GB∕T 13331-2014 土方機械 液壓挖掘機 起重量

?ICS53.100

nx^JiIerI

中華人民共和國國家標準

GB/T13331—2014/ISO10567:2007

代替GB/T13331—2005

土方機械液壓挖掘機起重量

Earth-movingmachinery—Hydraulicexcavators—Liftcapacity

(ISO10567；2007,IDT)

2015-01-01實施

2014-07-24發(fā)布

OTfTWWW2發(fā)布

GB/T13331—2014/ISO10567：2007

-JU-

刖 §

本標準按照GB/T1.1 2009給出的規(guī)則起草。

本標準代替GB/T13331-2005（土方機械液壓挖掘機起重量》。本標準與GB/T13331-2005相比，除編輯性修改外主要技術變化如下：

—增加和刪除了部分規(guī)范性引用文件；

——修改了若干術語和定義（見3.2,3.3和3.11,2005年版的3.2和3.9）；

——增加了若干術語和定義（見3.11.3、3.14、3.15、3.16、3.17和3.18）；

——修改了部分計算方法（見4.1,2005年版的4.1）；

刪除了部分試驗要求（見2005年版的5.3.6）；

——修改了部分試驗要求（見5.3.7,5.3.9和5.4,2005年版的）；

——修改和增加了有關圖形[見圖2、圖3a）和圖3b）,2005年版的圖2和閣3];

——修改了附錄A的有關內(nèi)容（見表A.1和表A.2,2005年版的表A.1）.

本標準使用翻譯法等同采用ISO10567=2007（土方機械液壓挖掘機起重量》（英文版）。

與本標準中規(guī)范性引用的國際文件有一致性對應關系的我國文件如下：

——GB/T6572 2014土方機械液壓挖掘機術語和商業(yè)規(guī)格（ISO7135：2009,IDT）

—GB/T21153-2007土方機械尺寸、性能和參數(shù)的單位與測量準確度（ISO9248：1992,MOD）

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。

本標準由全國土方機械標準化技術委員會（SAC/TC334）歸口。

本標準負責起草單位：天津r程機械研究院、廈門廈工機械股份有限公司。

本標準參加起草單位：三一重機有限公司、山重建機有限公司。

本標準主要起草人:李廣慶、李蔚蘋、朱傳寶、張義、王克車。

本標準所代替標準的歷次版本發(fā)布情況為：

——GB/T13331—199KGB/T13331-2005.

I

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GB/T13331—2014/ISO10567：2007

土方機械液壓挖掘機起重量

1范圍

本標準規(guī)定了計算液壓挖掘機起電景的統(tǒng)一方法和驗證其計算值的試驗程序，包括液壓挖掘機液壓起重量極限和機器傾翻極限以及額定起重的確定。

本標準適用于ISO7135定義的液壓挖掘機。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注H期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注口期的引用文件，其最新版本(包括所冇的修改革)適用于本文件。

ISO7135土方機械液壓挖掘機術語和商業(yè)規(guī)格(Earth-movingmachinery—Hydraulicexcavators—Terminologyandcommercialspecifications)

ISO9248土方機械尺寸、性能和參數(shù)的單位與測量準確度(Earth-movingmachinery—Unitsfordimensions,performanceandcapacities*andtheirmeasurementaccuracies)

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

3.1

載荷load

施加在提升點上的外力，包括附屬裝置的質(zhì)M。

3.2

提升點liftpoint

LP

〈狀態(tài)1〉由制造商規(guī)定的載荷施加位于鏟斗或附屬裝置支架上的位置。見圖la)。注：對于鏟斗或附W裝置支架的載荷，鏟斗液壓缸不必完全伸展。

3.3

提升點liftpoint

LP

〈狀態(tài)2〉位于斗桿上安裝鏟斗的銷軸中心線上。見圖lb)。

3.4

提升點高度liftpointheight

LPH

從基準地平而(GRP)到提升點的垂直距離。

見圖1.

3.5

提升點半徑liftpointradius

LPR

從機器回轉(zhuǎn)軸到垂直提升索或索具的水平距離。見圖1。

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b)狀態(tài)2

說明：

AR 回轉(zhuǎn)軸；

LP——提升點；

LPH——提升點髙度；

LPR——提升點半徑.

