國(guó)內(nèi)外主要電液比例插裝閥產(chǎn)品現(xiàn)狀分析講解

1、中國(guó)地質(zhì)大學(xué) 研究生課程論文 課 程名 稱 電液伺服控制技術(shù) 教師姓名 研究生姓名 研究生學(xué)號(hào) 研究生專業(yè)機(jī)械工程 所 在院 系 機(jī)械與電子信息學(xué)院 類別 :碩 士 日期: 評(píng)語 對(duì)課程論文的評(píng)語 平時(shí)成績(jī)： 課程論文成績(jī)： 總 成 績(jī)： 評(píng)閱人簽名： 注： 1、無評(píng)閱人簽名成績(jī)無效； 2、必須用鋼筆或圓珠筆批閱，用鉛筆閱卷無效； 3、如有平時(shí)成績(jī)，必須在上面評(píng)分表中標(biāo)出，并計(jì)算入總成績(jī)。 國(guó)內(nèi)外主要電液比例插裝閥產(chǎn)品現(xiàn)狀分析 摘 要： 電液比例插裝閥是電液比例技術(shù)、插裝閥技術(shù)、傳感技術(shù)、測(cè)試技術(shù)、微電子技術(shù)、精密加工技 術(shù)等高度融合的高科技產(chǎn)品。本文主要對(duì)電液比例插裝閥的工作原理和分類進(jìn)行了

2、概述，并對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān) 公司及產(chǎn)品進(jìn)行介紹、對(duì)比分析，最后對(duì)對(duì)電液比例控制技術(shù)的未來的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了分析和展望。 關(guān)鍵詞： 電液比例插裝閥；分類；產(chǎn)品現(xiàn)狀；電液比例控制技術(shù)；發(fā)展趨勢(shì) Major domestic and foreign electro-hydraulic proportional valves Cartridge Situation Analysis Abstract: Electro-hydraulic proportional cartridge valves are electro-hydraulic proportional technology, cartridge

3、valve technology, sensor technology, test technology, microelectronics, precision machining technology, high degree of integration of high-tech products. This article mainly discusses the working principle of electrohydraulic proportional cartridge valve and classification were summarized, and the r

4、elated companies and products both at home and abroad is introduced, and comparison analysis. Keyword: Electro-hydraulic proportional cartridge valves; classify; products present situation; electricity liquid proportion controlling technology; development tendency. 1 概述 電液比例插裝閥是電液比例技術(shù)、插裝閥技術(shù)、傳感技術(shù)、測(cè)試技

5、術(shù)、微電子技術(shù)、精 密加工技術(shù)等高度融合的高科技產(chǎn)品， 能方便地和微機(jī)控制系統(tǒng)相結(jié)合， 連續(xù)、 成比例地調(diào) 節(jié)受控腔的壓力、速度、流量等，有效地改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)控制精度和動(dòng)態(tài)品質(zhì)。比例控制和插 裝技術(shù)相結(jié)合符合模塊化、 集成化和可配阻等液壓發(fā)展趨勢(shì)。 電液比例插裝閥屬于電液比例 閥中的一大類， 其閥內(nèi)比例電磁鐵根據(jù)輸入的電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作， 使工作閥閥芯產(chǎn)生位 移， 閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、 流量輸出的元件。 它是以傳統(tǒng) 的工業(yè)用液壓控制閥為基礎(chǔ)， 采用電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置， 將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為位移信號(hào)， 按輸人 電信號(hào)指令連續(xù)、成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力、流量或方向等參數(shù)。1

6、插裝式比例閥就是根據(jù)機(jī)電裝備發(fā)展需要而研發(fā)的新型液壓元件，它將電的快速性、 靈 活性等優(yōu)點(diǎn)與液壓傳動(dòng)力量大的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，因此其具備響應(yīng)快、密封性好、小型化、耐 高壓和使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)， 并減少了元件的使用量， 并能防止壓力或速度變換時(shí)的沖擊現(xiàn)象。 比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比， 在某些方而還有一定的性能差距， 但它顯著的 優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強(qiáng)， 大大地減少了因污染所造成的工作故障， 提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定 性和可靠性。 另一方面比例閥的成本比伺服閥低， 結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單， 己在許多場(chǎng)合獲得廣泛應(yīng)用。 比例閥相對(duì)伺服閥和開關(guān)閥的主要性能比較如表1所示。 2 表 1 三種閥類主要性能比較 類別

