無人機(jī)發(fā)展史

1、無人機(jī) 發(fā)展史無人機(jī)定義 無人機(jī)是無人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱(Unmanned Aerial Vehicle)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置的不載人飛機(jī)，包括無人直升機(jī)、固定翼機(jī)、多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)。 廣義地看也包括臨近空間飛行器(20-100 公里空域)，如平流層飛艇、高空氣球、太陽(yáng)能無人機(jī)等。從某種角度來看，無人機(jī)可以在無人駕駛的條件下完成復(fù)雜空中飛行任務(wù)和各種負(fù)載任務(wù)，可以被看做是“空中機(jī)器人”。 無人機(jī)分類 按照不同平臺(tái)構(gòu)型來分類，無人機(jī)可主要有固定翼無人機(jī)、無人直升機(jī)和多旋翼無人機(jī)三大平臺(tái)，其它小種類無人機(jī)平臺(tái)還包括傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)和無人飛船等。 固定翼無人

2、機(jī)是軍用和多數(shù)民用無人機(jī)的主流平臺(tái)，最大特點(diǎn)是飛行速度較快; 無人直升機(jī)是靈活性最強(qiáng)的無人機(jī)平臺(tái)，可以原地垂直起飛和懸停; 多旋翼(多軸)無人機(jī)是消費(fèi)級(jí)和部分民用用途的首選平臺(tái)，靈活性介于固定翼和直升機(jī)中間(起降需要推力)，但操縱簡(jiǎn)單、成本較低。 按不同使用領(lǐng)域來劃分，無人機(jī)可分為軍用、民用和消費(fèi)級(jí)三大類，對(duì)于無人機(jī)的性能要求各有偏重： 1)軍用無人機(jī)對(duì)于靈敏度、飛行高度速度、智能化等有著更高的要求，是技術(shù)水平最高的無人機(jī)，包括偵察、誘餌、電子對(duì)抗、通信中繼、靶機(jī)和無人戰(zhàn)斗機(jī)等機(jī)型; 2)民用無人機(jī)一般對(duì)于速度、升限和航程等要求都較低，但對(duì)于人員操作培訓(xùn)、綜合成本有較高的要求，因此需要形成成熟

3、的產(chǎn)業(yè)鏈提供盡可能低廉的零部件和支持服務(wù)，目前來看民用無人機(jī)最大的市場(chǎng)在于政府公共服務(wù)的提供，如警用、消防、氣象等，占到總需求的約 70%，而我們認(rèn)為未來無人機(jī)潛力最大的市場(chǎng)可能就在民用，新增市場(chǎng)需求可能出現(xiàn)在農(nóng)業(yè)植保、貨物速度、空中無線網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)獲取等領(lǐng)域; 3)消費(fèi)級(jí)無人機(jī)一般采用成本較低的多旋翼平臺(tái)，用于航拍、游戲等休閑用途。1917年：斯佩里（Sperry）空中魚雷號(hào) 第一次世界大戰(zhàn)進(jìn)入尾聲時(shí)，動(dòng)力飛行還完全是一個(gè)新生的事物。十多年前，萊特兄弟剛在北卡羅來納州的基蒂霍克（Kitty Hawk）的沙丘間完成了原始雙翼飛機(jī)試飛。那是個(gè)重大發(fā)明輩出的年代。1917年，皮特庫(kù)柏（Peter C

4、ooper）和埃爾默A斯佩里（Elmer A. Sperry）發(fā)明了第一臺(tái)自動(dòng)陀螺穩(wěn)定器，這種裝置能夠使得飛機(jī)能夠保持平衡向前的飛行，無人飛行器自此誕生。這項(xiàng)技術(shù)成果將美國(guó)海軍寇蒂斯N-9型教練機(jī)成功改造為首架無線電控制的不載人飛行器（unmanned aerial vehicle，簡(jiǎn)稱UAV）。斯佩里空中魚雷（Sperry Aerial Torpedo）搭載300磅（約合136千克譯者注）的炸彈飛行50英里，但它從未參與實(shí)戰(zhàn)。來源：圣迭戈航空航天博物館檔案（San Diego Air & Space Museum Archives）1917年：凱特靈（Kettering）空中魚雷號(hào) 木質(zhì)的凱

5、特靈空中魚雷被稱作“凱特靈小飛蟲（Kettering Bug）”，這架飛機(jī)能夠載重300磅，在1917年的造價(jià)為400美金。通用公司的查爾斯F凱特靈（Charles F. Kettering）設(shè)計(jì)的這架飛行器擁有可拆卸機(jī)翼，并且可以巧妙地從裝有滾輪的手推車起飛。一戰(zhàn)接近結(jié)束的時(shí)候，美軍下了大量的凱特靈飛蟲的訂單，但在它被派上戰(zhàn)場(chǎng)之前戰(zhàn)爭(zhēng)就已經(jīng)結(jié)束了 1935年:DH.82B 蜂王號(hào)（DH.82B Queen Bee） 1935年之前的空中飛行器飛不回起飛點(diǎn)，因此也就無法重復(fù)使用。蜂王號(hào)的發(fā)明，使得無人機(jī)能夠回到起飛點(diǎn)，使得這項(xiàng)技術(shù)更具有實(shí)際價(jià)值。蜂王最高飛行高度17000英尺（約合5182米譯

