GB∕T 40507-2021 乘用車 自由轉(zhuǎn)向特性 轉(zhuǎn)向脈沖開環(huán)試驗(yàn)方法

?ICS43.040.50

CCST23

_

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T40507—2021

乘用車自由轉(zhuǎn)向特性

轉(zhuǎn)向脈沖開環(huán)試驗(yàn)方法

Passengercars—Free-steerbehaviour—Steering-pulseopen-loop

testmethod

(ISO17288-2:20119Passengercars一Free-steerbehaviour

Part2:Steering-pulseopen-looptestmethod,MOD)

2021-08-20發(fā)布

2022-03-01實(shí)施

Kiigiiiii

GB/140507—2021

目次

WW T

1 范圍 1

2規(guī)范性引用文件 1

3水語和定義 1

4細(xì)IJ 1

5測量變量 1

6儀器設(shè)備 1

7試織f牛 2

8試驗(yàn)流程 3

9數(shù)據(jù)分析 4

10試驗(yàn)報(bào)告 11

附錄A（規(guī)范性）試驗(yàn)報(bào)告 基本信息 12

附錄B（規(guī)范性）試驗(yàn)報(bào)告 試驗(yàn)條件 14

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GB/T40507—2021

■ir. -j—

刖 目

本文件按照GB/T1.1-2020?標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起P。

本文件使用重新起草法修改采用ISO17288-2：2011?乘用車自由轉(zhuǎn)向特性第2部分：轉(zhuǎn)向脈沖開環(huán)試驗(yàn)方法》。

本文件與ISO17288-2：2011的技術(shù)性差異及其原因如下：

一關(guān)于規(guī)范性引用文件，本文件做了具有技術(shù)性差異的調(diào)整，以適應(yīng)我國的技術(shù)條件，調(diào)整的情況集屮反映在第2章“規(guī)范性引用文件”屮，具體調(diào)整如下：

?用GB/T12549代替了ISO8855（見第3章）;

?刪除了對ISO3833,ISO15037-1：2006的引用;

?增加引用了GB/T3730.1,GB/T3730.2,GB/T15089（見第3章）;

——增加了大氣溫度（見7.2.2）,明確試驗(yàn)條件；

——增加了推薦試驗(yàn)載荷（見7,3,2）.鑒于車輛開發(fā)要求.明確試驗(yàn)條件；

一更改了脈沖輸入的初始側(cè)向加速度幅值（見8.3），鑒于大部分車輛無法實(shí)現(xiàn)低側(cè)向加速度下的試驗(yàn)要求.優(yōu)化了試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析；

一更改了圖中使用的符號（見8.3），鑒于后文有使用相同字母符號，避免引起歧義；

一增加了各變fl參數(shù)的單位（見第8章、第9章），方便使用本文件人員理解，避免因弧度和角度產(chǎn)生歧義；

一更改了部分參數(shù)定義（見9.2），便于使用本文件人員理解；

一增加了試驗(yàn)報(bào)告的相關(guān)要求（見第10章）.為保證試驗(yàn)數(shù)據(jù)溯源及便于研究人員使用：

一更改了附錄A及附錄B的部分內(nèi)容（見附錄A、附錄B）,為記錄車輛相關(guān)信息，便于研究人員分析比較。

本文件做了下列編輯性修改：

一更改了標(biāo)準(zhǔn)名稱。

本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。

本文件由仝國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技水委員會(huì)（SAC/TC114）歸口。

本文件起草單位：中汽研汽車檢驗(yàn)中心（天津）有限公司、泛亞汽車技術(shù)中心有限公司、吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、南京汽車集W有限公司汽車工程研究院、國家汽車質(zhì)fl監(jiān)督檢驗(yàn)屮心（襄陽）、中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、中汽研（天津）汽車工程研究院有限公司、中國第一汽車股份有限公司。

本文件主要起草人：梁榮亮、沙雷、梁東、郭潤清、郭瑞玲、楊萬安、管欣、詹軍、張丙軍、王朝斌、吳旭、謝東明、馬杰、李飛、侯國政。

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乘用車自由轉(zhuǎn)向特性

轉(zhuǎn)向脈沖開環(huán)試驗(yàn)方法

1范圍

本文件規(guī)定了乘用車A由轉(zhuǎn)向特性轉(zhuǎn)向脈沖開環(huán)試驗(yàn)方法。本文件適用于Ml類車輛，其他類型車輛可參照執(zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件屮的內(nèi)容通過文屮的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其屮，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于

