柴油機(jī)齒輪室蓋鉆鏜專機(jī)總體及主軸箱設(shè)計(jì)

1、鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)2006目 錄1 前言12組合機(jī)床總體設(shè)計(jì) 22.1 組合機(jī)床工藝方案的制定 22.2 組合機(jī)床配置型式及結(jié)構(gòu)方案的確定 22.3 各側(cè)具體零部件的設(shè)計(jì)、計(jì)算及選擇 32.4 機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡 103組合機(jī)床多軸箱設(shè)計(jì)（右主軸箱） 123.1 繪制右主軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖 123.2 主軸、齒輪的確定及動(dòng)力計(jì)算 133.3 主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 133.4 多軸箱坐標(biāo)計(jì)算、繪制坐標(biāo)檢查圖 183.5 主軸箱中變位齒輪的計(jì)算 223.6 變位齒輪的設(shè)計(jì) 223.7 齒輪強(qiáng)度校核 233.8 傳動(dòng)軸直徑的確定和軸的強(qiáng)度校核 253.9 主軸箱體及其附件的選擇設(shè)計(jì) 284

2、 結(jié)論 30參考文獻(xiàn) 31致謝 32附錄 33鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)20061刖言組合機(jī)床是根據(jù)工件加工需要，以大量通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專用部件 組成的一種高效率專用機(jī)床。目前，組合機(jī)床主要用于平面加工和孔加工兩類工 序。平面加工包括銑平面、锪（刮）平面、車(chē)平面；孔加工包括鉆、擴(kuò)、鉸、鏜 孔以及倒角、切槽、攻螺紋、锪沉孔滾壓孔等。隨著綜合自動(dòng)化的發(fā)展，其工藝 范圍正擴(kuò)大到車(chē)外圓、行星銑削、拉削、推削、磨削、珩磨及拋光、沖壓等工序。 此外，還可以完成焊接、熱處理、自動(dòng)裝配和檢測(cè)、清洗和零件分類及打印等非 切削工作。組合機(jī)床在汽車(chē)、拖拉機(jī)、柴油機(jī)、電機(jī)、儀器儀表、軍工及縫紉機(jī)、自行 車(chē)等輕工

3、行業(yè)大批大量生產(chǎn)中已經(jīng)獲得廣泛的應(yīng)用；一些中小批量生產(chǎn)是企業(yè)， 如機(jī)床、機(jī)車(chē)、工程制造業(yè)中也已推廣應(yīng)用。 組合機(jī)床最適宜于加工各種大中型 箱體類零件，如汽缸蓋、汽缸體、變速箱體、電機(jī)座及儀表殼等零件；也可用來(lái) 完成軸套類、輪盤(pán)類、叉架類和蓋板類零件的部分或全部工序的加工。組合機(jī)床的設(shè)計(jì)，目前基本上有兩種情況：其一，是根據(jù)具體加工對(duì)象的具 體情況進(jìn)行專門(mén)設(shè)計(jì)，這是當(dāng)前最普遍的做法。 其二，隨著組合機(jī)床在我國(guó)機(jī)械 行業(yè)的廣泛使用，廣大工人總結(jié)自己生產(chǎn)和使用組合機(jī)床的經(jīng)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)組合機(jī)床不僅在其組成部件方面有共性，可設(shè)計(jì)成通用部件，而且一些行業(yè)在完成一定工 藝范圍內(nèi)組合機(jī)床是極其相似的，有可能設(shè)計(jì)為通

4、用機(jī)床，這種機(jī)床稱為“專能組合機(jī)床”。這種組合機(jī)床就不需要每次按具體加工對(duì)象進(jìn)行專門(mén)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)， 而是可以設(shè)計(jì)成通用品種，組織成批生產(chǎn)， 然后按被加工的零件的具體需要， 配 以簡(jiǎn)單的夾具及刀具，即可組成加工一定對(duì)象的高效率設(shè)備。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)際，具體的課題是柴油機(jī)齒輪室蓋鉆鏜專機(jī) 總體及主軸箱設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)前認(rèn)真研究被加工零件的圖樣，研究其尺寸、形狀、 材料、硬度、重量、加工部位的結(jié)構(gòu)及加工精度和表面粗糙度要求等內(nèi)容，為設(shè) 計(jì)提供大量的數(shù)據(jù)、資料，作好充分的、全面的技術(shù)準(zhǔn)備。在準(zhǔn)備了充足的資料 之后進(jìn)行總體及零部件的設(shè)計(jì)工作，總體的設(shè)計(jì)的主要工作是完成“三圖一卡”， 即繪制機(jī)床的總

5、體尺寸聯(lián)系圖、加工示意圖、零件的工序圖及編制生產(chǎn)率計(jì)算卡； 主軸箱設(shè)計(jì)的方法是：繪制主軸箱設(shè)計(jì)的原始依據(jù)圖；確定主軸的結(jié)構(gòu)、軸頸及齒輪模數(shù)；擬訂傳動(dòng)系統(tǒng)；計(jì)算主軸、傳動(dòng)軸坐標(biāo)，繪制坐標(biāo)檢查圖；繪制多軸 箱總圖，零件圖及編制組件明細(xì)表。在此次的設(shè)計(jì)中采用“一面兩銷”定位，液 壓夾緊，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)在設(shè)計(jì)中采用了大量的通用零 部件，降低了產(chǎn)品的成本。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，得到了劉道標(biāo)老師的大力指導(dǎo)和同課題組同學(xué)的熱情幫助， 在此謹(jǐn)致謝意。限于本人水平和經(jīng)驗(yàn)，本設(shè)計(jì)中一定有錯(cuò)誤和不妥之處，敬請(qǐng)批評(píng)指正。2組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)，通常是根據(jù)與用戶簽定的合同和技術(shù)協(xié)議書(shū)，針對(duì)具體

6、 加工零件，擬訂工藝和結(jié)構(gòu)方案，并進(jìn)行方案圖樣和有關(guān)技術(shù)文件的設(shè)計(jì)。2. 1組合機(jī)床工藝方案的制定工藝方案的擬訂是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步。因?yàn)楣に嚪桨冈诤艽蟪潭壬蠜Q 定了組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)配置和使用性能。因此，應(yīng)根據(jù)工件的加工要求和特點(diǎn)，按 一定的原則、結(jié)合組合機(jī)床常用的工藝方法、 充分考慮各種因素，并經(jīng)技術(shù)經(jīng)濟(jì) 分析后擬訂出先進(jìn)、合理、經(jīng)濟(jì)、可靠的工藝方案。此次設(shè)計(jì)的組合機(jī)床是用于加工柴油機(jī)齒輪室蓋的鉆鏜專用組合機(jī)床，其工藝方案為鉆孔和鏜孔，其具體的加工工藝如下：a.鉆6- M6 6H孔至5,左側(cè)面；b.鉆69孔（深38），右側(cè)面;c.鉆39孔（深78），右側(cè)面;d.鏜45H8孔至43.5,后側(cè)

