畢業(yè)論文RTK技術(shù)在實際工程測量中的應(yīng)用

1、畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)題目：GPS-RTK 技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文） ，是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo) 下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的 地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為 獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提 供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了 謝意 。 矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴。作 者 簽 名：日 期：指導(dǎo)教師簽名：日 期：使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī) 定，

2、即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有 權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)； 學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為 目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容 。 聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈。作者簽名： 日 期：第 2 頁 共 23 頁畢業(yè)設(shè)計學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取 得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其 他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個 人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的

3、法律后果 由本人承擔(dān) 。 殘騖樓諍錈瀨濟(jì)溆塹籟。作者簽名：日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué) 校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查 閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容 編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯 編本學(xué)位論文。 釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名：日期：年月日導(dǎo)師簽名：日期：年月日第 3 頁 共 23 頁畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計開題報告專業(yè)工程測量技術(shù)設(shè)計方向GPS-RTK技術(shù)的應(yīng)用姓名指導(dǎo)教師審查意見：指導(dǎo)教師簽字：年月日

4、第 4 頁 共 23 頁畢業(yè)設(shè)計RTK技術(shù)在實際工程測量中的應(yīng)用一、選題的背景與意義背 景：隨著我國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展鐵路建設(shè)速度也不斷加快。鐵路工程有其自身特點： 長條狀，坡度少，在施工測量工作中對測量控制網(wǎng)的布設(shè)帶來諸多困難，常規(guī)控制測量既 要考慮網(wǎng)行，點的密度，通視條件，費工又費時同時精度還難以保證。 RTK-GPS 技術(shù)的成 熟及在實際工程測量中的運用很好的解決了這些問題同時也為我國鐵路大提速插上了騰 飛的翅膀。 彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡。意義：RTK 技術(shù)運用在實際工程測量中不僅提高了測量精度縮短了施工工期， 而且還 節(jié)約了工程成本。RTK 技術(shù)應(yīng)用于鐵路測量是外業(yè)勘測的一項重大技術(shù)革命 ,其

5、應(yīng)用及開發(fā)的前景十分 廣闊。尤其實時動態(tài) （RTK） 定位技術(shù)在鐵路測量中蘊含著巨大的技術(shù)潛力。 謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣 薔。二 、 畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容它主要包括以下內(nèi)容：1 RTK 技術(shù)原理2 RTK 技術(shù)概述3 RTK 測量特點4 RTK 技術(shù)應(yīng)用5 RTK 優(yōu)缺點6 RTK 在實際工程測量中的影響三、參考文獻(xiàn)1 張曉明，高旭光 . 淺談 GPS RTK測量技術(shù)的應(yīng)用 . 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報 .2004.2 全球定位系統(tǒng) （GPS）測量規(guī)范 GB/T18314-2001.北京 :國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局3 徐紹銓，張華海，楊志強，王澤民 .GPS測量原理及運用 M. 武漢測繪科技大學(xué)出版 社， 200

6、0. 廈礴懇蹣駢時盡繼價騷。四、設(shè)計時間安排（1）確定題 目： 2010.7 至 20010.10（2）現(xiàn)場調(diào) 研： 20010.11 至 2011.1（3）查閱文 獻(xiàn)： 2011.1 至 2011.2（4）資料整 理分析 ： 2011.2 至 2011.3（5）編寫設(shè) 計、總 結(jié)： 2011.3 至 2011.4第 5 頁 共 23 頁畢業(yè)設(shè)計6) 打 印 、 提 交 、 送 審 設(shè) 計 ， 準(zhǔn) 備 答 辯 ： 2011.5 至 2011.6畢業(yè)設(shè)計設(shè)計題目 GPS-RTK 技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用 指導(dǎo)教師專 業(yè) 工程測量技術(shù) 學(xué)生年月日第 6 頁 共 23 頁畢業(yè)設(shè)計題目名稱 ：GPS-R