7、性能 過濾精度 （m） 閥內(nèi)壓降 （MPa） 滯環(huán) （%） 重復(fù)精 度（ %） 頻寬 （ Hz/3Db） 中位死 區(qū) 價(jià)格 比 比例閥 25 0.52 13 0.51 25 有 1 伺服閥 3 7 13 0.5 20200 無 3 開關(guān)閥 2550 0.250.5 有 0.5 2 電液比例插裝閥簡(jiǎn)介 2.1 電液比例插裝閥的構(gòu)成 盡管比例閥種類繁多，但其工作原理及結(jié)構(gòu)均可用圖3-1 中雙點(diǎn)劃線框內(nèi)所示的框圖來 表示。圖 3-1 所示為一個(gè)閉環(huán)控制的電液比例系統(tǒng)框圖。從圖中可以看出比例閥在系統(tǒng)中所 處的地位以及與電控器、液壓執(zhí)行器之間的關(guān)系。 圖 2-1 從電液比例控制閥的原理框圖中可以看出，

8、它主要由以下幾個(gè)部分組成： 電機(jī)械轉(zhuǎn) 換元件、電機(jī)械轉(zhuǎn)換元件、液壓功率放大級(jí)、 檢測(cè)反饋元件四大部分組成。 電機(jī)械轉(zhuǎn)換元件將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成閥芯 （或噴嘴擋板） 的運(yùn)動(dòng)， 然后又通過 閥芯的運(yùn)動(dòng)去控制流體的壓力與流量， 完成了電機(jī)液的比例轉(zhuǎn)換。 如果要求輸出的 功率并不大， 這時(shí)閥的輸出可直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器， 這就是直動(dòng)式比例閥。 在流量比較大的場(chǎng)合， 由于力（矩）馬達(dá)輸出的力（矩）較小，它無法直接驅(qū)動(dòng)功率級(jí)主閥，這時(shí)就需要增加液壓 先導(dǎo)級(jí)， 將電機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的輸出加以適當(dāng)?shù)姆糯螅?再來控制主閥級(jí)。 這樣就構(gòu)成了多 級(jí)比例閥。其中的第一級(jí)被稱為先導(dǎo)控制級(jí)，先導(dǎo)級(jí)可以采用滑閥、錐閥、噴嘴擋板閥或

9、插 裝閥，而主閥常采用插裝閥。 為提高電液比例插裝閥的性能，在它的內(nèi)部應(yīng)具有適當(dāng)?shù)募?jí)間反饋回路。圖 3-1 虛線所 示的為采用機(jī)械、 液壓及電氣反饋的可能方案。 有些比例閥， 例如閉環(huán)比例閥和整體式比例 閥，把電控器或部分電子裝置也集成在比例閥內(nèi)，使用起來更方便，性能也得到提高。 3 2.2 電液比例插裝閥的工作原理簡(jiǎn)介 在液壓系統(tǒng)中， 電液比例閥種類基本上都是與普通閥的種類一一對(duì)應(yīng)的。 本文中以電液 比例插裝減壓閥為例來說明電液插裝閥的工作原理。 主閥 A 、 B 口分別為減壓閥進(jìn)、出油口，先導(dǎo)控制油液引自出油口B 通過阻尼孔 R1、 R2 進(jìn)入主閥彈簧腔，當(dāng)出口壓力低于先導(dǎo)閥設(shè)定壓力時(shí)，溢

