碼頭岸橋?qū)W習資料

1、PLC部分復習題一、選擇題1. 力矩電動機式電纜卷筒放纜時，力矩電動機運行于（ C ）狀態(tài)。A. 啟動 B. 調(diào)速 C. 制動 D. 電動2. 在控制連鎖方面，應保證力矩電動機在大車行走電動機斷電后（ B ）再斷電，保證在大車停止滑行后再抱閘，以保電纜安全。A. 35s B. 58s C. 810s D.1015s3. 門機的平移機構(gòu)如：走行機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，都屬于（ C ）。A. 反抗性恒力矩負載 B. 位能性恒力矩負載C. 反抗性恒轉(zhuǎn)矩負載 D. 位能性恒轉(zhuǎn)矩負載4. 起升機構(gòu)是典型的（ D ）。A. 反抗性恒力矩負載 B. 位能性恒力矩負載C. 反抗性恒轉(zhuǎn)矩負載 D. 位能性恒轉(zhuǎn)矩負載5.

2、 下列選項中，不屬于造成膠帶打滑故障的原因的是：（ C ）A. 輸送帶的初張力不夠B. 驅(qū)動滾筒表面雨水、油污較多造成輸送帶與驅(qū)動滾筒間摩擦力不夠C. 驅(qū)動滾筒的測速裝置失效或損壞D. 輸送帶驅(qū)動裝置潤滑保養(yǎng)不夠，造成運行阻力較大6. 下列選項中，不屬于改變斗輪機取料作業(yè)量大小的是：（ B ）A. 調(diào)節(jié)斗輪轉(zhuǎn)速B. 改變行走速度C. 改變回轉(zhuǎn)速度D. 改變斗輪行走吃料量7. PLC控制系統(tǒng)的基本組成不包括（ D ）。A. CPU B. 存儲器 C. I/O單元（模塊） D. 定時器8. 下列選項中，不屬于PLC提供的編程語言的是：（ C ）A. 梯形圖 B. 語句表 C. 流程圖 D. 邏輯功

3、能圖9. OR指令的作用是：（ C ）A. 用于單個常開觸點與前面的觸點串聯(lián)連接B. 用于單個常閉觸點與前面的觸點串聯(lián)連接C. 用于單個常開觸點與上面的觸點并聯(lián)連接D. 用于單個常閉觸點與上面的觸點并聯(lián)連接10. 用于驅(qū)動線圈的指令是：（ D ）A. LD B. AND C. OR D. OUT11. PLC的（ A ）要永久保存在PLC之中，用戶不能通過編程器修改或增刪。A. 系統(tǒng)程序 B. 用戶程序 C. 軟件程序 D. 仿真程序12. 在控制線路中，如果兩個動合觸點并聯(lián)，則它們是（ B ）A. 與邏輯關(guān)系 B. 或邏輯關(guān)系C. 與非邏輯關(guān)系 D. 或非邏輯關(guān)系13. 在控制線路中，如果兩

4、個動斷觸點并聯(lián)，則它們是（ D ）A. 與邏輯關(guān)系 B. 或邏輯關(guān)系C. 與非邏輯關(guān)系 D. 或非邏輯關(guān)系14. MPS和MPP指令必須成對使用，而且連續(xù)使用不能超過（ B ）次。A. 10 B. 11 C. 12 D. 1315. 信號在信道中的傳輸方式不包括（ B ）。A. 單工傳輸 B. 編碼傳輸 C. 全雙工傳輸 D. 異步傳輸16. 下列局域網(wǎng)不屬于網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)形式的是（ C ）。A. 總線型局域網(wǎng) B. 星型局域網(wǎng) C. 分支型局域網(wǎng) D. 環(huán)型局域網(wǎng)二、填空題1. 門機的供電方式主要有（架空滑觸）供電、電纜溝式鏟版滑觸供電和（電纜卷筒）供電等。2. RTG的主要機構(gòu)有：發(fā)電機組、