本文件。

GB/T3730.1

GB/T3730.2

GB/T12549

GB/T15089

汽車和掛車類型的術(shù)誥和定義

道路車輛質(zhì)量詞匯和代碼（GB/T3730.2—1996.idtISO1176=1990）汽車操縱穩(wěn)定性術(shù)語及其定義

機(jī)動(dòng)車輛及掛車分類

3術(shù)語和定義

GB/T3730.1,GB/T3730.2,GB/T12549和GB/T15089界定的術(shù)語和定義適用于本文件。

4通則

本文件的目的主要是考察和評價(jià)車輛在穩(wěn)態(tài)直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角脈沖輸人結(jié)束后車輛回歸直線路徑的能力。脈沖輸入后轉(zhuǎn)向盤A由釋放，記錄車輛振蕩過程屮的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和車輛響應(yīng)，并計(jì)算獲得車輛自由轉(zhuǎn)向特性。

5測量變量

試驗(yàn)中需要測量以下變量：

a） 縱向車速；

b） 側(cè)向加速度；

O橫擺角速度：

d）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角。

6儀器設(shè)備

6.1各變i用測i儀器的測i范圍及最大誤差應(yīng)滿足表1的要求。

表1測試儀器測量范圍及最大誤差

測量變量

測量范圍

測量儀器及記錄系統(tǒng)的最大誤差

縱向車速

0m/s?50m/s

+0.3m/s

側(cè)向加速度

—15m/s2 15m/s2

±0.1m/s2

橫擺角速度

—50°/s?+50。/s

zt0.3°/s

轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角

—360°?+360°

±2°

6.2轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的測量:建議使用傳感器和車輛的原轉(zhuǎn)向盤一起測量轉(zhuǎn)向盤角度。也可以使用傳感器替換原車輛轉(zhuǎn)向盤。在使用傳感器過程中要盡量避免改變轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的質(zhì)心、慣性特性或摩擦特性。應(yīng)記錄轉(zhuǎn)角傳感器的安裝方式，見附錄A。

7試驗(yàn)條件

7.1道路條件

試驗(yàn)場地應(yīng)為干燥、平坦而清潔的，用水泥混凝土或?yàn)r青均勻鋪設(shè)的道路，其任意方向的坡度不大于2%。

7.2試驗(yàn)環(huán)境條件

7.2.1試驗(yàn)環(huán)境風(fēng)速不大于5m/s。

7.2.2大氣溫度在0°C?40°C。

7.3車輛條件

7.3.1車輛檢查

試驗(yàn)前，測定汽車四輪定位參數(shù)。對轉(zhuǎn)向系、懸架系進(jìn)行檢查、調(diào)整和緊固，并按規(guī)定進(jìn)行潤滑。只有認(rèn)定試驗(yàn)汽車已符合廠方規(guī)定的技術(shù)條件，方可進(jìn)行試驗(yàn)。應(yīng)記錄測定和檢查的有關(guān)參數(shù)的數(shù)值，見附錄A。

7.3.2試驗(yàn)載荷

試驗(yàn)車輛載荷為車輛整備質(zhì)量加駕駛員及不超過150kg的儀器設(shè)備至車輛最大允許總質(zhì)量.同時(shí)不超過車輛最大允許軸荷。推薦試驗(yàn)質(zhì)量為車輛整備質(zhì)量加1名駕駛員、1名試驗(yàn)員及必要的儀器設(shè)備。7.3.3試驗(yàn)輪胎

輪胎應(yīng)按照汽車制造商的說明書選擇新輪胎安裝到試驗(yàn)汽車上.輪胎應(yīng)在被測試汽車或者相似汽車上磨合至少150km，但要保證無過度使用，如緊急剎車、急加速、急轉(zhuǎn)彎、壓路肩等等。磨合后，輪胎應(yīng)保持在相同的位置進(jìn)行測試。