10、流閥無溢流，主閥閥芯上液壓 力相等并在彈簧力作用下完全開啟， 減壓閥不工作， 當(dāng)進(jìn)油壓力達(dá)到先導(dǎo)閥設(shè)定壓力時(shí)， 溢 流閥閥芯開啟產(chǎn)生溢流，此時(shí)壓力p2p4，閥芯在液壓力的作用下克服彈簧力上移，閥口開 度減小，閥口處阻力增大，壓降增大，直到出油口壓力降低至調(diào)定值，通過控制輸入先導(dǎo)閥 電信號(hào)的大小即可實(shí)現(xiàn)插裝式減壓閥出口壓力的比例控制。 圖 2-2 電液比例插裝減壓閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 2.3 電液比例插裝閥的分類 比例控制元件的種類比較繁多電液比例插裝閥是通過螺紋將電磁比例插裝件固定在油 路集成塊上的元件， 插裝閥具有應(yīng)用靈活、 節(jié)省管路和成本低廉等特點(diǎn)， 近年來在工程機(jī)械 上的應(yīng)用越來越廣泛。常用的螺旋

11、插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式 比例閥主要是比例節(jié)流閥，它常與其它元件一起構(gòu)成復(fù)合閥，對(duì)流量、壓力進(jìn)行控制；三通 式比例閥主要是比例減壓閥， 也是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多的比例閥， 它主要是對(duì)液 動(dòng)操作多路閥的先導(dǎo)油路進(jìn)行操作。 利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手動(dòng)減壓式先導(dǎo) 閥，它比手動(dòng)的先導(dǎo)閥具有更多的靈活性和更高的控制精度。 4 3 電液比例閥產(chǎn)品現(xiàn)狀 3.1 國(guó)內(nèi)電液比例閥產(chǎn)品現(xiàn)狀 3.1.1 武漢力富特液壓科技有限公司 （ 1）公司信息 武漢力富特液壓科技有限公司位于湖北省武漢市， 是一家擁有機(jī)械結(jié)構(gòu)加工， 電液系統(tǒng) 集成和軟件工程等多學(xué)科聯(lián)合設(shè)計(jì)能力的企業(yè)

12、。 有加工裝配基地及液壓電控實(shí)驗(yàn)室。 公司設(shè) 計(jì)制造液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，電液比例控制系統(tǒng)，電液伺服控制系統(tǒng)及工程機(jī)械控制裝置等。時(shí)公司經(jīng)銷國(guó)內(nèi)外液壓泵，液壓閥（傳統(tǒng)閥，比例閥，伺服閥，電液比例插裝閥） ，液壓馬 達(dá)，傳感器，過濾器等元器件。 （2）產(chǎn)品信息 該公式在插裝閥上的研究不多，因此該公司就只有一個(gè)系列關(guān)于電液比例插裝閥的產(chǎn) 品。 LEQZ0 電液比例插裝節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)示意圖和實(shí)物圖如圖 3-1，液壓符號(hào)圖如圖 3-2所示， MA-LEQZO-A（ES） 是二通型插裝式比例節(jié)流閥，集成塊式安裝。它主要由比例減壓導(dǎo)閥 1來 控制閥芯 7在閥套 6內(nèi)作直線開閉運(yùn)動(dòng)。 根據(jù)輸入電信號(hào)的大小提供流量控制

13、。 此類閥與放大 器協(xié)同工作， 放大器向比例閥提供適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)電流， 以校準(zhǔn)閥的調(diào)整量， 使之與供給放大器 的輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)。 流量調(diào)節(jié)是通過作用在主閥芯 7上腔密閉面積上的壓力控制油， 與安裝 在主閥芯 7上的壓縮彈簧 5之間達(dá)到一個(gè)力平衡而實(shí)現(xiàn)的。改變控制油壓力大小，讓主閥芯7 在閥套 6中作往復(fù)移動(dòng)， 因此而改變閥口的通油面積， 以實(shí)現(xiàn)通流大小的控制。 控制導(dǎo)閥是 一個(gè) MA-DHRZO 型比例減壓閥。主要特征是：縮短了響應(yīng)時(shí)間和精確的流量控制與良好的 重復(fù)精度。 圖3-1 LEQZ0 電液比例插裝節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)示意圖和實(shí)物圖 圖3-2 LEQZ0 電液比例插裝節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 LEQZ0