7、面;e.倒孔口角至46.6，后側(cè)面;正確選擇組合機(jī)床加工工件采用的基準(zhǔn)定位，是確保加工精度的重要條件。本設(shè)計(jì)的柴油機(jī)齒輪室蓋是箱體類零件，箱體類零件一般都有較高精度的孔 和面需要加工，又常常要在幾次安裝下進(jìn)行。因此，定位基準(zhǔn)選擇“一面雙孔” 是最常用的方法， 因此該被加工零件采用 “一面兩銷”的定位方案，定位基準(zhǔn) 和夾壓點(diǎn)見(jiàn)零件的工序圖。該定位方案限制的自由度敘述如下： 以工件的右側(cè)面 為定位基準(zhǔn)面，約束了 y、z向的轉(zhuǎn)動(dòng)和x向的移動(dòng)3個(gè)自由度。短定位銷約束 了 y、z向的移動(dòng)2個(gè)自由度。長(zhǎng)定位銷約束了 x向的轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)自由度。這樣工 件的6個(gè)自由度被完全約束了也就得到了完全的定位。2. 2組合

8、機(jī)床配置型式及結(jié)構(gòu)方案的確定根據(jù)選定的工藝方案確定機(jī)床的配置型式，并定出影響機(jī)床總體布局和技術(shù) 性能的主要部件的結(jié)構(gòu)方案。既要考慮能實(shí)現(xiàn)工藝方案，以確保零件的精度、技術(shù)要求及生產(chǎn)率，又要考慮機(jī)床操作方便可靠，易于維修，且潤(rùn)滑、冷卻、排屑 情況良好。對(duì)同一個(gè)零件的加工，可能會(huì)有各種不同的工藝方案和機(jī)床配置方案， 在最后決定采取哪種方案時(shí)，絕不能草率， 要全面地看問(wèn)題，綜合分析各方面的 情況，進(jìn)行多種方案的對(duì)比，從中選擇最佳方案。各種形式的單工位組合機(jī)床，具有固定式夾具，通常可安裝一個(gè)工件，特別 適用于大、中型箱體類零件的加工。 根據(jù)配置動(dòng)力部件的型式和數(shù)量， 這種機(jī)床 可分為單面、多面復(fù)合式。利

9、用多軸想同時(shí)從幾個(gè)方面對(duì)工件進(jìn)行加工。但其機(jī)動(dòng)時(shí)間不能與輔助時(shí)間重合，因而生產(chǎn)率比多工位機(jī)床低。又由單工位在認(rèn)真分析了被加工零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及所選擇的加工工藝方案，63組合機(jī)床的特點(diǎn)及適應(yīng)性，確定設(shè)計(jì)的組合機(jī)床的配置型式為單工位臥式組合機(jī) 床。2. 3各側(cè)具體零部件的設(shè)計(jì)、計(jì)算及選擇2.3.1刀具的選擇考慮到工件加工尺寸精度，表面粗糙度，切削的排除及生產(chǎn)率要求等因素, 所以加工15個(gè)孔的刀具均采用標(biāo)準(zhǔn)錐柄長(zhǎng)麻花鉆和單導(dǎo)向懸臂鏜刀。2.3.2 右側(cè)面鉆9-9a.切削用量的選擇右側(cè)是鉆削6-9 （深38）及3-9 （深78）根據(jù)孔徑的大小和深徑比，以及被加工材料的硬度查參考文獻(xiàn)9表2.17知：主軸的

10、進(jìn)給量f為0.10.18mm/r，切削速度Vc=1018m/min。鉆孔的切削用量還與鉆孔的深度有關(guān)，當(dāng)加工鑄鐵件孔深為鉆頭直徑的 6 8倍時(shí)，在組合機(jī)床上通常都是和其他淺孔一樣采取一次走刀的辦法加工出來(lái)的， 不過(guò)加工這種較深孔的切削用量要適當(dāng)降低些，因此選擇切削速度vc=13m/mi n進(jìn)給量f=0.13mm/r，由此主軸轉(zhuǎn)速n由公式1000vndo(2-1)計(jì)算出n 1000 13460.014 r/min，將主軸轉(zhuǎn)速圓整為470 r/min3.14 9實(shí)際切削速度Vc、工進(jìn)速度Vf、工進(jìn)時(shí)間tf分別由下列公式求得Dn1000(2-2)vf fn(2-3)tfhVf(2-4)計(jì)算出實(shí)際切削

11、速度 Vc=13.282m/min，工進(jìn)速度Vf=61.1mm/min,工進(jìn)時(shí)間t f=1.26minb.切削功率，切削力，轉(zhuǎn)矩以及刀具耐用度的選擇 由參考文獻(xiàn)9表6-20計(jì)算公式切削力F 26Df 0.8HB0.6(2-5)切削轉(zhuǎn)矩1.910D0.8hb06(2-6)切削功率(2-7)TV9740 D刀具耐用度Tn (9600D0.25/vf0.55HB0.3 )0.8(2-8)計(jì)算出切削力F=1144.5N,切削轉(zhuǎn)矩T=3.18Nm 切削功率P=0.153kw，刀 具耐用度 Tn=768.799minc. 動(dòng)力部件的選擇由上述計(jì)算每根軸的輸出功率 P=0.153kw,右側(cè)共9根輸出軸，且每

12、一根軸 都鉆9直徑，所以總切削功率 P切削=0.153 X 9=1.377kw。則多軸箱的功率：匚切削 13771.72 kw ,其中n =0.8,所以P多軸1.72 kw。0.8因電機(jī)輸出經(jīng)動(dòng)力箱時(shí)還有功率損耗，所以選擇功率為2.2kw的電機(jī)，其型號(hào)為：Y100L1-4,由參考文獻(xiàn)9表5-39選取仃D32-I型動(dòng)力箱，動(dòng)力箱的主軸轉(zhuǎn)速 715r/mi n 。d. 確定主軸類型，尺寸，外伸長(zhǎng)度滾珠軸承主軸：前支承為推力球軸承和向心球軸承， 后支承為向心球軸承或 圓錐滾子軸承。因?yàn)橥屏S承設(shè)置在前端， 能承受單方向的軸向力，適用于鉆孔 主軸。在右側(cè)面，主軸用于鉆孔，因此選用滾珠軸承主軸。又因?yàn)楦?/p>

