PLC課程設(shè)計飲料罐裝生產(chǎn)流水線的PLC控制

1、永城職業(yè)學(xué)院項 目 設(shè) 計飲料罐裝生產(chǎn)流水線的plc控制 班 級 xxxxx專 業(yè) xxxxxxx學(xué)生姓名 xxxxx指導(dǎo)教師 xxxxxxx日 期 2010年 6 月 10 日目 錄摘要- 2 -1 plc簡介- 3 -2.控制要求：- 4 -plc的基本結(jié)構(gòu)及工作原理- 5 -3.1、 循環(huán)掃描技術(shù)- 6 -3.2 plc的輸入/輸出響應(yīng)時間- 7 -4、plc控制系統(tǒng)設(shè)計原則和設(shè)計步驟- 7 -4.1 設(shè)計原則- 7 -4.2 設(shè)計步驟- 7 -5. 硬件控制設(shè)計- 10 -5.1硬件選型- 10 -5.1.1 plc選型- 10 -5.1.2 電動機的選擇- 10 -5.1.4 熱繼電

2、器fr的選擇- 11 -5.1.5 中間繼電器r0的選擇- 11 -5.1.6 時間繼電器tm的選擇- 11 -5.1.7 傳感器的選擇- 11 -5.2 硬件電路的設(shè)計- 11 -6、軟件控制設(shè)計- 12 -6.1 編程軟件- 12 -6.2、 i/o接線圖- 13 -6. 3、 程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置- 13 -6.3.1、系統(tǒng)流程圖- 13 -6.3.2、程序的下載、安裝和調(diào)試- 14 -6.4、全自動洗衣機控制系統(tǒng)plc程序- 15 -6.5、源程序- 15 -6.6調(diào)試- 17 -心得體會- 18 -參考文獻- 19 -飲料罐裝生產(chǎn)流水線的plc控制摘要：文章探討了如何利用日本

3、松下plc fp0c14進行飲料灌裝生產(chǎn)流水線的控制，重點分析了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計部分，并給出了系統(tǒng)硬件接線圖、plc 控制i/o 端口分配表以及整體程序流程圖等，實現(xiàn)了飲料灌裝的自動化，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強度。由可編程控制器程序?qū)︼嬃瞎嘌b生產(chǎn)自動和手動的控制流程可知，系統(tǒng)啟動，a電磁閥打空瓶同時傳動帶電機運行，瓶子到達灌裝設(shè)備下時，光電紅外線傳感器檢測到瓶子，則空瓶停頓一秒同時主傳動系統(tǒng)停止運行，然后b電磁閥開啟，開始灌裝飲料，時間為五秒，同時有指示燈顯示，此后壓力傳感器檢測到并接通計數(shù)器記錄滿瓶個數(shù)且主傳動系統(tǒng)又啟動運行，這樣可知，a電磁閥是每隔六秒打一個空瓶到傳送帶上的，并且打空瓶數(shù)

4、量有限，計數(shù)器計數(shù)打完三萬個自動報警，期間可隨時手動對計數(shù)器進行復(fù)位操作，同時系統(tǒng)停止運行，需手動裝瓶后再開啟系統(tǒng)。傳統(tǒng)的飲料灌裝生產(chǎn)線的電氣設(shè)備控制系統(tǒng)是繼電器接觸器控制方式，使用生產(chǎn)效率低且故障率高！而現(xiàn)代自動化生產(chǎn)線在眾多領(lǐng)域應(yīng)用的非常廣泛，其控制部分常常采用plc控制，運行更平穩(wěn)，定位更準(zhǔn)確，功能更完善，操作更方便。為適應(yīng)發(fā)展，特提出下面的plc控制技術(shù)改造現(xiàn)有生產(chǎn)線，提高自己運用知識解決問題的能力，以更快的速度融入現(xiàn)代制造業(yè)的隊伍當(dāng)中！關(guān)鍵詞：plc 自動化飲料灌裝生產(chǎn)線 生產(chǎn)線控制系統(tǒng) 系統(tǒng)硬件接線圖1 plc簡介可編程控制器(programmable controller)是計算