圖1提升點

3.6

平衡位置balancepoint

以給定的載荷和提升點半徑，使機器傾翻的力矩與機器的反傾翻力矩達到平衡。

3.7

傾翻載荷tippingload

平衡位置上的固定載荷。

3.8

額定傾翻載荷ratedtippingload

傾翻載荷的75%。

3.9

工作回路壓力workingcircuitpressure

在指定冋路中，由液壓泵提供的標定壓力。

3.10

回路保持壓力holdingcircuitpressure

在指定回路中，由流量不大于回路額定流量10%的溢流閥限定的最大靜壓力。

3.11

液壓起重量hydraulicliftcapacity

挖掘機機身處于非傾翻狀態(tài)，由動臂、斗桿或鏟斗的液壓缸在提升點能夠提升的載荷。

3.11.1

動臂液壓起重量boomhydraulicliftcapacity

在其他回路中不超過回路保持壓力時，動臂液壓缸在冋路工作壓力下能夠提升的載荷。

3.11.2

斗桿液壓起重量armcylinderhydraulicliftcapacity

在其他回路中不超過回路保持壓力時，斗桿液壓缸在回路工作壓力下能夠提升的載荷。

3.11.3

鏟斗液壓起重量bucketcylinderhydraulicliftcapacity

在其他回路中不超過回路保持壓力時，鏟斗液壓缸在問路丁.作壓力下能夠提升的載荷。

3.12

額定液壓起重量ratedhydraulicliftcapacity

在規(guī)定的提升點位置，動臂或斗桿液壓起重量中較小者的87%。

3.13

額定起重邐：ratedliftcapacity

額定傾翻載荷或額定液壓起電兩者中的較小者。

3.14

最大半徑maximumradius

在給定提升髙度的最大提升點半徑。

3.15

最大半徑額定起重量maximumradiusratedliftcapacity

位于最大半徑處的額定起重量。

3.16

可調(diào)節(jié)中間臂adjustableintermediateboom

由短動臂、中間動臂和液壓缸組成的液壓可調(diào)節(jié)中間臂。

3

3.17

最小半徑minimumradius

在給定提升高度的最小提升點半徑。

3.18

最小半徑起重量minimumradiusliftcapacity

與額定起重量采取同樣方式確定的位于最小半徑處的額定起重量。

4計算4.1傾翻載荷計算

4.1.1一般要求

傾翻載荷計算應在挖掘機的工作范圍內(nèi)取一個0.5m、lm或2m的垂直和水平間距網(wǎng)格的交點。網(wǎng)格起點應在基準地平面（GRP）和冋轉(zhuǎn)軸的交點。通過計算傾翻載荷來確定機器在3.6規(guī)定的平衡位置所能舉起的一系列載荷值。當?shù)妆P相對回轉(zhuǎn)軸前后兩端不對稱時，應在最不利的位置計算傾翻載荷值.最大和最小提升半徑處的起重fi可通過挖掘機制造商指定的每個水平網(wǎng)格線來計算。

4.1.2計算時的機器配置

傾翻載荷應以機器位于水平堅實地面上的狀態(tài)進行計算。

從提升點向下投影的垂線穿過鏟斗時，不需要明示載荷值，

工作質(zhì)景應包括主機和工作裝置，如制造商規(guī)定了3.2定義的提升點則包含空載附屬裝置或附屬支架，以及司機（75kg）、滿載燃油箱和制造商指定液位的所有液體系統(tǒng)。

配冇可調(diào)節(jié)中間臂的機器傾翻載荷應通過中間臂位置的最大長度來計算（見圖1）。如果工作裝置設有可調(diào)節(jié)的檔位，應在最不利的位置進行計算。

對裝冇鏟斗的傾翻載荷計算，鏟斗后部應與提升點的垂線相切，或盡蛍相切（當鏟斗連桿允許載荷線相切時）。當鏟斗連桿不允許載荷線相切時，該線可：

a） 在鏟斗后部自由懸掛，不考慮鏟斗液壓缸影響，載荷線通過提升點［見圖la）］;

b） 平滑纏繞鏟斗后部，不考慮鏟斗液壓缸影響，不允許載荷線接觸鏟斗后方或斗齒邊緣任何尖銳的突出部位。

4.1.3縱向傾翻線平衡位置的計算

計算履帶底盤機器的平衡位置時，機器前部/后部的傾翻線應為引導輪中心線或驅(qū)動輪中心線的連線（見圖2）。計算時，臂桿應位于前部/后部最失穩(wěn)的位置上。