14、電液比例插裝節(jié)流閥的主要技術(shù)參數(shù)如表3-1所示。 表 3-1 LEQZ0 電液比例插裝節(jié)流閥的主要技術(shù)參數(shù) LEQZ0電液比例插裝節(jié)流閥特性曲線如圖 3-3所示(以 EFBG-03 型為例)。 1=MA-LEQZ0-A(ES)-162S4 ，2=MA-LEQZ0-A(ES)-162L4 ，3=MA-LEQZ0-A(ES)-252S4 ， 4=MA-LEQZ0-A(ES)-252L4 ，5=MA-LEQZ0-A(ES)-322S4 ，6=MA-LEQZ0-A(ES)-322L4 。 圖3-3 EFBG-03 型的特性曲線 3.1.2 上海國(guó)瑞液壓科技有限公司 1）公司信息 GRH 設(shè)計(jì)并生產(chǎn)：液

15、壓齒輪泵及恒流泵 /片式多路閥及整體多路閥（包括電液比例插裝閥） /液壓齒輪馬達(dá)及液壓分流器；這些零部件主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械、物料搬運(yùn)、 工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)和其它領(lǐng)域。 （ 2）產(chǎn)品信息（下文以 GSXS08系列電液比例插裝為例進(jìn)行詳述） GSXS08系列電液比例插裝通過電磁控制，二位二通，為螺紋插裝閥其實(shí)物圖與結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 圖如圖 3-4所示。其主要應(yīng)用于高壓系統(tǒng)中用于阻礙或負(fù)載保持。當(dāng)線圈斷電時(shí)，GSXS08 閥就像單向閥一樣允許油液從油口1流向油口 2，且油口 2到口 1不通。 當(dāng)線圈通電時(shí)， 錐閥位 移并打開油口 2到口1的通路。這個(gè)操作模式下，油口 1到口 2的流量受到限制。 圖 3-5 GSX

16、S08 閥性能曲線 圖 3-4 GSXS08 閥實(shí)物圖與結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 GSXS08 電液比例插裝節(jié)流閥的主要技術(shù)參數(shù)如表3-2所示。 表3-2 GSXS08 電液比例插裝節(jié)流閥的主要技術(shù)參數(shù) 技最大操 作壓力 最大流量 內(nèi)泄 溫度 方位 安裝扭矩 重量 350bar 40l/min 350bar 壓力下最 大 5drops/min -30110 無限制 40-45Nm 0.196k g GSXS08 電液比例插裝節(jié)流閥性能曲線如圖 3-5所示 3.2 國(guó)外電液比例閥產(chǎn)品現(xiàn)狀 3.2.1 美國(guó) sun hydraulics 公司 （ 1）公司信息 美國(guó) sun hydrauli 是一家產(chǎn)品定位標(biāo)準(zhǔn)系

17、列的螺紋插裝閥的公司，該公司生產(chǎn)的產(chǎn)品中浮 動(dòng)結(jié)構(gòu)和孔道設(shè)計(jì)保證了產(chǎn)品在更高的運(yùn)行壓力和更大的流量下同樣適用。更大的流道面 積，結(jié)合閥塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使 sun產(chǎn)品的閥塊比其他品牌閥塊小了 50%，該公司經(jīng)過四十年 的發(fā)展，現(xiàn)已成為液壓領(lǐng)域的領(lǐng)軍者。 （2）產(chǎn)品信息（下文以 RPKS8WN 電液比例插裝溢流閥為例進(jìn)行詳述） 5 sun hydrauli 公司電液比例插裝閥主要信息如下表所示： 表 3-3 力士樂公司的主要電液比例閥的產(chǎn)品信息 類別 型號(hào) 流量 (L/min) 電 液 比 例 溢 流 閥 先導(dǎo)控制式 , 平衡滑閥 順序 主級(jí) 帶集成 T-8A 控制插孔 RSDC8 60 RSFC8

18、 120 RSHC8 240 RSJC8 480 先導(dǎo)控制式 , 平衡錐閥 順序 主級(jí) 帶集成 T-8A 控制插孔 RSDS8 60 RSFS8 120 RSHS8 240 RSJS8 480 比 例 流 量 控 制 閥 電比例 流量控制閥 - 常關(guān) FPCC 40 電比例流量控制閥 - 常開 FPCH 28 電 液 比 例 溢 流 閥 先導(dǎo)控制式 , 減壓 主級(jí) 帶集成 T-8A 控制插孔 PBDB8 40 PBFB8 80 PBHB8 160 PBJB8 320 先導(dǎo)控制式 , 減壓 主級(jí) 帶鉆入式 閥芯阻尼孔 和 集成 T-8A 控制插 孔 PBDF8 40 PBFF8 80 PBHF8