5、機家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(programmable logic controller)，簡稱plc，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱pc。但是為了避免與個人計算機(personal computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱plc，實質(zhì)上是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，其基本構(gòu)成為：中央處理單元(cpu) ；存儲器；電源輸入輸出接口電路。plc是傳統(tǒng)的繼電器技術(shù)和計算機技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，所以要

6、工業(yè)控制方面，它具有繼電器或通用計算機所無法比擬的特點：高可靠性。plc的高可靠性主要表現(xiàn)在硬件和軟件兩個方面：（1）在硬件方面，由于采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源，并且對選用的器件進行嚴(yán)格的篩選，加上合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，最后加固、簡化安裝，因此plc具有很強硬的抗振動沖擊性能；無觸點的半導(dǎo)體電路來完成大量的開關(guān)動作，就不會出現(xiàn)繼電器系統(tǒng)中的器件老化、脫焊、觸點電弧等問題；所有的輸入/輸出接口都采用光電隔離措施，使外部電路和plc內(nèi)部電路能有效的進行隔離；plc模塊式的結(jié)構(gòu)，可以在其中一個模塊出現(xiàn)故障時迅速地判斷出故障的模塊并進行更換，這樣就能盡量的縮短系統(tǒng)的維修時間。（2） 在軟件方面，plc的監(jiān)控定時

7、器可用于監(jiān)視執(zhí)行用戶程序的專用運行處理器的延遲，保證在程序出現(xiàn)錯誤和程序調(diào)試時，避免因程序錯誤而出現(xiàn)死循環(huán)；當(dāng)cpu、電池、i/o口、通信等出現(xiàn)異常時，plc的自診斷功能可以檢測到這些錯誤，并采取相應(yīng)的措施，以防止故障擴大；停電時，后電池和正常工作時一樣，進行對用戶程序及動態(tài)數(shù)據(jù)的保護，確保信息不丟失。應(yīng)用靈活、使用方便。模塊化的plc設(shè)計，使用戶能根據(jù)自己系統(tǒng)的大小、工藝流程和控制要求等來選擇自己所需要的plc模塊并進行資源配置和plc編程。這樣，控制系統(tǒng)就不需要大量的硬件裝置，用戶只需根據(jù)控制需要設(shè)計plc的硬件配置和i/o的外部接線即可。2.控制要求：（1）系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式

8、，一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或罐裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關(guān)動作（2）當(dāng)瓶子定位在罐裝設(shè)備下時，停頓1秒，罐裝設(shè)備開始工作，罐裝過程為5秒鐘，罐裝過程應(yīng)有報警顯示，5秒后停止并不再顯示報警（3）用兩個傳感器和若干個計數(shù)器檢測并記 滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動，必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設(shè)最多不超過30000瓶（4）可以手動對計數(shù)值清零（復(fù)位）plc的基本結(jié)構(gòu)及工作原理整個灌裝流水線的基本結(jié)構(gòu)如圖3-1所示，其有主傳動帶（三相電動機）、灌裝設(shè)備（b電磁閥）、光電（紅外線）傳感器、壓力傳感器

9、、打空瓶器（a電磁閥）、指示燈、報警器、定時器和計數(shù)器等組成。電動機啟停、a、b電磁閥動作與停止（打空瓶和灌裝飲料）都是由plc控制的。流水線由傳感器實時監(jiān)控，由plc控制，控制準(zhǔn)確，自動化程度高。 整個灌裝流水線的基本結(jié)構(gòu)如圖所示，其有主傳動帶（三相電動機）、灌裝設(shè)備（b電磁閥）、光電（紅外線）傳感器、壓力傳感器、打空瓶器（a電磁閥）、指示燈、報警器、定時器和計數(shù)器等組成。電動機啟停、a、b電磁閥動作與停止（打空瓶和灌裝飲料）都是由plc控制的。流水線由傳感器實時監(jiān)控，由plc控制，控制準(zhǔn)確，自動化程度高。圖3-1 飲料罐裝流水線基本結(jié)構(gòu)示意圖 飲料罐裝流水線的運作是通過電磁閥和電動機來控制

