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防止積分飽和的方法不包括： （ ）最小拍無(wú)波紋系統(tǒng)比有波紋增加的拍數(shù)與（）有關(guān)。與位置式 PID相比，增量式 PID 的優(yōu)點(diǎn)不包括： （ ）設(shè)計(jì)線性離散控制系統(tǒng)時(shí)，選擇極點(diǎn)的位置在 Z 平面上必須避免： （ ）列不屬于 PLC的工作階段的是： （ ）數(shù)字控制器在理論設(shè)計(jì)時(shí)滿足穩(wěn)定性，快速性，準(zhǔn)確性，但物理上不一定能夠?qū)崿F(xiàn)。例如， 在控制電機(jī)時(shí)，輸出電壓不能無(wú)限高。 （ ） 微分控制能夠預(yù)測(cè)偏差，產(chǎn)生超前校正作用，因此可以較好的改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。 （ ）PLC在完成輸入刷新工作后，將關(guān)閉輸入端口，程序執(zhí)行期間，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容不會(huì) 改變。 （ ） 工業(yè)控制過程中，控制效果差的很大原因在于無(wú)法建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型。 （ ） 最小拍無(wú)差系統(tǒng)的控制器， 在采樣點(diǎn)和非采樣點(diǎn)都能夠準(zhǔn)確跟蹤輸入信號(hào)， 采樣點(diǎn)之間不存 在波紋。 （ ） 最小拍無(wú)差系統(tǒng)設(shè)計(jì)中， 控制器是建立在零極點(diǎn)完全對(duì)消的基礎(chǔ)上，因此物理上完全可以實(shí) 現(xiàn)，對(duì)系統(tǒng)模型的準(zhǔn)確性要求較低。 （ ）PLC的基本結(jié)構(gòu)不同于典型的計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)。 （ ） 梯形圖并不適應(yīng)大規(guī)模復(fù)雜的算法搭建，但在小規(guī)模邏輯控制上應(yīng)用廣泛。 （ ） 常用的輸入輸出信號(hào)包含開關(guān)量，數(shù)字量，模擬量。 （ ） 數(shù)字 PID 中積分項(xiàng)有利于消除靜差，因此，積分項(xiàng)越大，控制效果越好。 （ ）PLC的抗干擾能力強(qiáng)的原因

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