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1、1第四節(jié)第四節(jié) 2稱稱)E)(E(EYYXX 為為隨隨機機變變量量X和和Y的的協(xié)協(xié)方方差差,記記為為),(CovYX。 對隨機向量來說,除了研究每個分量的數(shù)學(xué)期望對隨機向量來說,除了研究每個分量的數(shù)學(xué)期望和方差以外,還希望知道分量之間的相關(guān)程度,因此和方差以外,還希望知道分量之間的相關(guān)程度,因此引進引進協(xié)方差協(xié)方差和和相關(guān)系數(shù)相關(guān)系數(shù)這兩個概念。這兩個概念。定義定義計算公式:計算公式: )(E)(E)(E),(CovYXXYYX 一、協(xié)方差的概念及其性質(zhì)一、協(xié)方差的概念及其性質(zhì)其中其中 連續(xù)型連續(xù)型;離散型離散型)( dd),()( )(E-yxyxfxypyxXYijijji3)E)(E(E
2、),(CovYYXXYX 協(xié)方差的性質(zhì):協(xié)方差的性質(zhì):1. 1. 對稱性:對稱性: ),(Cov),(CovXYYX )(E)(E)(EYXXY 2. 2. 線性線性性:性: ),(Cov),(CovYXaYaX ),(Cov),(Cov),(Cov2121YXYXYXX 3. 3. 若若X和和Y相互獨立,則相互獨立,則 0),(Cov YX因為因為X和和Y相互獨立相互獨立)(E)(E)(EYXXY 注意注意:反之未必成立。:反之未必成立。44. 4. ),(Cov2)(D)(D)(DYXYXYX 類似地有類似地有. ),(Cov2)(D)(D)(DYXYXYX 2)(EE)(DYXYXYX
3、2)E()E(EYYXX )E)(E(E2)E(E)E(E22YYXXYYXX ,),cov(2)(D)(DYXYX )E)(E(2)E()E(E22YYXXYYXX 推廣:推廣:),(Cov2)(DD11jijiniiniiXXXX 因此,若因此,若X1,X2, ,Xn兩兩獨立兩兩獨立,,則有,則有 niiniiXX11)(DD5 協(xié)方差的大小在一定程度上反映了協(xié)方差的大小在一定程度上反映了X和和Y相互間的相互間的關(guān)系,但它還受關(guān)系,但它還受X與與Y本身度量單位的影響本身度量單位的影響. 例如:例如:Cov(kX, kY)=k2Cov(X,Y) 為了消除量綱的影響,下面提出隨機變量標(biāo)準(zhǔn)為了消
4、除量綱的影響,下面提出隨機變量標(biāo)準(zhǔn)化的概念化的概念 .我我們們把把)(D)(EXXXX 稱稱為為X的的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化化隨隨機機變變量量. . 可以驗證,可以驗證, ,0)(E X.1)(D X標(biāo)準(zhǔn)化隨機變量消除了量綱的影響標(biāo)準(zhǔn)化隨機變量消除了量綱的影響。 二、相關(guān)系數(shù)的概念及其性質(zhì)二、相關(guān)系數(shù)的概念及其性質(zhì)6)(D)(EXXXX 將將標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化化變變量量 X與與 Y的的 定義定義)(D)(EYYYY 設(shè)設(shè) D(X)0, D(Y)0, 的的協(xié)協(xié)方方差差),(Cov YX, ,稱稱為為X與與Y的的相相關(guān)關(guān)系系數(shù)數(shù), , 記記為為XY , ,即即 ),(Cov YXXY 計算公式:計算公式:)(D)(D
5、),(CovYXYXXY 7 設(shè)設(shè)( (X, ,Y ) )的聯(lián)合分布律為的聯(lián)合分布律為 例例1 1解解1 XY2012.01.04.03.0.),(CovXYYX 相相關(guān)關(guān)系系數(shù)數(shù)及及求求協(xié)協(xié)方方差差 iiipxX)(E,1 . 1 ijijjipyxXY )(E,5 . 03 . 024 . 001 . 0)1(2 . 00 3.07.0先求出邊緣分布,先求出邊緣分布, jjjpyY)(E,4 . 0 iiipxX22)(E,1 . 3 22)(E)(E)(D XXX ,89. 11 . 11 . 32 jjjpyY22)(E,4 . 0 ,24. 0)(D Y6.04.08 iiipxX)