10、的，電磁閥采用比例電磁閥，其原理是利用比例電磁鐵的輸出電磁力，使液流壓力和流量連續(xù)的、按比例跟蹤控制信號而變化。直動式電磁閥，通電時電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。電氣plc控制在真空、負壓、零壓時能正常工作，通徑一般不超過25mm。工作環(huán)境要求不高，易滿足。3.1、 循環(huán)掃描技術(shù)當(dāng)plc投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，plc的cpu以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。輸入階段（將外部輸入信號的狀態(tài)傳送到plc）、執(zhí)行程

11、序階段和輸出階段（將輸出信號傳送到外部設(shè)備）。(一) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，plc以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入i/o映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，i/o映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。(二) 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，plc總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右

12、、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)ram存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在i/o映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。(三) 輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，plc就進入輸出刷新階段。在此期間，cpu按照i/o映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是plc的真正輸出。3.2 plc的輸入/輸出響應(yīng)時間i/o響應(yīng)時間是指某一輸入信號從變化開始到系統(tǒng)相關(guān)輸出端信號的改變所需要的時間因為plc的循環(huán)掃描工作方式，所以收到輸入信號的時刻不同，響應(yīng)時間的長

13、短也不同。下面就給出了最短和最長響應(yīng)時間。最短響應(yīng)時間：一個掃描周期剛結(jié)束就收到輸入信號，即收到這個輸入信號與開始下一個掃描周期同時，這樣的響應(yīng)時間最短。最長響應(yīng)時間：在一個掃描更完成輸入讀取后才接到輸入信號，這樣這個輸入信號在該掃描周期將不會發(fā)生變化，要等到下個掃描周期才能得到響應(yīng)。這時響應(yīng)時間最長。4、plc控制系統(tǒng)設(shè)計原則和設(shè)計步驟4.1 設(shè)計原則plc控制系統(tǒng)是為工藝流程服務(wù)的，所以它首先要能很好的實現(xiàn)工藝提出的控制要求。plc控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)遵循以下原則：（1） 根據(jù)工藝流程進行設(shè)計，力求設(shè)計出來的控制系統(tǒng)能最大限度滿足控制要求。（2） 在滿足控制要求的前題下，盡量減少plc系統(tǒng)硬件

14、費用。（3） 考慮到以后控制要求的變化，所以控制系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)考慮到plc的可擴展性。（4） 控制系統(tǒng)使用和維護方便、安全可靠。4.2 設(shè)計步驟一般plc控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟如圖4-1所示，具體操作如下：（1）控制要求分析 在設(shè)計plc控制系統(tǒng)之前，必須對工藝流程進行細致的分析，詳細了解控制對象和控制要求，這樣才能真正明白自己要完成的任務(wù)，設(shè)計出令人滿意的控制系統(tǒng)。（2）確定i/o設(shè)備 根據(jù)控制要求選擇合理的輸入設(shè)備（控制按鈕、開關(guān)、傳感器等）和輸出設(shè)備（接觸器、繼電器等）。并根據(jù)選用的輸入/輸出設(shè)備的類型和數(shù)量，確定plc的i/o點數(shù)。（3）選擇合適的plc 確定plc的點數(shù)后，就根據(jù)i/o點數(shù)