輪胎花紋深度（包括輪胎整個(gè)接觸地面的寬度及整個(gè)輪胎表面）應(yīng)是初始輪胎花紋深度90%以上。

在試驗(yàn)測試條件中應(yīng)記錄輪胎的生產(chǎn)日期，見附錄B。且試驗(yàn)輪胎用于試驗(yàn)時(shí)距生產(chǎn)日期不應(yīng)超過一年。

輪胎應(yīng)按照汽車制造商說明的對應(yīng)試驗(yàn)環(huán)境溫度的壓力充氣。對于胎壓小于或等于250kPa,2

冷充氣壓力的誤差應(yīng)為±5kPa;胎壓超過250kPa時(shí).誤差應(yīng)不超過2%。

預(yù)熱前的輪胎壓力和輪胎胎面花紋深度應(yīng)在試驗(yàn)報(bào)告中記錄.見附錄B。

除基本輪胎條件外，其他條件下也可進(jìn)行試驗(yàn)。具體的細(xì)節(jié)應(yīng)在試驗(yàn)報(bào)告中記錄.見附錄B。試驗(yàn)前應(yīng)對車輪/輪胎總成進(jìn)行動(dòng)平衡確認(rèn)。

8試驗(yàn)流程

8.1熱車

試驗(yàn)前，以試驗(yàn)車速直線行駛10km.或以側(cè)向加速度為3m/s2的相應(yīng)車速行駛500m（左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)各進(jìn)行一次），使輪胎升溫。

8.2試驗(yàn)車速

試驗(yàn)車速標(biāo)準(zhǔn)值為100km/h,至少進(jìn)行三種車速的試驗(yàn)，其他車速參照標(biāo)準(zhǔn)車速以±20km/h間隔變化確定，試驗(yàn)時(shí)，車輛以試驗(yàn)車速直線行駛，手動(dòng)變速器車輛采用最高擋位，A動(dòng)變速器車輛使用D擋。試驗(yàn)初始車速不超過100km/h時(shí)，誤差不應(yīng)超過±1km/h；試驗(yàn)初始車速超過100km/h時(shí)，誤差不應(yīng)超過±2km/h，試驗(yàn)過程中保持油門踏板位置不變。

8.3試驗(yàn)方法

每種試驗(yàn)車速下.氣駛員給轉(zhuǎn)向盤一個(gè)轉(zhuǎn)向脈沖輸入，使其達(dá)到預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)向盤角度后.立刻釋放轉(zhuǎn)向盤.使車輛自由行駛。期間油門位置保持不變。

脈沖輸入的幅值應(yīng)足以使車輛產(chǎn)生2111/^±0.2m/s2的初始側(cè)向加速度，逐漸增加脈沖輸入的轉(zhuǎn)角幅值＜^、重復(fù)測試.保證以不超過0.5m/s3的間隔增加側(cè)向加速度.直至側(cè)向加速度達(dá)到5m/s2以上。東意圖見圖1。

標(biāo)引序號說明：

I—時(shí)問.單位為秒（s）;

5??——轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的最大幅值.平位為度（°）;

~——轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角最大幅值的時(shí)刻（轉(zhuǎn)向盤釋放時(shí)刻）.平位為秒

-推薦的穩(wěn)態(tài)直線行駛時(shí)刻.單位為秒（S）;

I,——轉(zhuǎn)向盤釋放后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自由轉(zhuǎn)向狀態(tài)；

t,——從測試準(zhǔn)備執(zhí)行時(shí)刻至轉(zhuǎn)向盤輸人完成至10%轉(zhuǎn)向盤幅值時(shí)刻的時(shí)間歷程.控制在0.5s-0.8S內(nèi)；

