3典型機(jī)床電路

1、 第三章第三章電氣圖的讀圖方法w 主電路分析主電路分析 w 控制電路分析控制電路分析 w 輔助電路分析輔助電路分析 w 聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)分析聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)分析 w 總體檢查總體檢查第三章第三章 常用機(jī)床的電氣控制常用機(jī)床的電氣控制 第三章第三章3-1 普通車床的電氣控制普通車床的電氣控制一、普通車床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式一、普通車床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式普通車床的結(jié)構(gòu)示意圖普通車床的結(jié)構(gòu)示意圖1-進(jìn)給箱 2-掛輪箱 3-主軸變速箱 4-溜板與刀架5-溜板箱 6-尾架 7-絲杠 8-光杠 9-床身 第三章第三章二、車床電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求二、車床電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求 1、主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)一

2、般選用一般選用籠型異步電動(dòng)機(jī)籠型異步電動(dòng)機(jī)，為滿足調(diào)速，為滿足調(diào)速要求，要求，采用機(jī)械變速采用機(jī)械變速。2、為車削螺紋，、為車削螺紋，主軸要求正、反轉(zhuǎn)主軸要求正、反轉(zhuǎn)。 3、主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。一般中、主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。一般中小型車床均采用直接起動(dòng)，當(dāng)電機(jī)容量較大時(shí)，常用小型車床均采用直接起動(dòng)，當(dāng)電機(jī)容量較大時(shí)，常用Y-降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)。4、車削加工時(shí)，有時(shí)、車削加工時(shí)，有時(shí)需冷卻需冷卻。為此，設(shè)有一臺(tái)冷卻泵，。為此，設(shè)有一臺(tái)冷卻泵，冷卻泵電動(dòng)機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn)，且與主軸電動(dòng)機(jī)有著聯(lián)冷卻泵電動(dòng)機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn)，且與主軸電動(dòng)機(jī)有著聯(lián)鎖關(guān)系。鎖關(guān)系。5、控制

3、電路應(yīng)具有必要的、控制電路應(yīng)具有必要的保護(hù)保護(hù)及安全可靠的局部及安全可靠的局部照明照明裝置。裝置。 第三章第三章三、三、C620-1型普通車床的電氣控制型普通車床的電氣控制 C620-1型普通車床的電氣控制電路圖型普通車床的電氣控制電路圖1、控制電路圖控制電路圖 第三章第三章（1）M1為主軸電動(dòng)機(jī)為主軸電動(dòng)機(jī)，由接觸器KM實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、停止控制。 由熱繼電器FR1實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)長期過載保護(hù)；（2）M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，由轉(zhuǎn)換開關(guān)Q1控制，且在主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后方可開動(dòng)， FR2實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)長期過載保護(hù)；（3）熔斷器熔斷器FU1FU3實(shí)現(xiàn)冷卻泵電動(dòng)機(jī)、控制電路及照明電路的短路保護(hù)短路保護(hù)；（4）

4、接觸器KM具有欠壓和零壓保護(hù)欠壓和零壓保護(hù)作用（5）照明電路由照明變壓器T共計(jì)36V安全電壓，經(jīng)照明開關(guān)Q2和燈座開關(guān)和燈座開關(guān)Q3控制照明燈控制照明燈EL。2、控制電路分析、控制電路分析 第三章第三章四、四、C650-2型普通車床電氣控制型普通車床電氣控制1、控制電路圖控制電路圖C650-2型普通車床的電氣控制電路圖型普通車床的電氣控制電路圖 第三章第三章四、四、C650-2型普通車床電氣控制型普通車床電氣控制 第三章第三章 第三章第三章 第三章第三章2、控制特點(diǎn)、控制特點(diǎn)1、軸電動(dòng)機(jī)軸電動(dòng)機(jī)M1采用電氣正反轉(zhuǎn)控制。采用電氣正反轉(zhuǎn)控制。2、M1容量為容量為20KW，慣性大，采用電氣反接制動(dòng)。