6、(E,1 . 1 ijijjipyxXY )(E,5 . 03 . 024 . 001 . 0)1(2 . 00 jjjpyY)(E,4 . 0 iiipxX22)(E,1 . 3 22)(E)(E)(DXXX ,89. 11 . 11 . 32 jjjpyY22)(E,4 . 0 ,24. 0)(D Y)(E)(E)(E),(CovYXXYYX ,06. 0 )(D)(D),(CovYXYXXY .089. 024. 089. 106. 0 9 設(shè)設(shè)( (X, ,Y ) )的聯(lián)合密度函數(shù)為的聯(lián)合密度函數(shù)為 例例2 2解解.),(CovXYYX 及及相相關(guān)關(guān)系系數(shù)數(shù)求求協(xié)協(xié)方方差差先求出邊緣密
7、度,先求出邊緣密度,,else , 032, 10 ,2),( xyxxyxf yyxfxfXd),()( xyxfyfYd),()(,else , 010 ,2 xx,else , 0 32 ,3/2220 ,3/ yyyyxyOxy3 xy2 23110 xxxfXd)()(E 10d2xxx,32 xxfxXd)()(E22 102d2xxx,21 22)(E)(E)(DXXX ,181 類似地,類似地,,35)(E Y,619)(E2 Y.187)(D Y yyxfxfXd),()( xyxfyfYd),()(,else , 010 ,2 xx,else , 0 32 ,3/2220
8、,3/ yyyy11,32)(E X,181)(D X,35)(E Y.187)(D Y yxyxfxyXYdd),()(Eyxyxxxd2d3210 ,45 )(E)(E)(E),(CovYXXYYX ,365 ,else , 032, 10 ,2),( xyxxyxfxyOxy3 231xy2 )(D)(D),(CovYXYXXY 725 .9449. 0 12注:實際上注:實際上, ,本題不必求邊緣密度本題不必求邊緣密度, ,可以直接用以下公式計算可以直接用以下公式計算E( (X) )、E( (Y ) )等等. . yxyxxfXdd),()(E yxyxyfYdd),()(E 1032
9、d2dxxyxx,32 1032d2dxxyyx,35 103222d2d)(ExxyyxY.619 實際上實際上, ,第一種方法限定了求積分的次序第一種方法限定了求積分的次序, ,有時不方便有時不方便. .,else , 032, 10 ,2),( xyxxyxfxyOxy3 231xy2 131| XY 性質(zhì)性質(zhì)1 1證證),(Cov2)(D)(D)(D YXYXYXXY 22 ,0 ,11 XY .1| XY 即即得得性質(zhì)性質(zhì)2若若bXaY ,則則1 XY , )(E)(EXbaY , )(D)(D2XbY )(E)(EbXaXXY 證證, )(E)(E2XbXa )0( b相關(guān)系數(shù)的性
10、質(zhì):相關(guān)系數(shù)的性質(zhì):14性質(zhì)性質(zhì)2若若bXaY ,則則1 XY , )(E)(EXbaY , )(D)(D2XbY )(E)(EbXaXXY 證證, )(E)(E2XbXa )(D)(D),(CovYXYXXY )(D)(D)(E )(E)(EYXYXXY )(D)(D)(E)(E)(E)(E22XbXXbaXXbXa bXXXb )(D)(E)(E22 0 10 1 bbbb)0( b15),4 , 0()3 , 1(22NNYX和和分分別別服服從從正正態(tài)態(tài)分分布布與與已已知知相相互互獨獨立立,與與,知知由由YXXY0)1( 例例3 3解解的的聯(lián)聯(lián)合合密密度度;求求若若),(, 0)1(YX
11、XY .)(D),(E,23,21)2(XZXYZZYXZ 和和求求若若 )()(),(yfxfyxfYX 的的聯(lián)聯(lián)合合密密度度為為所所以以),(YXee22224232)1(241231 yx .241e3218)1(22yx 16),4 , 0()3 , 1(22NNYX和和分分別別服服從從正正態(tài)態(tài)分分布布與與已已知知例例3 3解解.)(D),(E,23,21)2(XZXYZZYXZ 和和求求若若 )23(E)(E)2(YXZ ,31021131 )(E21)(E31YX )23(Cov2)(D41)(D91)23(D)(DYXYXYXZ, )(D)(D2131)23(CovYXYXXY
