變頻調(diào)速技術(shù)在電梯上的應(yīng)用(已處理)

1、變頻調(diào)速技術(shù)在電梯上的應(yīng)用 摘 要 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,現(xiàn)代城市中的高層建筑日益增多,電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚拇焦ぞ?。而電梯性能的好?除了電機(jī)等硬件以外,電梯控制系統(tǒng)是其核心因素。PLC(Programmable logic controller)因其簡單易用、可靠性高、維修養(yǎng)護(hù)方便和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在電梯控制領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛。除此之外變頻器在電梯中的應(yīng)用能很好地解決電梯在運(yùn)行當(dāng)中對速度變換的要求,能提高電梯的舒適度,提高運(yùn)行速度。此外還用到了不間斷電源UPS電源,電梯在斷電的緊急情況下使電梯可以安全的?？吭谥付ǖ陌踩恢谩１疚囊匀釬X2N系列PLC與安川變頻器結(jié)合為例,以五層電梯

2、為設(shè)計(jì)對象,分別從電梯控制系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理,變頻調(diào)速的原理,系統(tǒng)PLC配置方案,PLC軟件設(shè)計(jì),PLC軟件的調(diào)試仿真和電梯硬件選取等方面,詳細(xì)的闡述了PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,形成了以PLC為控制系統(tǒng)的完整的電梯模型,使電梯在更精確、更可靠、更快速的控制平臺上運(yùn)行。并且 關(guān)鍵詞:電梯控制,PLC,變頻調(diào)速,UPSAbstract With the development of economy, an increasing number of high-rise buildings in modern cities, elevators become an indispensable m

3、eans of transport of daily life. The core of elevators function is control system besides hardware. PLC(Programmable logic controller)have wide use for its many advantages, such as convenience, high reliability and strong anti-interference ability. In addition to the application of this inverter in

4、elevator can solve the requirement of transform elevator running well, we can improve the comfort, improve the operating speed. In addition, the uninterruptible power supply, UPS power supply, emergency power lift in the lift can safely stop in safe position specified. This article taking Japanese M

5、itsubishi FX2N series PLC for example, fifth floor elevator as the design, details the plcs application in the elevator control system, through the reference and working mechanism of elevator control system, configuration program of PLC, software designing of PLC, emulation software of PLC and hardw

6、are choosing the elevator. This paper works out a complete model of the elevator controlled by PLC. This PLC control system can make elevator running in a accurate, credible and fast way. Keyword: elevator control, PLC, frequency control ,UPS目錄摘 要IAbstractII目錄III1 緒論41.1PWM的基本概念11.2PWM的原理11.3PWM的特點(diǎn)2

7、1.4低、中速VVVF電梯拖動控制系統(tǒng)22 電梯系統(tǒng)綜述52.1電梯的基本結(jié)構(gòu)52.1電梯的基本結(jié)構(gòu)52.1.1曳引系統(tǒng)62.1.2導(dǎo)向系統(tǒng)62.1.3 門系統(tǒng)62.1.4 轎廂62.1.5重量平衡系統(tǒng)72.1.6 電力拖動系統(tǒng)72.1.7電氣控制系統(tǒng)72.1.8 安全保護(hù)系統(tǒng)72.2 電梯工作原理72.3 電梯控制系統(tǒng)組成83異步電動機(jī)變頻調(diào)速的控制原則93.1 PLC外部接線及主電路設(shè)計(jì)103.1.1 PLC的外部接線103.1.2主電路電氣原理圖123.2 電梯運(yùn)行曲線133.3 變頻器的選擇143.3.1 變頻器的分類143.3.2變頻器的結(jié)構(gòu)153.3.2 VS-616G5型通用變頻

8、器173.3.3 變頻器的參數(shù)設(shè)置193.3.4變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法203.3.4變頻器的功率計(jì)算214 硬件的設(shè)計(jì)與選擇224.1 PLC的硬件選擇224.2 其它硬件的選擇234.2.1 轎廂位置檢測裝置選擇234.2.2 牽引電機(jī)的選擇244.2.3 開關(guān)門電機(jī)的選擇244.2.4 繼電器的選擇254.2.5 熔斷器的選擇264.2.6 對重裝置274.3 電梯的UPS應(yīng)急電源274.3.1 UPS電源系統(tǒng)274.3.2 UPS原理285 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)305.1 控制系統(tǒng)的工作流程305.2 控制系統(tǒng)的功能要求315.2.2 電梯運(yùn)行狀態(tài)的分析315.2.3 電梯的控制要求325

9、.3 系統(tǒng)信號的確定以及軟元件的選取335.4 系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)375.4.1 開門環(huán)節(jié)375.4.2 關(guān)門環(huán)節(jié)385.4.3 樓層顯示環(huán)節(jié)385.4.4 內(nèi)呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)405.4.5 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)415.4.6 定向環(huán)節(jié)425.4.7 啟動環(huán)節(jié)455.4.8 減速制動環(huán)節(jié)455.4.9 抱閘環(huán)節(jié)475.4.10 UPS不間斷電源環(huán)節(jié)476仿真軟件的介紹與調(diào)試運(yùn)行496.1 仿真軟件的介紹496.2 軟件中梯形圖程序的編寫方法496.3 軟件調(diào)試方法516.4 梯形圖程序仿真537 總結(jié)56參考文獻(xiàn)57致謝58附錄A 電梯控制系統(tǒng)原理圖591 緒論P(yáng)WM的基本概念 PWM