15、、控制要求等來進行plc的選擇。選擇包括機型、存儲器容量、輸入/輸出模塊、電源模塊和智能模塊等。（4）plc程序設(shè)計本階段就是根據(jù)控制對象和控制要求對plc進行編程。首先把工藝流程分為若干階段，確定每一階段的輸入信號和輸出要控制的設(shè)備，還有不同階段之間的關(guān)系，然后畫出程序流程圖，最后再進行程序編制。(5)i/o點數(shù)分配點數(shù)分配就是plc的i/o端子和輸入/輸出設(shè)備的對應(yīng)關(guān)系，畫出i/o接線原理圖。（6）模擬調(diào)試 程序編制好后，可以用按鈕和開關(guān)模擬數(shù)字量，電壓源和電流源代替模擬量，進行模擬調(diào)試，使控制程序基本滿足控制要求。（7）現(xiàn)場聯(lián)機調(diào)試現(xiàn)場聯(lián)機調(diào)試就是將plc與現(xiàn)場設(shè)備進行調(diào)試。在這一步中可

16、以發(fā)現(xiàn)程序存在的實際問題，然后經(jīng)過修正后使其滿足控制要求。（8）整理技術(shù)文件 這一步主要包括整理與設(shè)計有關(guān)的文檔，包括設(shè)計說明書、i/o接線原理圖、程序清單和使用說明書等。開始設(shè)計控制要求分析確定i/o設(shè)備選擇合適的plci/o點數(shù)分配plc程序設(shè)計模擬調(diào)試 現(xiàn)場聯(lián)機調(diào)試整理技術(shù)文件設(shè)計結(jié)束圖4-1 一般plc控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟5. 硬件控制設(shè)計5.1硬件選型5.1.1 plc選型松下可編程控制器是小型plc中的領(lǐng)跑者，由于其具有以下優(yōu)點 采用通信模塊插件充實通信功能可以實現(xiàn)最大100hz的位置控制體現(xiàn)免維護性及考慮數(shù)據(jù)備份的結(jié)構(gòu)高速、豐富的實數(shù)運算功能依照小型plc的標(biāo)準(zhǔn)在保持機身小巧、使用

17、簡便的同時，加載中型plc的功能。大幅度充實通信功能、大幅度提升位置控制性能，實現(xiàn)卓越的維護性。因此在此次設(shè)計中采用松下plc進行設(shè)計。5.1.2 電動機的選擇電動機m型號為y132m-4，額定電壓為交流380v，額定電流為15a，頻率為50hz,功率為7.5kw，轉(zhuǎn)速為1440r/min。5.1.3 熔斷器fu的選擇 采用自復(fù)式熔斷器是一種應(yīng)用非線性電阻元件金屬鈉在高溫下電阻特性突變的原理制成。選tr1420型號，其額定電壓380v，額定電流25a，分?jǐn)嗄芰?000ka，能很好的為生產(chǎn)自動化服務(wù)。5.1.4 熱繼電器fr的選擇 主電動機m的額定電流為15a，fr1可選用jr16,熱元件電流

18、為20a，其電流整定范圍為14-22a，工作時間將額定電流調(diào)整為15a。其連接電動機主要起過載和斷相保護。5.1.5 中間繼電器r0的選擇中間繼電器在其電路中起中間信號轉(zhuǎn)換的作用，當(dāng)吸引線圈通電或者斷點以后，其才通斷，觸頭經(jīng)過一定延時以后才動作，以控制電路的通斷。選jz744型號，觸電額定電壓500v，額定電流5a。常開常閉觸電各四個，吸引線圈額定電壓為220或380v。5.1.6 時間繼電器tm的選擇此采用時間繼電器，即在感受外界信號后一段時間執(zhí)行相關(guān)動作的繼電器。其控制灌裝設(shè)備裝灌、打瓶器打瓶。選js7-1a型號，觸點額定電壓380v，額定電流5a.，延時范圍為0.460s及0.4180s

