基于PLC控制三層飯店送飯系統(tǒng)

1、基于PLC控制三層飯店送飯系統(tǒng)摘 要隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC（即可編程控制器）在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)、專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)用戶(hù)指令，通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算等確定的功能，來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程。本設(shè)計(jì)主要介紹了PLC控制三層飯店送飯系統(tǒng),由于PLC在自動(dòng)控制方面有較大的優(yōu)勢(shì)，在這里我所以選用的是實(shí)現(xiàn)主要功能。技術(shù)要求：每層設(shè)有其它兩層的選層按鈕。 按下其中一層的選層按鈕，選層信號(hào)被登記，其相應(yīng)得選層指示燈亮。電梯可自動(dòng)

2、達(dá)到該層，待裝完貨且將廳門(mén)關(guān)好后，電梯自動(dòng)消號(hào)并行至所選樓層。如電梯到達(dá)該層10s后未將門(mén)打開(kāi)，其呼號(hào)被清除，其呼梯號(hào)被清除，電梯應(yīng)答其它層呼梯號(hào)。當(dāng)電梯處于檢修轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，可通過(guò)慢上和慢下按鈕點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)轎廂。控制要求：每層都有電梯位置指示功能有呼叫和功能有可靠的限速和限位功能設(shè)計(jì)內(nèi)容：設(shè)計(jì)電器控制原理圖進(jìn)行PLC選型及I/O口分配PLC控制程序的編寫(xiě)按要求撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)繪制設(shè)計(jì)圖樣。關(guān)鍵詞：可編程控制器, 三層飯店送飯系統(tǒng),三菱FX1S-30MR！所有下載了本文的注意：本論文附有CAD圖紙，凡下載了本文的讀者請(qǐng)留下你的聯(lián)系方式（QQ郵箱），我把圖紙發(fā)給你。最后，希望此文能夠幫到你！ Base

3、d on PLC control layer 3 hotel dinner systemABSTRACTWith microelectronics technology and computer technology to develop rapidly, PLC (programmable controller) in the industrial control area are very widely. PLC is based on a digital computer technology, designed for industrial application and design

4、 under the environment of the electronic control unit, it USES programmable memory, storage for user instructions, through digital or analog input/output, complete a logical sequence, timing, etc, operation of function, to control all types of electromechanical equipment and production process.This

5、design mainly introduces three layers of PLC control system, due to the restaurant meals in the automatic control of PLC has many advantages, here so I choose the main function is to realize.Technical requirements: each layer with other two layers of selected layer button. Press one layer of selecte

6、d layer button, choose layer, the corresponding signal is registered to choose layer indicator. Lift up the layer can be loaded with goods, and will be shut doors, hall, and runs away elevator automatically selected floors. Such as elevators reach this layer 10s not open the door, after their outcry

7、 be removed, the hall was cleared, elevator response other layer hall. When the elevator in turn, can repair by the slow and slow button at moving enclosure.Control requirements: each layer has elevator position indicator function calls and function of the speed limit and reliable functionContent: t

8、he design principle of the electric control design of PLC selection and the I/O port distribution of PLC control program written instructions written according to the requirements of graduation design drawing design pattern.KEY WORDS: programmable controller, three-layer hotel dinner, mitsubishi FX1

9、S - 30MR system本課題研究的目的、意義和內(nèi)容：一、目的 本課題是在我校自習(xí)室完成的，主要對(duì)PLC的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、性能以及與現(xiàn)場(chǎng)控制對(duì)象的連線(xiàn)進(jìn)行具體的研究，并通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)控制。二、意義： 本論文是以三菱廣泛應(yīng)用的整體中型機(jī)FX1S-30MR為背景機(jī)，詳細(xì)介紹其系統(tǒng)配置，兼顧介紹其指令系統(tǒng)、編程方法和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，也介紹了模塊式PLC的一些智能單元。從而讓我們能更多了解PLC和更好的使用它。三、內(nèi)容： 在完成PLC控制電梯的試驗(yàn)中對(duì)PLC的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和性能進(jìn)行總結(jié)、歸納和綜述，對(duì)PLC與其它控制器件進(jìn)行比較，從而設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了利用三菱FX1S-30MR控制三層電梯的升降控