5、，慣性大，采用電氣反接制動(dòng)。 3、為便于對(duì)刀操作，主軸可做點(diǎn)動(dòng)調(diào)整。為便于對(duì)刀操作，主軸可做點(diǎn)動(dòng)調(diào)整。4、用電流表用電流表A檢測主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載情況。檢測主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載情況。 第三章第三章2、控制電路分析、控制電路分析（五）（五）主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測及保護(hù)環(huán)節(jié)主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測及保護(hù)環(huán)節(jié)（一）（一）主軸的正反轉(zhuǎn)控制主軸的正反轉(zhuǎn)控制（二）（二）主軸的點(diǎn)動(dòng)控制主軸的點(diǎn)動(dòng)控制（三）（三）主軸電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)停車控制主軸電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)停車控制（四）（四）刀架快速移動(dòng)控制刀架快速移動(dòng)控制 第三章第三章3-2磨床的電氣控制磨床的電氣控制 一、一、M7130臥軸矩臺(tái)平面磨床主要結(jié)構(gòu)臥軸矩臺(tái)平面磨床主要結(jié)構(gòu) 第三章

6、第三章二、矩臺(tái)平面磨床運(yùn)動(dòng)情況二、矩臺(tái)平面磨床運(yùn)動(dòng)情況 第三章第三章三、電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求三、電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求 2、為適應(yīng)磨削小工件需要，采用電磁吸盤來吸持工件。為適應(yīng)磨削小工件需要，采用電磁吸盤來吸持工件。1、M7130平面磨床采用多電機(jī)拖動(dòng)平面磨床采用多電機(jī)拖動(dòng)砂輪電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)；砂輪電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)； 液壓電動(dòng)機(jī)樞動(dòng)液壓泵，供出壓力油，經(jīng)液壓傳動(dòng)液壓電動(dòng)機(jī)樞動(dòng)液壓泵，供出壓力油，經(jīng)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成工作臺(tái)往復(fù)縱向運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)砂輪的橫向自動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成工作臺(tái)往復(fù)縱向運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)砂輪的橫向自動(dòng)進(jìn)給并承擔(dān)工作臺(tái)導(dǎo)軌的潤滑；進(jìn)給并承擔(dān)工作臺(tái)導(dǎo)軌的潤滑；冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供給磨削加

7、工時(shí)需要的冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供給磨削加工時(shí)需要的 冷卻液。冷卻液。 第三章第三章四、四、M7130型平面磨床電氣控制型平面磨床電氣控制 第三章第三章 第三章第三章 第三章第三章（一）主電路（一）主電路 砂輪電動(dòng)機(jī)砂輪電動(dòng)機(jī)M1，液壓泵電動(dòng)機(jī)，液壓泵電動(dòng)機(jī)M2與冷卻泵電動(dòng)與冷卻泵電動(dòng)機(jī)機(jī)M3。M1、M3由接觸器由接觸器KM1控制，再經(jīng)插銷控制，再經(jīng)插銷X1供供電給電給M3，電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)M2由接觸器由接觸器KM2控制。控制。 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用三臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用FU1作短路保護(hù)，作短路保護(hù)，M1、M2、M3分別由熱繼電器分別由熱繼電器FR1、FR2作長期過載保護(hù)。作長期過載保護(hù)。（二）電動(dòng)機(jī)控制電

8、路（二）電動(dòng)機(jī)控制電路1、SB1、SB2與與KM1構(gòu)成構(gòu)成M1單向起單向起-停控制電路；停控制電路；2、SB3、SB4與與KM2構(gòu)成液壓泵電動(dòng)機(jī)單向起構(gòu)成液壓泵電動(dòng)機(jī)單向起-停停控制電路。控制電路。 第三章第三章（三）電磁吸盤控制電路（三）電磁吸盤控制電路 電磁吸盤結(jié)構(gòu)與工作原理電磁吸盤結(jié)構(gòu)與工作原理1-鋼制吸盤體鋼制吸盤體 2-線圈線圈 3-鋼制蓋板鋼制蓋板 4-隔磁板隔磁板 5-工件工件1、電磁吸盤構(gòu)造及原理電磁吸盤構(gòu)造及原理 第三章第三章 第三章第三章2、電磁吸盤控制電路電磁吸盤控制電路 它由整流裝置、控制裝置及它由整流裝置、控制裝置及保護(hù)裝置等部分組成。保護(hù)裝置等部分組成。3、電磁吸盤