5、（電控室驅(qū)動系統(tǒng)）、起升機構(gòu)、小車機構(gòu)、大車機構(gòu)、（吊具機構(gòu)）、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、（防搖機構(gòu)）和司機室等。3. RTG的直流驅(qū)動系統(tǒng)采用（三相可控硅整流）供電，直流調(diào)速控制器一般采用（雙閉環(huán)控制）方案，即（電流環(huán)）和（電壓環(huán)）控制。4. 交流驅(qū)動的控制方式主要有以下幾種：（V/F控制）、電壓矢量控制、（速度閉環(huán)矢量控制）和直接轉(zhuǎn)矩控制。5. RTG的電控系統(tǒng)都采用（PLC（可編程邏輯控制器）作為整機的控制中心，PLC、CMS、智能模塊及驅(qū)動器的通訊主要通過（雙絞線）和（通訊光纜）來實現(xiàn)的。6. 對于長距離的膠帶輸送機，需要安裝的工藝保護裝置有（防跑偏）保護、防撕裂保護、（防打滑）保護、防料斗堵塞保護和

6、（拉線開關(guān)）。7. 根據(jù)膠帶機（供電變壓器）的容量大小，來確定膠帶機的啟動方式，一般多采用（直接）啟動方式和（自耦變壓器降壓）啟動方式。8. （ CPU（中央處理單元） ）是PLC的運算、控制中心。9. 根據(jù)存儲器在PLC系統(tǒng)中的作用，可分為（系統(tǒng)程序存儲器）、用戶程序存儲器和（工作數(shù)據(jù)存儲器）三種。10. 各種PLC都采用（掃描）工作方式，PLC的一次循環(huán)工作過程可歸納為公共處理、（程序執(zhí)行）、掃描周期計算處理、（I/O刷新）、外設端口服務五個工作階段。11. 在PLC梯形圖中，最左側(cè)的豎母線代表控制電源的（ 高電位 ），最右側(cè)豎母線代表控制電源的（ 低電位 ），信號（ 從上到下 ）、（ 從

7、左向右 ）傳遞，回路導通使輸出繼電器線圈勵磁動作。12. 在設計PLC的梯形圖時，在每一邏輯行中，把（ 串聯(lián) ）觸點最多的支路應編排在最上面。13. PLC編程元件的使用主要體現(xiàn)在程序中。一般可以認為編程元件與繼電器、接觸器元件類似，具有線圈和常開、常閉觸點。而且觸點的狀態(tài)隨著線圈的狀態(tài)而變化，即當線圈被選中（得電）時，（ 常開 ）觸點閉合，（ 常閉 ）觸點斷開，當線圈失去選中條件（斷電）時，（ 常閉 ）觸點閉合，（ 常開 ）觸點斷開。和繼電器、接觸器器件不同的是，作為計算機的存儲單元，從實質(zhì)上說，某個元件被選中，只是代表這個元件的存儲單元（ 置1），失去選中條件只是代表這個元件的存儲單元（

8、置0 ）。由于元件只不過是存儲單元，可以無限次地訪問，PLC的編程元件可以有（ 無數(shù)多 ）個觸點。14. 采用FX2N系列PLC對多重輸出電路編程時，要采用進棧、讀棧和出棧指令，其指令助記符分別為（ MPS ）、（ MRD ）和 （ MPP ），其中（ MPS ）和（ MPP ）指令必須成對出現(xiàn)，而且這些棧操作指令連續(xù)使用應少于（ 11 ）次。15. 計算機網(wǎng)絡的任務是依照（ 通訊協(xié)議 ），利用通信媒體實現(xiàn)從一地到另一地的正確、高效、可靠的數(shù)據(jù)傳輸。計算機網(wǎng)絡的主要功能是實現(xiàn)信息資源的（ 共享 ）和（ 交換 ）。16. 開放系統(tǒng)互聯(lián)模型（OSI）中，共分七個層次，其中最下面的三個層次從下到上分

9、別是（ 物理層 ）、（ 數(shù)據(jù)鏈路層 ）和（ 網(wǎng)絡層 ）。17. PROFIBUS-DP采用（ RS485雙絞線 ）或（ 光纜 ）作為傳輸介質(zhì)，傳輸速率從（ 9.6kbit/s ）到（ 12Mbit/s ）。18. 一個PROFIBUS-DP網(wǎng)絡中最多只能有（ 126 ）個設備（包括主站和從站）。在同一個網(wǎng)絡段中，最多只能有（ 32 ）個設備。19. PROFIBUS支持的設備地址范圍是（ 0127 ）。20. 目前的以太網(wǎng)按照傳輸速率大致分為（ 10Base-T ）、（ 快速以太網(wǎng) ）、（ Gigabit以太網(wǎng) ）、（ 10 Gigabit以太網(wǎng) ）四種。三、判斷題（ ）1. RTG設備電氣系

