西門子828D調(diào)試培訓(xùn)PPT課件

1、西門子西門子828D數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試調(diào)試For internal use onlyEdit By DasionSlide 2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)For internal use onlyEdit By DasionSlide 3工具盒光盤工具盒光盤SINUMERIK 828D 的工具盒光盤中包含的工具有： 用于內(nèi)置 PLC 的 PLC 編程工具 SINAMICS S120 調(diào)試軟件 PLC 程序庫(kù)（示例）For internal use onlyEdit By DasionSlide 4其它工具其它工具RCS CommanderRCS Commander (Remote Control Sys

2、tem)是一種調(diào)試工具，調(diào)試人員利用它可以非常方便地通過(guò)拖放在 PC 和控制系統(tǒng)之間傳輸文件。此時(shí)，PC 直接連接到設(shè)備前面的 Ethernet 接口上。 在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接方式中，不需要花費(fèi)大量時(shí)間設(shè)置 Ethernet 接口。 所有的設(shè)置都由 RCS Commander 自動(dòng)執(zhí)行。 RCS Commander 也可以通過(guò)公司網(wǎng)絡(luò)連續(xù)訪問多個(gè) NCU。驅(qū)動(dòng)軟件/調(diào)試軟件 STARTERSINUMERIK 828D 的驅(qū)動(dòng)調(diào)試可以借助驅(qū)動(dòng)軟件/調(diào)試軟件 STARTER 完成。 一些簡(jiǎn)單的、通常由現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)人員執(zhí)行的調(diào)試步驟，例如：激活直接測(cè)量系統(tǒng)等，可以直接在SINUMERIK 828D 的操作界面

3、上執(zhí)行。 而一些復(fù)雜的、通常在機(jī)床生產(chǎn)中執(zhí)行的調(diào)試步驟，例如：驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化工作，則可以在 SINAMICS S120 調(diào)試軟件的離線模式下完成。For internal use onlyEdit By DasionSlide 5調(diào)試前提條件調(diào)試前提條件設(shè)備的機(jī)械和電氣安裝必須已結(jié)束。 目測(cè)設(shè)備的下列項(xiàng)目： 機(jī)械結(jié)構(gòu)是否正確，電氣連接是否安全 電源是否接好 屏蔽層和接地是否接好 接通控制系統(tǒng)，在“Normal startup”的模式中啟動(dòng)系統(tǒng)：HMI 上出現(xiàn)初始畫面后，表明控制系統(tǒng)已啟動(dòng)。For internal use onlyEdit By DasionSlide 6調(diào)試步驟概述調(diào)試步驟概述可

4、以按以下順序調(diào)試 SINUMERIK 828D：1. 在 PG/PC 上安裝工具盒光盤中的軟件2. 建立和控制系統(tǒng)的通訊3. 設(shè)置外設(shè)的地址4. 設(shè)置 HMI5. PLC 功能6. 調(diào)試驅(qū)動(dòng)并連接測(cè)量頭7. 設(shè)置 NCK 機(jī)床數(shù)據(jù)8. 配置循環(huán)9. 定義維護(hù)任務(wù)和間隔10. 在機(jī)床上加裝其他設(shè)備11. 刀具管理For internal use onlyEdit By DasionSlide 7啟動(dòng)控制系統(tǒng)啟動(dòng)控制系統(tǒng)For internal use onlyEdit By DasionSlide 8建立通訊建立通訊For internal use onlyEdit By DasionSlide

5、 9For internal use onlyEdit By DasionSlide 10For internal use onlyEdit By DasionSlide 11IBN TOOLIBN TOOL聯(lián)機(jī)聯(lián)機(jī)For internal use onlyEdit By DasionSlide 12For internal use onlyEdit By DasionSlide 13For internal use onlyEdit By DasionSlide 14For internal use onlyEdit By DasionSlide 15RCS CommanderFor int