10、制。 第1章 概 述1.1 可編程控制器（PLC）的概述1.1.1 可編程控制器（PLC）簡(jiǎn)介PLC-Programmable Logic Controller即可編程序控制器。它是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。所以它是一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，目前已被廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。 PLC具有通用計(jì)算機(jī)所不及的各種顯著的特點(diǎn)

11、和功能。它體積小，重量輕，能耗低；可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；控制功能完善，適應(yīng)性強(qiáng)；安裝接線(xiàn)簡(jiǎn)單，配套齊全，易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎；系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，維護(hù)方便，改造容易。不過(guò)它也有缺陷，如：PLC工作速度較計(jì)算機(jī)慢，輸出對(duì)輸入的響應(yīng)有滯后現(xiàn)象；使用中、高檔PLC，要求使用者具有相當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)知識(shí)。 由于PLC把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融于一體，它能完成邏輯控制；定時(shí)控制；計(jì)數(shù)控制；步進(jìn)控制；A/D、D/A變換；數(shù)據(jù)處理；通信聯(lián)網(wǎng)和監(jiān)控的功能。 正是因?yàn)镻LC具有上述的許多優(yōu)點(diǎn)和功能，所以在工業(yè)控制方面，目前PLC已廣泛應(yīng)用于冶金、化工、輕工、機(jī)械、電力、建筑、交通和運(yùn)輸?shù)裙I(yè)企業(yè)。根

12、據(jù)PLC控制類(lèi)型的不同，PLC應(yīng)用于以下幾個(gè)方面：（1） 開(kāi)關(guān)邏輯控制（多群機(jī)控制，自動(dòng)化流水線(xiàn)，電梯控制，高爐上料，注塑機(jī)，印刷機(jī)，組合機(jī)床，磨床，包裝生產(chǎn)線(xiàn)，電鍍流水線(xiàn)）（2） 模擬量控制（溫度，壓力，流量，液位，速度）（3） 運(yùn)動(dòng)控制：驅(qū)動(dòng)電機(jī)（機(jī)械，機(jī)床，機(jī)器人，電梯）（4） 過(guò)程控制（冶金，化工，熱處理，鍋爐控制）（5） 數(shù)據(jù)處理（6） 通信及聯(lián)網(wǎng)（7） 閉環(huán)自動(dòng)控制（8） 機(jī)械加工的數(shù)字控制 1.1.2 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展可編程控制器（PLC）是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝

13、置，在近40年來(lái)它得到了迅猛的發(fā)展，至今已成為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化三大技術(shù)支柱（機(jī)器人技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)和PLC技術(shù)）之一，被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制中。PLC從誕生至今已經(jīng)快40年了，在這期間它的發(fā)展大概經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：1. 19691972PLC發(fā)展的雛形階段，功能都很簡(jiǎn)單，只有邏輯運(yùn)算，定時(shí)和計(jì)數(shù)等功能，硬件方面因集成電路還未投入大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，CPU由分離元件組成，存儲(chǔ)器為磁芯存儲(chǔ)器，容量為12K，操作系統(tǒng)為磁芯構(gòu)成的微程序，指令一般只有2030條，機(jī)種單一，沒(méi)有形成系列，一臺(tái)PLC最多只能替代200300個(gè)繼電器組成的系統(tǒng)，可靠性?xún)?yōu)于繼電器。2. 197219