10、統(tǒng)的一保項目內(nèi)容是指更換各驅(qū)動電機以及主發(fā)電機等。（ ）2. 配重式電纜卷筒離地高度一般在3 5m，盡量放低。（ ）3. 力矩電動機式電纜卷筒收纜時，力矩電動機運行于電動狀態(tài)，驅(qū)動卷筒收纜。（ ）4. 力矩電動機式電纜卷筒在空盤和滿盤時，電機的負載力矩是相同的。（ ）5. 力矩電動機式電纜卷筒的制動器的形式，一般以液壓推桿式制動器為好。（ ）6. 膠帶機的啟動方式一般多采用星三角（Y）降壓啟動方式。（ ）7. 斗輪堆取料機在行走時，電纜的收放線速度要與大車行駛的線速度基本上保持一致。（ ）8. 當斗輪堆取料機由軌道中心點向軌道兩端運行時，力矩電機的電磁轉(zhuǎn)矩為拖動力矩，電機工作在電動機狀態(tài)。（

11、）9. 斗輪堆取料機作業(yè)后應按操作規(guī)程的要求，將各機構(gòu)停放在安全位置，關(guān)閉控制電源和主電源。（ ）10. 變頻器在檢修時，一定要切斷電源、并待LED表面的全部熄燈后直接進行。經(jīng)過1min（30KW以上的變頻器3min以上）后（ ）11. PLC梯形圖的繪制方法，必須按照從左到右、從上到下的原則繪制。（ ）12. 在PLC基本邏輯指令中，“AND NOT”是“與非”操作指令，即并聯(lián)一個常閉觸點。（ ）13. 在PLC梯形圖中，在最右側(cè)豎母線與線圈之間不能連接其他元素，最右側(cè)豎母線不能忽略不畫。（ ）14. 在設計PLC的梯形圖時，在每一邏輯行中，把并聯(lián)觸點最多的支路應編排在最左邊。（ ）15.

12、PROFIBUS-DP的從站可以接受主站的請求而產(chǎn)生響應，也可以向主站提出請求。（ ）16. PROFIBUS-DP的每個主站不能控制其他主站的從站，但可以讀取其他從站的數(shù)據(jù)。（ ）17. PROFIBUS-DP的2類主站不能對任何從站進行讀取操作，這種操作是非循環(huán)的。（ ）18. 在每個PROFIBUS-DP網(wǎng)段的兩端必須有終端電阻，但在其他地方絕對不能設置終端電阻。四、簡答和畫圖題：1. 門機電路方面的改進方面主要有哪些？答：（1）行走機構(gòu)由原來轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動改為轉(zhuǎn)子串電阻分級啟動，增大了啟動轉(zhuǎn)矩。操作電器原來使用按鈕操作，達到行走極限位置后如果誤操作，容易拉斷電纜?，F(xiàn)改為主令開關(guān)控

13、制，相應的控制電路隨之改變。（2）為了減小變幅機構(gòu)在啟動、制動過程中的振動，在啟動、制動時，讓渦流制動器投入運行，所以加設了渦流制動器控制電路。（3）了減少電器元件及其配線的數(shù)量、增加無觸點控制的成分、簡化電路、減少故障和維修量，用PLC對電路進行了大幅度的改造。2. RTG的電控系統(tǒng)里PLC、CMS、智能模塊及驅(qū)動器的通訊具體方式是什么？答：（1）PLC與智能模塊之間通常采用雙絞線通訊，在交流驅(qū)動系統(tǒng)中，考慮到交流電壓諧波干擾問題，PLC和遠端模塊的通訊先采用光纜方式，達到目標后再采用雙絞線進行通訊。（2）PLC與驅(qū)動器之間采用光纜進行通訊。（3）PLC與CMS之間通過RS-232串行接口連