9、保護(hù)環(huán)節(jié)電磁吸盤保護(hù)環(huán)節(jié) 電磁吸盤具有欠電流保護(hù)、電磁吸盤具有欠電流保護(hù)、過電壓保護(hù)及短路保護(hù)等。過電壓保護(hù)及短路保護(hù)等。 （四）照明電路（四）照明電路 由照明由照明變壓器變壓器T1將將380V降為降為36V，并由開關(guān)，并由開關(guān)SA2控制照明燈控制照明燈EL。 第三章第三章3-3搖臂鉆床的電氣控制搖臂鉆床的電氣控制一、搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況一、搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況 第三章第三章二、搖臂鉆床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求二、搖臂鉆床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求5、具有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)。具有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)。1、設(shè)有主軸電動(dòng)機(jī)、搖臂升降電動(dòng)機(jī)、立柱夾設(shè)有主軸電動(dòng)機(jī)、搖臂升降電動(dòng)機(jī)、立柱夾緊放松

10、電動(dòng)機(jī)及冷卻泵電動(dòng)機(jī)。緊放松電動(dòng)機(jī)及冷卻泵電動(dòng)機(jī)。2、要求主軸進(jìn)給有較大的調(diào)速范圍。要求主軸進(jìn)給有較大的調(diào)速范圍。3、搖臂鉆床的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)皆為主軸的運(yùn)動(dòng)。搖臂鉆床的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)皆為主軸的運(yùn)動(dòng)。4、主軸要求正反轉(zhuǎn)，主軸正反轉(zhuǎn)一般由機(jī)械方法獲主軸要求正反轉(zhuǎn)，主軸正反轉(zhuǎn)一般由機(jī)械方法獲得。得。 第三章第三章三、三、Z3040型搖臂鉆床的電氣控制型搖臂鉆床的電氣控制 第三章第三章（一）液壓系統(tǒng)簡介（一）液壓系統(tǒng)簡介 1操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) 該系統(tǒng)壓力油由主軸電動(dòng)機(jī)該系統(tǒng)壓力油由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵送出拖動(dòng)齒輪泵送出 。2夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) 主軸箱、立柱和搖臂的夾緊與

11、主軸箱、立柱和搖臂的夾緊與松開，是由液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵送出壓力油，推松開，是由液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵送出壓力油，推動(dòng)活塞，菱形塊來實(shí)現(xiàn)的。動(dòng)活塞，菱形塊來實(shí)現(xiàn)的。 第三章第三章（二）電氣控制電路分析（二）電氣控制電路分析 M1為主軸電動(dòng)機(jī)，為主軸電動(dòng)機(jī)，M2為搖臂升降電動(dòng)機(jī)，為搖臂升降電動(dòng)機(jī)，M3為液為液壓泵電動(dòng)機(jī)，壓泵電動(dòng)機(jī)，M4為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。1、主電路分析、主電路分析 M1為單方向旋轉(zhuǎn)，由接觸器為單方向旋轉(zhuǎn)，由接觸器KM1控制，控制，M2有正、反轉(zhuǎn)接觸器有正、反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，M3由接觸器由接觸器KM4、KM5實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，并由

12、熱繼實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，并由熱繼電器電器FR2做長期過載保護(hù)，做長期過載保護(hù)，M4電機(jī)容量小，僅電機(jī)容量小，僅0.125KW有開關(guān)有開關(guān)SA控制?？刂?。2、控制電路分析、控制電路分析 有按鈕有按鈕SB1、SB2與與KM1構(gòu)成主軸電構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)M1的單方向旋轉(zhuǎn)起動(dòng)停止電路。由搖臂上升按鈕的單方向旋轉(zhuǎn)起動(dòng)停止電路。由搖臂上升按鈕SB3、下降按鈕、下降按鈕SB4及正反轉(zhuǎn)接觸器及正反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3組成具組成具有雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電路。有雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電路。 第三章第三章3-4 銑床的電氣控制銑床的電氣控制 銑床可分為升降臺(tái)式銑床；無升降臺(tái)式銑床；龍門銑銑床可分為升