14、76美國(guó)INTEL公司成功開(kāi)發(fā)了世界上第一片集成電路的微處理器，因此PLC技術(shù)獲得了較大的發(fā)展。PLC功能除邏輯運(yùn)算等外、計(jì)算機(jī)接口和模擬量控制等，軟件開(kāi)發(fā)有自診斷程序，存儲(chǔ)程序開(kāi)始用了EPROM，可靠性進(jìn)一步提高，初步形成系列。結(jié)構(gòu)上PLC有模塊式和整體式之分，整機(jī)功能從專(zhuān)用向通用過(guò)渡。3. 19761983在這個(gè)階段，微處理技術(shù)日趨成熟，進(jìn)而出現(xiàn)單片微處理器、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)，大規(guī)模集成電路開(kāi)始普遍應(yīng)用。4. 19831988計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)普遍應(yīng)用，超大規(guī)模集成電路、門(mén)陣列等專(zhuān)用集成電路迅速發(fā)展。PLC的CPU為16位或32位或位片式芯片構(gòu)成，處理速度可達(dá)1s/步，高速計(jì)數(shù)、中斷

15、、PID和運(yùn)動(dòng)控制等功能引入PLC，滿(mǎn)足了程序控制中所有要求。聯(lián)網(wǎng)能力增強(qiáng)，既可以和上位計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，也可以下掛PLC，組成多級(jí)集散系統(tǒng)（DCS）。編程語(yǔ)言除了成熟的梯形圖和語(yǔ)句表等，還有用于算術(shù)運(yùn)算的BASIC語(yǔ)言和機(jī)床控制和數(shù)控語(yǔ)言等。5. 1988年至今在這個(gè)階段PLC技術(shù)日新月異，發(fā)展勢(shì)頭十分強(qiáng)勁，并不斷擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域，如為用戶(hù)配置柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）等。 1.1.3 PLC的發(fā)展趨勢(shì)目前，可編程控制器正向著兩個(gè)不同的方向進(jìn)一步發(fā)展。一個(gè)是向簡(jiǎn)易、廉價(jià)和超小型發(fā)展，以占領(lǐng)小型、分散和簡(jiǎn)單功能的工業(yè)控制市場(chǎng)，同時(shí)也便于適應(yīng)機(jī)電一體化的要求。另一個(gè)方向是向大

16、型化、高速度、多功能和分散型、多層次全自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展，這種系統(tǒng)不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)數(shù)、定時(shí)、數(shù)值計(jì)算、模擬量控制、監(jiān)控、記錄、顯示、以及與計(jì)算機(jī)接口并作數(shù)據(jù)傳送等一般功能，同時(shí)還具有中斷控制、智能控制、過(guò)程控制和遠(yuǎn)程控制等高級(jí)功能，此外I/O的點(diǎn)數(shù)進(jìn)一步擴(kuò)大，最多已達(dá)3200點(diǎn)；處理數(shù)據(jù)的速度進(jìn)一步提高；PLC的通信協(xié)議進(jìn)一步規(guī)范化。第2章 PLC與其他控制系統(tǒng)的比較2.1 PLC與其他控制系統(tǒng)的比較2.1.1 PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較PLC取代以繼電器為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)的原因是：現(xiàn)在生產(chǎn)線(xiàn)要求的時(shí)間響應(yīng)快，控制精度高，可靠性好，控制程序可隨工藝改變，易與計(jì)算機(jī)接口，維修方便等諸多高品質(zhì)與功

17、能，繼電器控制系統(tǒng)遠(yuǎn)比不上PLC控制系統(tǒng)。常規(guī)硬件邏輯電路的控制，要是用大量的硬件控制電路，這在更改方案時(shí)，工作量相當(dāng)大，有時(shí)甚至相當(dāng)于重新設(shè)計(jì)一臺(tái)新的裝置。PLC的主要特點(diǎn)是它具有在線(xiàn)修改功能。它借助于軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)重復(fù)的控制。軟件本身具有可修改性，所以PLC機(jī)靈活的可編程性就使它具有廣泛的工業(yè)通用性。同時(shí)由于簡(jiǎn)化了硬件電路，也提高了PLC系統(tǒng)的可靠性。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，GOULD的PLC系統(tǒng)平均故障的間隔大于2萬(wàn)-5萬(wàn)小時(shí)，而平均修復(fù)時(shí)間則小于10分鐘，而且，PLC均能處理工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的強(qiáng)電信號(hào)，如交流220V、直流24V，并可以直接驅(qū)動(dòng)功率部件，可長(zhǎng)期在嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境中工作。編程器采用傳統(tǒng)的繼電器符

