全國職業(yè)院校技能大賽賽卷工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用扣評分表

1、2016年全國職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項（高職組）評分記錄表場次：工位：評分表任務(wù)號.四五X -八合計得分裁判員審核確認(rèn) 裁判長復(fù)核確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項任務(wù)配分表序號任務(wù)項目內(nèi)容配分備注1任A機(jī)械和電氣安裝142任務(wù)二視覺系統(tǒng)調(diào)試83任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人編程和調(diào)試164任務(wù)四系統(tǒng)模塊調(diào)試235任務(wù)五綜合編程調(diào)試296任務(wù)六職業(yè)素養(yǎng)與安全意識10合計100工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項評分記錄表任務(wù)序 號評分內(nèi)容評分細(xì)節(jié)記錄完成的情況，單項：正確打“2”，不正確打“ X” ；多項：需要文字記錄，描述實際完成情況。配分扣分要求得分裁判 簽名、硬件安 裝1傳感器的安 裝正確安裝人口光電開關(guān)（6

2、5分）2分漏裝一個螺 釘、平墊、 彈墊扣0.2分，最多扣1分正確安裝拍照工位光電開關(guān)（0.5分）正確安裝抓取工位光電開關(guān)（0.5分）正確安裝安全護(hù)欄傳感器（0.5分）舉手示意裁判進(jìn)行評判時間2工業(yè)機(jī)器人 外部工裝安 裝正確安裝吸盤與吸盤支架（0.5分）4分漏裝一個螺 釘、平墊、彈墊 扣0.2分， 最多扣1分正確安裝氣管接頭與吸盤支架（0.5分）正確安裝吸盤支架與連接桿（0.5分）正確安裝連接桿與法蘭（0.5分）正確連接吸盤手爪法蘭與機(jī)械手末端法蘭 （1分）正確連接氣管與氣管接頭（1分）舉手示意裁判進(jìn)行評判時間3視覺系統(tǒng)連接正確安裝連接相機(jī)的電源線（0.5分）2分正確安裝連接相機(jī)的通信線（0.5

3、分）正確連接編程計算機(jī)1網(wǎng)線到交換機(jī)（0.5分）正確連接編程計算機(jī)2網(wǎng)線到交換機(jī)（0.5分）舉手示意裁判進(jìn)行評判時間4AGV上部輸 送線安裝調(diào) 試正確安裝主動軸（1分）6分1 ）漏裝一 個螺釘扣 0.2分，漏 裝一個墊 片扣0.1 分，最多 扣2分； 2）同步帶 傳動機(jī)構(gòu) 沒有張緊0.5 分正確安裝同步帶傳動機(jī)構(gòu)（1分）正確安裝從動軸（1分）正確調(diào)箕平皮帶張緊度（2分）正確安裝托盤導(dǎo)向板（1分）舉手示意裁判進(jìn)行評判時間得分小計、視覺系 統(tǒng)調(diào)試1視覺軟件設(shè) 定在軟件中能夠頭時清晰查看現(xiàn)場放置于相機(jī)下方 托盤中的工件圖像（2分）4分編與6種工件腳本文件，要明確看到6種工件的腳本（2分）舉手示意裁判

4、進(jìn)行評判時間2智能相機(jī)的 調(diào)試正確顯示規(guī)定的第1個工件的編號、位置 （X、Y坐標(biāo)）、角度信息（1分）4分正確顯示規(guī)定的第2個工件的編號、位置 （X、Y坐標(biāo)）、角度信息（1分）正確顯示規(guī)定的第3個工件的編號、位置 （X、Y坐標(biāo)）、角度信息（1分）正確顯不規(guī)定的第4個工件的編號、位置 （X、Y坐標(biāo)）、角度信息（1分）舉手示意裁判進(jìn)行評判時間得分小計三、工業(yè) 機(jī)器 人設(shè) 置與 編程 調(diào)試1工業(yè)機(jī)器人 設(shè)定正確設(shè)定單吸盤坐標(biāo)（2分）8分正確設(shè)定雙吸盤坐標(biāo)（2分）打開激光筆，正確調(diào)整托盤生產(chǎn)線空間位置（2 分）打開激光筆，正確調(diào)整工件盒生產(chǎn)線空間位置 （2分）2工業(yè)機(jī)器人 示教編程正確7K教再現(xiàn)完成第1