6、ernal use onlyEdit By DasionSlide 16通過(guò) X130 建立和控制系統(tǒng)的通訊NCU 通過(guò) Ethernet 接口 X130 連接到公司網(wǎng)絡(luò)中。通過(guò)公司網(wǎng)絡(luò)可以訪問網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器。在操作區(qū)“診斷”中，按下菜單擴(kuò)展鍵，選擇軟鍵“TCP/IP 總線” “TCP/IP 診斷” “詳情”，設(shè)置 X130 通訊所需的參數(shù)。For internal use onlyEdit By DasionSlide 17HMI 上的設(shè)置操作員只能存取符合該指定存取級(jí)別和低于該存取級(jí)別的信息。 不同的機(jī)床數(shù)據(jù)定義了不同的存取級(jí)別。這樣便可以控制對(duì)各個(gè)功能和數(shù)據(jù)區(qū)域的讀寫。 有 0 至 7 個(gè)存

7、取級(jí)別，0 表示最高等級(jí)，7 表示最低等級(jí)。 存取級(jí)別 0 至 3 通過(guò)口令鎖定，4 至 7 通過(guò)鑰匙開關(guān)位置鎖定。For internal use onlyEdit By DasionSlide 18設(shè)置日期和時(shí)間的步驟操作步驟：1. 選擇操作區(qū)域“啟動(dòng)”。2. 按下“HMI”軟鍵。3. 按下“日期時(shí)間”軟鍵。打開窗口“日期/時(shí)間”。4. 在“格式”欄中選擇需要的日期和時(shí)間的顯示格式。5. 按下軟鍵“確認(rèn)”結(jié)束輸入。新的日期或時(shí)間被接收并在“當(dāng)前”欄的第一行中顯示。For internal use onlyEdit By DasionSlide 19輸入許可證密碼的步驟在使用 SINUMER

8、IK 控制系統(tǒng)上安裝的系統(tǒng)軟件和激活的選件前，需要首先將購(gòu)買的許可證分配給硬件。在分配期間，系統(tǒng)軟件和選件的許可證號(hào)以及硬件序列號(hào)會(huì)生成一個(gè)License Key（許可證密碼）。 此時(shí)會(huì)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)訪問由西門子管理的許可證數(shù)據(jù)庫(kù)。接著將包含有許可證密碼的許可信息傳輸?shù)接布?。許可證數(shù)據(jù)庫(kù)的訪問由 Web License Manager（網(wǎng)絡(luò)許可證管理器）執(zhí)行。For internal use onlyEdit By DasionSlide 20輸入許可證密碼的步驟操作步驟：1. 選擇操作區(qū)域“啟動(dòng)”。2. 按下菜單擴(kuò)展鍵。3. 按下“許可證”軟鍵。窗口“許可”打開，您可以： 確定許可證需求（軟件

9、“全部選項(xiàng)”和“缺少的許可證”） 軟鍵： “導(dǎo)出許可需求” 輸入欄： “輸入許可證密碼”For internal use onlyEdit By DasionSlide 21For internal use onlyEdit By DasionSlide 22調(diào)試 PLC可以使用編程工具調(diào)試 PLC。 編程工具是一個(gè) Windows 程序，安裝在 PC 上。 通常Windows 程序可以提供非常方便的在線幫助。打開編程工具，但不打開現(xiàn)有項(xiàng)目時(shí)，工具會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)名為“項(xiàng)目1”的項(xiàng)目。 這個(gè)項(xiàng)目可用于快速創(chuàng)建 PLC 用戶程序，另存為任意名稱，然后載入控制系統(tǒng)。編程工具中現(xiàn)有的項(xiàng)目可以按照 Wi

10、ndows 程序的典型方式打開。For internal use onlyEdit By DasionSlide 23激活外設(shè)模塊外設(shè)模塊、機(jī)床控制面板和 PN 總線耦合器為 PLC 的輸入/輸出映像區(qū)確定了固定地址：見下表。機(jī)床數(shù)據(jù)包含兩個(gè)數(shù)組，用于取消 PLC 輸入/輸出映像區(qū)的更新：For internal use onlyEdit By DasionSlide 24SINUMERIK 828D 采用外設(shè)模塊固定的最大配置運(yùn)行。 在出廠時(shí)，禁止外設(shè)模塊傳輸數(shù)據(jù)到 PLC 輸入/輸出映像區(qū)。包含邏輯輸入地址的數(shù)組：輸出地址數(shù)組為空（缺省設(shè)置）： MD12987i = -1需要激活外設(shè)模塊時(shí)