13、動(dòng)卡頭與刀具 剛性連接，所以該主軸屬于長(zhǎng)主軸。所以主軸均為滾珠軸承長(zhǎng)主軸。根據(jù)主軸轉(zhuǎn)矩T=3.18 N m由參考文獻(xiàn)9表3-4可知d B4.10T（2-9）其中B= 7.3，則計(jì)算出d=17.335mm選取d=20mm由參考文獻(xiàn)9表3-6查得主軸直徑d=20mm D/d 1=30/20 mm,主軸外伸尺 寸L=115mm接桿莫氏圓錐號(hào)1，2。e. 導(dǎo)向裝置的選擇組合機(jī)床鉆孔時(shí)，零件上孔的位置精度主要是靠刀具的導(dǎo)向裝置來(lái)保證的。 導(dǎo)向裝置的作用是：保證刀具相對(duì)工件的正確位置；保證刀具相互間的正確位置； 提高刀具系統(tǒng)的支承剛性。固定式導(dǎo)套：刀具或刀桿本身在導(dǎo)套內(nèi)既有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)又有相對(duì)移動(dòng)， 由于這

14、部分表面潤(rùn)滑困難；工作時(shí)有粉塵侵入，當(dāng)?shù)稐U相對(duì)導(dǎo)套的線速度超過(guò) 20m/min 時(shí)就會(huì)有研著的危險(xiǎn)，因此選用導(dǎo)套前計(jì)算一下導(dǎo)套與刀具的線速度。 由上述內(nèi) 容知導(dǎo)套與刀具的線速度 vc=13.282m/mi * 20m/mi n,所以該導(dǎo)套選用通用短導(dǎo)套由參考文獻(xiàn)9表8-4查得導(dǎo)套的具體數(shù)值如下：D=15mm Di=22mryi E2=26mryi D3=M6 L 取 16mn，（短型導(dǎo)套）l=8mm,l 1=3mm 13=12mm e=18.5mmf. 連桿的選擇在鉆、擴(kuò)、鉸孔及倒角等加工小孔時(shí)，通常都采用接桿（剛性接桿）。因?yàn)橹鬏S箱各主軸的外伸長(zhǎng)度和刀具均為定值，為保證主軸箱上各刀具能同時(shí)到

15、達(dá)加 工終了位置，須采用軸向可調(diào)整的接桿來(lái)協(xié)調(diào)各軸的軸向長(zhǎng)度，以滿足同時(shí)加工 完成孔的要求。為了獲得終了時(shí)多軸箱前端面到工件端面之間所需要的最小距離，應(yīng)盡量減少接桿的長(zhǎng)度。因?yàn)?-9孔的鉆削面是同一面且主軸內(nèi)徑是 20mm由參考文獻(xiàn)9表8-1 選取 A型可調(diào)接桿 d=16mmdi=Tr16X 1.5 mm d2=9mmL=85mm 丨4=110135mmg. 動(dòng)力部件工作循環(huán)及行程的確定切入長(zhǎng)度一般為5-10mm 取Li=7mm切出長(zhǎng)度由參考文獻(xiàn)9表3-7公式1L2 d (38)(2-10)3通過(guò)計(jì)算L2=8mm加工時(shí)加工部位長(zhǎng)度L(多軸加工時(shí)按最長(zhǎng)孔算)L=78mm. 由公式L 工 L1 L

16、2 L(2-11 )求出L工=93mm為排屑要求必須鉆口套與工件之間保留一點(diǎn)的距離，根據(jù)麻花鉆直徑9,由參考文獻(xiàn)9表3-4得導(dǎo)套口至工件尺寸12=(1+1.5d)(參考鉆鋼)取12=10mm 又根據(jù)鉆套用導(dǎo)套的長(zhǎng)度確定鉆模架的厚度為16mm附帶得出底面定位元件的厚度 14=38mm快退長(zhǎng)度的確定：一般在固定式夾具鉆孔或擴(kuò)孔的機(jī)床上動(dòng)力頭快速退回的 行程只要把所有的刀具都退回至導(dǎo)套內(nèi)，不影響工件裝卸即可?？焱司嚯xL 快退=l 2+L 工-L 1=10+93-7=96mm快進(jìn)距離L 快進(jìn)=l 2-L 1=10-7=3mm因快進(jìn)距離太短，故將快進(jìn)距離改為工進(jìn)，則工進(jìn)距離L工=93+3=96 mm選擇

17、刀具：根據(jù)鉆口套至工進(jìn)行程末端的距離 L快退=96mm及鉆口套長(zhǎng)度L套=8+3+16=27mm由參考文獻(xiàn) 表3-1查得選擇：矩形柄麻花鉆 GB1435-789X 250mm切削長(zhǎng)度部分145mm)h. 滑臺(tái)及底座的選擇由于液壓驅(qū)動(dòng)，零件損失小，使用壽命長(zhǎng)，所以選擇液壓滑臺(tái)。已知工進(jìn) Vf=61.1mm/min,單根主軸的切削力 F單=1144.5 N,貝U 9根軸總的切削力 F切削=9F單 =1144.5 X 9=10300.5N，又因?yàn)镮TD32- I型動(dòng)力箱滑鞍長(zhǎng)度 L=630mm由參考文 獻(xiàn)9表5-1選擇1HY32-1型滑臺(tái)及配套的側(cè)底座選擇ICC321i. 多軸箱輪廓尺寸的設(shè)計(jì)確定機(jī)床

18、的裝料高度，新頒國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)裝料高度為1060mm實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)常在8501060mn之間選取，選取裝料高度為 950mm多軸箱的寬度與高度的大小與被加工零件的加工部位有關(guān)，可按下列關(guān)系式確定：B=b+2b(2-12)H=h+h+b1(2-13)b-工件在寬度方向相距最遠(yuǎn)兩孔距離，b=340mmbi-最邊緣主軸中心距箱體外壁的距離，推薦bi70100mm取=100。h-工件在高度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離，h=277mmhi-最低主軸高度。因?yàn)榛_(tái)與底座的型號(hào)都已經(jīng)選擇，所以側(cè)底座的高度為已知值650mm滑臺(tái)滑座總高280mm滑座與側(cè)底座的調(diào)整墊厚度一般取 5mm多軸箱底與滑臺(tái) 滑座臺(tái)面間的間隙取0.5m

19、n。故 hi=11+950-(0.5+5+280+560)=115.5mm,通常推薦 hi85140mrp 所以 hi=115.5mm符合通常推薦值。所以 B=b+2b i=340+2X 100=540mmH=h+h+bi=277+115.5+100=492.5mm由此數(shù)據(jù)查參考文獻(xiàn)15表8.22選取多軸箱尺寸BX H=630mm500mm,臺(tái) 面寬度為320mm2.3.3 左側(cè)面鉆6-5a. 切削用量的選擇根據(jù)參考文獻(xiàn)9查表6-11高速鋼鉆頭切削用量，加工材料鑄鐵，孔徑d=1 6mm切削速度1018m/min,進(jìn)給量f=0.050.1mm/r。取切削速度Vc=16m/min, 進(jìn)給量f=0.