18、號(hào)語(yǔ)言，不必使用專(zhuān)門(mén)的高級(jí)語(yǔ)言。PLC是在按鈕開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)和其他傳感器等發(fā)出的監(jiān)控輸入信號(hào)下進(jìn)行工作。根據(jù)信號(hào)控制器就會(huì)做出反應(yīng)，通過(guò)用戶(hù)編輯的內(nèi)部邏輯便產(chǎn)生輸出信號(hào)，而這些輸出信號(hào)可直接控制外部的控制系統(tǒng)負(fù)載，如電機(jī)、接觸器、指示燈、電磁閥、電熱器。這種類(lèi)型的控制系統(tǒng)省去了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)接線(xiàn)和拆線(xiàn)的麻煩。用PLC的編程邏輯提供了能隨要求改變的“接線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)”，這樣生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化過(guò)程就能隨意改變。這種性能使PLC具有很高的經(jīng)濟(jì)效益。2.1.2 PLC與微機(jī)的比較1969年出現(xiàn)PLC時(shí)小型計(jì)算機(jī)的價(jià)格還很昂貴。因此，中央處理裝置采用一位計(jì)算機(jī)。到70年代初期微處理器出現(xiàn)了，1974年8080

19、系列、1975年6800系列、1976年Z-80系列微處理機(jī)相繼出現(xiàn)，位片式處理器也日益成熟。微機(jī)的出現(xiàn)標(biāo)志著電子技術(shù)，特別是集成電路技術(shù)的飛躍。微機(jī)集成度高、體積小、功能強(qiáng)、價(jià)格便宜，它的發(fā)展給PLC帶來(lái)了深刻的影響。1.把微機(jī)直接作為PLC的中央控制裝置PLC制造廠家把通用的微機(jī)如6800、Z-80等直接作為PLC的中央控制裝置，這樣做設(shè)計(jì)周期快，但有許多缺點(diǎn)，如：（1）沒(méi)有一套面向工業(yè)過(guò)程的指令系統(tǒng)；（2）PLC工作為順序掃描方式，要求速度快，而通用微型機(jī)均為MOS電路，速度慢；（3）通用微機(jī)的適應(yīng)性差，不能適應(yīng)高溫、強(qiáng)電干擾等惡劣環(huán)境。2. PLC的中央處理器引進(jìn)微機(jī)芯片如前所述，通用

20、的微機(jī)不一定適用于PLC，但可使用其芯片組成適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)特性的PLC這是PLC發(fā)展的主流。為了組成一套面向工業(yè)流程具有較高速度的指令系統(tǒng)，大多數(shù)PLC都是用雙極性型位片處理器。3.微機(jī)軟件對(duì)PLC的影響微機(jī)常用的系統(tǒng)軟件如操作系統(tǒng)DOS、匯編語(yǔ)言、BASIC語(yǔ)言及其他高級(jí)語(yǔ)言都寫(xiě)到ROM中或記錄到磁盤(pán)上，由用戶(hù)自由選擇。PLC的系統(tǒng)軟件也是寫(xiě)在ROM中或磁盤(pán)上。大多數(shù)PLC都采用了類(lèi)似于微機(jī)語(yǔ)言的編程方式，但它的編程元件都是工業(yè)流程中的電路符號(hào)，流程圖語(yǔ)言等，只要操作人員能編出梯形圖或流程圖，就能借助于鍵盤(pán)編輯在CRT上，其他的工作由系統(tǒng)軟件完成，不要求操作人員精通有關(guān)計(jì)算機(jī)軟件和硬件方面的知

