嵌入式系統(tǒng)課程設計-ARM9串行接收發(fā)送驅動程序設計(1)

1、x學校課 程 設 計 報 告課程名稱： 嵌入式系統(tǒng) 設計題目：arm9串行接收發(fā)送驅動程序設計院 系： 電氣信息學院 班 級： 姓 名： 學 號： 指導教師： 設計時間： 目 錄一、設計題目2二、設計內容2三、硬件原理2四、程序流程圖21接收程序流程圖42、發(fā)送程序流程圖43、收發(fā)程序流程圖5五、程序設計61、基于arm9微處理器的串行接收驅動程序設計62、基于arm9微處理器的串行發(fā)送驅動程序設計73、基于arm9微處理器的串行接收發(fā)送驅動程序設計10六、心得體會16七、參考文獻16一、設計題目（1）基于arm9微處理器的串行接收驅動程序設計（2）基于arm9微處理器的串行發(fā)送驅動程序設計（

2、3）基于arm9微處理器的串行接收發(fā)送驅動程序設計二、設計內容1 （1）基于arm9微處理器的串行接收驅動程序設計初始化程序設計 串行接收程序設計（2）基于arm9微處理器的串行發(fā)送驅動程序設計初始化程序設計串行發(fā)送程序設計（3）基于arm9微處理器的串行接收發(fā)送驅動程序設計初始化程序設計串行接收發(fā)送程序設計2 實現pc機與el-arm-830開發(fā)系統(tǒng)的串行通訊，具體通訊方式與內容：(1) 幀格式：正常模式,無奇偶校驗,一個停止位,8個數據位(2）串行發(fā)送：每過一定時間，隔2行發(fā)送字符串“how are you！”，通過pc機的串口調試助手接收。(3) 串行接收：將接收到的5個字符存儲到以0x

3、c300000為首地址的sdram中,通過串口調試助手發(fā)送字符.（4）當接收到串口調試助手界面發(fā)送的“1”，發(fā)送第1屏信息；當接收到串口調試助手界面發(fā)送的“2”，發(fā)送第2屏信息；當接收到串口調試助手界面發(fā)送的“3”，發(fā)送第3屏信息設計要求（1）流程圖設計，流程圖上每個任務的文字說明。（2）完整的程序清單。（3）通過在pc機和el-arm-830開發(fā)平臺上的調試。三、硬件原理硬件原理如圖所示，u2 max232是rs-232c的接口電路，實現電平轉換作用。能將來自s3c44b0x一側的0v3.3v正邏輯電平轉換為符合eia標準的負邏輯電平輸出，既當s3c44b0x發(fā)出0v電平時，經過max232

4、轉換為3v15v電平，當s3c44b0x發(fā)出3.3v電平時，經過max232轉換為-3v-15v電平；能將來自pc機一側的標準rs-232電平，轉換為ttl電平輸出，既當max232接收到3v15v電平時，能轉換為0v電平傳向s3c44b0x一側，當max232接收到-3v-15v電平時，能轉換為5v電平傳向s3c44b0x一側。通過這種電平轉換，實現s3c44b0x與標準rs-232c設備通訊。圖10-8中r1、r2是限流電阻，起保護作用。原因是，max232向s3c44b0x一側的電平信號是05v，而s3c44b0x僅能發(fā)出/接收03.3v電平，邏輯高電平不匹配，通過限流電阻，簡單實現兩種

5、電平的接口。串行通訊原理圖四、程序流程圖1接收程序流程圖開始初始化檢測接收寄存器是否有有效數據noyes讀出數據結束2、發(fā)送程序流程圖開始初始化檢測發(fā)送寄存器是否為空noyes發(fā)送數據結束3、收發(fā)程序流程圖開始初始化檢測是否有有效數據noyesyes檢測有效數據是否為1發(fā)送第1屏數據noyes檢測有效數據是否為2no發(fā)送第2屏數據yes檢測有效數據是否為3no發(fā)送第3屏數據五、程序設計1、基于arm9微處理器的串行接收驅動程序設計ulcon0equ0x01d00000 ;/0x03 無校驗，一個停止位；ucon0equ0x01d00004 ;/0x0c;ufcon0equ0x01d00008

6、;/0x01;umcon0equ0x01d0000c ;/0x00;urxh0equ0x01d00024 ;/數據寄存器ubirdiv0equ0x01d00028 ;/波特率設置utrstat0equ0x01d00010 ;/狀態(tài)寄存器cntequ5pconeequ0x01d20028pupeequ0x01d20030wdtconequ0x01d30000;wdtconarea t_txd,code,readonlyentry ldrr13,=0xc800000blinitldrr4,=0xc300000 ldr r5,=cntloop ldr r3,=utrstat0 ldr r2,r3 t