10、(Pulse Width Modulation)脈沖寬度調(diào)制,是靠改變脈沖寬度來控制輸出電壓,通過改變周期來控制其輸出頻率。而輸出頻率的變化可通過改變此脈沖的調(diào)制周期來實(shí)現(xiàn)。這樣,使調(diào)壓和調(diào)頻兩個作用配合一致,且于中間直流環(huán)節(jié)無關(guān),因而加快了調(diào)節(jié)速度,改善了動態(tài)性能。由于輸出等幅脈沖只需恒定直流電源供電,可用不可控整流器取代相控整流器,使電網(wǎng)側(cè)的功率因數(shù)大大改善。利用PWM逆變器能夠抑制或消除低次諧波。加上使用自關(guān)斷器件,開關(guān)頻率大幅度提高,輸出波形可以非常接近正弦波。PWM的原理 脈寬調(diào)制(PWM),控制方式就是對逆變電路開關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制,使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖,用這些脈沖來

11、代替正弦波或所需要的波形。也就是在輸出波形的半個周期中產(chǎn)生多個脈沖,使各脈沖的等值電壓為正弦波形,所獲得的輸出平滑且低次斜波諧波少。按一定的規(guī)則對各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制,即可改變逆變電路輸出電壓的大小,也可改變輸出頻率。 在采樣控制理論中有一個重要的結(jié)論,即沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上,其效果基本相同。沖量既指窄脈沖的面積。這里所說的效果基本相同。是指該環(huán)節(jié)的輸出響應(yīng)波形基本相同。如把各輸出波形用傅里葉變換分析,則它們的低頻段特性非常接近,僅在高頻段略有差異。 根據(jù)上面理論我們就可以用不同寬度的矩形波來代替正弦波,通過對矩形波的控制來模擬輸出不同頻率的正弦波。 例如,把正弦半波

12、波形分成N等份,就可把正弦半波看成由N個彼此相連的脈沖所組成的波形。如圖1.1 a所示。這些脈沖寬度相等,但幅值不等,且脈沖頂部不是水平直線,而是曲線,各脈沖的幅值按正弦規(guī)律變化。如果把上述脈沖序列用同樣數(shù)量的等幅而不等寬的矩形脈沖序列代替,使矩形脈沖的中點(diǎn)和相應(yīng)正弦等分的中點(diǎn)重合,且使矩形脈沖和相應(yīng)正弦部分面積(即沖量)相等,就得到一組脈沖序列,這就是PWM波形,如圖1.1 b。可以看出,各脈沖寬度是按正弦規(guī)律變化的。根據(jù)沖量相等效果相同的原理,PWM波形和正弦半波是等效的。對于正弦的負(fù)半周,也可以用同樣的方法得到PWM波形。 圖1.1 PWM原理說明圖 在PWM波形中,各脈沖的幅值是相等的

13、,要改變等效輸出正弦波的幅值時,只要按同一比例系數(shù)改變各脈沖的寬度即可,因此在交-直-交變頻器中,整流電路采用不可控的二極管電路即可,PWM逆變電路輸出的脈沖電壓就是直流側(cè)電壓的幅值。 根據(jù)上述原理,在給出了正弦波頻率,幅值和半個周期內(nèi)的脈沖數(shù)后,PWM波形各脈沖的寬度和間隔就可以準(zhǔn)確計(jì)算出來。按照計(jì)算結(jié)果控制電路中各開關(guān)器件的通斷,就可以得到所需要的PWM波形。 PWM的特點(diǎn) PWM變頻電路具有以下特點(diǎn): 可以得到相當(dāng)接近正弦波的輸出電壓 整流電路采用二極管,可獲得接近1的功率因數(shù) 電路結(jié)構(gòu)簡單 通過對輸出脈沖寬度的控制可改變輸出電壓,加快了變頻過程的動態(tài)響應(yīng)。 1.4低、中速VVVF電梯拖

14、動控制系統(tǒng) 圖1.2是一個中低速電梯拖動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。其VVVF拖動部分由3個部分組成:第一單元是根據(jù)來自速度控制部分的轉(zhuǎn)矩指令信號,對應(yīng)該供給電動機(jī)的電流進(jìn)行運(yùn)算,產(chǎn)生出電流指令運(yùn)算信號;第二單元是將經(jīng)數(shù)/模轉(zhuǎn)換后的電流指令和實(shí)際流向電動機(jī)的電流進(jìn)行比較,從而控制主回路的PWM控制器;第三單元是將來自PWM控制部分的指令電流供給電動機(jī)的主回路控制部分。主回路控制部分由一下幾部分組成: 將三相交流電變換成直流的整流器部分。 平滑該直流電壓的電解電容器。 電動機(jī)制動時,再生發(fā)電的處理裝置以及將直流轉(zhuǎn)變成交流的大功率逆變器部分。 圖1.2 PWM原理說明圖 當(dāng)電梯減速時以及電梯在較重的負(fù)荷