21、識(shí)，方便了用戶(hù)，利于推廣和利用。第3章 送飯系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟通過(guò)對(duì)PLC基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)，我對(duì)PLC的結(jié)構(gòu)及工作原理有了一定的了解，并掌握了基本的梯形圖及指令的編寫(xiě)方法。對(duì)于報(bào)著對(duì)PLC的喜愛(ài)，所以畢業(yè)設(shè)計(jì)我選擇用PLC來(lái)設(shè)計(jì)三層送飯系統(tǒng)。第一步，設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)，首先要求我們對(duì)這個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程要十分了解，要會(huì)畫(huà)出整個(gè)運(yùn)行過(guò)程的流程圖，對(duì)系統(tǒng)的每一個(gè)功能要求心中有數(shù)。第二步，計(jì)算控制系統(tǒng)對(duì)PLC的配置要求，也就是說(shuō)要計(jì)算出在整個(gè)系統(tǒng)中，你的PLC需要用到多少個(gè)輸入及輸出點(diǎn)。第三步，進(jìn)行PLC的選型。根據(jù)你所計(jì)算出的所需要PLC的輸入輸出接點(diǎn)數(shù)，進(jìn)行PLC的選型。所選PLC型號(hào)一是要能達(dá)到你所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的要求

22、，二是你能熟練使用的品牌規(guī)格，這樣才能得心應(yīng)手。第四步，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的電氣原理圖及安裝接線(xiàn)圖，并對(duì)所用PLC輸出輸出口進(jìn)行定義。第五步，設(shè)計(jì)梯形圖。采用PLC作為中間過(guò)程控制的電梯電氣控制，在電路原理圖和安裝接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)繪制完成后，還必須設(shè)計(jì)繪制與電路原理圖對(duì)應(yīng)的PLC梯形圖程序，梯形圖程序是PLC內(nèi)各種軟硬繼電器的邏輯控制圖，它的邏輯控制方式類(lèi)似于中間過(guò)程控制繼電器之間的邏輯控制電路圖，因此它是PLC控制電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作的重要環(huán)節(jié)之一。設(shè)計(jì)梯形圖程序時(shí)，應(yīng)按PLC使用手冊(cè)的方法，了解PLC的I/O接口分配、組合排列和代號(hào)，機(jī)內(nèi)各種軟繼電器、數(shù)據(jù)區(qū)、通道代號(hào)，常用指令的編制規(guī)則和代號(hào)等。 設(shè)計(jì)梯形圖

23、一般應(yīng)遵守以下規(guī)則： （1）I/O點(diǎn)和內(nèi)部各種軟繼電器等的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)可多次重復(fù)使用。 （2）軟繼電器的線(xiàn)圈不能與左邊的母線(xiàn)直接連接，應(yīng)有過(guò)渡點(diǎn)。 （3）軟繼電器的右邊不能再有接點(diǎn)。 （4）在一套梯形圖中，相同代號(hào)的線(xiàn)圈不能重復(fù)出現(xiàn)。（用SET、RST指令外） （5）PLC的輸入輸出點(diǎn)可當(dāng)軟繼電器來(lái)使用。 第六步，把編制好的程序?qū)懭隤LC，并進(jìn)行在線(xiàn)調(diào)試。3.1 電梯的工作原理當(dāng)曳引機(jī)組的曳引輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，依靠嵌在曳引輪槽中的鋼絲繩與曳引槽之間的摩擦力，驅(qū)動(dòng)鋼絲繩來(lái)升降轎廂，曳引鋼絲繩一端掛著轎廂，另一端懸掛對(duì)重，產(chǎn)生拉力分別為S1和S2。當(dāng)S1和S2的差值等于或小于繩槽之間摩擦力時(shí)，電梯正常運(yùn)