20、08mm/r，主軸的轉(zhuǎn)速、實(shí)際切削速度、工進(jìn)速度、工進(jìn)時(shí)間分別由 公式(2-1 )、(2-2 )、(2-3 )、(2-4)求得轉(zhuǎn)速 n 1000 16 1019.11r/min，將其圓整為 1100r/min。3.14 53.14 5 1100實(shí)際切削速度 Vc17.27m/min1000工進(jìn)速度vf 0.08 1100 88mm/min工進(jìn)時(shí)間tf16 0.182min其中h為6-5的深度。88b. 切削功率，切削力，轉(zhuǎn)矩以及刀具耐用度的選擇刀具的切削力、切削轉(zhuǎn)矩、切削功率及刀具耐用度分別由公式(2-5)、(2-6)、 (2-7)、(2-8)求得切削力 F 26 5 0.080.8 2140

21、6430.879N切削轉(zhuǎn)矩T 10 51.9 0.080.8 2140.6 0.705933 N- m705.933 17.27切削功率P0.0797 kw9740 3.14 5刀具耐用度 T (9600 50.25 /17.27 0.080.55 2140.3)0.83.894 1022 minc. 動(dòng)力部件的選擇由上述計(jì)算每根軸的輸出功率 P=0.0797kw,左側(cè)共6根輸出軸，且每一根 軸都鉆5直徑，所以總切削功率 P切削=0.0797 X 6=0.598kw。則多軸箱的功率：P多軸0.47820.80.598 kw，其中 n =0.8 ,所以F多軸0.598 kw因電機(jī)輸出經(jīng)動(dòng)力箱時(shí)還

22、有功率損耗， 所以選擇功率為1.5kw的電機(jī)，其型 號(hào)為：Y100L-6,由參考文獻(xiàn)9表5-39選取 仃D25-IA型動(dòng)力箱，動(dòng)力箱的主軸 轉(zhuǎn)速為520r/min。d. 確定主軸類型、尺寸、外伸長(zhǎng)度根據(jù)主軸轉(zhuǎn)矩T=0.70593 N m由公式(2-9)求出滿足條件的最小直徑d 7.3 410 0.7059311.899 mm (B= 7.3 )選取d=15mm 由參考文獻(xiàn)9表3-6查得主軸直徑=15mm D/d1=25/16mm, 主軸外伸尺寸L=85mm接桿莫氏圓錐號(hào)1。e. 導(dǎo)向裝置的選擇查參考文獻(xiàn)9表8-4選用通用短型導(dǎo)套，具體參數(shù)的數(shù)值：D=10mmD=15mm, D2=18mm, D

23、=M6,L取 12mm l=8mm 11=3mm 13=12mryi e=14.5mm選用通用導(dǎo)套。f. 連桿的選擇為了獲得終了時(shí)多軸箱前端面到工件端面之間所需要的最小距離，應(yīng)盡量減少接桿的長(zhǎng)度。因?yàn)?-5孔的鉆削面是同一面且主軸內(nèi)徑是 15mm查參考文獻(xiàn)9表 8-1 選取 A 型可調(diào)接桿 d=10mm d1=Tr10 X 1.5 mm, d2=6mm L=62mm,14=7282mmg. 動(dòng)力部件工作循環(huán)及行程的確定切入長(zhǎng)度一般為5-10mm 取L1=8mm因?yàn)樵?-5孔為盲孔，所以刀具沒(méi) 有切出長(zhǎng)度，所以切出長(zhǎng)度L2=0mm加工時(shí)加工部位長(zhǎng)度L(多軸加工時(shí)按最長(zhǎng)孔計(jì)算 兒=16mm由公式(

24、2-11 ) 求出L工=24mm為排屑要求必須鉆口套與工件之間保留一點(diǎn)的距離，根據(jù)麻花鉆直徑5，由參考文獻(xiàn)9表3-4知導(dǎo)套口至工件尺寸l2=(1+1.5d)及綜合考慮裝卸工件的空 間要求取l2=50mm又根據(jù)鉆套用導(dǎo)套的長(zhǎng)度確定鉆模架的厚度為 12mm快退長(zhǎng)度的確定：一般在固定式夾具鉆孔或擴(kuò)孔的機(jī)床上動(dòng)力頭快速退回的 行程只要把所有的刀具都退回至導(dǎo)套內(nèi)，不影響工件裝卸即可。快退距離 L 快退=l 2+L 工-L 1=50+24-8=66mm快進(jìn)距離 L快進(jìn)=l 2-L 1=50-8=42mmh. 滑臺(tái)及底座的選擇已知工進(jìn)Vf=88mm/min,單根主軸的切削力 F單=430.879 N，貝U

25、6根軸總的 切削力F切削=6F單=6X 430.879=2585.274N,又因?yàn)?仃D25-IA型動(dòng)力箱滑鞍長(zhǎng)度 L=500mm由參考文獻(xiàn)9表5-1選擇1HY25-H型滑臺(tái)及它的側(cè)底座選擇ICC251, 其相應(yīng)的數(shù)值查表5-3可得：臺(tái)面寬度250mm臺(tái)面長(zhǎng)度500mm行程400mm 最大進(jìn)給力8000N,工進(jìn)速度32800mm/min快速移動(dòng)速度12m/min。i. 多軸箱輪廓尺寸的設(shè)計(jì)多軸箱的寬度與高度的大小與被加工零件的加工部位有關(guān)，計(jì)算方法同確定右側(cè)鉆九孔的主軸箱輪廓的方法一致，取 bi=100mm工件在高度方向相距最遠(yuǎn)的 兩孔距離h=209mm裝料高度取950mm工件最低孔距定位基準(zhǔn)

26、面的距離為11mm因?yàn)榛_(tái)與底座的型號(hào)都已經(jīng)選擇，所以側(cè)底座的高度為已知值：650mm滑臺(tái)滑座總高：280mm滑座與側(cè)底座的調(diào)整墊厚度一般取 5mm多軸箱底與滑 臺(tái)滑座臺(tái)面間的間隙取0.5mm故 hi=11+950-(0.5+5+280+560)=115.5mm,通常推薦 hi 85140mrp 所以 hi=115.5mm符合通常推薦值。所以 B=b+2b 1=264.2+2 X 100=464.2mmH=h+h+bi=209+115.5+100=424.5mm由此數(shù)據(jù)查參考文獻(xiàn)15表8.22選取多軸箱尺寸BX H=500mm 500mm, 臺(tái)面寬度為320mm2.3.4后側(cè)鏜45H8孔至43

27、.5，倒孔角46.6a. 切削用量的選擇由參考文獻(xiàn)9表6-15查得用高速綱刀具粗鏜鑄鐵的切削用量：v=2025m/min, f 轉(zhuǎn)=0.250.8mm/r,則選取 v=20mm/min,f 轉(zhuǎn)=0.4mm/min 由此由公式 (2-1)求出鏜刀的轉(zhuǎn)速：n=146.35 r/min，圓整為n=150r/min，則實(shí)際切削速度 w 由公式(2-2)求得 Vc=20.5m/min，工進(jìn)速度 Vf=nf=150 X 0.4=60mm/minb. 切削力，切削轉(zhuǎn)矩，切削功率及刀具耐用度的計(jì)算刀具的切削力、切削轉(zhuǎn)矩、切削功率及刀具耐用度分別由以下公式求出Fz=51.4apf0.75HB0.55(2-14)