7、TK 技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用內(nèi)容： GPS-RTK在工程測量中的應(yīng)用，以及一些有關(guān) RTK技術(shù)資料。時間安排：（ 1）確定題目： 2010.7 至 20010.10（ 2）現(xiàn)場調(diào)研： 20010.11 至 2011.1（ 3）查閱文獻(xiàn)： 2011.1 至 2011.2（ 4）資料整理分析： 2011.2 至 2011.3（ 5）編寫設(shè)計、總結(jié)： 2011.3 至 2011.4（ 6）打印、提交、送審設(shè)計，準(zhǔn)備答辯： 2011.5 至 2011.6其中： 參考文獻(xiàn)篇數(shù)： 五篇圖 紙 張 數(shù)： 無 說明書字?jǐn)?shù)： 三萬二千字左右專業(yè)負(fù)責(zé)人意見簽名：年月日第 7 頁 共 23 頁畢業(yè)設(shè)計GPS-RTK

8、 技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用摘要分RTKGPS技術(shù)應(yīng)用于鐵路測量是外業(yè)勘測的一項重大技術(shù)革命 , 其應(yīng)用及開發(fā)的前景十 廣闊。尤其實時動態(tài) (RTK)定位技術(shù)在鐵路測量中蘊含著巨大的技術(shù)潛力。本文簡要介紹 了 GPS RTK技術(shù)的原理，結(jié)合其在工程測量中的應(yīng)用，對RTK 技術(shù)的優(yōu)缺點及影響精度的因素進(jìn)行了分析并提出了相應(yīng)的應(yīng)對措施。 煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚。關(guān)鍵詞 ：RTK技術(shù)； RTK測量； RTK作業(yè)模式；精度；方便第 8 頁 共 23 頁畢業(yè)設(shè)計目錄摘要1 緒論 811 什么是 RTK技術(shù)81.2 RTK 技術(shù)推廣運用的主要方向82 GPS-RTK在工程測量中的應(yīng)用及影響 92.1 GPS原理

9、 92.1.1 GPS技術(shù)概述 92.1.2 GPS測量特點 92.1.3 GPS技術(shù)應(yīng)用102.1.4 GPS-RTK技術(shù)在工程測量中應(yīng)用的優(yōu)點112.1.5 影響 GPS-RTK精度的因素及應(yīng)對措施112.1.6 應(yīng)用體會133 結(jié)束語 14參考文獻(xiàn)第 9 頁 共 23 頁畢業(yè)設(shè)計GPS-RTK技術(shù)在實際工程測量中的應(yīng)用 11 緒論1. 1 什么是 RTK 技術(shù)RTK定位技術(shù)是以載波相位觀測值為根據(jù)的實時差分 GPS定位技術(shù)，實施動態(tài)測量。在 RTK 作業(yè)模式下， 基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。 流動站不 僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)， 還要采集 GPS觀測

10、數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測 值進(jìn)行實時處理， 同時通過輸入的相應(yīng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)和投影參數(shù)， 實時得到流動站的三 維坐標(biāo)及精度。 鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴。常規(guī)的 GPS 測量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米 級的精度，而 RTK 是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相 位動態(tài)實時差分（ Real - Time Kinematic 實時動態(tài)差分）方法，是 GPS 應(yīng)用的重大里程 碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、 地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光， 極大地提高了外業(yè)作 業(yè)效率。 籟叢媽羥為贍僨蟶練淨(jìng)。高精度的 GPS 測量必須采用載波相位觀測值， RTK

11、 定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的 實時動態(tài)定位技術(shù)， 它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果， 并達(dá)到厘 米級精度。在 RTK 作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送 給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集 GPS 觀測數(shù)據(jù)，并 在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實時處理， 同時給出厘米級定位結(jié)果， 歷時不到一秒鐘。 流 動站可處于靜止?fàn)顟B(tài)， 也可處于運動狀態(tài)；可在固定點上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動態(tài)作業(yè)， 也可在動態(tài)條件下直接開機， 并在動態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。 在整周末知數(shù)解 固定后，即可進(jìn)行每個歷元的實時處理， 只要能保持四顆以上衛(wèi)

12、星相位觀測值的跟蹤和必 要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。 預(yù)頌圣鉉儐歲齦訝驊糴。 RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)， RTK定位時要求基準(zhǔn)站接收機實時地 把觀測數(shù)據(jù)（偽距觀測值， 相位觀測值） 及已知數(shù)據(jù)傳輸給流動站接收機， 數(shù)據(jù)量比較大， 一般都要求 9600 的波特率，這在無線電上不難實現(xiàn)。 滲釤嗆儼勻諤鱉調(diào)硯錦。1.2 RTK 技術(shù)推廣應(yīng)用的主要方向1、雙星系統(tǒng)（ GPS+GLONASS 雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位）是 GPS RTK 發(fā)展的熱點，它可接 收 14-20 顆衛(wèi)星左右，是常規(guī) RTK 所無法比較的，該技術(shù)使 GPS 設(shè)備具備最短時間達(dá)到 厘米級精度的能力與