15、下(如空載上行或重載下行)運(yùn)行時,電動機(jī)將有再生電能返回逆變器,然后通過電阻將其消耗掉,這就是電阻耗能式再生電處理裝置,因?yàn)槠湓偕芰Υ?若用電阻消耗能量的辦法處理,勢必使再生電處理裝置變得更龐大。 基極驅(qū)動電路的作用是將正弦波PWM控制電路送來的脈沖列信號放大,再輸送至逆變器的大功率晶體管的基極,使其導(dǎo)通。另外還具有在減速再生控制時,將主回路大電容的電壓和充電回路輸送出電壓與基極驅(qū)動電路比較后,經(jīng)信號放大,來驅(qū)動再生回路中大功率晶體管的導(dǎo)通以及主回路部分的安全回路檢測功能。 2 電梯系統(tǒng)綜述2.1電梯的基本結(jié)構(gòu)1-減速箱 2-曳引輪3-曳引機(jī)底座 4-導(dǎo)向輪5-限速器 6-機(jī)座7-導(dǎo)軌支架

16、8-曳引鋼絲繩9-開關(guān)碰鐵 10-緊急終端開關(guān)11-導(dǎo)靴 12-轎架13-轎門 14-安全鉗15-導(dǎo)軌 16-繩頭組合17-對重 18-補(bǔ)償鏈19-補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪 20-張緊裝置21-緩沖器 22-底坑23-層門 24-呼梯盒25-層樓指示燈 26-隨行電纜27-轎壁 28-轎內(nèi)操縱箱29-開門機(jī) 30-井道傳感器31-電源開關(guān) 32-控制柜33-曳引電機(jī) 34-制動器圖2.1電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖2.1電梯的基本結(jié)構(gòu) 電梯是機(jī)、電一體化產(chǎn)品。其機(jī)械部分好比是人的軀體,電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng),控制部分相當(dāng)于人的大腦。各部分通過控制部分調(diào)度,密切協(xié)同,使電梯可靠運(yùn)行。盡管電梯的品種繁多,但目前使用的電

17、梯絕大多數(shù)為電力拖動、鋼絲繩曳引式結(jié)構(gòu),圖2.1所示是電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖。 從電梯空間位置使用看,由四個部分組成:依附建筑物的機(jī)房、井道;運(yùn)載乘客或貨物的空間?轎廂;乘客或貨物出入轎廂的地點(diǎn)?層站。即機(jī)房、井道、轎廂、層站。 從電梯各構(gòu)件部分的功能上看,可分為八個部分:曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、轎廂、門系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)。2.1.1曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪及反繩輪等組成。其作用是輸出與傳遞動力,驅(qū)動電梯運(yùn)行。 曳引機(jī)由電動機(jī)、聯(lián)軸器、制動器、減速箱、機(jī)座、曳引輪等組成,它是電梯的動力源。 曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對重(或者兩端固

18、定在機(jī)房上),依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動轎廂升降。 導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重的間距,采用復(fù)繞型時還可增加曳引能力。導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架上或承重梁上。 當(dāng)鋼絲繩的繞繩比大于1時,在轎廂頂和對重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。反繩輪的個數(shù)可以是1個、2個甚至3個,這與曳引比有關(guān)。2.1.2導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度,使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動。 導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上,導(dǎo)軌架是承重導(dǎo)軌的組件,與井道壁聯(lián)接。 導(dǎo)靴裝在轎廂和對重架上,與導(dǎo)軌配合,強(qiáng)制轎廂和對重的運(yùn)動服從于導(dǎo)軌的直立方向。2.1.3 門系統(tǒng) 門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機(jī)、

19、聯(lián)動機(jī)構(gòu)、門鎖等組成。 轎廂門設(shè)在轎廂入口,由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成。 層門設(shè)在層站入口,由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴、門鎖裝置及應(yīng)急開鎖裝置組成。開門機(jī)設(shè)在轎廂上,是轎廂門和層門啟閉的動力源。2.1.4 轎廂 轎廂用以運(yùn)送乘客或貨物的電梯組件。它是由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架,由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量或額定載客人數(shù)決定。2.1.5重量平衡系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補(bǔ)償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。重量補(bǔ)償裝

20、置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。2.1.6 電力拖動系統(tǒng) 電力拖動系統(tǒng)由曳引電機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成,對電梯實(shí)行速度控制。 曳引電機(jī)是電梯的動力源,根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或直流電機(jī)。 供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。 速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號。一般采用測速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器,與電機(jī)相聯(lián)。 調(diào)速裝置對曳引電機(jī)實(shí)行調(diào)速控制。2.1.7電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成,它的作用是對電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。 操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按

21、鈕、轎頂和機(jī)房中的檢修或應(yīng)急操縱箱。控制屏安裝在機(jī)房中,由各類電氣控制元件組成,是電梯實(shí)行電氣控制的集中組件。 位置顯示是指轎內(nèi)和層站的指層燈。層站上一般能顯示電梯運(yùn)行方向或轎廂所在的層站。選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運(yùn)行方向、發(fā)出加減速信號等作用。2.1.8 安全保護(hù)系統(tǒng) 安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械和電氣的各類保護(hù)系統(tǒng),可保護(hù)電梯安全使用。 機(jī)械方面的有:限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用;緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用;還有切斷總電源的極限保護(hù)等。 電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個運(yùn)行環(huán)節(jié)都有。 2.2 電梯工作原理 現(xiàn)以乘客曳引電梯為例介紹其工作原理:曳引繩兩端分別連著轎廂和對重,纏繞在曳引輪和導(dǎo)