7、st r2,#0x01 beq loopldr r0,=urxh0 ldrbr1,r0 strb r1,r4,#1 subs r5,r5,#1 bne looploop1 b loop1delayldrr6,=0xffffdelay1subsr6,r6,#1bnedelay1movpc,r14initldrr1,=wdtconldrr0,=0x0strr0,r1 ldrr1,=pcone ldrr0,=0x28 strr0,r1 ldrr1,=pupe ldrr0,=0xff strr0,r1 ldrr1,=ulcon0 ldrr0,=0x03 strr0,r1 ldr r1,=ucon0 l

8、dr r0,=0x245 str r0,r1ldr r1, = ufcon0 ldr r0, = 0x0 str r0, r1ldr r1, = umcon0 ldr r0, = 0x0 str r0, r1 ldr r1, = ubirdiv0;頻率60m ldr r0, = 0x20;(取整)(60000000/16/115200)-1 str r0, r1 movpc,lrend2、基于arm9微處理器的串行發(fā)送驅動程序設計ulcon0 equ 0x01d00000 ; uart線控制器地址ucon0 equ 0x01d00004 ; uart控制器地址ufcon0 equ 0x01d0

9、0008 ; uart fifo控制器地址umcon0 equ 0x01d0000c ; uart modem控制器地址utxh0 equ 0x01d00020 ; 發(fā)送數據寄存器地址urxh0 equ 0x01d00024 ; 接收數據寄存器ubirdiv0 equ 0x01d00028 ; 波特率除數寄存器utrstat0 equ 0x01d00010 ; uart發(fā)送/接收狀態(tài)寄存器地址pconeequ0x01d20028; 通用e口配置寄存器地址pupeequ0x01d20030; 通用e口上拉電阻配置寄存器地址wdtconequ0x01d30000; wdt控制器地址 area t_

10、txd,code,readonly;歡宕攵?t_txd entry ;程序入口ldrr13,=0x800000;設置堆棧指針bl init ;調用初始化子程序子程序m1ldrr0,=s1_l1 ;發(fā)送1行字符bltxd_lineldrr1,=0xfffff;延時bldelaybm1;重復發(fā)送;-delay sub.-delay;延時子程序subsr1,r1,#1bnedelaymovpc,r14;-init sub.-init;初始化子程序ldrr1,=wdtcon;關閉wdt，以免影響程序調試ldrr0,=0x0strr0,r1ldrr1,=pcone;配置通用i/o口，使pe2為rxd0，

11、pe1為txd0 ldrr0,=0x28 strr0,r1 ldrr1,=pupe;配置e口無上掛電阻 ldrr0,=0xff strr0,r1ldrr1,=ulcon0;配置uart線控制器：正常模式,無奇偶校驗,一個停止位,8個數據位 ldr r0,=0x03 strr0,r1ldr r1,=ucon0;配置uart控制器：rx邊沿觸發(fā),tx電平觸發(fā),;禁用延時中斷,使用rx錯誤中斷,正常操作;模式,中斷請求或表決模式 ldr r0,=0x245 str r0,r1ldr r1, = ufcon0;配置uart fifo控制器：禁用 fifoldr r0, = 0x0 str r0, r1

12、ldr r1, = umcon0;配置uart modem控制器：禁止使用afcldr r0, = 0x0 str r0, r1 ldr r1, = ubirdiv0;配置波特率，系統(tǒng)主頻為頻率60m ldr r0, = 0x20 ;(取整)(60000000/16/115200)-1=32 str r0, r1 movpc,lr;子程序返回 ;-txd_line sub.-txd_line;發(fā)送1行字符串子程序 movr4,lr;保存堆棧指針txd_line1 ldrbr1,r0,#1 andsr1,r1,#0xff moveqpc,r4 bltxd_byte btxd_line1;-txd

13、_byte sub.-txd_byte;發(fā)送1字符子程序 movr5,lr ldr r3,=utrstat0 ldr r2,r3 tst r2,#0x02 beq txd_byte ldr r2,=utxh0 strb r1,r2 ldrr1,=0xffff bldelay movpc,r5;- s1_l1dcbhow are you!,&a,&a,&d,0 0020;定義字符串 mov r0,r0 end3、基于arm9微處理器的串行接收發(fā)送驅動程序設計ulcon0equ0x01d00000 ; uart線控制器地址ucon0equ0x01d00004; uart控制器地址ufcon0equ

14、0x01d00008; uart fifo控制器地址umcon0equ0x01d0000c; uart modem控制器地址utxh0equ0x01d00020 ; 發(fā)送數據寄存器地址urxh0 equ0x01d00024; 接收數據寄存器ubirdiv0 equ0x01d00028; 波特率除數寄存器utrstat0equ0x01d00010 ; uart發(fā)送/接收狀態(tài)寄存器地址pconeequ0x01d20028; 通用e口配置寄存器地址pupeequ0x01d20030; 通用e口上拉電阻配置寄存器地址wdtconequ0x01d30000; wdt控制器地址 area t_uart,c