12、,)(143216122 .3 17)23,(Cov),(CovYXXZX .0)(D)(D),(Cov ZXZXXZ 所所以以)2,(Cov)3,(CovYXXX ),(Cov21),(Cov31YXXX )6(21931 ),(Cov21)(D31YXX ,0 18 相關(guān)系數(shù)是隨機變量之間相關(guān)系數(shù)是隨機變量之間線性關(guān)系線性關(guān)系強弱的一個強弱的一個度量度量(參見如下的示意圖參見如下的示意圖).1 XY XY1 XY XY10 XY 01 XY XY| |的值越接近于的值越接近于1, Y與與X的線性相關(guān)程度越高的線性相關(guān)程度越高; | |的值越接近于的值越接近于0, Y與與X的線性相關(guān)程度越弱
13、的線性相關(guān)程度越弱. 三、隨機變量的線性相關(guān)性三、隨機變量的線性相關(guān)性19定義定義如如果果0 XY ,稱稱X與與Y不不相相關(guān)關(guān)。 下列事實彼此等價:下列事實彼此等價: (1) X與與Y不不相相關(guān)關(guān)( (即即0 XY ) ); ;)(0),(Cov 2 YX;)()(E)(E)(E 3YXXY . )(D)(D)(D 4YXYX )(若若X與與Y 相互獨立,則相互獨立,則X與與Y 不相關(guān)。不相關(guān)。 定理定理注意:注意:(2) (2) 在在正態(tài)分布正態(tài)分布的場合的場合, ,獨立性與不相關(guān)性是一致的。獨立性與不相關(guān)性是一致的。 (1) (1) 逆命題不成立逆命題不成立, ,即即X與與Y 不相關(guān)時不相
14、關(guān)時, ,不一定獨立不一定獨立. . 20二維正態(tài)分布二維正態(tài)分布. ),(),(22212 1NYX),(yxf221121 2222212121212)(2)(2)()1(21e yyxx前面已證前面已證: : X, ,Y 相互獨立相互獨立.0 可以計算得可以計算得. XY 于是,對二維正態(tài)隨機變量于是,對二維正態(tài)隨機變量( (X, ,Y ) )來說來說, , X和和Y 不相關(guān)與不相關(guān)與X和和Y 相互獨立是等價的相互獨立是等價的. .21例例4 4 設(shè)設(shè)( X,Y )的分布律為的分布律為XY12 1 04/ 11244/ 104/ 1004/ 12/ 12/ 14/ 14/ 14/ 14/
15、 1,0)(E X,2/5)(E Y,0)(E XY所以所以,0),(Cov YX.0 XY 于于是是這表示這表示X, ,Y 不存在線性關(guān)系不存在線性關(guān)系. .但但, ,1P2P01, 2P YXYX知知X, ,Y 不獨立不獨立. .事實上事實上, , X, ,Y 具有非線性關(guān)系具有非線性關(guān)系: :.2XY 22設(shè)設(shè)A和和B是是試試驗驗E的的兩兩個個事事件件, ,且且0)(P A, , 0)(P B, ,并并定定義義隨隨機機變變量量X, ,Y如如下下: 不發(fā)生不發(fā)生若若發(fā)生發(fā)生若若AAX , 0 , 1 不發(fā)生不發(fā)生若若發(fā)生發(fā)生若若BBY , 0 , 1證證明明若若0 XY , , 則則X和和
16、Y必必定定相相互互獨獨立立 證證,)(P)(EAX ,)(P)(EBY ,)(P)(EABXY 因因為為0 XY , , 即即)(E)(E)(EYXXY , , 所所以以)(P)(P)(PBAAB , , 即即A與與B相互獨立相互獨立, , 從從而而A和和B、A與與B、A與與B也也相相互互獨獨立立, ,于于是是 例例5 523即即A與與B相互獨立相互獨立, , 從從而而A和和B、A與與B、A與與B也也相相互互獨獨立立, ,于于是是 1, 1P yX)(P)(P)(PBAAB ,1P1P yX0, 1P yX)(P)(P)(PBABA ,0P1P yX1, 0P yX)(P)(P)(PBABA