13、降臺(tái)式銑床；無升降臺(tái)式銑床；龍門銑床；仿形銑床和各種專用銑床。床；仿形銑床和各種專用銑床。一、臥式萬能銑一、臥式萬能銑 床的床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況 3、輔助運(yùn)動(dòng)、輔助運(yùn)動(dòng) 工作臺(tái)在三個(gè)相工作臺(tái)在三個(gè)相互垂直方向上的快速直線運(yùn)動(dòng)?；ゴ怪狈较蛏系目焖僦本€運(yùn)動(dòng)。1、主運(yùn)動(dòng)、主運(yùn)動(dòng) 主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 2、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 工作臺(tái)在三個(gè)工作臺(tái)在三個(gè)相互垂直方向上的直線運(yùn)動(dòng)（相互垂直方向上的直線運(yùn)動(dòng)（手動(dòng)或機(jī)動(dòng)）；手動(dòng)或機(jī)動(dòng)）； 第三章第三章二、二、 萬能臥式銑床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求萬能臥式銑床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求1、采用單獨(dú)傳動(dòng)，即主軸和工作臺(tái)分別由主軸電動(dòng)機(jī)

14、，進(jìn)給電采用單獨(dú)傳動(dòng)，即主軸和工作臺(tái)分別由主軸電動(dòng)機(jī)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。而工作臺(tái)工作進(jìn)給與快速移動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)；經(jīng)動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。而工作臺(tái)工作進(jìn)給與快速移動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)；經(jīng)電磁離合器傳動(dòng)來獲得。電磁離合器傳動(dòng)來獲得。2、主軸能移實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)但旋轉(zhuǎn)方向不需經(jīng)常改變。主軸能移實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)但旋轉(zhuǎn)方向不需經(jīng)常改變。3、采用電磁離合器控制主軸停車制動(dòng)和主軸上刀制動(dòng)。采用電磁離合器控制主軸停車制動(dòng)和主軸上刀制動(dòng)。4、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正、反轉(zhuǎn)。而且，同一時(shí)間只允許工作臺(tái)只有進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正、反轉(zhuǎn)。而且，同一時(shí)間只允許工作臺(tái)只有一個(gè)方向的移動(dòng)，故應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。一個(gè)方向的移動(dòng)，故應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。5、使用圓工作臺(tái)時(shí)，工作

15、臺(tái)不得移動(dòng)使用圓工作臺(tái)時(shí)，工作臺(tái)不得移動(dòng) 。6、主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍。主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍。 第三章第三章7、主軸旋轉(zhuǎn)和工作臺(tái)進(jìn)給應(yīng)有先后順序控制主軸旋轉(zhuǎn)和工作臺(tái)進(jìn)給應(yīng)有先后順序控制 8、應(yīng)有冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供給冷卻液。應(yīng)有冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供給冷卻液。10、工作臺(tái)上下，左右、前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)應(yīng)具有限位保工作臺(tái)上下，左右、前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)應(yīng)具有限位保護(hù)護(hù)11、應(yīng)有局部照明電路應(yīng)有局部照明電路9、為適應(yīng)銑削加工時(shí)操作者的正面與側(cè)面操作要求，機(jī)床應(yīng)為適應(yīng)銑削加工時(shí)操作者的正面與側(cè)面操作要求，機(jī)床應(yīng)對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與停止及工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制，具有

16、對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與停止及工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制，具有兩地操作。兩地操作。 第三章第三章三、三、 電磁離合器電磁離合器 電磁離合器電磁離合器又稱電磁聯(lián)軸節(jié)。它是利用表面磨擦和電又稱電磁聯(lián)軸節(jié)。它是利用表面磨擦和電磁感應(yīng)原理，在兩個(gè)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的物體間傳遞轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行磁感應(yīng)原理，在兩個(gè)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的物體間傳遞轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電器。電器。 多片式磨擦電磁離合器結(jié)構(gòu)簡圖多片式磨擦電磁離合器結(jié)構(gòu)簡圖1主動(dòng)軸主動(dòng)軸 2從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪 3套筒套筒 4銜鐵銜鐵 5從動(dòng)磨擦片從動(dòng)磨擦片 6主動(dòng)磨擦片主動(dòng)磨擦片 7電刷與滑環(huán)電刷與滑環(huán) 8線圈線圈 9鐵心鐵心 第三章第三章四、四、 XA6132臥式萬能銑床電氣控制電路分析臥