15、ode,readonlyentry ;程序入口ldrr13,=0x800000;設置堆棧指針bl init;調用初始化子程序子程序m1 ldr r3,=utrstat0 ldr r2,r3 tst r2,#0x01 beq m1ldr r0,=urxh0 ldrbr1,r0 cmpr1,#1 bnem2 bltxd_screen1 bm1m2cmpr1,#2bnem3bltxd_screen2bm1m3cmpr1,#3bnem1bltxd_screen3bm1txd_screen1;-txd_screen 1-movr6,lrldrr0,=s1_l1bltxd_lineldrr0,=s1_l2

16、bltxd_lineldrr0,=s1_l3bltxd_lineldrr0,=s1_l4bltxd_lineldrr0,=s1_l5bltxd_lineldrr0,=s1_l6bltxd_lineldrr0,=s1_l7bltxd_lineldrr0,=s1_l8bltxd_linemovpc,r6txd_screen2;-txd_screen 2-movr6,lrldrr0,=s2_l1bltxd_lineldrr0,=s2_l2bltxd_lineldrr0,=s2_l3bltxd_lineldrr0,=s2_l4bltxd_lineldrr0,=s2_l5bltxd_lineldrr0,

17、=s2_l6bltxd_lineldrr0,=s2_l7bltxd_lineldrr0,=s2_l8bltxd_linemovpc,r6txd_screen3;-txd_screen 3-movr6,lrldrr0,=s3_l1bltxd_lineldrr0,=s3_l2bltxd_lineldrr0,=s3_l3bltxd_lineldrr0,=s3_l4bltxd_lineldrr0,=s3_l5bltxd_lineldrr0,=s3_l6bltxd_lineldrr0,=s3_l7bltxd_lineldrr0,=s3_l8bltxd_linemovpc,r6;-delay sub.-d

18、elay;延時子程序subsr1,r1,#1bnedelaymovpc,r14;-init sub.-init;初始化子程序ldrr1,=wdtcon;關閉wdt，以免影響程序調試ldrr0,=0x0strr0,r1ldrr1,=pcone;配置通用i/o口，使pe2為rxd0 ldrr0,=0x28 strr0,r1 ldrr1,=pupe;配置e口無上掛電阻 ldrr0,=0xff strr0,r1ldrr1,=ulcon0;配置uart線控制器：正常模式,無;奇偶校驗,一個停止位,8個數據位 ldrr0,=0x03 strr0,r1ldr r1,=ucon0;配置uart控制器：rx邊沿

19、觸發(fā),tx;電平觸發(fā),;禁用延時中斷,使用rx錯誤中斷,正;常操作;模式,中斷請求或表決模式 ldr r0,=0x245 str r0,r1ldr r1, = ufcon0;配置uart fifo控制器：禁用 fifoldr r0, = 0x0 str r0, r1ldr r1, = umcon0;配置uart modem控制器：禁止使;用afcldr r0, = 0x0 str r0, r1 ldr r1, = ubirdiv0;配置波特率，系統(tǒng)主頻為頻率60m ldr r0, = 0x20;(取整)(60000000/16/115200)-1=32 str r0, r1 movpc,lr;

20、子程序返回;-txd_line sub.-txd_line;發(fā)送1行字符串子程序 movr4,lr;保存堆棧指針txd_line1 ldrbr1,r0,#1 andsr1,r1,#0xff moveqpc,r4 bltxd_byte btxd_line1;-txd_byte sub.-txd_byte;發(fā)送1字符子程序 movr5,lr ldr r3,=utrstat0 ldr r2,r3 tst r2,#0x02 beq txd_byte ldr r2,=utxh0 strb r1,r2 ldrr1,=0xffff bldelay movpc,r5;-screen 1- s1_l1dcb *

21、,0xa,0xa,0xa,0s1_l2dcb* *,0xa,0xa,0xa,0s1_l3dcb* welcom to use el-arm-830 *,0xa,0xa,0xa,0s1_l4dcb* *,0xa,0xa,0xa,0s1_l5dcb* this is screen 1 *,0xa,0xa,0xa,0s1_l6dcb* 2010-12-01 *,0xa,0xa,0xa,0s1_l7dcb* *,0xa,0xa,0xa,0s1_l8dcb *,0xa,0xa,0xa,0;-screen 2- s2_l1dcb *,0xa,0xa,0xa,0s2_l2dcb* *,0xa,0xa,0xa,0s2_l3dcb* welcom to use el-arm-830 *,0xa,0xa,0xa,0s2_l4dcb* *,0xa,0xa,0xa,0s2_l5dcb* this is screen2 *,0xa,0xa,0xa,0s2_l6dcb* 2010-12-01 *,0xa,0xa,0xa,0s2_l7d