17、,1P0P yX0, 0P yX)(P)(P)(PBABA ,0P0P yX故故X和和Y相互獨立相互獨立 所所以以)(P)(P)(PBAAB , , 24x1 11 y1即即( (X, ,Y) )服從單位圓服從單位圓1: ),(D22 yxyx上的均勻上的均勻分布分布. .設(shè)二維隨機變量設(shè)二維隨機變量( (X, ,Y) )的概率密度為的概率密度為 其其他他 , 01 ,1),(22yxyxf 試驗證試驗證X和和Y是不相關(guān)的是不相關(guān)的, ,但但X和和Y不是相互獨立的不是相互獨立的. . 解解邊緣密度為邊緣密度為 yyxfxfXd),()( 2211d1xxy ,122 x 1 x21 xy 21
18、 xy 例例6 625 其其他他 , 01 ,1),(22yxyxf 邊緣密度為邊緣密度為 ,12)(2 xxfX 1 x同理同理, ,12)(2 yyfY 1 y,)()(),(yfxfyxfYX 即即X和和Y不獨立不獨立. . ,0d12)(E112 xxxX ( (奇函數(shù)奇函數(shù)) ) 同理同理, ,.0)(E Y26 其其他他 , 01 ,1),(22yxyxf ,0)( XE.0)( YE 122dd1)(EyxyxxyXY 10320ddcossin1rr ,0 ( (或利用對稱性或利用對稱性) ) 所以所以,0)(E)(E)(E),(Cov YXXYYX即即X和和Y不相關(guān)不相關(guān).
19、.x1 11 y127練習(xí):練習(xí):P131 習(xí)題四習(xí)題四28補充題:補充題:若若,dcYVbaXU 試試證證U,V的的相相關(guān)關(guān)系系數(shù)數(shù)等等于于X,Y 相相關(guān)關(guān)系系數(shù)數(shù),其其中中0 ac 1.1.2.2.設(shè)設(shè)( (X, ,Y ) )的聯(lián)合密度函數(shù)為的聯(lián)合密度函數(shù)為 .),(CovXYYX 及及相相關(guān)關(guān)系系數(shù)數(shù)求求協(xié)協(xié)方方差差,else , 0 10, 20 ,23),(2 yxxyyxf3.3.設(shè)設(shè)A,B是二隨機事件是二隨機事件, 不不發(fā)發(fā)生生若若發(fā)發(fā)生生若若AAX, 1, 1 不不發(fā)發(fā)生生若若發(fā)發(fā)生生若若BBY, 1, 1試證明試證明X和和Y 不相關(guān)的充分必要條件是不相關(guān)的充分必要條件是A與與
20、B獨立獨立.并定義隨機變量并定義隨機變量X, ,Y如下:如下: 29若若,dcYVbaXU 試試證證 U,V 的的相相關(guān)關(guān)系系數(shù)數(shù)等等于于 X,Y 的的相相關(guān)關(guān)系系數(shù)數(shù),其其中中0 ac ,bXaU )(E)(E)E)(E(E),(CovVVUUVU YcXaVUUVDD),(Cov ,XaUD)(D2 證證,dYcV )(E)(E,)(D)(D2YcV )E()E(EYYcXXa , ),(CovYXac XYacac .XY 補補1 130設(shè)設(shè)A,B是二隨機事件是二隨機事件, 不不發(fā)發(fā)生生若若發(fā)發(fā)生生若若AAX, 1, 1 不不發(fā)發(fā)生生若若發(fā)發(fā)生生若若BBY, 1, 1試證明試證明X和和Y
21、 不相關(guān)的充分必要條件是不相關(guān)的充分必要條件是A與與B獨立獨立.記記,)(P),(P),(P1221ABpBpAp 則則,12)1)(1(1)(E111 pppX,12)1)(1(1)(E222 pppYXY的可能取值為的可能取值為- -1,1,并且并且1, 1P1, 1P1P YXYXXY)(P)(PBAAB )(P)(P)(P1)(PABBAAB 并定義隨機變量并定義隨機變量X, ,Y如下:如下: 證證)(P)(PBAAB ,211221ppp 補補2 231.21P1221pppXY 所以所以)2() 1()21 (1)(E12212112ppppppXY ,12242112 ppp)(E)(E)(E),(CovYXXYYX ,211244ppp 因此因此0),(Cov YX2112ppp )(P)(P)(PBAAB 即即X和和Y 不相關(guān)的充分必要條件是不相關(guān)的充分必要條件是A與與B獨立獨立.,2112211PpppXY ,12)(E1 pX,12)(E2 pY) 12
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