液壓閥工作原理+動畫

1、單向定量液壓泵單向定量液壓泵單向變量液壓泵單向變量液壓泵雙向定量液壓泵雙向定量液壓泵雙向變量液壓泵雙向變量液壓泵單向定量馬達單向定量馬達擺動馬達擺動馬達雙向定量馬達雙向定量馬達單向變量馬達單向變量馬達雙作雙作用雙用雙活塞活塞桿缸桿缸雙作雙作用單用單活塞活塞桿缸桿缸普通單向液壓閥，P流通到P2液控單向閥，P1流通到P2直動式溢流閥先導式溢流閥直動式減壓閥先導式減壓閥直動式順序閥先導式順序閥按操縱方式分類：按操縱方式分類： 。手動、機動、電動、彈簧控制、液動、液壓先導控手動、機動、電動、彈簧控制、液動、液壓先導控制、電液動等。制、電液動等。 一、液壓閥的作用一、液壓閥的作用 液壓閥是用來控制液壓系

2、統(tǒng)中油液的壓液壓閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和液體流動方向力、流量和液體流動方向。二、液壓閥的分類二、液壓閥的分類按功能分：按功能分： 方向控制閥方向控制閥（單向閥、換向閥）（單向閥、換向閥） 壓力控制閥壓力控制閥（溢流閥、減壓閥、順序閥、（溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器）壓力繼電器） 流量控制閥流量控制閥（節(jié)流閥、調速閥）（節(jié)流閥、調速閥）（1 1）在結構上，所有的閥都有閥體、閥芯（轉閥）在結構上，所有的閥都有閥體、閥芯（轉閥或滑閥）和驅使閥芯動作的部件（如彈簧、電磁或滑閥）和驅使閥芯動作的部件（如彈簧、電磁鐵）組成。鐵）組成。 共同點共同點 ：按操縱方式分：按操縱方式分： 手

3、動和腳踏、機動、電動、液動、電液動等。手動和腳踏、機動、電動、液動、電液動等。 （2 2）在工作原理上，所有閥的開口大小，閥進、出）在工作原理上，所有閥的開口大小，閥進、出口壓差以及流過閥的流量之間的關系都符合孔口流口壓差以及流過閥的流量之間的關系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。量公式，僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。 三、對液壓閥的基本要求三、對液壓閥的基本要求 （1 1）動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動小。）動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動小。（2 2）油液流過的壓力損失小。）油液流過的壓力損失小。（3 3）密封性能好。）密封性能好。（4 4）結構緊湊，安裝

4、、調整、使用、維護方便，通用）結構緊湊，安裝、調整、使用、維護方便，通用性大。性大。 控制油路的通斷和油液流動的方向，從而控制液壓執(zhí)控制油路的通斷和油液流動的方向，從而控制液壓執(zhí)行元件的啟動或停止，改變其運動方向行元件的啟動或停止，改變其運動方向 類型：類型：單向閥、換向閥單向閥、換向閥 一、單向閥一、單向閥 類型：類型：普通單向閥、液控單向閥普通單向閥、液控單向閥 1 1、普通單向閥、普通單向閥 作用：作用：只允許油液沿一個方向流動，不允許油液只允許油液沿一個方向流動，不允許油液反向倒流（反向倒流（起止回作用起止回作用）。）。對單向閥的性能要求：對單向閥的性能要求： （1 1）正向導通時，壓

5、力損失要??；）正向導通時，壓力損失要小；結結構構與與工工作作原原理理單單向向閥閥（2 2）反向截止時，密封性要好。）反向截止時，密封性要好。2 2、 液控單向閥液控單向閥作用：作用：（1 1）起止回作用；）起止回作用；（2 2）必要時解除逆止，允許油液反向通過。）必要時解除逆止，允許油液反向通過。 結構與工作原理：結構與工作原理：3 3、單向閥用途、單向閥用途 （1 1）止回作用：安裝在泵的出口止回作用：安裝在泵的出口（2 2）作背壓閥用作背壓閥用: :防止液壓缸前沖或爬行，使系統(tǒng)工作平穩(wěn)。防止液壓缸前沖或爬行，使系統(tǒng)工作平穩(wěn)。（3 3）作鎖緊裝置用）作鎖緊裝置用（4 4）保持控制油路有必要的