28、Fx=0.51ap1.2f.65H.1(2-15)T=25.7Dstf 0.75h.55(2-16)(2-17)PFzVc61200Fz =51.4 X 1 X 0.40.75X 2140.55=494.58 NFx=0.51 X 11.2X 0.40.65X 2141.1=102.89 NT=25.7 X 43.5X 0.40.75X 2140.55=10757 N mm494.58 20.5612000.166kwc. 確定主軸類型、尺寸、外伸長(zhǎng)度滾錐軸承主軸：前后支承均為圓錐滾子軸承這種軸承可承受較大的徑向和軸向力，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配調(diào)整方便，廣泛用于擴(kuò)、鏜、鉸孔和攻螺紋等加工。 因此選用

29、滾錐軸承主軸。由公式(2-9)求出滿足條件的最小直徑d 7.3 4 10 10.75723.5 mm再由參考文獻(xiàn)9表3-6查取d=25mm,D/d=40/28mm 主軸的外伸尺寸為 75mmd. 確定鏜桿直徑由鏜孔直徑為43.5mn,參考參考文獻(xiàn) 表2.5-4選取鏜桿的直徑為 35mm鏜刀方截面直徑為10 X 10e. 浮動(dòng)卡頭的選擇根據(jù)軸外徑40mm內(nèi)徑28mm由參考文獻(xiàn)9圖8-2選擇浮動(dòng)卡頭DX p=Tr28X 3,根據(jù)鏜孔形式為單導(dǎo)向懸臂孔，采用較為普遍的內(nèi)滾式單導(dǎo)向懸臂 鏜孔，根據(jù)卡頭內(nèi)徑尺寸d=O22mm及鏜孔直徑為43.5mm及倒角直徑46.6mm 確定滑套的徑向尺寸 di=O 5

30、3mmf. 導(dǎo)向裝置的選擇由參考文獻(xiàn)9表3-4查得導(dǎo)套的總長(zhǎng)度：I 1=106159mm導(dǎo)套口至工件的 距離2050mm取導(dǎo)套的長(zhǎng)為150mm選取導(dǎo)套口至工件的距離為 50mmg. 工作循環(huán)及行程的確定由于該動(dòng)力箱只加工45H8及倒角，故行程主要由鏜孔45H8至43.5決 定工作進(jìn)給長(zhǎng)度，切入長(zhǎng)度一般為 5-10mm 取L1=8mn, L2=5-10mm取L2=8mm切 出長(zhǎng)度由參考文獻(xiàn)9表3-7查得，加工長(zhǎng)度L根據(jù)零件圖可知45H8孔深13mn, 算出工作進(jìn)給L工=8+13+8=29 mm快退長(zhǎng)度的確定：一般選固定式夾具或鉆孔或擴(kuò)孔機(jī)床上， 動(dòng)力頭快速退回 行程只要將所有的刀具都退回至導(dǎo)套內(nèi)

31、， 不影響工件裝卸即可，故快退尺寸由以 下尺寸鏈可知快進(jìn)尺寸快退尺寸圖2-1快進(jìn)、快退尺寸鏈圖l 快退=50+13+8=71mm, I 快進(jìn)=50-8=42mmh. 動(dòng)力部件的選擇由上文算出鏜削43.5mm孔的輸出功率P切削=0.166kw,設(shè)多軸箱的傳遞效率n =0.85，則動(dòng)力頭輸入多軸箱的功率 P多=P切入 01660.195 kw0.85根據(jù)多軸箱功率P多=0.195kw，由參考文獻(xiàn)9表5-38，選用1TD25-IA型動(dòng) 力箱驅(qū)動(dòng)（n馬達(dá)=520r/min,電機(jī)選Y100L-6型，功率為1.5kw）已知工進(jìn)Vf=60mm/min進(jìn)給力Fz=494.58N,又因 仃D25-IA型動(dòng)力箱的

32、滑鞍長(zhǎng) L=320mm,，由參考文獻(xiàn)9表5-1選擇1HY25型滑臺(tái)及配套后底座1CC251i. 多軸箱輪廓尺寸的設(shè)計(jì)多軸箱的寬度和高度的確定方法同右側(cè)鉆九個(gè)孔的確定方法，由于后側(cè)鏜只有一個(gè)孔所以b=0mm，h=0，推薦b&70100mm取4=100。臥式組和機(jī)床上的多軸箱最低主軸高度h1等于工件最低孔距工件定位基準(zhǔn)面的尺寸與機(jī)床裝料高度之和與側(cè)底座高度、滑座與側(cè)底座間的調(diào)整墊厚度（一 般取5mm、滑臺(tái)滑座總高、多軸箱底與滑臺(tái)滑座臺(tái)面間的間隙（取 0.5mm之和的差值。分析零件圖知工件最低距定位基準(zhǔn)面的距離為68mm選取裝料高度為950mm因?yàn)榛_(tái)與底座的型號(hào)都已經(jīng)選擇，所以側(cè)底座的高度為已知值

33、：560mm 滑臺(tái)滑座總高：280mm滑座與側(cè)底座的調(diào)整墊厚度一般取 5mm多軸箱底與滑 臺(tái)滑座臺(tái)面間的間隙取0.5mm故 hi=68+950-（0.5+5+280+560）=202.5mm所以 B=b+2bi=0+2X 100=200mmH=h+h+bi=0+202.5+100=302.5mm由此數(shù)據(jù)查參考文獻(xiàn)15表8.22選取多軸箱尺寸 BX H=400mm 320mm, 臺(tái)面寬度為320mm2.4機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡生產(chǎn)率計(jì)算卡是用以反映機(jī)床的加工過(guò)程、完成每一個(gè)動(dòng)作所需的時(shí)間、切削用量、機(jī)床生產(chǎn)率及機(jī)床負(fù)荷率等，計(jì)算公式參照參考文獻(xiàn)9P51-P52。a. 理想生產(chǎn)率理想生產(chǎn)率Q（單位為件/

34、h）是指完成年生產(chǎn)綱領(lǐng)A（包括備品及廢品率在內(nèi)）所要求的機(jī)床生產(chǎn)率。它與全年工時(shí)總數(shù)tk有關(guān)，-般情況下，單班制tk取2350h,兩班制tk取4700h。則小AQ tk(2-18)由公式（2-3）得:c 130000 cQ27.66 件 h4700b.實(shí)際生產(chǎn)率實(shí)際生產(chǎn)率是指所設(shè)計(jì)的機(jī)床每小時(shí)實(shí)際可生產(chǎn)的零件數(shù)量。即公式Q!殂（2-19）T單式中，T單一生產(chǎn)一個(gè)零件所需時(shí)間（min）。T單t切t輔（二呈t停）A快進(jìn)L快退t移t裝、卸）（2-20）vf vfvf式中L,、L2 分別為刀具第I,第u工作進(jìn)給長(zhǎng)度，單位為 mmvf1、vf2分別為刀具第I,第U工作進(jìn)給速度，單位為mm/mint停當(dāng)加