6、者注），最高航速每小時(shí)100英里（約合160公里譯者注），在英國(guó)皇家空軍服役到1947年 1944年：復(fù)仇武器1號(hào)（V-1 Revenge Weapon1） 阿道夫希特勒希望擁有攻擊非軍事目標(biāo)的飛行炸彈，因此德國(guó)工程師弗萊舍福魯則浩（Fieseler Flugzeuhau）于1944年設(shè)計(jì)了一架速度達(dá)到每小時(shí)470英里的無人機(jī)。著名的復(fù)仇者一號(hào)（Vergeltungswaffe）為攻擊英倫列島而設(shè)計(jì)，也是當(dāng)代巡航導(dǎo)彈的先驅(qū)。復(fù)仇者一號(hào)載彈量比前代更大，經(jīng)常搭載多達(dá)2000磅（約合908千克譯者注）的導(dǎo)彈。英國(guó)有900多人死于該型無人機(jī)之下，復(fù)仇者一號(hào)從彈射道發(fā)射后能按照預(yù)先程序飛行150英里（

7、約合240公里）。1955年：瑞安火蜂號(hào)（Ryan Firebee） 由瑞安航空1951年制造的火蜂原型機(jī)XQ-2在四年后進(jìn)行首次試飛。這架世界上首臺(tái)噴氣推動(dòng)的無人機(jī)主要用于美國(guó)空軍。火蜂無人機(jī)適用于情報(bào)收集以及無線電交流的監(jiān)控活動(dòng) 1963年：洛克希德M-21和D-21 M-21型是黑鳥系列中最早的產(chǎn)品A-12型飛機(jī)的變體，它是用來搭載洛克希德D-21高空無人機(jī)的母機(jī)。M-21和D-21同屬一個(gè)1963年到1968年間進(jìn)行的秘密項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目直到四十年后才為人所知曉。M-21型的改進(jìn)在于新增供發(fā)射操作員乘坐的副駕駛艙。這兩型飛行器于1969年到1971年開展對(duì)羅布泊核試驗(yàn)場(chǎng)的四項(xiàng)偵察活動(dòng)。2

8、1機(jī)型的后續(xù)生產(chǎn)在1966年因?yàn)镈-21在發(fā)射過程中和M-21母艦之間發(fā)生撞擊事故而被取消 1986年：先鋒（The Pioneer）RQ-2A 據(jù)美國(guó)海軍介紹，于1986年12月首飛的先鋒系列無人機(jī)為戰(zhàn)術(shù)指揮官提供了特定目標(biāo)以及戰(zhàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)畫面，執(zhí)行了美國(guó)海軍“偵察、監(jiān)視并獲取目標(biāo)”等各種任務(wù)。這套無人定位系統(tǒng)的花銷很小，滿足了20世紀(jì)80年代美國(guó)在黎巴嫩，格林納達(dá)以及利比亞以低代價(jià)開展無人獲取目標(biāo)的要求，并首次投入實(shí)戰(zhàn)。先鋒號(hào)現(xiàn)在仍在服役，通過火箭助力起飛，起飛重量416磅（約合189千克譯者注），航速每小時(shí)109英里（約合174公里譯者注）。飛機(jī)能夠漂浮在水面，并且通過海面降落進(jìn)行回收 1

9、994年：MQ捕食者無人機(jī)通用原子公司（General Atomics）在1994年制造了MQ捕食者無人機(jī)。捕食者的升級(jí)版能夠?qū)⑼耆珎刹橛猛镜娘w機(jī)改造成用于攜帶武器并攻擊目標(biāo)。在美國(guó)空軍服役的捕食者已超過125多架，六架則在意大利空軍服役。捕食者無人機(jī)在聯(lián)合國(guó)及北約在1995年對(duì)波斯尼亞的戰(zhàn)役中首次使用，同時(shí)也出現(xiàn)美軍阿富汗和伊拉克戰(zhàn)場(chǎng)上，不過正逐步被淘汰 2004年: RQ-7B 幻影200 RQ-7B幻影是無人機(jī)家族中最小的一個(gè)，被美國(guó)陸軍和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)用于伊拉克和阿富汗戰(zhàn)場(chǎng)。這個(gè)系統(tǒng)能夠定位并識(shí)別戰(zhàn)術(shù)指揮中心125公里之外的目標(biāo)，讓指揮官的觀察，指揮，行動(dòng)都更加敏捷?；糜?00廣泛使用于中

10、東地區(qū)，截止2010年5月份的累積飛行時(shí)間已經(jīng)達(dá)到500000小時(shí) 2005年：火力偵察（Fire Scout）無人直升機(jī) 火力偵察是一種無人直升機(jī)，它能夠在任何能夠起降飛行器的戰(zhàn)艦上自行起飛并且在非預(yù)定地點(diǎn)著落，由美國(guó)軍方于21世紀(jì)前十年之初開發(fā)。這張圖片中，火力偵察直升機(jī)正在亞利桑那尤馬試驗(yàn)場(chǎng)試射2.75英寸非制導(dǎo)火箭。2009年：RQ-170 哨兵(Sentinel) 由洛克希德馬丁公司附屬公司臭鼬工廠(Skunk Works)設(shè)計(jì)并生產(chǎn)的RQ-170哨兵號(hào)服役于美國(guó)空軍。在阿富汗的“持久自由行動(dòng)”初次部署，飛行高度經(jīng)常達(dá)到50000英尺（約合15000 米譯者注）的RQ-170成為了“坎大哈之獸”。2011年五月RQ-170參與了巴基斯坦的阿伯塔巴德（Abbottabad）突襲，美軍在這里找到并剿殺了奧薩馬本拉登。2011年12月一架RQ-170被伊朗俘獲，并且在伊朗電視臺(tái)中展出。這幅圖片展示了RQ-170的基本特征：翼型設(shè)計(jì)以及15240米的作業(yè)高度。20