22、向輪上,曳引電動機(jī)通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動,靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力,實(shí)現(xiàn)轎廂和對重的升降運(yùn)動,達(dá)到運(yùn)輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物上井道墻壁上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動,防止轎廂在運(yùn)動中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機(jī)工作時松閘,使電梯運(yùn)轉(zhuǎn),在失電情況下制動,使轎廂停止升降,并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài),工人員或貨物出入。轎廂運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件,對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機(jī)功率。補(bǔ)償裝置用來補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動中的張力和重量變化,使曳引電動機(jī)負(fù)載穩(wěn)定,轎廂得以準(zhǔn)確?？俊ｋ姎庀到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)動的控制,同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎

23、廂的運(yùn)動方向和所在樓層位置。安全保護(hù)裝置保證電梯運(yùn)行安全。 2.3 電梯控制系統(tǒng)組成 電梯控制系統(tǒng)可分為電力拖動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩個主要部分。電力拖動系統(tǒng)主要包括電梯垂直方向主拖動電路和轎箱開關(guān)電路。二者均采用易于控制的直流電動機(jī)作為拖動動力源。主拖動電路采用PWM調(diào)試方式,達(dá)到了無級調(diào)速的目的。而開關(guān)門電路上電機(jī)僅需一種速度進(jìn)行運(yùn)動。電氣控制系統(tǒng)則由眾多呼叫按鈕、傳感器、控制用繼電器、指示燈、LED七段數(shù)碼管和控制部分的核心器件(PLC)等組成。PLC集信號采集、信號輸出及邏輯控制于一體,與電梯電力拖動系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)了電梯控制的所有功能。圖2.2 電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖如下:圖2.2 電梯

24、控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖3異步電動機(jī)變頻調(diào)速的控制原則 交流異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為: (3-1) 式中,f為定子的供電頻率,P為電動機(jī)極對數(shù),s為電動機(jī)轉(zhuǎn)差率。從上式可以看出,要調(diào)節(jié)異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,可以從改變下列三個參數(shù)入手:改變異步電動機(jī)定子繞組的磁極數(shù)-即變極調(diào)速;改變異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率-即改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速;改變供電電源的頻率-即變頻調(diào)速。 VVVF電梯,采用交流單速電動機(jī),通過對交流電動機(jī)調(diào)節(jié)供電電壓、供電頻率來調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到線性化,將交流電動機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)行曲線線性段區(qū)域擴(kuò)大。由于系統(tǒng)采用微機(jī)全數(shù)字化控制,使電梯平層精度達(dá)到毫米級,并且絕對保證電動機(jī)零速下閘,舒適感非常好。 交流變壓變頻調(diào)

25、速的基本原理: 由式(3-1)可知當(dāng)轉(zhuǎn)差率s變化不大時,s1,異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n基本上正比于f。 所以,要改變交流電動機(jī)轉(zhuǎn)速,只需改變定子頻率f即可。但是,在改變轉(zhuǎn)速的同時,希望勵磁電流和功率因數(shù)基本保持不變。磁通太弱,則沒有充分利用鐵芯,電機(jī)容許的輸出轉(zhuǎn)速下降,電機(jī)的功率得不到充分利用而浪費(fèi);若增大磁通,將引起磁路過分飽和而使勵磁電流增加,功率因數(shù)降低,嚴(yán)重時會因繞組過熱而損壞電機(jī)。交流異步電動機(jī)中: (3.2) 式中,-定子每相的氣隙磁通感應(yīng)電勢有效值 -定子頻率; -定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù); -基波繞組系數(shù); -每極氣隙磁通量。 對于固定電機(jī),為常量,因此,要想在改變的時候磁通保持不變,只

26、需同步地改變Eg使Eg/f1常值,然而,繞組中的感應(yīng)電勢Eg是難以直接控制的,當(dāng)電勢較高時,可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降,此時定子相電壓Eg。從而我們認(rèn)為當(dāng)/常值時,基本恒定,即和成正比例函數(shù)。但是,當(dāng)頻率較低時,和Eg都較小,定子繞組的漏磁阻抗壓降不能忽略,此時可以簡單地把電壓適當(dāng)抬高,以便近似地補(bǔ)償定子壓降。 在電梯的變頻調(diào)速系統(tǒng)中,電機(jī)的實(shí)際最大轉(zhuǎn)速為其額定轉(zhuǎn)速,因此,電梯的變頻調(diào)速屬“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”。 從上面的分析可看出,只有同時改變電源的電壓和頻率,才能滿足變頻調(diào)速的要求。這樣的裝置統(tǒng)稱為變壓變頻裝置,即VVVF裝置。 VVVF電梯與其他拖動控制方式電梯比較,應(yīng)用在位能負(fù)載條件下,節(jié)

27、能約40%,可以最佳地利用電網(wǎng)能量。同時VVVF系統(tǒng)還可以提高功率因數(shù),降低電梯線路設(shè)備的容量和電動機(jī)的容量20%以上。 3.1 PLC外部接線及主電路設(shè)計(jì) 根據(jù)上述硬件的選擇,將各硬件按照控制系統(tǒng)的電氣主接線圖與PLC外部接線圖相互連接就可以得到整個控制系統(tǒng)的硬件部分。3.1.1 PLC的外部接線 圖3.1為PLC的外部接線圖,圖3.1 PLC的外部接線3.1.2主電路電氣原理圖 圖3.2 電氣主接線圖電氣主接線圖中有兩個電機(jī),一個為曳引機(jī)的牽引電機(jī),為交流異步電機(jī);另一個為開關(guān)門電機(jī),為直流電機(jī)。KM2與KM3的切換,可以實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn),即控制電梯的開關(guān)門。 電梯的制動靠制動器來實(shí)現(xiàn)