11、，既不要在 MD12986i 中，也不要在 MD12987i 中輸入模塊的地址。 而是輸入值 -1（“空”）。For internal use onlyEdit By DasionSlide 25示例示例激活兩個(gè)外設(shè)模塊和機(jī)床控制面板：For internal use onlyEdit By DasionSlide 26激活用于 PLC 的快速 Onboard I/OSINUMERIK 828D 的 PLC 可以使用快速輸入輸出各 4 個(gè)，這些輸入輸出由插頭連接器X142 提供。示例： X142.1 相當(dāng)于 $A_IN9在標(biāo)準(zhǔn)配置下，這 4 個(gè)輸入和 4 個(gè)輸出指定用于 SINUMERIK 8

12、28D 的 NC，修改以下機(jī)床數(shù)據(jù)后可以一同指定給 PLC：For internal use onlyEdit By DasionSlide 27外設(shè)模塊的 IP 地址下表列出了 DIP 開關(guān)設(shè)置和對(duì)應(yīng)的各個(gè)外設(shè)模塊的 IP 地址。 該表格基于 PROFINET 技術(shù)考慮的最大外設(shè)配置為：5 個(gè) PN 模塊用于PPU 28x.1，4 個(gè) PN 模塊用于PPU 26x.1，這些模塊包括配有 PLC I/O 接口的模擬量模塊、總線耦合器和機(jī)床控制面板。示例： 適用于機(jī)床控制面板的設(shè)置For internal use onlyEdit By DasionSlide 28For internal us

13、e onlyEdit By DasionSlide 29配置驅(qū)動(dòng)工具盒光盤中含有免費(fèi)的 SINAMICS S120 調(diào)試軟件。在通過(guò)操作界面完全顯示 SINAMICS S120 調(diào)試功能前，您可以采用 SINAMICS S120 調(diào)試軟件調(diào)試驅(qū)動(dòng)。 PG/PC 連接到 SINUMERIK 828D 前面的 Ethernet 接口上。For internal use onlyEdit By DasionSlide 30配置過(guò)程配置主要分為以下幾個(gè)步驟： 建立和控制系統(tǒng)的連接。 步驟 1： 配置驅(qū)動(dòng)。 步驟 2： 配置電源。 步驟 3： 指定編碼器。 步驟 4： 指定軸。 最后備份數(shù)據(jù)。For i

14、nternal use onlyEdit By DasionSlide 31執(zhí)行外部 CNC 系統(tǒng)的零件程序激活 ISO 語(yǔ)言功能外部 CNC 系統(tǒng)的零件程序可以讀入并在本系統(tǒng)中執(zhí)行。選擇 ISO 語(yǔ)言 M 或 T：MD10880: $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM=1 ISO 語(yǔ)言 MMD10880: $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM=2 ISO 語(yǔ)言 T說(shuō)明ISO 語(yǔ)言功能的可用性在 SINUMERIK 828D 的供貨范圍中，包含了外部編程語(yǔ)言。MD10712: $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB 只用于西門子模式的 NC 語(yǔ)言指

15、令。For internal use onlyEdit By DasionSlide 32配置循環(huán)循環(huán)由以下機(jī)床數(shù)據(jù)和設(shè)定數(shù)據(jù)配置： 通用機(jī)床數(shù)據(jù) 通道專用機(jī)床數(shù)據(jù) 軸專用機(jī)床數(shù)據(jù) 通用設(shè)定數(shù)據(jù) 通道專用設(shè)定數(shù)據(jù) 軸專用設(shè)定數(shù)據(jù)For internal use onlyEdit By DasionSlide 33工藝的設(shè)置For internal use onlyEdit By DasionSlide 34For internal use onlyEdit By DasionSlide 35For internal use onlyEdit By DasionSlide 36For inter