17、式萬能銑床電氣控制電路分析 第三章第三章 第三章第三章 第三章第三章 第三章第三章工作臺(tái)各運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖工作臺(tái)各運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖 在同一時(shí)間內(nèi)，在同一時(shí)間內(nèi)，工作臺(tái)只允許向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)這種聯(lián)鎖工作臺(tái)只允許向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)這種聯(lián)鎖是利用機(jī)械和電氣的方法來實(shí)現(xiàn)的。同是利用機(jī)械和電氣的方法來實(shí)現(xiàn)的。同一手柄本身有聯(lián)鎖作用。兩個(gè)受柄則是一手柄本身有聯(lián)鎖作用。兩個(gè)受柄則是利用電氣方法來實(shí)現(xiàn)的。利用電氣方法來實(shí)現(xiàn)的。 第三章第三章六方向：六方向：SA1-1 SA1-3圓工作臺(tái)圓工作臺(tái): SA1-2 第三章第三章sQl2、sQ22和和sQ32、sQ42兩條并兩條并聯(lián)支路控制接觸器聯(lián)支路控制接觸器KM3和和KM4

18、的線圈的線圈若兩個(gè)手柄都扳動(dòng)，則兩若兩個(gè)手柄都扳動(dòng)，則兩個(gè)支路都斷開，使個(gè)支路都斷開，使KM3或或KM4都不能工作，達(dá)到聯(lián)都不能工作，達(dá)到聯(lián)鎖的目的。鎖的目的。 第三章第三章13SA1-3SQ2SQ1SQ3SQ4SQ6KM4KM5線圈一線圈一21工作臺(tái)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)電流路徑為：電流路徑為： 第三章第三章圓工作臺(tái)控制電流圓工作臺(tái)控制電流路徑為：路徑為： 13一一SQ6一一SQ4一一SQ3SQ1SQ225SA1KM4KM3線圈線圈21 圓工作臺(tái)圓工作臺(tái): SA1-2 第三章第三章（一）主拖動(dòng)控制電路分析（一）主拖動(dòng)控制電路分析1主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 4主軸變速?zèng)_

19、動(dòng)控制主軸變速?zèng)_動(dòng)控制 2主軸電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 3主軸上刀換刀時(shí)的制動(dòng)控制主軸上刀換刀時(shí)的制動(dòng)控制 第三章第三章5進(jìn)給方向快速移動(dòng)的控制進(jìn)給方向快速移動(dòng)的控制 （二）進(jìn)給拖動(dòng)控制電路分析（二）進(jìn)給拖動(dòng)控制電路分析1工作臺(tái)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制工作臺(tái)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制 2工作臺(tái)向前與向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制工作臺(tái)向前與向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制 3工作臺(tái)向后與向上進(jìn)給的控制工作臺(tái)向后與向上進(jìn)給的控制 4進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制 第三章第三章（三）圓工作臺(tái)的控制（三）圓工作臺(tái)的控制（四）冷卻泵和機(jī)床照明的控制（四）冷卻泵和機(jī)床照明的控制 （五）控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù)（五）控制電路的聯(lián)鎖與保

20、護(hù)1主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖2工作臺(tái)工作臺(tái)6個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖3長工作臺(tái)與圓工作的聯(lián)鎖長工作臺(tái)與圓工作的聯(lián)鎖 4工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與快速運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與快速運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖5具有完善的保護(hù)具有完善的保護(hù) 第三章第三章4、工作臺(tái)上下左右前后工作臺(tái)上下左右前后6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)具有聯(lián)鎖保護(hù)。個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)具有聯(lián)鎖保護(hù)。（六）（六）XA6132臥式萬能銑床控制特點(diǎn)臥式萬能銑床控制特點(diǎn)1、采用電磁磨擦離合器的傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的停車采用電磁磨擦離合器的傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng)和主軸上刀時(shí)的制動(dòng)，以及對(duì)工作臺(tái)工作進(jìn)給和快速進(jìn)給制動(dòng)和主軸上刀時(shí)的制動(dòng)，以