計算輪胎底盤機器的平衡位置時，機器前部/后部的傾翻線應為輪軸的中心線、轉(zhuǎn)向軸中心線、或支腿墊塊的連線（見圖3）。

對于餃軸支腿墊塊的傾翻線應是在基準地平面（GRP）上、鉸軸中心線下方對著墊塊上的連線。對于剛性支腿墊塊的傾翻線應是墊塊勾基準地平面（GRP）之間的接觸面積中心的連線［見圖3a）］?；靥铉P（完全配S在機器上并能作為支腿來支撐機器）可認為是支腿。回填鏟傾翻線的位置應在回填鏟所接觸的基準地平面（GRP）的直線上［見圖3b）L

裝有支腿和/或冋填鏟的機器，應在支腿和/或M填鏟收回和支腿和/或回填鏟支放時的最有利位S兩種狀態(tài)下進行計算，

4.1.4側(cè)向傾翻線平衡位置的計算

履帶底盤機器的側(cè)向傾翻平衡位置計算吋，傾翻線由支重輪和履帶組件（例如鏈軌節(jié)或?qū)к墸┲g的支點確定，如圖2和圖4所示。

4

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說明：

F前端；

R后端；

S——側(cè)向；

AR——回轉(zhuǎn)軸;

FTL—-前傾翻線；

RTL——后傾翻線；

STL側(cè)向傾翻線，

圖2履帶式底盤傾翻條件

FTL(A)

STL(D)

STL(B)

STL(C)FTUB)

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說明：

F 前端；

R 后端；

S ——側(cè)向；

AR 回轉(zhuǎn)軸；

FTUA)--用支腿時的前傾翻線;

RTL 后輪軸中心傾翻線；

STL(A)-側(cè)向傾翻線(帶擺動軸h

STL(B)——側(cè)向傾翻線(不用支腿和回填鏟、不帶擺動軸)；

STL(C)——側(cè)向傾翻線(用支腿或回填鏟、帶擺動軸)；

STL(D)一側(cè)向傾翻線(用支腿、不帶擺動軸).

FTL(B)——前輪軸中心傾翻線；

a)帶支腿底盤

圖3橡膠輪胎式底盤傾翻條件

s

AR ISTUA)

STL(B) STL(E)|STL(C)FTL(B)

S

說明：

F 前端；

R 后端；

S ——側(cè)向；

AR —回轉(zhuǎn)軸；

FTL（B）——前輪軸中心傾翻線；

FTLCC）——帶回填鏟前傾翻線；

RTL―后輪軸中心傾翻線；

STL（A）—側(cè)向傾翻線（帶擺動軸）；

STL（B）側(cè)向傾翻線（不用支腿和回填鏟、不帶擺動軸）；

STL（C）——側(cè)向傾翻線（用支腿或回填鏟、帶擺動軸）；

STL（E）——側(cè)傾翻線（用回填鏟、不帶擺動軸）；

B --基準地平而（GRP）上回填鏟接觸總長。

fe=O.O25XB

b）帶回填鏟底盤

圖3（續(xù)）

<1.4.2對聯(lián)動或無擺動軸的橡膠輪胎式底盤機器的平衡位置計算時，傾翻線應是在基準地平面（GRP）上、機器同一側(cè)輪胎接觸巾心（雙輪胎為中點）的連線（見圖3和圖4）。

帶冇擺動軸的挖掘機傾翻線應是穿過軸支承點和其中一個剛性支承點的直線（見圖3）,

如果額定值是基于聯(lián)動或無擺動軸的條件下得出的，該條件應在額定起重量表和圖例巾詳細說明。

當使用支腿吋，傾翻線的位置應按和的規(guī)定。

當使用回填鏟時，側(cè)傾翻線的位置應按的規(guī)定。

GRP——基準地平面；

TL——傾翻線（位于最靠近載荷線的機器-側(cè)）。

圖4傾翻線

4.2液壓起重量計算

傾翻載荷計算應在挖掘機的工作范圍內(nèi)取一個0.5m、lm或2m的垂直和水平間距網(wǎng)格的交點。網(wǎng)格起點應在基準地平面（GRP）和回轉(zhuǎn)軸的交點。通過計算確定由3.11.1,3.11.2和3.11.3規(guī)定的動臂、斗桿或鏟斗液壓起重fi產(chǎn)生的力在各提升點上所能提升的一系列載荷值，提升半徑的最大和最小位置應通過挖掘機制造商指定的每個水平網(wǎng)格線來確定。