5、個工件放入工件盒指定位 置（1分）8分能夠成功 抓取工 件，但放 置位置不 正確每一 個扣0.5 分正確完成第1個工件托盤放入空托盤收集處（1 分）正確不教再現(xiàn)完成第2個工件放入工件盒指定位 置（1分）正確完成第2個工件托盤放入空托盤收集處（1 分）正確不教冉現(xiàn)完成工位G7工件盒中的工件到工位G8工件盒指定位置，每個工件為1分，共4個工件，合計4分。舉手示意裁判進(jìn)行評判時間得分小計四、工 業(yè)機(jī)器 人系統(tǒng) 模塊調(diào) 試1托盤流水線、工件流 水線調(diào)試模塊正確實現(xiàn)托盤生產(chǎn)線的手動啟動正向功能（1分）7正確實現(xiàn)托盤生產(chǎn)線的手動停止正向功能（1 分）正確實現(xiàn)托盤生產(chǎn)線的拍照相機(jī)氣缸點(diǎn)動功能 （1分）正確實

6、現(xiàn)工件盒牛產(chǎn)線工件盒牛產(chǎn)線正向點(diǎn)運(yùn)動功能（。.5分）正確實現(xiàn)工件盒牛產(chǎn)線工件盒牛產(chǎn)線反向點(diǎn)運(yùn) 動功能（0.5分）正確實現(xiàn)工件盒生產(chǎn)線尋零功能（1分）正確實現(xiàn)手動選擇3個工件盒中的任意一個，使具位于工件盒生產(chǎn)線中間位置功能，（裁判可以選擇任意一個停止在中間位置的工件盒）（2分）舉手示意裁判進(jìn)行評判時間2視覺系統(tǒng) 調(diào)試模塊正確實現(xiàn)第一盤工件的數(shù)據(jù)的正確識別、傳輸和顯示在PLC （ 2分）6母錯誤個 工件的識 別和傳 輸扣0.5 分正確實現(xiàn)第二盤工件的數(shù)據(jù)的正確識別、 傳輸和顯示在PLC （ 2分）正確實現(xiàn)第二盤工件的數(shù)據(jù)的正確識別、 傳輸和顯示在PLC （ 2分）舉手示意裁判進(jìn)行評判時間3工業(yè)機(jī)器

7、人 系統(tǒng)調(diào)試模塊在調(diào)試界面上能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人啟動（1分）10在調(diào)試界面上能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人停止（1分）在調(diào)試界面上能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人暫停（1分）在調(diào)試界面上能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人歸位（1分）實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行和待機(jī)狀態(tài)正確顯示在PLC （ 2 分）正確實現(xiàn)工件1放置于指定位置（2分）正確實現(xiàn)工件2放置于指定位置（2分）舉手示意裁判進(jìn)行評判時間得分小計五、系統(tǒng)綜 合編程 調(diào)試1人機(jī)交互功 能設(shè)計正確實現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位（0.5分） 正確實現(xiàn)系統(tǒng)啟動（0.5分） 正確實現(xiàn)系統(tǒng)停止（0.5分）7正確實現(xiàn)貨架上貨物的有無，能夠正確顯不6 個托盤的在貨架中的位置。每個得分0.5分，6個共計3分。（3分）正確實現(xiàn)碼垛機(jī)復(fù)位（65分

8、）正確實現(xiàn)碼垛機(jī) 啟動（0.5分）正確實現(xiàn)碼垛機(jī)停止（0.5分）啟動系統(tǒng)時綠色警示燈常亮（1分）舉手示意裁判進(jìn)行評判時間2系統(tǒng)聯(lián)機(jī) 程序編制碼垛機(jī)成功取得裁判制定位置裝有工件的托盤放 置于AGV小車，每成功取放一個裝有工件的托 盤得0.5分，共計6個托盤合計3分。（3分）221）采用人 工放置托 盤至U AGV 小車上， 直接扣6 分2）在評判 階段參賽 隊員人為 干預(yù)或者 人為協(xié)助 完成任 務(wù)，每次 扣2分。AGV成功運(yùn)送6個托盤，每成功運(yùn)送1個托盤 得0.5分。（3分）正確頭現(xiàn)在托盤工件分揀到指位置放置， 4種12個指定工件每正確放置1個工件得 0.5分，共計12工件合計6分。（6分）正確實現(xiàn)6個托盤放置于空托盤收集處，每正確 放置1個空托盤得0.5分。（3分）正確實現(xiàn)工件盒工件的自動取件和疊放。每止確 一個工件得1分，共6個工件合計6分。（6 分）任務(wù)完成后黃色指示燈以1 Hz頻率閃爍。（1 分）舉手示意裁判進(jìn)行評判時間得分小計五、職業(yè)素養(yǎng)與安全 意識1安全與職業(yè) 素養(yǎng)公平競賽，遵守賽場紀(jì)律2分操作規(guī)范，無事故，賽位清潔2分違反競賽 規(guī)則一 次，扣1 分。不尊 重考場工 作人員行 為一次， 扣1分。著