13、最強的抗干擾遮擋能力。2、VRS（Virtual Reference Station 虛擬參考站）正在改善著 RTK 定位的質(zhì)量和距離，增 強 RTK 的可靠性，并減少 OTF 初始化的時間。 VRS 技術(shù)，可以在 50Km 左右時使 RTK 定位平面位置精度為 12cm，并無需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測 量、地籍測量、航空攝影測量、 GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、 水上測量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。 鐃誅臥瀉噦圣騁貺頂廡。第 10 頁 共 23 頁畢業(yè)設(shè)計2 GPS-RTK 在工程測量中的應(yīng)用及影響2.1 GPS-RTK 原理全球定位系統(tǒng)( Global

14、 Positioning System -GPS)是美國從本世紀(jì) 70 年代開始研制，歷時 20年，耗資 200億美元，于 1994 年全面建成，具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實 時三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。經(jīng)過 10 多年我國測繪等部門的使 用表明， GPS以全天候、高精度、自動化、高效益等顯著特點，贏得廣大測繪工作者的信 賴，并成功地應(yīng)用于大地測量、工程測量、航空攝影測量、運載工具導(dǎo)航和管理、地殼運 動監(jiān)測、工程變形監(jiān)測、 資源勘察、地球動力學(xué)等多種學(xué)科， 從而給測繪領(lǐng)域帶來一場深 刻的技術(shù)革命。 擁締鳳襪備訊顎輪爛薔。2.1.1 GPS-RTK 技術(shù)概述實時動態(tài)( RTK

15、)測量系統(tǒng)，是 GPS測量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的結(jié)合，是 GPS測量技 術(shù)的一個新突破。 RTK測量技術(shù)是以載波相位觀測量為根據(jù)的實時差分。 GPS測量技術(shù)， 其基本思想是：在基準(zhǔn)站上設(shè)置 1 臺 GPS接收機，對所有可見 GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)的觀測， 并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實時地發(fā)送給用戶觀測站。在用戶站上，GPS接收機在接收 GPS衛(wèi)星信號的同時， 通過無線電接收設(shè)備， 接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)， 然后根 據(jù)相對定位原理，實時地解算整周模糊度未知數(shù)并計算顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。 通過實時計算的定位結(jié)果， 便可監(jiān)測基準(zhǔn)站與用戶站觀測成果的質(zhì)量和解算結(jié)果的收斂情 況，實時地判定解算

16、結(jié)果是否成功，從而減少冗余觀測量，縮短觀測時間。 贓熱俁閫歲匱閶鄴 鎵騷。2.1.2 GPS測量特點GPS系統(tǒng)的特點， 相對于常規(guī)測量來說， GPS測量主要有以下特點： 測量精度高。 GPS觀測的精度明顯高于一般常規(guī)測量，在小于 50 km的基線上，其相對定位精度可達(dá) 110-6 ，在大于 1 000 km的基線上可達(dá) 110 8。測站間無需通視。 GPS測量不需要 測站間相互通視， 可根據(jù)實際需要確定點位， 使得選點工作更加靈活方便。 觀測時間短。 隨著 GPS測量技術(shù)的不斷完善， 軟件的不斷更新， 在進(jìn)行 GPS測量時， 靜態(tài)相對定位每站 僅需 20 min 左右，動態(tài)相對定位僅需幾秒鐘。

17、儀器操作簡便。目前 GPS接收機自動化 程度越來越高，操作智能化，觀測人員只需對中、整平、量取天線高及開機后設(shè)定參數(shù)， 接收機即可進(jìn)行自動觀測和記錄。全天候作業(yè)。 GPS衛(wèi)星數(shù)目多，且分布均勻，可保證 在任何時間、任何地點連續(xù)進(jìn)行觀測，一般不受天氣狀況的影響。提供三維坐標(biāo)。 GPS 測量可同時精確測定測站點的三維坐標(biāo)，其高程精度已可滿足四等水準(zhǔn)測量的要求。 壇摶 鄉(xiāng)囂懺蔞鍥鈴氈淚。GPS 定位的基本原理是根據(jù)高速運動的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)， 采用空間 距離后方交會的方法，來確定待測點的位置。常規(guī)的 GPS測量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、 動態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得高精度的結(jié)果，