19、 160 PBJF8 320 電 液 比 例 溢 流 閥 先導(dǎo)控制式 , 平衡滑閥 順序 主級(jí) 帶集成 T-8A 控制插孔 RSDC8 60 RSFC8 120 RSHC8 240 RSJC8 480 先導(dǎo)控制式 , 平衡錐閥 順序 主級(jí) 帶集成 T-8A 控制插孔 RSDS8 60 RSFS8 120 RSHS8 240 RSJS8 480 接下來以 RPKS8WN 電液比例插裝溢流閥為例進(jìn)行詳述。 此類閥為帶集成先導(dǎo)級(jí)控制插孔的常閉調(diào)節(jié)元件。 它為平衡錐閥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 先導(dǎo)級(jí)控制 插孔可接受任何 T-8A 插孔的壓力控制插裝閥。 當(dāng)進(jìn)口 （口 1）壓力達(dá)到先導(dǎo)級(jí)控制閥的設(shè)定， 閥開始向油箱

20、（口2）溢流，節(jié)流以調(diào)節(jié)壓力。先導(dǎo)級(jí)控制閥的設(shè)定決定了口1與口 2之間的 壓力降。其結(jié)構(gòu)圖及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖分別如圖3-6、 3-7所示 圖 3-6 RPKS8WN 電液比例插裝溢流閥結(jié)構(gòu)圖 圖 3-7 RPKS8WN 電液比例插裝溢流閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及性能曲線及相關(guān)參數(shù) 3.2.2 博世力士樂( Rexroth )公司 ( 1)公司信息 博世力士樂( Rexroth )公司注冊(cè)總部位于德國(guó)斯圖加特，而營(yíng)運(yùn)總部及董事局總辦事 處則設(shè)于德國(guó)洛爾。 原公司早于 1795年成立， 及后不斷致力在各制造技術(shù)領(lǐng)域犮展。 最近 50 年來，博世力士樂 Rexroth 在國(guó)際液壓市埸一直處于世界領(lǐng)先的位置。力士樂是全球領(lǐng)

21、先的 傳動(dòng)與控制專家。 力士樂為工業(yè)及工廠自動(dòng)化、 行走機(jī)械、 以及可再生能源等領(lǐng)域的客戶提 供傳動(dòng)、控制與移動(dòng)的個(gè)性化解決方案。目前，作為全球超過50萬客戶的共同選擇，力士樂 正不斷為客戶提供著高質(zhì)量的電控、液壓、氣動(dòng)以及機(jī)電一體化元件和系統(tǒng)。 2）產(chǎn)品信息（下文以 S20P1A/200 電液比例換向閥為例進(jìn)行詳述） 力士樂公司的主要電液比例閥的產(chǎn)品信息如表3-4所示。 表 3-4 力士樂公司的主要電液比例閥的產(chǎn)品信息 類別 型號(hào) 特點(diǎn) 4WRA 、 4WRAE 無電位置反饋 4WRBA 、 4WRBAE 有集成控制電氣元件 （OBE） ，無電位置反饋 直動(dòng)式 4WRE 、 4WREE 有電

22、位置反饋 4WREEM 有集成控制電氣元件、帶電位置反饋和閥芯位置監(jiān)測(cè) 先導(dǎo)式 直動(dòng)式 KKDS 4WRH 、4WRZE 4WRBKE DBEP DBET 2/2比例方向閥，直動(dòng)式（高性能） 無電位置反饋 有集成電控器（ OBE）和電位置反饋 帶位置反饋 KBPS 直動(dòng)式（高性能） (Z)DBE 、 (Z)DBEE 集成電控器（ OBE ） 先導(dǎo)式 DBE(M) 和 DBE(M)E DBE 最大溢流功能、集成電控器（ OBE ） 集成電控器（ OBE ） KBVS 先導(dǎo)式（高性能） 直動(dòng)式 3DREP 、3DREPE (Z)DRE 、 ZDREE 10 DRE(M) 、 DRE(M)E 集成電

