mm.起蓋螺釘：起蓋螺釘數(shù)量為2，直徑與箱體凸緣連接螺栓直徑相同，取螺釘直徑為10mm定位銷(xiāo)：由表31的定位銷(xiāo)直徑為8mm吊環(huán)：由3表113得，吊耳環(huán)在箱蓋上鑄出。根據(jù)表31中確定的尺寸可以確定吊耳環(huán)的尺寸。7.潤(rùn)滑 密封及其它7.1潤(rùn)滑1.齒輪的潤(rùn)滑因齒輪的圓周

27、速度12 m/s，所以才用浸油潤(rùn)滑的潤(rùn)滑方式。高速級(jí)齒輪浸入油里約0.7個(gè)齒高，但不小于10mm，低速級(jí)齒輪浸入油高度約為1個(gè)齒高（不小于10mm）,1/6齒輪。2.軸承的潤(rùn)滑軸承采用潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑，潤(rùn)滑油直接采用減速器油池內(nèi)的潤(rùn)滑油通過(guò)輸油溝進(jìn)行潤(rùn)滑。7.2密封為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，連接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，連接表面應(yīng)精創(chuàng)其表面粗糙度為ra=6.3。密封的表面應(yīng)進(jìn)過(guò)刮研，而且凸緣連接螺柱之間的距離不應(yīng)過(guò)大應(yīng)均勻分布。軸承端蓋選用凸緣式軸承蓋易于調(diào)整，采用密封圈實(shí)現(xiàn)密封。端蓋直徑見(jiàn)表31。密封圈型號(hào)根據(jù)軸承直徑確定。密封圈材料為半粗羊毛氈。7.3其它（1）裝配圖圖紙選用a1的圖紙，按1：2

28、的比例畫(huà)。（2）裝配前零件用煤油清洗，滾動(dòng)軸承用汽油清洗，機(jī)內(nèi)不許有任何雜物存在，內(nèi)壁圖上不被機(jī)油侵蝕的涂料兩次。（3）齒嚙合側(cè)隙用鉛絲檢驗(yàn)不小于0.6mm，鉛絲不得大于最小側(cè)隙的四倍。（4）用涂色法檢驗(yàn)斑點(diǎn)，按齒高接觸斑點(diǎn)不小于40%，按齒長(zhǎng)接觸斑點(diǎn)不小于50%，必要時(shí)間可用研磨或刮后研磨以便改善接觸情況。（5）應(yīng)調(diào)整軸承軸向間隙，f35為0.030.008mm f45為0.060.12mm f750.080.15mm.檢查減速器剖封面，各接觸面積密封處，均不許漏油，剖封面允許涂密封油漆或水玻璃，不許使用任何填料。（6）機(jī)內(nèi)裝n68潤(rùn)滑油至規(guī)定高度（7）表面涂灰色油漆。 8.總結(jié)大學(xué)以來(lái)學(xué)了理論力學(xué)，材料力學(xué)，機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計(jì)，互換性與測(cè)量基礎(chǔ)，工程材料與成