28、,制動器就是剎車,是使機(jī)械中的運(yùn)動件停止或減速的機(jī)械零件,是電梯重要的安全裝置,它的安全、可靠是保證電梯安全運(yùn)行的重要因素之一。 制動器的作用可以歸納為下面兩條:1 能夠使運(yùn)行中的電梯在切斷電源時自動把轎廂制停。2 電梯停止運(yùn)行時,制動器應(yīng)能保證在 125% 的額定載荷情況下,使轎廂保持靜止,位置不變。 從PLC的外部接線圖(圖3-1)上可以看到,制動輸出和抱閘輸出分別接KM4和KM5,繼電器KM4和KM5分別控制制動器的制動和抱閘。當(dāng)KM4接通時,制動器開始制動,按程序設(shè)計(jì),制動1s后KM4接通,制動器實(shí)施抱閘,使轎廂保持靜止,位置不變。 3.2 電梯運(yùn)行曲線 電梯運(yùn)行速度曲線如圖3.3所示

29、:電梯的運(yùn)行過程可分為5個階段:加速段、高速運(yùn)行段、減速段1、爬行運(yùn)行段和減速段2。電梯在有門聯(lián)鎖信號后啟動運(yùn)行經(jīng)加速后速度升至50Hz高速運(yùn)行0A,然后保持高速運(yùn)行,在靠近目標(biāo)樓層一段距離即換速點(diǎn)B時,PLC向變頻器發(fā)出爬行信號,電梯經(jīng)減速后速度降至6Hz開始爬行運(yùn)行(C點(diǎn)),一段時間后進(jìn)入平層區(qū),PLC發(fā)出平層信號,電梯進(jìn)行減速平層過程,當(dāng)高速計(jì)數(shù)器數(shù)值與門區(qū)脈沖數(shù)相等時,PLC發(fā)出平層停車信號,使變頻器停止輸出,延時后抱閘。 圖3.3 電梯運(yùn)行速度曲線 高速計(jì)數(shù)器用來累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件。FX2n各個高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)頻率高達(dá)30kHz。FX2n各個高速計(jì)數(shù)器有32位帶符號整數(shù)計(jì)數(shù)

30、器的當(dāng)前值。若要存取高速計(jì)數(shù)器的值,則必須給出高速計(jì)數(shù)器的地址,即高速計(jì)數(shù)器的編號。 第二層脈沖計(jì)算如圖3.3所示:樓層計(jì)數(shù)采用相對計(jì)數(shù)方式。運(yùn)行前通過自學(xué)習(xí)方式,用高速計(jì)數(shù)器(HSC0)測出相應(yīng)樓層高度脈沖數(shù),對應(yīng)5層電梯的位置信息如換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置、制動停車點(diǎn)位置等所對應(yīng)的脈沖數(shù),分別存入相應(yīng)的存儲單元。在電梯運(yùn)行過程中,通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測、實(shí)時計(jì)算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置,從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)、發(fā)出換速信號和平層信號。樓層計(jì)數(shù)器(C48)為一雙向增/減計(jì)數(shù)器,當(dāng)?shù)竭_(dá)各層的樓層計(jì)數(shù)點(diǎn)時,根據(jù)運(yùn)行方向進(jìn)行加1或減1計(jì)數(shù)。運(yùn)行中,高速計(jì)數(shù)器累計(jì)值實(shí)時與樓層計(jì)數(shù)點(diǎn)對應(yīng)

31、的脈沖數(shù)進(jìn)行比較,相等時發(fā)出樓層計(jì)數(shù)信號,上行加1,下行減1。為防止計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)脈沖高電平期間重復(fù)計(jì)數(shù),采用樓層計(jì)數(shù)信號上沿觸發(fā)樓層計(jì)數(shù)。 如采用600P的電梯編碼器,電動機(jī)每轉(zhuǎn)一圈旋轉(zhuǎn)編碼器向高速計(jì)數(shù)器發(fā)出600個脈沖,電動機(jī)轉(zhuǎn)速960r/min即16轉(zhuǎn)每秒,則每秒脈沖數(shù)為。 設(shè)電梯每層運(yùn)行5秒,即每層相隔個脈沖,提前1s減速爬行,即提前9600個脈沖。以第二層為例,電梯上行在38400或電梯下行在57600個脈沖時開始減速到6Hz頻率爬行。電梯首次運(yùn)行時以及每次下行到一層停車后必須給高速計(jì)數(shù)器復(fù)位,以避免曳引鋼絲繩打滑等硬件導(dǎo)致的計(jì)數(shù)器誤差累計(jì)。 3.3 變頻器的選擇 隨著變頻器性能價格比

32、的提高,交流變頻調(diào)速己應(yīng)用到許多領(lǐng)域,由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn),使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。目前有為電梯控制而設(shè)計(jì)的專用變頻器早已問世,其功能較強(qiáng),使用靈活,但價格相對較貴。 因此,本設(shè)計(jì)沒有采用專用變頻器,而是選用了通用變頻器通過合理的配置、設(shè)計(jì)和編程,同樣可以達(dá)到專用變頻器的控制效果。這是本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)之一。 目前,市場流行的通用變頻器的種類繁多,而電梯行業(yè)中使用的變頻器的品牌也不少,其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也不盡相同,但其總的控制思想?yún)s是大同小異。3.3.1 變頻器的分類 變頻器的種類很多,下面根據(jù)不同的分類方法對變頻器分類: 1 按變換頻率的方法分 交直交變頻器 交交變頻器 2 按主