23、控器 （OBE） 比例節(jié)流閥 FE、FEE 集成電控器（ OBE ） FES、FESE 集成電控器（ OBE ），流量可選為線性或漸進(jìn)特性 比例流量閥 2FRE 含壓力補(bǔ)償控制閥、位置感應(yīng)傳感器控制測(cè)量孔 3(2)FRE 、 3FREEZ 集成電控器（ OBE ） DRE 先導(dǎo)式 3DRE(M) 、3DRE(M)E DRS、ZDRS 集成壓力監(jiān)測(cè)（可選） 現(xiàn)以 DBDS20P1A/200 型電液比例插裝換向閥為主對(duì)該公司產(chǎn)品進(jìn)行詳述。其實(shí)物圖如 圖3-9所示。 圖 3-8 S20P1A/200 型電液比例插裝換向閥實(shí)物圖 S20P1A/200 型電液比例插裝換向閥液路系統(tǒng)中用來實(shí)現(xiàn)液路的通斷或

24、液流方向的改變， 它一般具有一個(gè)可以在線圈電磁力驅(qū)動(dòng)下滑動(dòng)的閥芯， 閥芯在不同的位置時(shí)， 電磁閥的通路 也就不同。閥芯的工作位置有幾個(gè)，該電磁閥就叫幾位電磁閥：閥體上的接口，也就是電磁 電磁閥安裝后，一般所有接口都 閥的通路數(shù)，有幾個(gè)通路口，該電磁閥就叫幾通電磁閥。 應(yīng)該是連接好了的， 所謂工作位置指的是閥芯的位置。 閥芯在線圈不通電時(shí)處在甲位置， 在 線圈通電時(shí)處在乙位置， 閥芯在不同位置時(shí)， 對(duì)各接口起到或接通或封閉的作用。 其相關(guān)技 圖 3-9 流量對(duì)控制值電壓的依賴性 術(shù)參數(shù)如表 3-5 所示 表 3-5 S20P1A/200 型電液比例換向閥的詳細(xì)技術(shù)參數(shù) 型號(hào) 類型 公稱壓力 使用

25、溫度 流量 安裝方式 S20P1A/200 比例閥 48MPa 45 180L/min 插裝 S20P1A/200 型電液比例流量閥的主要工作特性曲線如圖3-9所示。 3.2.3 美國(guó)威格士( VICKERS )公司 ( 1)公司信息 威格士( VICKERS )是伊頓集團(tuán)流體動(dòng)力部門旗下的一個(gè)全球知名的液壓品牌， 其主要產(chǎn)品包括液壓泵、馬達(dá)、油缸、液壓閥等。伊頓的流體動(dòng)力產(chǎn)品應(yīng)用廣泛，包括土方 機(jī)械、農(nóng)業(yè)、建筑、航空、采礦、林業(yè)、公共設(shè)施和物料搬運(yùn)。伊頓是全球領(lǐng)先的多元化工 業(yè)產(chǎn)品制造商，在全球的工業(yè)領(lǐng)域享有技術(shù)先進(jìn)、質(zhì)量可靠的聲譽(yù)。在全球6大洲超過 125個(gè)國(guó)家擁有 5萬 5千名員工。年銷

26、售額為 98億美元。產(chǎn)品涉及汽車、卡車、重型設(shè)備、民航、 國(guó)防軍事、居住、電訊和數(shù)據(jù)傳輸、工業(yè)設(shè)備和公共設(shè)施、商業(yè)機(jī)構(gòu)和政府機(jī)關(guān)、以及運(yùn)動(dòng) 和娛樂的各個(gè)領(lǐng)域。 （ 2）產(chǎn)品信息（下文以 DGMX2電液比例換向閥為例進(jìn)行詳述） 10 DGMX2電液比例換向閥主要參數(shù)列表 3-8如下所示： 表3-8 DGMX2 型電液比例換向閥的詳細(xì)技術(shù)參數(shù) 型號(hào) 類型 公稱壓力 使用溫度 流量 安裝方式 DGMX2 控制閥 35MPa 45 180L/min 插裝 DGMX2系列電磁換向閥采用濕式電磁鐵和 5腔式閥體結(jié)構(gòu)，使流路設(shè)計(jì)合理化，從而實(shí) 現(xiàn)了世界高水平的高壓、大流量、低壓降。其主要特點(diǎn)有： 1、相對(duì)一