35、工沉孔、止口、锪窩、光整表面時(shí)，滑臺(tái)在死擋鐵上的停留時(shí)間，通常指刀具在加工終了時(shí)無(wú)進(jìn)給狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)510轉(zhuǎn)所需的時(shí)間，單位為minL快進(jìn)、L快退一一分別為動(dòng)力部件快進(jìn)、快退行程長(zhǎng)度,vfk 動(dòng)力部件快速行程速度。用機(jī)械動(dòng)力部件時(shí)取用液壓動(dòng)力部件時(shí)取310m/mi n；t移一一直線移動(dòng)或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行一次工位轉(zhuǎn)換時(shí)間,0.1min ；t裝、卸一一工件裝、卸時(shí)間，它取決于裝卸自動(dòng)化程度、小裝卸是否方便及工人的熟練程度等。通常取所以：T單t切t輔（29 空 0.08）（口 0.160 88 60000.50.9）則Q T0曇3226件/hc.機(jī)床負(fù)荷率機(jī)床負(fù)荷率為理性鄉(xiāng)生產(chǎn)率與實(shí)際生產(chǎn)率之比。由參考文

36、獻(xiàn)單位為 mm5 6m/min；一般取工件重量大1.5min。1.86min9公式(2-21 )則 Q 空色 85.74%Q,32.263組合機(jī)床多軸箱設(shè)計(jì)（右主軸箱）多軸箱是組合機(jī)床的重要專用部件。它是根據(jù)加工示意圖所確定的工件加工 孔的數(shù)量和位置、切削用量和主軸類型設(shè)計(jì)的傳遞個(gè)主軸運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件。其動(dòng)力來(lái)自通用的動(dòng)力箱，與動(dòng)力箱一起安裝于進(jìn)給滑臺(tái)，可完成鉆、擴(kuò)、較、鏜等 加工工序。多軸箱一般具有多根主軸同時(shí)對(duì)一列孔系進(jìn)行加工。但也有單軸的，用于鏜孔居多，此次本設(shè)計(jì)的后側(cè)鏜就是屬于此類型。目前多軸箱設(shè)計(jì)有一般設(shè)計(jì)法和電子計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)法兩種。計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)多軸箱，由人工輸入原始數(shù)據(jù)，按事先編制好

37、的程序，通過(guò)人機(jī)交互方式，可迅速、 準(zhǔn)確地設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)，繪制多軸箱總圖、零件圖和箱體補(bǔ)充加工圖，打印出軸孔 坐標(biāo)及組件明細(xì)表。一般設(shè)計(jì)法的順序是： 繪制多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖；確定主 軸結(jié)構(gòu)、軸頸及模數(shù)；擬訂傳動(dòng)系統(tǒng)；計(jì)算主軸、傳動(dòng)軸，繪制坐標(biāo)檢查圖；繪 制多軸箱總圖，零件圖及編制組件明細(xì)表。在此用一般設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)多軸箱。3.1繪制右主軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖主軸箱的設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖是根據(jù) “三圖一卡”整理編繪出來(lái)的，其內(nèi)容包括 主軸箱設(shè)計(jì)的原始要求和已知條件。在編制此圖時(shí)從“三圖一卡”中已知：a. 主軸箱輪廓尺寸630X 500;b. 工件輪廓尺寸及各孔的位置尺寸；c. 工件和主軸箱相對(duì)位置尺寸。根據(jù)

38、以上依據(jù)編制出的主軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖如下圖所示：注：1.被加工零件編號(hào)及名稱：ZH1105W柴油機(jī)齒輪室蓋。材料及硬度：灰鑄鐵；160-250HBS2.主軸外伸尺寸及切削用量：（表3-1）表3-1主軸外伸尺寸及切削用量軸號(hào)主軸外伸尺寸（mm切削用量備注D/dL工序內(nèi)容n(r/min)v(m/min)f(mm/r)1-932/20115鉆0 947013.280.133.動(dòng)力部件 1TD32I, 1HY32IA, N主=2.2KW,n=1430T/min3.2主軸、齒輪的確定及動(dòng)力計(jì)算3.2.1主軸型式和直徑、齒輪模數(shù)的確定主軸結(jié)構(gòu)型式和直徑主要取決于工藝方法、刀具主軸聯(lián)接結(jié)構(gòu)、刀具的進(jìn)給 抗力

39、和切削轉(zhuǎn)矩。如鉆孔是常采用滾珠軸承主軸；擴(kuò)、鏜、鉸孔等工序常采用滾 錐軸承主軸；主軸間距較小時(shí)常選用滾針軸承主軸。因本主軸箱的主軸都是用來(lái)鉆孔，所以采用滾珠軸承主軸。主軸直徑在繪制“三圖一卡”時(shí)都已經(jīng)確定好了。（ d=20mm齒輪模數(shù)m般采用類比法確定，多軸箱中齒輪常用的模數(shù)有2、2.5、3、3.5、4等幾種。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)采用類比法從通用系列中選取各齒輪模數(shù)。為便于生 產(chǎn)同一多軸箱中的模數(shù)規(guī)格最好不要多于兩種。3.2.2主軸箱的動(dòng)力計(jì)算因所有主軸均用于鉆孔，所以均選用滾珠軸承主軸，主軸箱所需動(dòng)力見(jiàn)機(jī)床 的總體設(shè)計(jì)，此處不在贅述。3.3主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算3.3.1驅(qū)動(dòng)軸、主軸的坐標(biāo)計(jì)算根據(jù)主

40、軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖3-1，計(jì)算驅(qū)動(dòng)軸、主軸的坐標(biāo)尺寸，如表2-2所示：表3-2驅(qū)動(dòng)軸、主軸坐標(biāo)值坐標(biāo)銷O驅(qū)動(dòng)軸0主軸1主軸2主軸3主軸4X0.000265.000435.000343.000223.00095.000Y0.00095.000125.50082.50082.50082.500坐標(biāo)主軸5主軸6主軸7主軸8主軸9X95.000209.000315.000435.000435.000Y207.500253.500357.500357.500219.5003.3.2擬訂主軸箱傳動(dòng)路線在設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，要盡可能用較少的傳動(dòng)件，使數(shù)量較多的主軸獲得預(yù)定 的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，因此在設(shè)計(jì)時(shí)單一的計(jì)算或