5驗證試驗5.1試驗場地

5.1.1固定載荷試驗場地（不可移動載荷）

固定載荷試驗場地應堅固平坦，測力計能夠在提升點和間定載荷之間連接。固定載荷可以是一個能在水平軌道上移動的附屬裝置，或是通過移動挖掘機來得到各種連接提升點的一個定位的重物（見圖5和圖6）。

5.1.2移動載荷試驗場地（可移動載荷）

移動載荷試驗場地應堅固平坦，連接到提升點的吊重塊能無阻礙地移動到挖掘機的傾翻載荷或液壓能力的極限位置。圖7為典型的試驗場地布置。為減少機器傾翻的可能性，提起的吊重塊與地面應保持在0.5m的距離內(nèi)。

R

說明，

AR 回轉(zhuǎn)軸；

GRP——基準地平面;

LC一一載荷測力器;

LP 提升點；

LPH——提升點離度;

LPR——提升點半徑》

R 軌道。

圖5自定位固定載荷

說明：

AR——回轉(zhuǎn)軸；

GP——地平面；

GRP——基準地平面｝LC載荷測力器；

LP—提升點；

LPH——提升點髙度;LPR——提升點半徑。

圖6固定載荷

GB/T13331—2014/ISO10567=2007

說明：

AR——回轉(zhuǎn)軸；

GRP——基準地平面；

LP—提升點；

LPH-??提升點髙度；

I-PR一一提升點半徑；

TW——試驗用吊重塊.

圖7移動載荷

5.2試驗設備

儀器的精度應符合ISO9248的規(guī)定。

5.2.1測力計（用于固定載荷試驗場地）有足夠的景程。

5.2.2已知質(zhì)量的吊重塊（用于移動載荷試驗場地）。

5.2.3測S提升點相對挖掘機回轉(zhuǎn)軸位置的儀器。

5.2.4當使用閡定載荷試驗場地時，測定提升索與基準地平面（GRP）相垂直的儀器，

5.2.5在實際起重最的驗證試驗中，監(jiān)視各液壓回路壓力的儀器.

5.3試驗條件和試驗程序

5.3.1挖掘機應清洗干凈，并處于正常工作狀態(tài)中（燃油箱加到規(guī)定容蜇、所有液體在規(guī)定的液面位S、達到正常工作溫度）。

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GB/T13331—2014/ISO10567：2007

5.3.2在檢驗測試計算的起重量表時，挖掘機應按制造商的規(guī)定配備工作裝置和配重。

5.3.3輪胎底盤機器的輪胎應按制造商推薦的壓力值進行充氣。

5.3.4履帶底盤機器的履帶張緊度應按制造商的推薦值進行調(diào)整。

5.3.5檢査液壓系統(tǒng)壓力，包括檢查回路工作壓力和回路保持壓力，以保證系統(tǒng)處于制造商推薦的正常值狀態(tài)。

5.3.6在試驗進行中，應配備防止挖掘機傾翻的措施.

5.3.7在規(guī)定的提升點測量傾翻載荷。

裝有支腿和/或回填鏟的機器，應在支腿和/或冋填鏟收冋和支腿和/或冋填鏟支放時的最有利位置兩種狀態(tài)下進行計算。

5.3.8液壓起重量應在各規(guī)定的起重點處進行測試，以驗證液壓起重量的計算值。在該試驗中，任何液壓缸不超過回路T作壓力，任何其他回路不超過回路保持壓力。

5.3.9測試點數(shù)tt至少應包括下列內(nèi)容：

a)縱向和側(cè)向傾翻：臂桿處于縱向和側(cè)向達到傾翻載荷；

b)載荷點在基準地平面(GRP)以上和以下的液壓限定的起重暈。

5.4記錄試驗結(jié)果

應記錄所測3的傾翻載荷的提升力、提升點髙度和提升點半徑及液壓起重呈。

6計算值的驗證

起重量的測量值應達到計算值的95%或以上。如果沒達到，起重量表應由測量值確定的修正系數(shù)進行修正。

7額定起重量表

7.1額定起重量表的兩種推薦格式見附錄A的表A.1和表A.2。也可以使用符合7.2至7.6要求的其他格式。

7.2額定起重量表應列出提升點半徑和提升點高度處的起重量。如果表中的起重量是由液樂起重量限定時，則應注明。

7.3額定起重ft應制成交叉的表格形式，提升點在挖掘機的作業(yè)范圍內(nèi)按0.5m、lm、1.5m或2mW垂直和水平間距列出。試驗時，鏟斗姿態(tài)保持在規(guī)定的提升位置。表中應包括最大和最小提升點半徑位置。表格的起點在基準地平面(GRP)與冋轉(zhuǎn)軸的交點處。