33、電路工作方式分 電壓型變頻器 電流型變頻器 3 按變頻器調(diào)壓方法的不同分 PAM變頻器 PWM變頻器 4 按工作原理分類U/f控制變頻器 VC控制變頻器 SF控制變頻器 5 按照用途分類 通用變頻器 高性能專用變頻器 高頻變頻器3.3.2變頻器的結(jié)構(gòu) 主電路 給異步電動機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,稱為主電路。圖3.4示出了典型的電壓逆變器的例子。其主電路由三部分構(gòu)成,將工頻電源變換為直流功率的整流器,吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的平波回路,以及將直流功率變換為交流功率的逆變器。另外,異步電動機(jī)需要制動時,有時要附加制動回路 。圖3.4 變頻器主電路示意圖 1)整流器 最近大量使用的

34、是二極管的變流器,如圖3.4所示,它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器,由于其功率方向可逆,可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。 2)平波回路 在整流器整流后的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動電壓,此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動,采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。裝置容量小時,如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量,可以省去電感采用簡單的平波回路。 3)逆變器 同整流器相反,逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率,以所確定的時間使6個開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。 4)制動回路 異步電動機(jī)在再生制動區(qū)域使用時(轉(zhuǎn)差率為負(fù)),再生能量存于平波回

35、路電容器中,使直流電壓升高。一般說來,由機(jī)械系統(tǒng)(含電動機(jī))慣量積累的能量比電容能儲存的能量大,需要快速制動時,可用可逆變流器向電源反饋或設(shè)置制動回路(開關(guān)和電阻)把再生功率消耗掉,以免直流電路電壓上升。 5)異步電動機(jī)的四象限運(yùn)行 根據(jù)負(fù)載種類,所需要的異步電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)矩方向是不同的,必須根據(jù)負(fù)載構(gòu)成適當(dāng)?shù)闹麟娐穲D。在、象限異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩方向與旋轉(zhuǎn)方向一致,為電動狀態(tài)。象限是正轉(zhuǎn)的電動運(yùn)轉(zhuǎn),象限是反轉(zhuǎn)的電動運(yùn)轉(zhuǎn)。在,象限器轉(zhuǎn)矩方向與旋轉(zhuǎn)方向相反,為再生狀態(tài)。象限為正轉(zhuǎn)的再生運(yùn)轉(zhuǎn),象限為反轉(zhuǎn)的再生運(yùn)轉(zhuǎn)。電動運(yùn)轉(zhuǎn)時,則只需由電源向異步電動機(jī)供給功率,可使用不可逆變流器。對于減速時需要制動

36、力的負(fù)載,功率就必須從異步電動機(jī)向逆變器流傳,可附加制動回路以便能在,象限使用。另外,對于需要急加減速并且加減速頻繁的場所(例如電梯),或者對于制動為主要目的的場合,可以采用可逆變流器,實(shí)現(xiàn)-的象限運(yùn)轉(zhuǎn)。此時,能量向電源反饋而節(jié)能?？刂齐娐?給異步電動機(jī)供電(電壓、頻率可調(diào))的主電路提供控制信號的回路,稱為控制電路。如圖3.5所示,控制電路由以下電路組成 :頻率、電壓的運(yùn)算電路、主電路的電壓、電流檢測電路,電動機(jī)的速度檢測電路,將運(yùn)算電路的控制信號進(jìn)行放大的驅(qū)動電路,以及逆變器和電動機(jī)的保護(hù)電路 。 在圖3.5點(diǎn)劃線內(nèi),無速度檢測電路,為開環(huán)控制。在控制電路增加了速度檢測電路,即增加速度指令,

37、可以對異步電動機(jī)的速度進(jìn)行控制更精確的閉環(huán)控制。 圖3.5 變頻器控制電路示意圖 1)運(yùn)算電路 將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進(jìn)行比較運(yùn)算,決定逆變器的輸出電壓、頻率。 2)電壓、電流檢測電路 與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。 3)驅(qū)動電路 為驅(qū)動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。 4)I/0輸入輸出電路 了變頻器更好人機(jī)交互,變頻器具有多種輸入信號的輸入(比如運(yùn)行、多段速度運(yùn)行等)信號,還有各種內(nèi)部參數(shù)的輸出(比如電流、頻率、保護(hù)動作驅(qū)動等)信號。 5)速度檢測電路 以裝在異步電動軸機(jī)上的速度檢測器(TG、PLG等)的信號為速度信號,送入運(yùn)算回路

38、,根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。 6)保護(hù)電路 檢測主電路的電壓、電流等,當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時,為了防止逆變器和異步電動機(jī)損壞,使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。 逆變器控制電路中的保護(hù)電路,可分為逆變器保護(hù)和異步電動機(jī)保護(hù)兩種。3.3.2 VS-616G5型通用變頻器 電梯的調(diào)度要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動態(tài)性能外,他的舒適度指標(biāo)往往是選擇中的一項(xiàng)重要內(nèi)容。本設(shè)計(jì)中拖動調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行,以改善電梯運(yùn)行的舒適感;另外,由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例,因此,電梯節(jié)約用電日益受到重視。 考慮以上各種因素,本設(shè)計(jì)選用安川VS