21、及對(duì)工作臺(tái)工作進(jìn)給和快速進(jìn)給的控制。的控制。2、主軸變速與進(jìn)給變速均設(shè)有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。主軸變速與進(jìn)給變速均設(shè)有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。3、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制采用機(jī)械掛擋進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制采用機(jī)械掛擋-電氣開關(guān)聯(lián)動(dòng)的手柄操作，電氣開關(guān)聯(lián)動(dòng)的手柄操作，而且操作手柄扳動(dòng)方向與工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向一致具有運(yùn)動(dòng)方向的而且操作手柄扳動(dòng)方向與工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向一致具有運(yùn)動(dòng)方向的直觀性。直觀性。 第三章第三章3-5 T68型臥式鏜床電氣控制電路分析型臥式鏜床電氣控制電路分析一、機(jī)床主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式一、機(jī)床主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式T68臥式鏜床結(jié)構(gòu)示意圖臥式鏜床結(jié)構(gòu)示意圖1-床身床身 2-鏜頭架鏜頭架 3-前立柱前立柱 4-平旋盤平旋盤

22、5-鏜軸鏜軸 6-工作臺(tái)工作臺(tái)7-后立柱后立柱 8-尾座尾座 9-上溜板上溜板 10-下溜板下溜板 11-刀具溜板刀具溜板 第三章第三章二、電力拖動(dòng)方式和控制要求二、電力拖動(dòng)方式和控制要求1）主軸旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給量都有較大的調(diào)速范圍，主運(yùn)動(dòng)與主軸旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給量都有較大的調(diào)速范圍，主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，為簡化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用雙進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，為簡化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)。速籠型異步電動(dòng)機(jī)。2）由于各種進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都有正反不同方向的運(yùn)轉(zhuǎn)，故由于各種進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都有正反不同方向的運(yùn)轉(zhuǎn)，故主電動(dòng)機(jī)要求正、反轉(zhuǎn)。主電動(dòng)機(jī)要求正、反轉(zhuǎn)。3）為滿足調(diào)整工作需要，主電動(dòng)機(jī)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)正、反為滿足調(diào)整工作

23、需要，主電動(dòng)機(jī)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制。轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制。4）保證主軸停車迅速、準(zhǔn)確，主電動(dòng)機(jī)應(yīng)有制動(dòng)停保證主軸停車迅速、準(zhǔn)確，主電動(dòng)機(jī)應(yīng)有制動(dòng)停車環(huán)節(jié)。車環(huán)節(jié)。 第三章第三章7）主電動(dòng)機(jī)為雙速電機(jī)，有高、低兩種速度供選擇，主電動(dòng)機(jī)為雙速電機(jī)，有高、低兩種速度供選擇，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)先經(jīng)低速起動(dòng)。高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)先經(jīng)低速起動(dòng)。5）主軸變速與進(jìn)給變速可在主電動(dòng)機(jī)停車或運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)主軸變速與進(jìn)給變速可在主電動(dòng)機(jī)停車或運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行。為便于變速時(shí)齒輪嚙合，應(yīng)有變速低速?zèng)_動(dòng)進(jìn)行。為便于變速時(shí)齒輪嚙合，應(yīng)有變速低速?zèng)_動(dòng)過程。過程。6）為縮短輔助時(shí)間，各進(jìn)給方向均能快速移動(dòng)，配為縮短輔助時(shí)間，各進(jìn)給方向均能快速移動(dòng)，配有快速