18、而 RTK是能夠在野外實時得到厘米 級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分( Real - time kinematic )方 法，是 GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖， 各種控制測量帶來了新 曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。 蠟變黲癟報倀鉉錨鈰贅。高精度的 GPS測量必須采用載波相位觀測值， RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值 的實時動態(tài)定位技術(shù)， 它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果， 并達(dá)到第 11 頁 共 23 頁畢業(yè)設(shè)計厘米級精度。在 RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送 給流動站。 流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接

19、收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)， 還要采集 GPS觀測數(shù)據(jù)，并在 系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實時處理， 同時給出厘米級定位結(jié)果， 歷時不到一秒鐘。 流動 站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運動狀態(tài)；可在固定點上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動態(tài)作業(yè)， 也可在動態(tài)條件下直接開機， 并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。 在固定整周未 知數(shù)以后（得到固定解） ，只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形 則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。 買鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄。RTK 系統(tǒng)可應(yīng)用于兩項主要測量任務(wù)，即測點定位和測設(shè)放樣。在基準(zhǔn)站和流動站協(xié)同工作的情況下， 用戶攜帶流動站系統(tǒng)， 在測區(qū)往來行走， 對特 征點進(jìn)行采點測

20、量。 任何性質(zhì)的點都可做定位測量，如道路的中線、 池塘的周邊、路燈桿 位和建筑物拐角等。 測點可以是原有的境界標(biāo)記， 也可是需要首次定位的新標(biāo)記。 這一功 能使 RTK 最適合于在測圖和放樣中應(yīng)用。 RTK 系統(tǒng)可用于地形測量、面積測量和建筑測 量，也可以用于測量料場及土石方工程量計算。 綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴。測設(shè)放樣任務(wù)只能在 GPS 的 RTK 操作模式下完成。某一物體的放樣包括對定義該物 體所在位置的一點或多點的定位。 取得某一點的坐標(biāo)后， 用戶需要在地面上找到與該坐標(biāo) 對應(yīng)的確切位置。 傳統(tǒng)的做法是， 全站儀測定持桿員的當(dāng)前位置， 并指揮其行進(jìn)一定的距 離后最終到達(dá)正確的位置。而 RT

21、K 流動站操作員行進(jìn)中則可觀察掌上電腦屏幕來確定自 己的當(dāng)前位置。掌上電腦存有目標(biāo)點的坐標(biāo)。由于 RTK 系統(tǒng)已知其當(dāng)前位置和要尋找的 目標(biāo)點位置，系統(tǒng)可給用戶導(dǎo)向到正確位置。這一功能使得 RTK 成為非常有效的放樣工 具。任何物體都可由 RTK來測設(shè)放樣，如道路、輸電線路、油氣管線、 DTM及地下管線等 等。在大多數(shù)這類測量中， RTK系統(tǒng)比傳統(tǒng)全站儀系統(tǒng)的效率要高很多，而且只需單人操 作。在博興縣地形測量中， 運用了 RTK技術(shù)進(jìn)行圖根控制測量， 探索了一條進(jìn)行大面積圖 根控制測量的新路子。 驅(qū)躓髏彥浹綏譎飴憂錦。2.1.3 GPS技術(shù)應(yīng)用1控制測量 為滿足城市建成區(qū)和規(guī)劃區(qū)測繪的需要，

22、城市控制網(wǎng)具有控制面積大、 精度高、使用 頻繁等特點，城市、級導(dǎo)線大多位于地面，隨著城市建設(shè)的飛速發(fā)展，這些點常 貓蠆驢繪燈鮒誅髏貺廡。被破壞，影響了工程測量的進(jìn)度， 如何快速精確地提供控制點，直接影響工作的效率。 常 規(guī)控制測量如導(dǎo)線測量，要求點間通視，費工費時，且精度不均勻。 GPS 靜態(tài)測量，點 間鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔。不需通視且精度高，但需事后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，不能實時知道定位結(jié)果，如內(nèi)業(yè)發(fā)現(xiàn)精度 不符合要求則必須返工。 應(yīng)用 RTK技術(shù)將無論是在作業(yè)精度， 還是作業(yè)效率上都具有明顯第 12 頁 共 23 頁畢業(yè)設(shè)計的優(yōu)勢。2. 像控點測量像控點測量是航空攝影測量外業(yè)主要工作之一， 傳統(tǒng)的