39、-616G5型全數(shù)字變頻器。它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能,可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率,同時降低了電機(jī)運(yùn)行損耗,特別適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場合。 另外,VS-616G5變頻器的啟動、制動具有可任意調(diào)節(jié)的S曲線和零頻仍可輸出150%力矩的特點(diǎn),配以高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器,控制精度可達(dá)0. 010. 02%使得電梯運(yùn)行舒適感好,零速抱閘,平層精度高。無須配專用電機(jī),可自學(xué)習(xí)所配電機(jī)的各個參數(shù),精確控制任何品牌的電機(jī)。采用高性能IGBT,載波頻率20KHZ,從而使變頻器輸出一個不失真的正弦流波形,使電機(jī)始終運(yùn)行于靜噪音狀態(tài)。 VS-616G5型變頻器是安川電

40、機(jī)公司面向世界推出的21世紀(jì)通用型變頻器。這種變頻器不僅考慮了V/f控制,而且還實(shí)現(xiàn)了矢量控制,通過其本身的自動調(diào)諧功能與無速度傳感器電流矢量控制,很容易得到高起動轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速圍。 VS-616G5變頻器的特點(diǎn)如下: 1 包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。 2 有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。 3 由于采用了最新式的硬件,因此,功能全、體積小。 4 保護(hù)功能完善、維修性能好。 5 通過LCD操作裝置,可提高操作性能。 VS-616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格如表3.1所示。表3.1 VS-616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格220V級輸出特性最大輸出電壓3相,200/208/220/230V對應(yīng)

41、于輸入電壓額定輸出頻率最大400Hz額定輸入電壓和頻率3 相,200/208/220V 50Hz200/208/220/230V 60Hz電源允許電壓波動+10%,-15%允許頻率波動5%400V級輸出特性最大輸出電壓3相,380/400/415/440/460V對應(yīng)于輸入電壓額定輸出頻率最大400Hz額定輸入電壓和頻率3相,380/400/415/440/460V 50-60Hz電源允許電壓波動+10%,-15%允許頻率波動5%控制特性控制方式正弦波PWM V/f控制、帶PG反饋的V/F控制、開環(huán)矢量、閉環(huán)矢量控制4種控制方式任選性啟動力矩150%/1Hz帶PG, 150%/Ormin速度控

42、制范圍1:100帶PG, 1:1000速度控制精度0. 2%帶PG,0. 02%速度響應(yīng)5Hz帶PG, 30Hz力矩限制可采用參數(shù)設(shè)定:4級可變力矩精度5%力矩響應(yīng)20Hz帶PG, 40Hz頻率控制范圍0. 1400Hz頻率控制精度數(shù)字指令:0. 01% -10 0C+40 模擬指令:0.1% 25010 3.3.3 變頻器的參數(shù)設(shè)置 由于采用PLC作為邏輯控制部件,故變頻器和PLC通訊時采用開關(guān)量而不用模擬量。 1 VS-616G5變頻器的參數(shù)616G5變頻器共有9組參數(shù),每一組參數(shù)的設(shè)定都具有特定的含義。常用參數(shù)如表3.2所示。表3.2 VS-616G5變頻器的參數(shù)參數(shù)功用A組B組C組D組

43、E組F組G組確定控制模式選擇運(yùn)行功能確定加減速時間及轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償時間選擇頻率確定運(yùn)行壓頻曲線保護(hù)設(shè)置確定偏差標(biāo)準(zhǔn) 2 參數(shù)設(shè)計(jì)的原則: 減小啟動沖擊及增加調(diào)速的舒適感,其速度環(huán)比例系數(shù)宜小些,而積分時間常數(shù)宜大些。 提高了運(yùn)行效率,快車頻率應(yīng)選為工頻,而爬行頻率要盡可能低些,以減小停車擊。 零速一般設(shè)計(jì)為0Hz,速抱閘功能將影響舒適感。 變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)直接輸入,具體的設(shè)置如表3.3安川616G5變頻器主要參數(shù)設(shè)置表表3.3 安川616G5變頻器主要參數(shù)設(shè)置參數(shù)名稱設(shè)定值說明A1-02控制方式選擇2不帶PG矢量控制方式B1-01頻率指令選擇1B1-02運(yùn)行指令選擇1B

44、1-03停止方法選擇0 表3.3 安川616G5變頻器主要參數(shù)設(shè)置續(xù)表1B1-04反轉(zhuǎn)禁止選擇0B2-01零速電平選擇0.1HzB2-04停止時直流制動時間1.0SC1-03加速時間22.0SC1-04減速時間22.0SC2-01加速開始時s型曲線時間0.6SC2-02加速完了時s型曲線時間0.6SC2-03減速開始時s型曲線時間0.6SC2-04減速完了時s型曲線時間0.6SC5-01ASR比例增益15C5-02ASR積分時間13SD1-09檢修速度200rpmE1-01輸入電壓設(shè)置380E1-04最高輸出頻率50HzE1-05最大電壓380E1-06額定電壓頻率50HzE1-09最低輸出頻