24、行，繩槽之間無(wú)打滑現(xiàn)象。具體圖形見(jiàn)下圖3.2送飯電梯控制系統(tǒng)控制說(shuō)明該電梯是一種廳外按鈕集選控制的交流單速電梯，專(zhuān)用于提升和下降重量和體積較小的物件，絕不允許任何人進(jìn)入轎廂。該電梯在各層門(mén)旁都設(shè)有操縱箱，操縱箱上設(shè)有相應(yīng)層站數(shù)的召喚按鈕、一個(gè)占用顯示燈、一個(gè)樓層和方向顯示器及一個(gè)急停開(kāi)關(guān)。在基站一般還設(shè)有一個(gè)鎖梯鑰匙。電梯電氣控制中，所有安全開(kāi)關(guān)組成一條安全回路，控制電梯的安全接觸器，當(dāng)安全回路斷開(kāi)，安全接觸器失電，電梯的動(dòng)力電動(dòng)及PLC電源均切斷，確保電梯立即停止。另外，所有廳門(mén)及轎門(mén)開(kāi)關(guān)形成一條門(mén)鎖回路，控制門(mén)鎖繼電器。當(dāng)門(mén)鎖繼電器失電，應(yīng)確保電梯不能運(yùn)行。電梯的控制系統(tǒng)設(shè)有兩個(gè)運(yùn)行狀態(tài)，

25、即正常運(yùn)行狀態(tài)和檢修操作運(yùn)行狀態(tài)。在電梯的機(jī)房和轎頂均設(shè)有一個(gè)正常/檢修開(kāi)關(guān)，當(dāng)兩個(gè)開(kāi)關(guān)均處于正常狀態(tài)時(shí)，電梯即進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。1、電梯的正常運(yùn)行過(guò)程當(dāng)電梯停在某層，全部廳門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)，電梯即進(jìn)入等待運(yùn)行狀態(tài)。此時(shí)任何層站只要輸入一個(gè)召喚信號(hào)，電梯立即駛向所召喚的樓層。電梯到達(dá)指定樓層自動(dòng)停止，提示電梯已完成此次任務(wù)。同時(shí)顯示器刷新樓層顯示。電梯運(yùn)行過(guò)程中，每個(gè)廳站的召喚箱上的“占用”燈亮起，說(shuō)明電梯處于被占用狀態(tài)。電梯到達(dá)樓層，廳門(mén)被打開(kāi)，“占用”燈也亮著，電梯仍處于占用狀態(tài)。當(dāng)電梯處于占用狀態(tài)時(shí)，不再接受任何樓層的召喚，此時(shí)輸入召喚信號(hào)不被接受，也不能記憶。需要指出的是，當(dāng)電梯完成一個(gè)

26、任務(wù)停止在某層時(shí)，占用狀態(tài)必須有一個(gè)延時(shí)，以確保有時(shí)間能開(kāi)門(mén)卸載飯菜。避免電梯一到達(dá)樓層，被另處一個(gè)召喚登記，電梯駛向另一個(gè)樓層。2、電梯的檢修運(yùn)行狀態(tài)當(dāng)機(jī)房或轎頂任何一處的“正常/檢修”開(kāi)關(guān)處于檢修狀態(tài)時(shí)，電梯即進(jìn)入檢修狀態(tài)，這時(shí)操作檢修箱上的“上行”或“下行”按鈕，可以控制電梯以點(diǎn)動(dòng)方式上行或下行。但檢修控制有一個(gè)優(yōu)先權(quán)，轎頂?shù)臋z修優(yōu)先與機(jī)房的檢修。3、電梯的自動(dòng)平層在井道中，在每層的平層位置裝有一個(gè)平層感應(yīng)器，在轎頂相應(yīng)位置裝有一個(gè)約300mm長(zhǎng)的隔磁板，當(dāng)電梯到達(dá)該樓層有停車(chē)信號(hào)，則隔磁板插入感應(yīng)器時(shí)，電梯立即停止運(yùn)行。之所以隔磁板需要300mm長(zhǎng)度，是因?yàn)殡娞萃＼?chē)時(shí)，仍有一 個(gè)慣性要