23、方法要布設(shè)大量的導(dǎo)線來測量 部分平高點， 內(nèi)業(yè)再空三加密。 采用 RTK技術(shù)測量， 只需在測區(qū)內(nèi)或測區(qū)附近的高等級控 制點架設(shè)基準(zhǔn)站， （若測區(qū)內(nèi)或測區(qū)附近無高等級控制點， 可先加密 ） ，流動站直接測量 各像控點的平面坐標(biāo)和高程， 對不易設(shè)站的像控點， 可采用手簿提供的交會法等間接的方 法測量。像控點的精度要求對于 RTK測量來說是不難達(dá)到的。 與傳統(tǒng)作業(yè)相比較， 它不需 要逐級布設(shè)控制點 ; 與靜態(tài) GPS 測量相比，縮短了作業(yè)時間， 因而大大提高了作業(yè)效率， 功效至少提高 35 倍。3. 線路中線定線RTK測量技術(shù)用于市政道路中線或電力線中線放樣，放樣工作一人也可完成。將線路 參數(shù)如線路

24、起終點坐標(biāo)、 曲線轉(zhuǎn)角、 半徑等輸入 RTK的外業(yè)控制器，即可放樣。放樣方法 靈活，即能按樁號也可按坐標(biāo)放樣， 并可以隨時互換。 放樣時屏幕上有箭頭指示偏移量和 偏移方位，便于前后左右移動，直到誤差小于設(shè)定的為止。 構(gòu)氽頑黌碩飩薺齦話騖。4. 建筑物規(guī)劃放線建筑物規(guī)劃放線， 放線點既要滿足城市規(guī)劃條件的要求， 又要滿足建筑物本身的幾何 關(guān)系，放樣精度要求較高。 使用 RTK進(jìn)行建筑物放樣時需要注意檢查建筑物本身的幾何關(guān) 系，對于短邊，其相對關(guān)系較難滿足。 在放樣的同時， 需要注意的是測量點位的收斂精度， 如果點位收斂精度不高的情況下， 強制測量則有可能帶來較大的點位誤差。 在點位精度收 斂高的

25、情況下，用 RTK進(jìn)行規(guī)劃放線一般能滿足要求。 輒嶧陽檉籪癤網(wǎng)儂號澩。5. 用地測量在建設(shè)用地勘測定界測量中， RTK技術(shù)可實時地測定界址點坐標(biāo)，確定土地使用界限 范圍，計算用地面積， 在土地分類及權(quán)屬調(diào)查時， 應(yīng)用 RTK技術(shù)可實時測量權(quán)屬界限、 土 地分類修測，提高了測量速度和精度。6. 其他方面測量RTK技術(shù)還可用于地形測量、水域測量、管線測量、房產(chǎn)測量等方面。用RTK測圖，可不用布設(shè)圖根控制， 僅依據(jù)少量的基準(zhǔn)點， 即可直接測定地形地物點坐標(biāo)， 如果用專業(yè) 測圖軟件，通過電子手簿記錄即可實現(xiàn)數(shù)字化測圖。在水下地形測量是， RTK能自動導(dǎo)航 和按距離或時間間隔自動采點， 只要將天線高量至

26、水面， 加水深改正后， 即可高精度的實 時測定水下地形點的三維坐標(biāo)，由專業(yè)軟件成圖。 堯側(cè)閆繭絳闕絢勵蜆贅。2.1.4 GPS-RTK技術(shù)在工程測量中應(yīng)用的優(yōu)點（ 1）高精度的 GPS測量必須采用載波相位觀測值， RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測 值的實時動態(tài)定位技術(shù)， 它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果， 并達(dá) 到厘米級精度。在 RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳 送給流動站。 流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)， 還要采集 GPS觀測數(shù)據(jù)， 并 在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實時處理， 同時給出厘米級定位結(jié)果， 歷時不足一秒鐘。 流 動站可