14、接。以上通訊同時進行且交流的信息各不相同，互不干擾，使得實時控制的響應時間低于10ms。3. 分析起升機構(gòu)電路的一般步驟有哪些？答：分析起升機構(gòu)電路一般要按照以下幾個步驟進行：（1）了解設備功能；（2）分析主電路；（3）劃分控制電路的組成環(huán)節(jié)；（4）分析慢操作情況；（5）分析快操作情況；（6）分析特殊工藝要求的環(huán)節(jié)；（7）各種保護、照明信號及其他附加環(huán)節(jié)。4. 引起輸送帶跑偏的原因主要有哪些？答：（1）承載托輥或滾筒安裝不正；（2）機架兩側(cè)高低不平；（3）輸送帶連接不正，輸送帶邊與輸送機中心線不平行；（4）滾筒表面粘有物料，使?jié)L筒直徑發(fā)生了不規(guī)則的變化；（5）部分托輥轉(zhuǎn)動不靈活造成兩邊阻力不等

15、；（6）裝載不當，物料過于集中一邊。5. 造成膠帶的打滑故障的主要原因有哪些？答：（1）輸送帶的初張力不夠；（2）驅(qū)動滾筒表面雨水、油污較多造成輸送帶與驅(qū)動滾筒間摩擦力不夠；（3）輸送帶繞過驅(qū)動滾筒的包角太?。唬?）輸送帶驅(qū)動裝置潤滑保養(yǎng)不夠，造成運行阻力較大；（5）液力耦合器油量不足。6. 簡述PLC的特點。答：（1）性能穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強；（2）功能完善；（3）通用性好，應用靈活；（4）編程簡單，手段多，控制程序可變；（5）接線簡單；（6）監(jiān)視功能強；（7）速度快；（8）體積小，重量輕，功耗低。7. 根據(jù)下圖所示梯形圖，寫出助記符語句（語句表）。答： LD X0 MPSAND X1OU

16、T Y0MRDAND X2AND X3OUT Y1MRDOUT Y2MPPAND X4OR X5OUT Y38. 根據(jù)助記符畫出梯形圖。0. LD X01. AND X12. AND NOT X23. OR X34. OUT Y15. OUT Y26. LD X47. OR X68. LD X59. OR X710. AND LD11. OUT Y3答：9. 根據(jù)下圖所示梯形圖，寫出助記符語句（語句表）。答： LD X0AND NOT X1LD NOT X2AND X3OR LDLD X4AND X5LD X6AND X7OR LDAND LDLD M0AND M1OR LDOUT Y0OUT

17、 Y1END10. 畫出下列指令對應的梯形圖。指令表：0. LD X000 10. OUT Y0041. AND X001 11. MRD2. MPS 12. AND X0053. AND X002 13. OUT Y0054. OUT Y000 14. MRD5. MPP 15. AND X0066. OUT Y001 16. OUT Y0067. LD X003 17. MPP8. MPS 18. AND X0079. AND X004 19. OUT Y007 答：11. 簡述PLC程序的設計步驟。答：（1）確定被控系統(tǒng)必須完成的動作及完成這些動作的順序。（2）明確輸入輸出設備，即確定哪

18、些外部設備是送信號到PLC，哪些是外部設備是接收來自PLC信號的，并將PLC的輸入、輸出口與之對應進行分配，編制出PLC輸入/輸出地址分配表。（3）設計PLC梯形圖。梯形圖要按照正確的順序編寫，并要體現(xiàn)出控制系統(tǒng)所要求的全部功能及其相互關(guān)系。（4）若使用簡易編程的，不能直接把梯形圖鍵入PLC，這時還需要將梯形圖符號編寫成可用編程器鍵入PLC的指令代碼（或稱語句表）。（5）通過編程器將編寫的程序輸入PLC，并對其進行編輯。（6）調(diào)試并運行程序。（7）把調(diào)試成功后的運行程序備份并保存。12. 簡述PROFIBUS-DP的基本特點。答： 網(wǎng)絡中所有從站具有同樣的優(yōu)先權(quán)； 網(wǎng)絡可以是單主站或多主站結(jié)構(gòu)； 可以進行循環(huán)和非循環(huán)通信。一般來說，1類主站和從站間的通信（I/O數(shù)據(jù)交換）是循環(huán)的；和2類主站有關(guān)的通信都是非循環(huán)的。 為了安全原因，只能有一個主站對應的從站進行控制（寫入數(shù)據(jù)）； 1類主站和2類主站均可以讀取從站的數(shù)據(jù)； 每個從站可以達到244字節(jié)的輸入和輸出數(shù)據(jù)； 傳輸速率可以達到12Mbit/s。13. 工業(yè)現(xiàn)場對工業(yè)以太