27、沖過(guò)一些，在實(shí)際調(diào)試時(shí)可以調(diào)正隔磁板的長(zhǎng)度來(lái)達(dá)到一個(gè)滿(mǎn)意的平層精度。也可以在程序中采用一些技巧，通過(guò)調(diào)正程序的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)平層精度的要求。4、電梯的端站保護(hù)在井道的端站一般都設(shè)置一個(gè)端站限位和極限限位。當(dāng)端站限位動(dòng)作時(shí)，電梯應(yīng)不能繼續(xù)向這個(gè)端站的方向運(yùn)行。當(dāng)極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，應(yīng)切斷電梯的動(dòng)力電源。5、電梯的其它功能要求根據(jù)電梯的規(guī)范要求，我們還要考慮一些電梯的其它功能設(shè)計(jì)。如全程行運(yùn)行時(shí)間的限制，單層運(yùn)行時(shí)間的檢測(cè)、接觸器防粘連的保護(hù)。全程運(yùn)行時(shí)間的保護(hù)是指從一個(gè)端站直接駛向另一個(gè)端站所用時(shí)間不能超過(guò)一個(gè)設(shè)定值，否則程序保護(hù)，停止電梯的運(yùn)行。輸入信號(hào)的計(jì)算：1、對(duì)門(mén)鎖繼電器的檢測(cè)2、對(duì)檢修開(kāi)關(guān)信號(hào)

28、的檢測(cè)3、對(duì)主電源接觸器觸點(diǎn)信號(hào)的檢測(cè)4、對(duì)上、下行接觸器觸點(diǎn)信號(hào)的檢測(cè)5、檢修向上按鈕信號(hào)6、檢修向下按鈕信號(hào)7、1樓感應(yīng)器信號(hào)8、2樓感應(yīng)器信號(hào)9、3樓感應(yīng)器信號(hào)10、1樓召喚按鈕信號(hào)11、2樓召喚按鈕信號(hào)12、3樓召喚按鈕信號(hào)輸出信號(hào)的計(jì)算：1、上行接觸器2、下行接觸器3、輸出接觸器4、抱閘強(qiáng)激接觸器5、1樓樓層信號(hào)燈6、2樓樓層信號(hào)燈7、3樓樓層信號(hào)燈8、蜂鳴器信號(hào)9、占用燈信號(hào)10、1樓召喚信號(hào)11、2樓召喚信號(hào)12、3樓召喚信號(hào)單層運(yùn)行時(shí)間的檢測(cè)是指電梯單層之間的運(yùn)行最長(zhǎng)時(shí)間不能超過(guò)一個(gè)設(shè)定值，否則程序保護(hù)，停止電梯的運(yùn)行。接觸器防粘連保護(hù)是指對(duì)控制抱閘的主要接觸器進(jìn)行檢測(cè)，如發(fā)現(xiàn)

29、接觸器有粘連不能釋放時(shí)，程序應(yīng)保護(hù)，停止電梯再運(yùn)行。 第4章 電梯電氣原理圖設(shè)計(jì)根據(jù)送飯電梯的功能要求，設(shè)計(jì)一個(gè)3層3站的送飯電梯來(lái)對(duì)PLC的I/O接口數(shù)量來(lái)進(jìn)行計(jì)算。說(shuō)明：這里樓層信號(hào)輸出采用一對(duì)一信號(hào)輸出，因?yàn)殡s物梯一般不會(huì)有太多樓層，如果采用七段碼輸出則要采用七個(gè)輸出點(diǎn)。輸出接口的上行接觸器、下行接觸器、輸出接觸器、抱閘強(qiáng)激接觸器應(yīng)采用同一輸出電壓等線(xiàn)。其它均為信號(hào)輸出，采用另一組同一輸出電壓等級(jí)。經(jīng)過(guò)以上計(jì)算，我們得出到少需要12個(gè)輸入點(diǎn)和12個(gè)輸出點(diǎn)。這樣我們就可以進(jìn)行PLC的選型。我們選擇一種的小型PLC，它具有16個(gè)輸入點(diǎn)和14個(gè)輸出點(diǎn)，符合設(shè)計(jì)要求電梯電氣原理圖設(shè)計(jì):電源原理圖