7.4額定起重量表在操作位置上應清晰可見并能防止損壞或過早失效。

7.5由于存在大量的附屬裝置選擇和可用機器的變化，如果降低值超過機器額定起重量的5%時，制造商應修汀額定起重S表。

7.6當機器裝備具有能提供瞬時增加起重量的液壓回路(如：動力提升或加力模式)時，制造商應在額定起重量表中說明是否有此功能。

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附錄A

（資料性附錄）

額定起重量表典型示例

額定起重量表示例見表A.1和表A.2。

表A.1

制造商的液壓挖掘機起重最表

制造商機器的型號

嚴禁在規(guī)定的提升點半徑和高度處，試圍提升和保持超過額定起重量值的載荷。提升點位于鏟斗提升孔

LPHm

額定起i量——縱向kg

LPR

ft大半徑處起重嫩

4.5m

6.0m

7.5m | 9.0m

6.0

6000*

4.5

7500*

6900*

3400*

3.0

10300?

8000*

7300

4600?

位于10.4m時達3000?

1.5

12800*

9400*

7000

5400

位于10.2m時達3100

地平面

14300*

10000

6900

5300

—1.5

14700*

9700

6800

一3.0

9600

由液壓能力限定的額定量用（*）標識，見注2.

LPH

m

額定起重黴一側(cè)向kg

LPR

最大半徑處起重ft

4.5m

6.0m

7.5m

9.0m

6.0

5000

4.5

7000

4800

3400

3.0

10300*

6900

4600

3500

位于10.4m時達2800

1.5

10000

6500

4400

3400

位于10.2m時達2600

地平面

9400

6100

4200

3300

一1.5

9200

5900

4200

一3.0

9200

5900

標注（*〉的起重》由液壓起ffi量限定，見注2。

應從額定起重量中減去吊索和其他輔屬提升裝置的質(zhì)貴，以確定可提升的凈載荷，

起重貴是基于機器位于堅固平坦的支撐地面上.使用者要對工況（如:松軟或不平坦的地面）預期作出適當?shù)念A留量。操作者在操作本機器前，應完全了解由制造商提供的司機手冊并始終遵守設備的安全操作規(guī)程，

注1：標示的起重世不帶動力提升功能.

注2：標示的起重董不超過最低傾翻載荷的75%或液壓能力的87%.

注3:側(cè)向是最不穩(wěn)定的位置.

注4:起4母通常只適用于制造商原始制造的及正常裝備的機器。

注5:機器的總質(zhì)景為28000kg.其中包括長800mm的三筋履帶，6.3m的動臂，3.6m的斗桿，5500kg的配重，800kg的鏟斗，所有工作油液和75kg的司機.

注6,起重最符合本標準的規(guī)定.

表A.2

制造商的液壓挖掘機起重量表

制造商機器的型號

嚴禁在規(guī)定的提升點半徑和離度處，試圖提升和保持超過額定起重量值的載荷，提升點位于鏟斗提升孔

LPH

m

額定起重泉kg

LPR

3.0m

4.5m

6.0m

7.5m

9.0m

10.5m

縱向

側(cè)向

縱向

側(cè)向

縱向

側(cè)向

縱向

側(cè)向

縱向

側(cè)向

縱向

側(cè)向

9.0

3400?

3400*

7.5

4900*

4900?

6.0

6000?

5000

4.5

7500*

7000

6900*

4800

3400*

3400?

3.0

16000*!16000*1

10300*

10300?

8000*

6900

7300

4600

4600*

3500

3200*

3200*

1.5

8500*

8500*

12800*

10000

9400*

6500

7000

4400

5400

3400

3300

2900

地平面

8300?

8300?

14300*

9400

10000

6100

6900

4200

5300

3300

一1.5

10800*

10800?

14700?

9200

9700

5900

6800

4200

-3.0

14600*

14