27、般的換向閥而言， 其耐壓力和流量有很大幅度的提高， 最高工作壓力為 35MPa， 最大流量為 180L/min ；另外，該系列的閥的壓降值相對(duì)一般的閥下降了10%左右，因此能更 有效地節(jié)能； 2、該系列的閥小型、緊湊，能實(shí)現(xiàn)高壓、大流量、低壓降，閥中帶有兩個(gè)直流電磁鐵， 全長(zhǎng)為 205210mm ，重量為 1.852.2kg； 3、該系列的閥除了有高壓、大流量的通用型外，還有減小閥芯換向引起的噪聲和管道 振動(dòng)的無沖擊型； 閥中采用高吸力電磁鐵和強(qiáng)力彈簧， 保證了污染工況下仍有良好的動(dòng)作穩(wěn) 定性。 DGMX2系列電磁換向閥的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖及其實(shí)物圖及技術(shù)參數(shù)圖如圖3-10 所示。 圖 3-10

28、DGMX2 閥實(shí)物圖及技術(shù)參數(shù)圖 3.3 國(guó)內(nèi)外電液比例插裝閥技術(shù)比較 國(guó)外插裝閥技術(shù)最先起于 20 世紀(jì) 70 年代初，根據(jù)各類控制閥閥口在功能上都可視作固 定的、或可調(diào)的、或可控液阻的原理發(fā)展起來的一類覆蓋壓力、流量、方向以及比例控制等 的新型閥類 ,至今己形成完整的產(chǎn)品品種、規(guī)格系列，并對(duì)己成熟的產(chǎn)品，。目前世界上生產(chǎn) 插裝閥最多的公司有 :德國(guó)的 Rexroth 、美國(guó)的 Sperry Vickers 和 sun hydraulic 公司。 我國(guó)早在 80 年代就開始大量采用二通插裝閥控制技術(shù)，由上海 704 所研制開發(fā)的符合 DIN24342 標(biāo)準(zhǔn)的 TJ /TG /TJK 型二通插

29、裝閥及其集成控制元件適用于冶金設(shè)備、連鑄設(shè)備 和連軋?jiān)O(shè)備并迅速在中小型電爐和連鑄設(shè)備中獲得應(yīng)用。20 世紀(jì) 90 年代二通插裝閥控制技 術(shù)進(jìn)入大中型電爐、連鑄和連軋 ,開始被廣泛接受和大量采用。大中型熱軋工程關(guān)鍵裝備 步進(jìn)式加熱爐中廣泛采用電液比例二通插裝閥技術(shù)，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平 3-9 對(duì)比國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品，不難發(fā)現(xiàn)，國(guó)外產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)性能上都優(yōu)于國(guó)內(nèi)大部分廠家，見表 所示： 表 3-9 部分國(guó)內(nèi)外廠家性能參數(shù) 結(jié)合上面列舉的國(guó)內(nèi)外一些代表性產(chǎn)品，本文對(duì)其部分性能做了如下一些分析： a、從工藝性能上看，因?yàn)殡娨罕壤逖b閥技術(shù)相對(duì)國(guó)內(nèi)更加成熟，因此在設(shè)計(jì)優(yōu)化上 優(yōu)于國(guó)內(nèi)，所以，國(guó)外大部分同功能同系列的