I..——轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角首次超過它的最大幅值的10%\,

圖1轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角輸入

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圖1為轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的時(shí)間歷程曲線人時(shí)刻為轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角首次超過它的最大幅值3。、的10%,Zp是轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角達(dá)到最大幅值的時(shí)刻，也是轉(zhuǎn)向盤被釋放的時(shí)刻。的增長時(shí)間應(yīng)在0.2s±0.05s范圍內(nèi)。試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集從Gs-0.5s時(shí)刻開始，終止時(shí)刻為以下兩種情況耗時(shí)較短者：

a)轉(zhuǎn)向振蕩完全衰減后1s;

b)fc+5s時(shí)刻。

如果條件允許，左右方向都應(yīng)進(jìn)行試驗(yàn)。

9數(shù)據(jù)分析

9.1總則

應(yīng)記錄試驗(yàn)常規(guī)數(shù)據(jù)，見附錄A、附錄B。

記錄以下變量的時(shí)間歷程數(shù)據(jù)，并挑選有效數(shù)據(jù):

a)橫擺角速度；

b)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角；

c)汽車側(cè)偏角速度。

通常按公式(1)計(jì)算汽車側(cè)偏角速度：

aY(?)X180°

■vx⑴Xir

—j(i)

(1)

式中：

——汽車側(cè)偏角速度，單位為度每秒：(°)/s］；vx——縱向車速，單位為米每秒(m/s);

——橫擺角速度，單位為度每秒［(°)/s］;aY——側(cè)向加速度,單位為米每二次方秒(m/s2);t——時(shí)間，單位為秒(s)。

9.2橫擺角速度的阻尼和衰減時(shí)間

車輛橫擺角速度各振幅以及側(cè)向加速度幅值的確定如圖2所示。

#

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標(biāo)引序號說明：

t——時(shí)間，單位為秒(S);

i——橫擺角速度，單位為度每秒[(°)/s];

aY——側(cè)向加速度，單位為米每二次方秒(m/s2)。

圖2振幅的確定

在圖2橫擺角速度的時(shí)間歷程曲線中，/?為轉(zhuǎn)向盤釋放后車輛橫擺角速度各峰值的絕對值，振幅比的平均值7如公式(2)所示：

1 \屮'+02

(屮2+屮3

h+A

（屮n-2十^n-lj

”_2\屮2+

1..

^3+04

04+05

'-?

0?-1+屮n'

式中：屮?-1+<p?應(yīng)至少達(dá)到介+屮2的10%或屮?是記錄時(shí)間5s內(nèi)的最后一個(gè)橫擺角速度幅值。

當(dāng)?shù)谌齻€(gè)峰值的振幅么太小不能清晰地測定時(shí)或介小于A的10%時(shí)，使用公式(3)計(jì)算振幅比

的平均值r:

r (3)

屮2

橫擺角速度的阻尼D如公式(4)所示：

D=lnr —— (4)

V兀2+(lnr)2

使用公式(5)計(jì)算橫擺角速度的衰減時(shí)間，其代表了橫擺角速度的振蕩持續(xù)時(shí)間(即橫擺角速度衰減到第一個(gè)幅值的10%所需的時(shí)間)：

其中:

(“ yi_d2

對于每次試驗(yàn)的橫擺角速度阻尼和橫擺角速度衰減時(shí)間:

a)

b)

c)

d)

e)

f)

g)

在每個(gè)側(cè)向加速度aY下，確定評價(jià)函數(shù)/(aY)=D和/(aY)=T0.1;

分別繪制函數(shù)D與a^T0A與aY的關(guān)系曲線；

扣:對側(cè)向加速度aY在3m/s2?5m/s2之間的D與aY數(shù)據(jù)進(jìn)行線性擬合(圖3所示)，計(jì)算的aY為4m/s2時(shí)的橫擺角速度阻尼；

qTol:對側(cè)向加速度aY在3m/s2?5m/s2之間的丁。.，與aY數(shù)據(jù)進(jìn)行線性擬合(圖4所示)，計(jì)算的aY為4m/s2的橫擺角速度衰減時(shí)間，單位為秒(s);

橫擺角速度阻尼梯度mD:圖3中在3m/s2?5m/s2之間的斜率，單位為V(m/s2);

分別繪制Qd與

橫擺角速度衰減時(shí)間梯度mToi:圖4中aY在3m/s2?5m/s2之間的斜率，單位為s/(m/s2)；

標(biāo)引序號說明：

aY——側(cè)向加速度，單位為米每二次方秒(m/s2);D——橫擺角速度的阻尼；

qD——計(jì)算的aY為4m/s2時(shí)的橫擺角速度阻尼。

圖3橫擺角速度阻尼I)與側(cè)向加速度aY的典型趨勢

標(biāo)引序號說明：

aY——側(cè)向加速度，單位為米每二次方秒(m/s2);