30、主回路圖安全及門(mén)鎖回路抱閘回路PLC各個(gè)輸入輸出端功能:L,N 電源接入端COM AC 110V輸入COM0,1,3,4 AC 24V輸出COM2 AC 110V輸出X0 門(mén)鎖控制輸入端X1 抱閘控制輸入端X2 主電路及抱閘控制X3-X5 轎頂和機(jī)房檢修開(kāi)關(guān)輸入端X6-X11 層站感應(yīng)輸入端X13-X16 廳外指令輸入端、Y2 上限位輸出端Y3 下限位輸出端Y4 保護(hù)信號(hào)輸出端Y5 抱閘信號(hào)輸出端Y6,Y7,Y10 1-3層信號(hào)輸出端Y11 占用輸出信號(hào)燈Y13-Y15 1-3樓召喚信號(hào)輸出端PLC輸入輸出通道說(shuō)明：因?yàn)镕X1S-30MR PLC的Y0和Y1輸出端都為獨(dú)立成一組，這里這沒(méi)用，如

31、果要增加層站便可用上，因?yàn)檫@兩個(gè)點(diǎn)可以與任意電壓等線(xiàn)配合。元件代號(hào)表:序號(hào) 元件代號(hào) 名稱(chēng) 電壓 1 Q1 空氣開(kāi)關(guān) 2 MC 輸出接觸器 AC110V 3 SC 上行接觸器 AC110V 4 XC 下行接觸器 AC110V 5 YJ 安全繼電器 AC110V 6 MSJ 門(mén)鎖繼電器 AC110V 7 BZJ 抱閘強(qiáng)激繼電器 AC110V 8 TR 熱繼電器 -9 1RC-6RC 接觸器阻容吸收組件 10 XJJ 相序繼電器 11 1F-3F 熔斷器 12 F4-F5 熔斷器 13 F6 熔斷器 14 F7-F8 熔斷器 15 R1 分壓電阻 16 R2 放電電阻 17 C1 滅弧電容 18

32、ZD 整流器 19 RU1 RU2 壓敏電阻 20 TB 控制變壓器 21 Z1 轎廂檢修開(kāi)關(guān) 22 Z2 控制屏檢修開(kāi)關(guān) 23 AS1 慢上按鈕（轎頂） 24 AX1 慢下按鈕（轎頂） 25 AS2 慢上按鈕（機(jī)房） 26 AX2 慢下按鈕（機(jī)房） 27 PLC 可編程序控制器 28 1KW 上限位 29 2KW 下限位 30 S33 上極限 31 S34 下極限 32 SB11 地坑急停 33 SB1-SB3 層站急停 34 SB12 機(jī)房急停 35 SL1-SLn 門(mén)電氣聯(lián)鎖 36 1YG-3YG 層站感應(yīng)器 37 A1J-A3J 廳外指令 38 DIS 顯示器 39 DZ 占用燈 40

33、 DL 蜂鳴器 41 D1J-D3J 指令燈顯示 3.3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC梯形圖設(shè)計(jì):在設(shè)計(jì)完電氣原理圖后，我們可以開(kāi)始進(jìn)行梯形圖的設(shè)計(jì)了。這里，我們首先對(duì)三菱FX系列PLC編程軟件進(jìn)行一些簡(jiǎn)單介紹。三菱FX PLC編程軟件名稱(chēng)叫SWOPC-FXGP-WIN-C。它是一個(gè)中文版的編程軟件，可以在WINDOWS系統(tǒng)下工作，使用十分方便。如果你還沒(méi)有安裝這個(gè)軟件，可以點(diǎn)擊這里下載后安裝。運(yùn)行編程軟件后，可以新建一個(gè)文件，編輯區(qū)域可以是梯形圖的編輯界面，你可以使用工具直接在編輯區(qū)域畫(huà)出梯形圖。也可以用指令表的界面輸入指令。這兩個(gè)界面可以互相轉(zhuǎn)換。下面我們開(kāi)始梯形圖的設(shè)計(jì)。首先進(jìn)行樓層控制回路的設(shè)計(jì)，如下：當(dāng)轎頂隔磁板