30、產(chǎn)品，國(guó)外在工藝上明顯優(yōu)于國(guó)內(nèi)， 其結(jié)構(gòu)精巧，同時(shí)具有更小的體積。 b、在性能上，參照表 3-9，可以發(fā)現(xiàn)，在性能要求上，國(guó)外產(chǎn)品具有更寬壓力與流量 區(qū)間。 c、國(guó)內(nèi)針對(duì)電液比例插裝閥的開發(fā)比較有限，因此產(chǎn)品很少，國(guó)外很多公司研制相對(duì) 而言比中國(guó)走得更遠(yuǎn)，其基本構(gòu)件為標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化程度很高，具有各種 不同的系列產(chǎn)品，因此市場(chǎng)上該插裝閥的產(chǎn)品還是以國(guó)外的產(chǎn)品為主。 d、在價(jià)格上，同種性能的插裝閥進(jìn)行對(duì)比，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品還是具有很大的優(yōu)勢(shì)，因此在滿 足精度要求的前提下，可以優(yōu)先考慮國(guó)內(nèi)產(chǎn)品8 9 。 總的來看， 我國(guó)電液比例插裝技術(shù)與國(guó)際水平相比有較大差距， 主要表現(xiàn)在： 缺乏主導(dǎo) 系列產(chǎn)品，現(xiàn)

31、有產(chǎn)品型號(hào)規(guī)格雜亂，品種規(guī)格不全，各類比例插裝閥等，國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的品 種少，并缺乏足夠的工業(yè)性試驗(yàn)研究；在控制技術(shù)方面，自動(dòng)化程度不高，性能水平較低， 品質(zhì)不穩(wěn)定，可靠性較差等，都有礙于該項(xiàng)技術(shù)進(jìn)一步地?cái)U(kuò)大應(yīng)用，急待盡快提高10 。 4 電液比例控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 21 世紀(jì)比例控制和插裝閥技術(shù)將隨現(xiàn)代控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、摩擦磨 損技術(shù)、可靠性技術(shù)及新材料新工藝和制造技術(shù)的發(fā)展而不斷得到改進(jìn)和更新。 按照可組配、 模塊化和開放式的原則 13, 其主要的發(fā)展趨勢(shì)將集中在以下幾方面。 (1) 電液比例控制技術(shù)與插裝閥技術(shù)相結(jié)合，形成二通和三通比例插裝閥，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，性能可靠，流

32、動(dòng)阻力小，通油能力大,易于實(shí)現(xiàn)集成 11 。 (2) 比例控制和插裝閥技術(shù)的控制性能不斷提高，適應(yīng)機(jī)電液一體化的發(fā)展潮流12 。流 量-位移-力反饋閉環(huán)控制及級(jí)間速度 -動(dòng)壓反饋的應(yīng)用、 比例電磁鐵、 傳感器、 放大器等電液 控制系統(tǒng)組件性能的不斷提高、現(xiàn)代控制技術(shù)的不斷發(fā)展,這些都將極大地提高比例控制和 插裝閥的控制性能。 (3) 比例控制和插裝閥技術(shù)的集成化和復(fù)合化。隨著液壓元件的標(biāo)準(zhǔn)化和小型化，集 成化和模塊化的液壓回路順應(yīng)了時(shí)代要求， 通過功能單元的按需配置和靈活附加， 以及多樣 化的設(shè)計(jì)變型和個(gè)性化定制來實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的無泄漏和無管連接， 塊式集成控制已經(jīng)在幾乎 整個(gè)液壓控制的規(guī)格參數(shù)范圍和不同介質(zhì)中采用,集成化規(guī)模和程度空前 13 。 5 結(jié)語 通過對(duì)國(guó)內(nèi)外電液比例產(chǎn)品商的產(chǎn)品的進(jìn)行匯總分析， 了解到我國(guó)的電液比例插裝閥產(chǎn) 品與世界先進(jìn)水平還有一定的差距， 主要體現(xiàn)在制造技術(shù)、 工藝性能、 測(cè)試技術(shù)以及系列化 等方面的差距。 電液比例插裝技術(shù)雖然起步比較晚， 但是由于近年來耐高壓電磁鐵和比例放 大器技術(shù)的成熟， 使得電液比例元件的工作性能更大的得到了提高。 電液伺服技術(shù)的發(fā)展也 在原有高精度、高性能的基礎(chǔ)上朝著標(biāo)準(zhǔn)化、虛擬化、智能化、數(shù)字化、微型化以及綠色化 等更高的方向發(fā)展。 相信， 隨