16、nal use onlyEdit By DasionSlide 37軸的含義For internal use onlyEdit By DasionSlide 38請(qǐng)通過(guò)以下通道專用的機(jī)床數(shù)據(jù)輸入旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向，該旋轉(zhuǎn)軸沒有在 ToolCarrier 或5 軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中設(shè)計(jì)：位 5 必須按主軸上的 PLC 信號(hào)設(shè)置： DB380 x.DBX2001.6For internal use onlyEdit By DasionSlide 39設(shè)置坐標(biāo)系通過(guò)以下通道專用的機(jī)床數(shù)據(jù)可以設(shè)置通道中的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)系：For internal use onlyEdit By DasionSlide 40維護(hù)管理器

17、維護(hù)管理器的作用在于，通過(guò) HMI 上的維護(hù)管理器窗口或編程工具，為需要處理的任務(wù)（通常是機(jī)床維護(hù)任務(wù)）設(shè)置時(shí)間間隔和報(bào)警，具體操作包括：編輯、啟動(dòng)、取消和激活。 這些任務(wù)由 PLC 管理。任務(wù)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)以數(shù)據(jù)塊的格式管理，在用戶接口中提供給 PLC 用戶程序、HMI 和編程工具使用。 文本數(shù)據(jù)，即各個(gè)任務(wù)的名稱，由 HMI 管理和編輯，和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)一同顯示。PLC 固件訪問用戶接口中的數(shù)據(jù)塊，處理這些數(shù)據(jù)并將結(jié)果以剩余時(shí)間、警告和報(bào)警的形式再次返回到數(shù)據(jù)塊中。 維護(hù)管理器在 PLC 固件中每分鐘處理一次。 在關(guān)閉控制系統(tǒng)后，維護(hù)任務(wù)的實(shí)際數(shù)據(jù)會(huì)被凍結(jié)。 下次接通系統(tǒng)后便恢復(fù)到這些持久保存的值。

18、然后 PLC 用戶程序分析這些實(shí)際數(shù)據(jù)，并生成數(shù)字格式的報(bào)警或警告信息（包含或不包含 Power-OFF 狀態(tài)）。 HMI 報(bào)警處理器隨后通過(guò)對(duì)應(yīng)的 PLC 報(bào)警文件“oem_alarm_plc_.ts”，將這些信息轉(zhuǎn)換成 HMI 上顯示給操作員的信息（為當(dāng)前設(shè)置的語(yǔ)言），必要時(shí)也可記錄這些信息。For internal use onlyEdit By DasionSlide 41For internal use onlyEdit By DasionSlide 42Easy Extend使用“Easy Extend”能夠非常簡(jiǎn)單地調(diào)試、激活、取消激活或測(cè)試附加設(shè)備。 控制系統(tǒng)中有一張顯示所有可

19、用設(shè)備和設(shè)備狀態(tài)的清單。 系統(tǒng)可以最多管理 64 個(gè)設(shè)備。設(shè)備的激活或取消由軟鍵操作實(shí)現(xiàn)。功能“Easy Extend”位于“參數(shù)”操作區(qū)域 擴(kuò)展軟鍵欄 “Easy Extend” 中。For internal use onlyEdit By DasionSlide 43刀具管理刀具管理刀具管理功能（WZV）確保在機(jī)床上任意時(shí)候正確的刀具都位于正確的刀位上。機(jī)床、刀庫(kù)、裝載位和刀具緩沖區(qū)（例如主軸、夾爪）共同構(gòu)成了對(duì)刀具進(jìn)行保存和輸送的設(shè)備系統(tǒng)。 刀具管理持續(xù)向 NCK 提供當(dāng)前刀具位置的信息，并且記錄通過(guò)PLC 或HMI 觸發(fā)的刀具移動(dòng)。在調(diào)試刀具管理功能時(shí)，控制系統(tǒng)中會(huì)對(duì)具體設(shè)備系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行映射。 例如會(huì)創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)可在其刀位上接收刀具的刀庫(kù)。 刀具的“停留位置”在控制系統(tǒng)中