To.!——橫擺角速度的衰減時(shí)間，單位為秒(S);

qTol——計(jì)算的aY為4m/s2時(shí)的橫擺角速度衰減時(shí)間，單位為秒(s)。

圖4橫擺角速度衰減時(shí)間與側(cè)向加速度aY的典型趨勢

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60 80 100 120 140 160

標(biāo)引序號說明：

vx 縱向車速，單位為千米每小時(shí)(km/h)；

D——橫擺角速度的阻尼；

go——計(jì)算的aY為4m/s2時(shí)的橫擺角速度阻尼。

圖5橫擺角速度阻尼與縱向車速“關(guān)系曲線

*0.1

60 80 100 120 140 160巧

標(biāo)引序號說明：

Vx 縱向車速，單位為千米每小時(shí)(km/h)；

T(U——橫擺角速度的衰減時(shí)間，單位為秒(s);

gT01——計(jì)算的aY為4m/s2時(shí)的橫擺角速度衰減時(shí)間，單位為秒(s)。

圖6橫擺角速度衰減時(shí)間gT()i與縱向車速vx關(guān)系曲線

0 1

6080

100

120

▲

140

160

▲

▲

標(biāo)引序號說明：

vx 縱向車速，單位為千米每小時(shí)(km/h)；

D——橫擺角速度的阻尼；

橫擺角速度阻尼梯度，l/(m/s2)。

圖7橫擺角速度阻尼斜率mD與縱向車速“關(guān)系曲線

T0.1

0| 1 >-

60 80 100

120

140 160 以x

標(biāo)引序號說明：

■ux 縱向車速，單位為千米每小時(shí)(km/h);

To.!——橫擺角速度的衰減時(shí)間，單位為秒(s);

mro.!——橫擺角速度衰減時(shí)間梯度，s/(m/s2)。

圖8橫擺角速度衰減時(shí)間梯度mT0J與縱向車速vx關(guān)系曲線

9.3轉(zhuǎn)向盤釋放后變量的第二峰值與第一峰值比

當(dāng)試驗(yàn)的自由轉(zhuǎn)向特性振蕩幅度不足以計(jì)算阻尼時(shí)可以使用該數(shù)據(jù)分析方法，例如低速試驗(yàn)。

每次執(zhí)行測試時(shí)對應(yīng)的橫擺角速度、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的時(shí)間歷程曲線如圖9所示，汽車側(cè)偏角速度時(shí)間歷程曲線如圖10所示，對橫擺角速度、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角及汽車側(cè)偏角速度等變量分析如下：

a)在每個(gè)側(cè)向加速度aY下，確定函數(shù)/(aY)=峰值2/峰值1;

b)繪制函數(shù)/(aY)與側(cè)向加速度aY的關(guān)系曲線；

c)對側(cè)向加速度在3m/s2?5m/s2之間的/(aY)與aY數(shù)據(jù)進(jìn)行線性擬合(見圖11)，計(jì)算aY為4m/s2時(shí)的峰值比，記為q;

d)計(jì)算圖11中在3m/s2?5m/s2之間的斜率，記為m，單位為1/(m/s2);

e)分別繪制g與和w與的關(guān)系曲線(見圖12和圖13)o

標(biāo)引序號說明：

t——時(shí)間，單位為秒(s);

i 橫擺角速度，單位為度每秒［(°)/s］;

么-一轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，單位為度r)。

a峰值io

b峰值2。

圖9轉(zhuǎn)向盤釋放后轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和橫擺角速度的峰值

標(biāo)引序號說明：

t——時(shí)間，單位為秒(S);

——汽車側(cè)偏角速度，單位為度每秒［(°)/s］。

a峰值1。

b峰值2。

圖10轉(zhuǎn)向盤釋放后汽車側(cè)偏角速度的峰值

標(biāo)引序號說明：

aY——側(cè)向加速度，單位為米每二次方秒(m/s2);

——轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，單位為度(°h

0——橫擺角速度，單位為度每秒[(°)/s];

——汽車側(cè)偏角速度，單位為度每秒[(°)/s]o

圖11轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、橫擺角速度和汽車側(cè)偏角速度峰值比與側(cè)向加速度aY的典型趨勢