27、處于靜止?fàn)顟B(tài)， 也可處于運動狀態(tài)；可在固定點上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動態(tài)作業(yè)， 也可在動態(tài)條件下直接開機， 并在動態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。 在整周末知數(shù)解 識饒鎂錕縊灩筧嚌儼淒。固定后，即可進(jìn)行每個歷元的實時處理， 只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必 要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。（2）RTK作業(yè)自動化、集成化程度高，測繪功能強大。 RTK可勝任各種測繪內(nèi)、 外業(yè)。 流動站利用內(nèi)裝式軟件控制系統(tǒng)， 無需人工干預(yù)便可自動實現(xiàn)多種測繪功能， 使輔助測量 工作極大減少，減少人為誤差，保證了作業(yè)精度。 凍鈹鋨勞臘鍇癇婦脛糴。第 13 頁 共 23 頁畢業(yè)設(shè)計（3）降低了

28、作業(yè)條件要求。 RTK 技術(shù)不要求兩點間滿足光學(xué)通視，只要求滿足“電 磁波通視”和對天基本通視，因此，和傳統(tǒng)測量相比， RTK技術(shù)受通視條件、能見度、氣 候、季節(jié)等因素的影響和限制較小， 在傳統(tǒng)測量看來由于地形復(fù)雜、 地物障礙而造成的難 通視地區(qū)， 只要滿足 RTK的基本工作條件， 它也能輕松地進(jìn)行快速的高精度定位作業(yè)。 恥 諤銪滅縈歡煬鞏鶩錦。（4）定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒有誤差積累。不同于全站儀等儀器，全站儀在 多次搬站后，都存在誤差累積的狀況，搬的越多，累積越大，而 RTK 則沒有，只要滿足 RTK的基本工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)， RTK的平面精度和高程精度都能達(dá)到厘 米級。

29、 鯊腎鑰詘褳鉀溈懼統(tǒng)庫。（5）作業(yè)效率高。 在一般的地形地勢下， 高質(zhì)量的 RTK設(shè)站一次即可測完 10km半徑 左右的測區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量和測量儀器的 “搬站”次數(shù)，僅需一 人操作，在一般的電磁波環(huán)境下幾秒鐘即得一點坐標(biāo)， 作業(yè)速度快，勞動強度低， 節(jié)省了 外業(yè)費用，提高了測量效率。 碩癘鄴頏謅攆檸攜驤蘞。2.1.5 影響 GPS-RTK精度的因素及應(yīng)對措施在實際作業(yè)過程中，我們發(fā)現(xiàn)影響 RTK精度的主要因素有：（1）基準(zhǔn)站坐標(biāo)精度 由 RTK的工作原理可知， 如果基準(zhǔn)站的坐標(biāo)精度較低， 流動站 得到的三維坐標(biāo)都帶有系統(tǒng)偏差，因此，基準(zhǔn)站坐標(biāo)具有較高的精度非常重要。 閿擻

30、輳嬪諫 遷擇楨秘騖。（ 2）坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)精度 求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)至少需要三個已知公共點， 其精度不僅與 測區(qū)內(nèi)選擇的公共點的位置和數(shù)量有關(guān)，還與選用的已知公共點的坐標(biāo)精度有密切關(guān)系。 氬嚕躑竄貿(mào)懇彈瀘頷澩。（3）作業(yè)環(huán)境 參考站的選擇要合適，參考站要遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射臺、變電站、 飛機場、高壓線等無線電干擾源，遠(yuǎn)離大面積水域，防止 GPS信號的多路徑效應(yīng)影響。 釷 鵒資贏車贖孫滅獅贅。（4）人為因素 測量員作業(yè)的熟練程度， 在作業(yè)時， 如果屏幕顯示不是固定解就記錄 數(shù)據(jù)，會使測設(shè)點的精度很低， 甚至出現(xiàn)錯誤； 如果接收機天線未保持垂直，測設(shè)的成果 就不可取， 人為地降低了測設(shè)點坐標(biāo)精度； 如果