45、率電壓0VE2-01電機(jī)額定電流按電機(jī)銘牌設(shè)置E2-02電機(jī)額定滑差按電機(jī)銘牌設(shè)置E2-03電機(jī)空載電流按電機(jī)銘牌設(shè)置E2-04電機(jī)極數(shù)按電機(jī)銘牌設(shè)置F1-01PG常數(shù)根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器銘牌設(shè)置F1-02PG斷線檢測時的動作選擇0F1-03超速時的動作選擇0F1-04超度偏差過大時的動作選擇0F1-05PG分頻比根據(jù)電機(jī)極數(shù)設(shè)置3.3.4變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法 為了使變頻器工作在最佳狀態(tài),在完成參數(shù)設(shè)置后,需使變頻器對所驅(qū)動的電動機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí),而61665就具有曳引機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)的功能,其方法是:將曳引機(jī)制動輪與電機(jī)軸脫離,使電動機(jī)處于空載狀態(tài),然后啟動電動機(jī),讓變頻器自動識別并存儲電動機(jī)有關(guān)參

46、數(shù),變頻器將根據(jù)識別到的結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)。顯然,這一組自學(xué)習(xí)到的參數(shù),是和變頻器匹配的最佳參數(shù),使變頻器能對該電動機(jī)進(jìn)行最佳控制。3.3.4變頻器的功率計(jì)算 變頻器容量的計(jì)算 變頻器的功率可根據(jù)曳引機(jī)電機(jī)功率、電梯運(yùn)行速度、電梯載重與配重進(jìn)行計(jì)算。設(shè)電梯曳引機(jī)電機(jī)功率為P1,電梯運(yùn)行速度為v,電梯自重為W1,電梯載重為W2,配重為W3,重力加速度為g,變頻器功率為P。在最大載重下,電梯上升所需曳引功率為P2, P2W1 +W2-W3g+F1v 3-3 其中F1KW1+W2-W3g+f為摩擦力,f可忽略不計(jì)。 電機(jī)功率P1,變頻器功率P應(yīng)接近于電機(jī)功率P1,相對于P2留有安全裕量,可

47、取P1.5P215KW 變頻器制動電阻參數(shù)的計(jì)算 由于電梯為位能負(fù)載,電梯運(yùn)行過程中產(chǎn)生再生能量,所以變頻調(diào)速裝置應(yīng)具有制動功能。帶有逆變功能的變頻調(diào)速裝置通過逆變器雖然能夠?qū)⒃偕芰炕仞侂娋W(wǎng),但成本太高。采用能耗制動方式通過制動單元將再生能量消耗在制動電阻上,成本較低而且具有良好的使用效果。能耗制動電阻Rz的大小應(yīng)使制動電流Iz的值不超過變頻器額定電流的一半,即 IZUD/RZIN/2 3-4 其中UD為額定情況下變頻器的直流母線電壓。由于制動電阻的工作不是連續(xù)長期工作,因此其功率可以大大小于通電時消耗的功率。4 硬件的設(shè)計(jì)與選擇4.1 PLC的硬件選擇 考慮到本次設(shè)計(jì)的電梯系統(tǒng)有五層,且開

48、關(guān)量居多,模擬量較少;對于開關(guān)量控制為主的系統(tǒng)而言,一般PLC的響應(yīng)速度足以滿足控制的要求,在小型PLC中整體式比模塊式的價格便宜,體積也小,綜合考慮后,系統(tǒng)選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的 FX2N系統(tǒng)PLC。 FX2N系統(tǒng)PLC具有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn): FX2N配置靈活,除主機(jī)單元外,還可擴(kuò)展I/O模塊,A/D模塊,D/A模塊和其它特殊功能模塊。 FX2N指令功能豐富,有各種指令 107 條,且指令執(zhí)行速度快。 FX2N可用內(nèi)部輔助繼電器M,狀態(tài)繼電器S,定時器T,寄存器D,計(jì)數(shù)器 C的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要。 FX2N的編程可用編程器,也可以在 PC 機(jī)上使用三菱公司的專用編程軟件包M

49、ELSE MEDOC來進(jìn)行。編程語言可用梯形圖或指令表。尤其是可用 PC 機(jī)對系統(tǒng)實(shí)時進(jìn)行監(jiān)控。為調(diào)試和維護(hù)提供了極大的方便。 經(jīng)過分析,本五層電梯控制系統(tǒng)中共需40個輸入量、40個輸出量,因此選擇三菱FX2N系列中的FX2N-80MR-001型PLC。PLC參數(shù)見表4.1和圖4.1。表4.1 PLC參數(shù)PLC型號輸入電源輸出類型輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)FX2N-80MR-001AC電源 DC24V繼電器輸出4040圖4.1 FX2N-80MR-001外觀圖4.2 其它硬件的選擇4.2.1 轎廂位置檢測裝置選擇 轎廂位置檢測裝置俗稱選層器,它檢測電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài),所處位置,及時向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信

50、號。其主要功能是:根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號和轎廂的位置關(guān)系,確定運(yùn)行方向;當(dāng)電梯將要到達(dá)所需停站的樓層時,給曳引電動機(jī)減速信號,使其換速;當(dāng)平層停車后,發(fā)出信號以消去已應(yīng)答的選層、呼梯信號,并指示轎廂當(dāng)前位置,選層器種類較多,通常分為三大類,即機(jī)械選層器、繼電器選層器和微機(jī)選層器。其中機(jī)械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。 位置檢測方法主要有如下幾種: 用于簧管磁感應(yīng)器或其它位置開關(guān)。這種方法直觀、簡單,但由于每層需使用一個或幾個磁感應(yīng)器,當(dāng)樓層較高時,會占用PLC太多的輸入點(diǎn)。 利用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)。這種方法需對磁保開關(guān)的不同狀態(tài)進(jìn)行編碼,在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼,進(jìn)行