19、。可知其能合理控制。5.1.7 傳感器的選擇采用紅外線傳感器接通有空瓶到來的動作控制，起到接通開關(guān)的作用。它是利用被測物體熱輻射引起敏感元件溫度的變化進行測量的。常溫下工作且價格便宜，不受可見光的影響。選pir型，信號處理器sns9201接收傳感信號，通過轉(zhuǎn)化為電信號高電平啟動控制設(shè)施。壓電電阻型半導(dǎo)體壓力傳感器，靈敏度高、輸出信號大、響應(yīng)速度快、性能穩(wěn)定且電阻值可在較寬的范圍內(nèi)調(diào)整以適應(yīng)不同需要。采用dyc型，當(dāng)壓力增大時，其控制電阻急劇減小，接通控制電路。 5.2 硬件電路的設(shè)計設(shè)計時其系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖如圖5-1所示圖5-1 系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖其系統(tǒng)外圍接線主電路如圖5-2所示圖5-2 系統(tǒng)外圍

20、接線主電路6、軟件控制設(shè)計6.1 編程軟件編程軟件采用松下公司為其生產(chǎn)的plc而設(shè)計的編程軟件fpwin-gr，中文版v2.4。6.2、 i/o接線圖i/o口接線圖如圖6-1所示圖6-1 i/o口接線圖6. 3、 程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置6.3.1、系統(tǒng)流程圖系統(tǒng)由plc采用循環(huán)掃描的方式不斷進行自動化生產(chǎn)，如圖6-2所示，只有系統(tǒng)出現(xiàn)故障或計數(shù)器值減為零時才停止并報警，指示燈亮。當(dāng)計數(shù)器清零時，同時顯示報警，需手工進行添瓶才行。對于計數(shù)器本身設(shè)置緊急停止時可以手動復(fù)位。方便線路隨即停止。系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式，一旦啟動，傳送帶的驅(qū)動電機啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或灌裝設(shè)備下的傳

21、感器檢測到一個瓶子時為止；瓶子裝滿飲料后傳送帶驅(qū)動電機必自動啟動，并保存到有檢測到一個瓶子或停止開關(guān)動作。當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備時停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5s，灌裝過程應(yīng)有報警顯示，5s后停止并不再顯示報警。系統(tǒng)計數(shù)器設(shè)定30瓶，完后則報警，再手動裝瓶。 圖6-2 飲料灌裝生產(chǎn)流水線系統(tǒng)流程圖6.3.2、程序的下載、安裝和調(diào)試將各個輸入/輸出端子和實際控制系統(tǒng)中的按扭、所需控制設(shè)備正確連接，完成硬件的安裝。飲料罐裝生產(chǎn)流水線程序是有fpwin-gr軟件的指令完成，正常工作時程序存放在存儲卡中，若要修改程序，先將plc設(shè)定在stop狀態(tài)下，運行fpwin-gr編程軟件，打開飲料罐裝生

22、產(chǎn)流水線程序，即可在線調(diào)試，也可用編程器進行調(diào)試。6.4、全自動洗衣機控制系統(tǒng)plc程序這個控制系統(tǒng)的輸入有啟動按扭、停止按扭、裝罐口監(jiān)測、手動復(fù)位開關(guān)、滿瓶監(jiān)測。具體的輸入分配如表6-1所示。表6-1 輸入分配表根據(jù)其輸入判斷其輸出有四個，如表6-2所示表6-2 輸出分配表6.5、源程序它的助記符及程序為：源程序梯形圖為6.6 調(diào)試（1） 在根據(jù)控制要求的基礎(chǔ)上繪制出電路圖，根據(jù)電路圖畫出梯形圖。（2） 然后根據(jù)梯形圖繪制外圍接線圖。（3） 把梯形圖寫入plc軟件中，然后進行plc的載入，載入完成后進行外圍接線。（4） 根據(jù)繪制的外圍接線圖，用導(dǎo)線把松下fpo適配板、按鈕開關(guān)適配箱與東方明珠