31、電瓶電量不足， 也會降低流動站測設(shè)的坐 標(biāo)的精度和可靠性。 慫闡譜鯪逕導(dǎo)嘯畫長涼。為提高 GPS RTK測設(shè)精度，需要采取必要的措施：基準(zhǔn)站盡量選在較高的位置， 要適當(dāng)提高基準(zhǔn)站發(fā)射天線的高度； 聯(lián)測的控制點盡量 采用已建成的國家高等級 GPS點、三角點或在一個控制網(wǎng)內(nèi)經(jīng)過統(tǒng)一平差的 GPS點，數(shù)量 要盡量多； 根據(jù)衛(wèi)星星歷預(yù)報， 選擇幾何圖形強度較小、 衛(wèi)星數(shù)量較多且分布較好的時間 段進(jìn)行測設(shè)； 適當(dāng)延長在每個測設(shè)點的觀測時間， 以確保測出的數(shù)據(jù)是固定解并且將流動 站天線盡可能保持垂直；將流動站的作業(yè)半徑控制在 10 公里以內(nèi)，若想提高作業(yè)距離， 可用定向天線， 定向天線可以使信號集中在某一

32、個方向上， 這樣當(dāng)將天線指向正確的方向 時能明顯的提高作業(yè)距離， 或者也可以選擇電臺中繼站， 即在適當(dāng)?shù)木嚯x增設(shè)一臺中繼站 電臺，中繼站電臺一邊接收來自基準(zhǔn)站發(fā)射來的數(shù)據(jù)， 一邊發(fā)射這些數(shù)據(jù)， 這樣也能明顯 的提高作業(yè)距離， 供電電瓶一定要有足夠的電量； 求取轉(zhuǎn)換參數(shù)時， 應(yīng)嚴(yán)格檢查各控制點 的坐標(biāo)，并仔細(xì)檢查坐標(biāo)轉(zhuǎn)換欄的 H殘差和 V 殘差值，看其數(shù)值是否在規(guī)定的允許范圍內(nèi)諺辭調(diào)擔(dān)鈧諂動禪瀉類。第 14 頁 共 23 頁畢業(yè)設(shè)計當(dāng)然 RTK也有其局限性， 了解其局限性可確保 RTK測量成功。最主要的局限性其實不在于 RTK 本身，而是源于整個 GPS系統(tǒng)。如前所述， GPS依靠的是接收兩萬多

33、公里高空的衛(wèi)星 發(fā)射來的無線電信號。相對而言，這些信號頻率高、信號弱，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和 GPS接收機之間視線的障礙物。 事實上， 存在于 GPS接收機和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體 都會對系統(tǒng)的操作產(chǎn)生不良影響。有些物體如房屋，會完全屏蔽衛(wèi)星信號。因此, GPS不能在室內(nèi)使用。 同樣原因 , GPS也不能在隧道內(nèi)或水下使用。 有些物體如樹木會部分阻擋、 反射或折射信號。 GPS信號的接收在樹林茂密的地區(qū)會很差。樹林中有時會有足夠的信號 來計算概略位置，但信號清晰度難以達(dá)到厘米水平的精確定位。因此，RTK在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。這并不是說， GPS RTK只適用于四周對空開闊的地區(qū)。 RTK

34、測量在部分障 礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。其奧秘是能觀測到足夠的衛(wèi)星來精確可靠地實現(xiàn)定位。 在任何時間、任何地區(qū)，都可能會有 7 到 10 顆 GPS衛(wèi)星可用于 RTK測量。 RTK系統(tǒng)的工 作并不需要這么多顆衛(wèi)星。如果天空中有 5 顆適當(dāng)分布的衛(wèi)星，就可作精確可靠的定位。 有部分障礙的地點只要可以觀測到至少 5 顆衛(wèi)星，就有可能做 RTK測量。在樹林或大樓四 周作測量時， 只要該地留有足夠的開放空間， 使 RTK系統(tǒng)可觀測到至少 5 顆衛(wèi)星，RTK 測 量就有成功的條件。 嘰覲詿縲鐋囁偽純鉿錈。2.1.5 應(yīng)用體會1、GPS正在越來越多的測量工作中得到應(yīng)用，其在鐵路測量中的應(yīng)用就是一例，R