24、移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，采用快速電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的有快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，采用快速電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制方式。點(diǎn)動(dòng)控制方式。8）由于運(yùn)動(dòng)部件多，應(yīng)設(shè)有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。由于運(yùn)動(dòng)部件多，應(yīng)設(shè)有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。 第三章第三章三、電氣控制電路分析三、電氣控制電路分析T68型臥式鏜床電氣原理圖型臥式鏜床電氣原理圖 第三章第三章（一）主電路分析（一）主電路分析（二）控制電路分析（二）控制電路分析1M1主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制 2M1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 3M1電動(dòng)機(jī)高低速的轉(zhuǎn)換控制電動(dòng)機(jī)高低速的轉(zhuǎn)換控制 4M1電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng)控制 5主軸及進(jìn)給變速控制主軸及進(jìn)

25、給變速控制 1）停車變速停車變速 2）運(yùn)行中變速控制運(yùn)行中變速控制 第三章第三章6快速移動(dòng)控制快速移動(dòng)控制 7聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)分析聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)分析 1）主軸箱或工作臺(tái)與主軸機(jī)動(dòng)進(jìn)給聯(lián)鎖。主軸箱或工作臺(tái)與主軸機(jī)動(dòng)進(jìn)給聯(lián)鎖。 2）M1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、高低速控制、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、高低速控制、M2電電動(dòng)機(jī)的動(dòng)機(jī)的 正反轉(zhuǎn)控制均設(shè)有互鎖控制環(huán)節(jié)。正反轉(zhuǎn)控制均設(shè)有互鎖控制環(huán)節(jié)。 3）熔斷器熔斷器FU1FU4實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)；熱繼電器實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)；熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)M1過載保護(hù)；電路采用按鈕、接觸器或繼電過載保護(hù)；電路采用按鈕、接觸器或繼電器構(gòu)成的自鎖環(huán)節(jié)具有欠電壓與零電壓保護(hù)作用。器構(gòu)成的自鎖環(huán)節(jié)具有欠電壓

26、與零電壓保護(hù)作用。（三）輔助電路分析（三）輔助電路分析 第三章第三章（四）電氣控制電路特點(diǎn)（四）電氣控制電路特點(diǎn)1）M1為雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)。低速時(shí)為雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)。低速時(shí)KM6控制，將定控制，將定子繞組接成三角形；高速時(shí)由子繞組接成三角形；高速時(shí)由KM7、KM8控制，將定子繞控制，將定子繞組接成雙星形。高、低速轉(zhuǎn)換由行程開關(guān)組接成雙星形。高、低速轉(zhuǎn)換由行程開關(guān)SQ控制。低速時(shí)，控制。低速時(shí)，可直接起動(dòng)。高速時(shí)，先低速起動(dòng)，而后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速運(yùn)可直接起動(dòng)。高速時(shí)，先低速起動(dòng)，而后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速運(yùn)行的二級(jí)起動(dòng)控制，以減小起動(dòng)電流。行的二級(jí)起動(dòng)控制，以減小起動(dòng)電流。2）M1能正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、正反向點(diǎn)動(dòng)及反接制動(dòng)。在點(diǎn)動(dòng)、能正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、正反向點(diǎn)動(dòng)及反接制動(dòng)。在點(diǎn)動(dòng)、制動(dòng)以及變速中的脈動(dòng)慢轉(zhuǎn)時(shí)，在定子電路中均串入限流電制動(dòng)以及變速中的脈動(dòng)慢轉(zhuǎn)時(shí)，在定子電路中均串入限流電阻阻R，以減少起動(dòng)和制動(dòng)電流。，以減少起動(dòng)和制動(dòng)電流。3）主軸變速和進(jìn)給變速均可在停車情況或在運(yùn)行中進(jìn)行。主軸變速和進(jìn)給變速均可在停車情況或在運(yùn)行中進(jìn)行。只要進(jìn)行變速，只要進(jìn)行變速，M1電動(dòng)機(jī)就脈動(dòng)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，以利于齒輪嚙電動(dòng)機(jī)就脈動(dòng)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，以利于齒輪嚙合，使變速過程順利進(jìn)行。合，使變速過程順利進(jìn)行。4）主軸箱、工作臺(tái)與主軸由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)主軸箱、工作臺(tái)與主軸由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)實(shí)現(xiàn)其快速移動(dòng)。