41、作圖的方法是難以達(dá)到要求的，現(xiàn)在一般采用“計(jì)算、作圖和試湊”相結(jié)合的辦法來(lái)設(shè)計(jì)。該零件上的被加工孔的位置分布是多種多樣的，但可將其歸納為：同心圓分布、 直線分布和任意分布三種類型。根據(jù)需加工孔的位置情況設(shè)計(jì)主軸箱的傳動(dòng)路線敘述如下：將主軸1和2視為一組直線分布軸，在兩軸中心連線的垂直平分線上設(shè)中心 傳動(dòng)軸10；同樣將主軸3和4視為一組直線分布軸，在兩軸中心連線的垂直平 分線上設(shè)中心傳動(dòng)軸11；同樣將主軸5和6視為一組直線分布軸，在兩軸中心 連線的垂直平分線上設(shè)中心傳動(dòng)軸 12;將主軸7、8、9視為一組同心圓主軸， 在它們圓心（即三主軸軸心組成的三角形的外接圓圓心）處設(shè)中心傳動(dòng)軸13；油泵軸由傳

42、動(dòng)軸13帶動(dòng)；將中間傳動(dòng)軸11、12視為一組直線分布軸，在兩軸中 心連線的垂直平分線上設(shè)中心傳動(dòng)軸 14;將中間傳動(dòng)軸10、13視為一組直線分 布軸，在兩軸中心連線的垂直平分線上設(shè)中心傳動(dòng)軸15；將中間傳動(dòng)軸14、15視為一組直線分布軸，在兩軸中心連線的垂直平分線上設(shè)中心傳動(dòng)軸16 （按理論上講軸16設(shè)在軸14和16的中心連線的垂直平分線上，但考慮到傳動(dòng)比和變 位齒輪的問(wèn)題，因此軸16的位置有所調(diào)整）。為直觀起見(jiàn)將傳動(dòng)路線用樹(shù)形圖表達(dá)出，如下圖所示：+圖3-2九孔鉆削多軸箱傳動(dòng)樹(shù)形圖3.3.3確定傳動(dòng)軸位置和齒輪齒數(shù)本主軸箱內(nèi)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是按“計(jì)算、作圖和試湊”的一般方法來(lái)確定齒 輪齒數(shù)、中

43、間傳動(dòng)軸的位置和轉(zhuǎn)速，在設(shè)計(jì)過(guò)程中通過(guò)反復(fù)試湊及畫(huà)圖，才最后確定了齒輪的齒數(shù)和中間軸的位置。 為滿足齒輪的嚙合關(guān)系，有些齒輪采用了變 位齒輪來(lái)保證中心距的要求。a.求各主軸及驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速求驅(qū)動(dòng)軸到各主軸之間的傳動(dòng)比主軸：n 1-9=470r/mi n驅(qū)動(dòng)軸：n c=715r/min因各主軸的轉(zhuǎn)速相同所以各主軸的總傳動(dòng)比相同:i 0-1,2產(chǎn)715 1.52470b. 傳動(dòng)軸位置、各軸之間的傳動(dòng)比、及嚙合齒輪齒數(shù)的確定1. 確定傳動(dòng)軸10的位置及其與主軸1，2間的齒輪副齒數(shù)傳動(dòng)軸10設(shè)在軸1、2中心；連線的垂直平分線上，取傳動(dòng)軸 10與主軸1 之間的傳動(dòng)比i 10-1=0.7 ;主軸1上的齒輪齒數(shù)

44、Z1=29;（設(shè)在第I排），齒輪模數(shù) m=2由 i 10-1 = -? 求出 Z10=41.42 取 Z10=41(設(shè)在第 I 排),實(shí)際傳動(dòng)比 i 10-1=0.707; z102 (29 41) 70mm2則兩軸的中心距A 10-1= m（z1z10）2傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速 n 1Q=mi 10-1=470 0.707=332.29r/min因軸設(shè)在兩軸的中心連線的垂直平分線上，所以軸10與軸2的中心距等于軸 10主軸1的中心距A10-1,求得Z2=29（設(shè)在第I排）0 i 10-2= i 10-1=0.7072. 確定傳動(dòng)軸11的位置及其與主軸3, 4間的齒輪副齒數(shù)傳動(dòng)軸11設(shè)在軸3、4中心連線

45、的垂直平分線上，取傳動(dòng)軸11與主軸3之間的傳動(dòng)比i 11-3=0.75 ;主軸3上的齒輪齒數(shù)Z3=30;（設(shè)在第I排），齒輪模數(shù)m=2由i 11一3=空求出zn=40 （設(shè)在第I排）?11則兩軸的中心距人11-3=毆竝22 (30 40) 70mm2因軸設(shè)在兩軸的中心連線的垂直平分線上，所以軸11與軸4的中心距等于軸 11主軸3的中心距A11-3,求得Z4=30（設(shè)在第I排）o i 11-4= i 11-3=0.753. 確定傳動(dòng)軸12的位置及其與主軸5，6間的齒輪副齒數(shù)傳動(dòng)軸12設(shè)在軸5、6中心連線的垂直平分線上，取傳動(dòng)軸12與主軸5之間的傳動(dòng)比i 12-5=0.75 ;主軸5上的齒輪齒數(shù)Z

46、5=30;（設(shè)在第I排），齒輪模數(shù)m=2由i 12-5 =至 求出Z12=40 （設(shè)在第I排）,實(shí)際傳動(dòng)比i 12-5=0.75 ;Z12則兩軸的中心距A12-5 =m(Zs 22 (30 40)70 mm2因軸設(shè)在兩軸的中心連線的垂直平分線上，所以軸12與軸6的中心距等于軸 12主軸5的中心距A12-5,求得Z6=30（設(shè)在第I排）o i 12-6= i 12-5=0.754. 確定傳動(dòng)軸13的位置及其與主軸7，8，9間的齒輪副齒數(shù)傳動(dòng)軸13的位置設(shè)在主軸7、8、9同心圓圓心上，可通過(guò)作圖初定。若取m=2 Z7=41（設(shè)在第W排），測(cè)量出 A3-7=91mm由幾3-7 =叮2 (41 知)2

47、91mm求得zi3=50（設(shè)在第W排）,則傳動(dòng)軸13與主軸7之間的傳動(dòng)比:i 13-7二41500.82傳動(dòng)軸 13 的轉(zhuǎn)速：n13=n7i 13-7=470 0.82=385.4r/min因主軸8,9和主軸7的轉(zhuǎn)速相同，所以i 13-8= i 13-9= i 13-7=0.82 ,Z8= Z9 = Z7=41（設(shè) 在第W排）。5. 確定中間傳動(dòng)軸14的位置及其與中間傳動(dòng)軸11, 12間的齒輪副齒數(shù)傳動(dòng)軸14設(shè)在軸11、12中心連線的垂直平分線上，取傳動(dòng)軸14與主軸11之間的傳動(dòng)比i 14-11=1.25 ;齒輪模數(shù)m=2設(shè)計(jì)主軸箱主要考慮齒輪排布是否干涉問(wèn)題，在此考慮的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)時(shí)將傳動(dòng)軸