23、燈光系統(tǒng)相連。（5） 連接完成后，按下啟動按鈕開始調(diào)試。（6） 最終調(diào)試成功。心得體會通過飲料罐裝生產(chǎn)流水線的plc控制課程設(shè)計，掌握了什么是設(shè)計程序，設(shè)計程序工作的基本過程及其各階段的基本任務(wù)，熟悉了設(shè)計程序總流程框圖，加深了對plc的理解，課本上的知識是機械的，表面的。通過努力把原來以為很深奧的書本知識變的更為簡單，對實驗原理有更深的理解。 通過該課程設(shè)計，全面系統(tǒng)的理解了plc構(gòu)造的一般原理和基本實現(xiàn)方法。把死板的課本知識變得生動有趣，激發(fā)了學(xué)習(xí)的積極性。把學(xué)過的原理加以強化，能夠把課堂上學(xué)的知識通過自己設(shè)計的程序表示出來，加深了對理論知識的理解?，F(xiàn)在通過自己動手做實驗，從實踐上認(rèn)識了操

24、作系統(tǒng)是如何處理命令的，對plc原理的認(rèn)識更加深刻。課程設(shè)計中程序比較復(fù)雜，在調(diào)試時應(yīng)該仔細。在這次課程設(shè)計中，我就是按照實驗指導(dǎo)的思想來完成。加深了理解文件系統(tǒng)的內(nèi)部功能及內(nèi)部實現(xiàn)，培養(yǎng)實踐動手能力和程序開發(fā)能力的目的。一學(xué)期的學(xué)習(xí)即將接近尾聲，在此首先向我的專業(yè)課老師表示衷心的感謝！一學(xué)期的學(xué)習(xí)課程充滿艱辛、艱難與坎坷，在不斷地探索當(dāng)中不斷地進步，不斷發(fā)展充實自己。從以前的淺薄過渡到現(xiàn)在的淵博。隨著時間的推移知識的積累讓自己生活閱歷變得豐富。在做課程設(shè)計之余，充滿了許多障礙，但自己經(jīng)過深思熟慮最終一一破解，獲得實驗成功，心中倍感欣慰。參考文獻【1】張桂香、馬全廣主編.電氣控制與plc.北京

25、化學(xué)工業(yè)出版社2006【2】胡學(xué)林等編.電氣控制與plc.北京：冶金工業(yè)出版社.1997【3】余雷聲等編. 電氣控制與plc應(yīng)用.北京：機械工業(yè)出版社.1998【4】日本松下電工株式會社編.fpo programming mannual（英文版）【5】廖常初編.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（第三版）.重慶：重慶大學(xué)出版社.1998【6】廖常初編.plc梯形圖程序的設(shè)計方法與技巧、電工技術(shù).1998-1999【7】張立科主編.plc應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐.北京：人民郵電出版社、2005項目設(shè)計成績評定表項 目權(quán)重優(yōu)秀（100x90）良好（90x80）中等（80x70）及格（70x60）不及格60分值參 考 標(biāo) 準(zhǔn)參 考 標(biāo) 準(zhǔn)參 考 標(biāo) 準(zhǔn)參 考 標(biāo) 準(zhǔn)參 考 標(biāo) 準(zhǔn)工作量及態(tài)度0.15能很好地完成任務(wù)書規(guī)定的工作量學(xué)習(xí)態(tài)度認(rèn)真，勤學(xué)好問，模范遵守紀(jì)律能較好地完成任務(wù)書規(guī)定的工作量學(xué)習(xí)態(tài)度比較認(rèn)真，組織紀(jì)律較好能完成任務(wù)書規(guī)定的工作量學(xué)習(xí)態(tài)度尚好、遵守組織紀(jì)律能基本完成任務(wù)書規(guī)定的工作量學(xué)習(xí)態(tài)度一般，組織紀(jì)律較差沒有完成任務(wù)書規(guī)定的工作量學(xué)習(xí)馬虎、紀(jì)律渙散 規(guī)范要求0.10源程序及說明書、報告書寫規(guī)范整潔，有較高的質(zhì)量源程序及說明書、報告書寫達到