^112/為11

60 80 100 120 140 160

標(biāo)引序號說明：

縱向速度，單位為千米每小時(shí)(km/h);

——汽車側(cè)偏角速度，單位為度每秒[(°)/s];

<^h——轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，單位為度(°);

小 橫擺角速度，單位為度每秒[(°)/s];

q——aY為4m/s2的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、橫擺角速度和汽車側(cè)偏角速度峰值比的值。

圖12轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、橫擺角速度和汽車側(cè)偏角速度峰值比的q值與縱向車速VX關(guān)系曲線

W5H1

62/心1

ft/pl

0-

60

80

100 120 140

160vx

標(biāo)引序號說明：

I'X—縱向速度.單位為千米每小時(shí)(km/h);

/i——汽車側(cè)偏角速度.單位為度每秒[(°),/s]:

SH——轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，單位為度(°);

小——橫擺角速度.単位為度每秒

m——轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、橫擺角速度和汽車側(cè)偏角速度峰值比梯度的值-1/(m/s=)。

圖13轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、橫擺角速度和汽車側(cè)偏角速度的峰值比的m值與縱向車速vx關(guān)系曲線

10試驗(yàn)報(bào)告

試驗(yàn)報(bào)告的內(nèi)容根據(jù)需要可包括下列全部或部分內(nèi)容：

a)

試驗(yàn)依據(jù)、目的、要求；

b)

試驗(yàn)條件；

c)

試驗(yàn)項(xiàng)目、方法；

d)

試驗(yàn)結(jié)果；

e)

附錄A和附錄B的全部或部分內(nèi)容:

f)

試驗(yàn)日期；

g)

試驗(yàn)執(zhí)行單位和參試人員。

附錄A

（規(guī)范性）

試驗(yàn)報(bào)告基本信息

試驗(yàn)報(bào)告中的基本信息按以下模板記錄。

車輛識別VIN碼: 車輛類型: 廠家: 型號: 型號年份/注冊日期:

驅(qū)動(dòng)輪：

四輪驅(qū)動(dòng)類型：

□前軸

□后軸

特殊功能：

動(dòng)力系統(tǒng)識別號：

動(dòng)力類型：

□汽油機(jī) ［

］柴油機(jī) ［

］純電動(dòng)

□混合動(dòng)力

油氣混合控制：

[

］多點(diǎn)電噴

O缸內(nèi)直噴

增壓系統(tǒng)：

[

］渦輪增壓

□機(jī)械增壓

點(diǎn)火時(shí)刻控制：

[

］機(jī)械控制

□電子控制

斷油開關(guān)：

[

］有

□無

氣缸排量（mL）和數(shù)量（個(gè)）: 動(dòng)力系統(tǒng)布置類型: 電機(jī)數(shù)量（個(gè)）: 最大功率（kW）及轉(zhuǎn)速（r/min）: 最大扭矩（N.m）及轉(zhuǎn)速（r/min）: 變速器變速箱型號: 類型/前進(jìn)擋數(shù)： 口手動(dòng) 擋

□自動(dòng) 擋

□無級變速

速比：

1擋：

：1;2擋：

:1;

3擋：

：1;4擋：

:1;

5擋：

：1;6擋：

：lo

主減速比：

:1

后軸類型:

懸架/阻尼:

平衡桿/側(cè)傾穩(wěn)定桿：

前軸類型：

□有

□無

懸架/阻尼：

平衡桿/側(cè)傾穩(wěn)定桿：

□有

□無

轉(zhuǎn)向軸：

□前軸

□后軸

助力：

□有

□無

前軸總傳動(dòng)比：

制動(dòng)助力：

底盤電子控制系統(tǒng)：

底盤電子控制系統(tǒng)類型：

□有

□有

□無

□無

前軸制動(dòng)器：

□鼓

□盤

后軸制動(dòng)器：

□鼓

□盤

車輪輪緣尺寸：前輪：

后輪：

輪胎尺寸：前輪：

后輪：

胎面花紋深度（mm）：前輪：

后輪：

胎壓（kPa）:

整備質(zhì)量狀態(tài):前輪：

后輪：

最大