48、11與傳動(dòng)軸14相嚙合的一對(duì)齒輪排布在第一排，又因?yàn)樯衔囊呀?jīng)將傳動(dòng) 軸11與主軸4相嚙合的一對(duì)齒輪排布在第一排，所以傳動(dòng)軸11與傳動(dòng)軸14相嚙合的軸11上的齒輪齒數(shù)zn=40;（設(shè)在第I排）由i 14-11 =玉 求出Z14=32 （設(shè)在第I排）,實(shí)際傳動(dòng)比i 14-11=1.25 ;Z14則兩軸的中心距A 4-11 =m（Zn 乙4）22 (40 32)272 mm因軸設(shè)在兩軸的中心連線的垂直平分線上，所以軸14與軸12的中心距等于 軸14主軸1的中心距 A14-11,求得Z12=40（設(shè)在第I排）0 i 14-12= i 14-11=1.256. 確定中間傳動(dòng)軸15的位置及其與中間傳動(dòng)軸1

49、0，13間的齒輪副齒數(shù)傳動(dòng)軸15設(shè)在軸10、13中心連線的垂直平分線上，取傳動(dòng)軸15與主軸13之間的傳動(dòng)比5-13=1.67 ;齒輪模數(shù)m=2傳動(dòng)軸13上的齒輪的齒數(shù)Z13=50由 i 15-13=玉求出Z15Z15=29.94,選取Z15=30（設(shè)在第I排）,實(shí)際傳動(dòng)比i 15-13 =1.67;則兩軸的中心距：A_m(乙315-13=Z15)2 (50 30) 80mm2傳動(dòng)軸 15 的轉(zhuǎn)速:n 15=n 13i 15-13=385.4 1.67=643.618r/min因軸設(shè)在兩軸的中心連線的垂直平分線上，所以軸15與軸10的中心距等于軸15軸13的中心距A15-13，即A15-10=8

50、0mm又因?yàn)閭鲃?dòng)軸10，15的轉(zhuǎn)速nn由上文算出,因此可得到傳動(dòng)軸15與10之間的傳動(dòng)比：i 15-10=應(yīng) 643618 1.94n10332.29由公式Ai5-io=m（.Zl5如 和5-10=3聯(lián)合計(jì)算出Zio=53 z 15=27 （設(shè)在第U排）2Z15實(shí)際傳動(dòng)比i 15-10=包=53 =1.96Zi5 277. 確定合攏軸16的位置 及其與中間傳動(dòng)軸14，15間的齒輪副齒數(shù)合攏軸16按原則上講其應(yīng)在傳動(dòng)軸14, 15的中心連線的垂直平分線上，但 考慮到齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比和齒輪排布的排數(shù)，合攏軸16的位置不在傳動(dòng)軸14,15的中心連線的垂直平分線上。取驅(qū)動(dòng)軸 O與合攏軸的傳動(dòng)比：i o

51、-16=1.5,則由總傳動(dòng)比i總=1.52求得 i 16-14=1.08，i 16-15=0.74，選取驅(qū)動(dòng)軸上的齒輪齒數(shù) zo=24,模數(shù) m=3則軸16上的 齒輪齒數(shù)Z16，軸16的轉(zhuǎn)速n16及中心距Ao-16分別計(jì)算得到：Z16=Zoi o-16=24 1.5=36 n16=no1.57151.5476.67 r/minA=m(Zo 乙6)16 23 (24 36)290 mm求軸14與16相嚙合齒輪的齒數(shù)及中心距：取模數(shù)m=2設(shè)計(jì)時(shí)將軸14與16相嚙合齒輪排布在第一排，因?yàn)檩S 14上 的第一排已有齒輪，因此軸 14與16相嚙合齒輪的14軸的齒數(shù)為以知的，即Z14=32,Z 16=乙4i

52、16 14321.0729.9 ,選取 Z16=30，實(shí)際傳動(dòng)比 i 16-14=1.07中心距人16-14=衛(wèi)Z22 (32 30)62 mm2因?yàn)閭鲃?dòng)軸16與驅(qū)動(dòng)軸O,中間傳動(dòng)軸14之間的距離已經(jīng)確定，因此可通 過(guò)作圖確定傳動(dòng)軸16的位置。求軸15與16相嚙合齒輪的齒數(shù)：因?yàn)檩S15與16之間的傳動(dòng)比已經(jīng)確定，又因?yàn)檩S 16的位置確定，所以軸 16與軸15之間的距離也可確定，由傳動(dòng)樹(shù)形圖測(cè)量出軸 15與16的中心距： A16-15 =72由公式:i 16-15 =玉和A16-15= m（Z15 生）聯(lián)合求得:Z 15=31,Z 16=41（設(shè)在第川排） Z1628. 確定油泵軸17的位置及其

53、與中間傳動(dòng)軸13間的齒輪副齒數(shù)油泵軸由傳動(dòng)軸13帶動(dòng)，將其安放在與傳動(dòng)軸同一水平線上，取油泵軸與 傳動(dòng)軸13相嚙合的一對(duì)齒輪傳動(dòng)比：i 13-17=0.7,因?yàn)橐?=50,由i 13-17=計(jì)算出Z13Z17=35（設(shè)在第I排）,由Ai3-i7=m（Zl3 啞計(jì)算出中心距A3-I7=85mm2c. 驗(yàn)算各主軸轉(zhuǎn)速ni=n2=458.65r/min7151.5 0.75 1.96 0.707n3=n4=n5=n6=7151.5 1.07 1.25 0.75475.18r/minn7=n8=n9=715464.11 r/min1.5 0.75 1.67 0.82轉(zhuǎn)速相對(duì)損失在5沱內(nèi),符合設(shè)計(jì)要求。d.葉片泵的設(shè)置由于葉片泵使用可靠，所以該主軸箱決定采用葉片泵進(jìn)行潤(rùn)滑。油泵打出的 油經(jīng)分油器分向各個(gè)需潤(rùn)滑的部位， 主軸箱體前后壁之間的齒輪用油盤(pán)潤(rùn)滑， 箱 體和后蓋以及前蓋的齒輪用油管潤(rùn)滑。該葉片潤(rùn)滑泵安裝在箱體的前表壁上，采 用油泵傳動(dòng)軸帶動(dòng)葉片轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)方式，計(jì)算出：715n 泵=543.67r/min , n 泵z在 400-800r/min 范圍內(nèi)，滿足1.5 0.75 1.67 0.7要求。3.4多軸箱坐標(biāo)計(jì)算、繪制坐標(biāo)檢查圖坐標(biāo)計(jì)算就是根據(jù)以知的驅(qū)動(dòng)軸和主軸的位置及傳動(dòng)關(guān)系， 精確計(jì)算各中間 傳動(dòng)軸的坐標(biāo)。其目