35、TK技術(shù)與其它測量儀器和測量方法相比具有不能比擬的優(yōu)勢。 熒紿譏鉦鏌觶鷹緇機庫。2、RTK方式出現(xiàn)后不要馬上開始測量，要等 GPS穩(wěn)定約 20 分鐘左右才能開始測量， 否則將有較大的誤差，代入記錄數(shù)據(jù)后，如正常工作以后則其記錄方式不受影響。 鶼漬螻偉 閱劍鯫腎邏蘞。3、電臺信號不能太遠(yuǎn)，根據(jù)我一年的作業(yè)經(jīng)驗， RTK的范圍以不超過 10KM為原則， 否則解算速度、精度等都大受影響。 紂憂蔣氳頑薟驅(qū)藥憫騖。4、利用 RTK進(jìn)行工程測量，不受天氣、地形、通視等條件的限制，工作效率比傳統(tǒng) 方法提高 34 倍。5、利用 RTK技術(shù)比傳統(tǒng)方法大大節(jié)省人力。第 15 頁 共 23 頁畢業(yè)設(shè)計3 結(jié)束語RT

36、K技術(shù)不僅能達(dá)到較高的定位精度，而且大大提高了測量的工作效率，隨著RTK技術(shù)的提高， 這項技術(shù)已經(jīng)逐步應(yīng)用到測圖工作中。 通過相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理程序， 可大大減輕 了測量人員的內(nèi)外業(yè)勞動強度，因此 RTK技術(shù)在鐵路勘測設(shè)計領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。 穎 芻莖蛺餑億頓裊賠瀧。第 16 頁 共 23 頁畢業(yè)設(shè)計參考文獻(xiàn)1 相祥. GPS 在城市平面控制測量中的應(yīng)用與精度分析 J. 現(xiàn)代測繪 , 2010,(01) :15-16.濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。2 李 瑋 ,萬 仕 平 . 淺 析 GPS 在 龍 崗 凈 化 廠 控 制 測 量 中 的 應(yīng) 用 J. 天 然 氣 與 石 油 ,2010,(01) :4

37、1-43.銚銻縵嚌鰻鴻鋟謎諏涼。3 姚冬青 ,李慶勇 . GPS 在礦山控制測量中的應(yīng)用 J. 山西建筑 , 2010,(22) :363-364. 擠貼綬電麥結(jié)鈺贖嘵類。4 王春華 ,焦志良 . 基于工程背景的 RTK 技術(shù)在城市控制測量中的應(yīng)用研究 J. 科技資訊 ,2010,(05) :91-103.賠荊紳諮侖驟遼輩襪錈。5 張杰, 屠艮. GPS RTK 技術(shù)在地籍測量中的應(yīng)用 J. 科技傳播 , 2010,(12)第 17 頁 共 23 頁畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計評審意見表畢業(yè)設(shè)計題目GPS-RTK技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用學(xué)生姓名專業(yè)班級08 屆工程測量 1班第 18 頁 共 23 頁畢業(yè)設(shè)計

38、指導(dǎo)教師評語 :建議成績：指導(dǎo)教師（簽字）：學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個第 19 頁 共 23 頁畢業(yè)設(shè)計年 月 日裊樣祕廬廂顫人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在 文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 塤礙籟饈決穩(wěn) 賽釙冊庫。學(xué)位論文作者（本人簽名） ：諺鍘羋藺。學(xué)位論文出版授權(quán)書本人及導(dǎo)師完全同意中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程、中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論 文全文數(shù)據(jù)庫出版

39、章程（以下簡稱“章程），”愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國學(xué)術(shù)期刊（光盤 版）電子雜志社”在中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫、中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入 CNKI中國知識資源總庫，在中 國博碩士學(xué)位論文評價數(shù)據(jù)庫中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。 倉嫗盤紲囑瓏詁鍬齊驁。論文密級：公開 保密 （_年_月至_年_月） （保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議）作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 年 月日 年月日綻萬璉轆娛閬蟶鬮綰瀧。第 20 頁 共 23 頁畢業(yè)設(shè)計獨創(chuàng)聲明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計 （論文 ），是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下， 獨

40、立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。盡我所知，除 文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng) 發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體均已在 文中以明確方式標(biāo)明 。 驍顧燁鶚巰瀆蕪領(lǐng)鱺賻。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名 :二一年九月二十日畢業(yè)設(shè)計（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計 （論文） 的規(guī)定。 本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存 學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計 （論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù) 系統(tǒng)，公布設(shè)計（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用 。 瑣釙濺曖 惲錕縞馭篩涼。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）作者簽名 :二一年九月二十日第 21 頁 共 23 頁畢業(yè)設(shè)計致謝時間飛