6、壓力）保持控制油路有必要的壓力（5 5）作復合閥使用：單向節(jié)流閥、單向順序閥、單向減壓）作復合閥使用：單向節(jié)流閥、單向順序閥、單向減壓閥、單向調速閥等。閥、單向調速閥等。 二、換向閥二、換向閥 作用：作用： 利用閥芯相對于閥體間的相對位置改變，使油路利用閥芯相對于閥體間的相對位置改變，使油路接通、關斷，或改變油流的方向，從而使液壓執(zhí)接通、關斷，或改變油流的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動、停止或變換運動方向。行元件啟動、停止或變換運動方向。 1 1、對換向閥的性能要求、對換向閥的性能要求 （1 1）油液導通時壓力損失要??；）油液導通時壓力損失要??；（2 2）油液斷開時泄漏要??；）油液斷開時泄漏要小

7、；（3 3）閥芯換位時操縱力要小。）閥芯換位時操縱力要小。 2 2、類型、類型按閥芯的形狀分類按閥芯的形狀分類 滑閥滑閥【包括控制部分、主體部分（位、通）包括控制部分、主體部分（位、通）】 轉閥轉閥 位位：為改變液流方向，閥芯相對于閥體不同的工作位置數(shù)：為改變液流方向，閥芯相對于閥體不同的工作位置數(shù)（二位、三位），一個（二位、三位），一個“”表示一個位。表示一個位。通：通：換向閥與液壓系統(tǒng)油路相連的主油口數(shù)（二通、三通、換向閥與液壓系統(tǒng)油路相連的主油口數(shù)（二通、三通、四通、五通），在一個四通、五通），在一個“”內，內，“” 或或“”與方框的與方框的交點數(shù)。交點數(shù)。 按閥芯在閥體內的工作位數(shù)和換

8、向閥所控制的油口通路數(shù)，按閥芯在閥體內的工作位數(shù)和換向閥所控制的油口通路數(shù)，換向閥可分為二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、換向閥可分為二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位四通等類型。三位四通等類型。按操縱方式分類：按操縱方式分類： 。手動、機動、電動、彈簧控制、液動、液壓先導控手動、機動、電動、彈簧控制、液動、液壓先導控制、電液動等。制、電液動等。 3 3、換換向向閥閥主主體體結結構構與與工工作作原原理理PAB工工作作原原理理動動畫畫演演示示三位換向閥常用的中位機能：三位換向閥常用的中位機能： “O”、“H”、“M”、“P”、“K”、“Y”型。型。3 3、幾種典型換向閥的結構、幾

9、種典型換向閥的結構手動換向閥手動換向閥 三位四通手動換向閥三位四通手動換向閥彈簧復位方式彈簧復位方式鋼珠定位方式鋼珠定位方式 手動換向閥主要有彈簧復位和鋼珠定位兩種型式。 圖5.17(a)所示為鋼球定位式三位四通手動換向閥。 圖5.17(b)則為彈簧自動復位式三位四通手動換向閥。 三位四通手動換向閥中位三位四通手動換向閥中位手柄手柄閥閥 芯芯復位彈簧復位彈簧 三位四通手動換向閥左位三位四通手動換向閥左位手柄手柄閥閥 芯芯復位彈簧復位彈簧三位四通手動換向閥右位三位四通手動換向閥右位手柄手柄閥閥 芯芯復位彈簧復位彈簧機動換向閥機動換向閥 又稱行程閥。又稱行程閥。它是借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪

10、來迫使閥芯移動。它是借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動。通常是通常是二位二位的，有的，有二通、三通、四通和五通二通、三通、四通和五通幾種，其中二位幾種，其中二位二通機動閥又分常閉和常開兩種。二通機動閥又分常閉和常開兩種。 電磁換向閥電磁換向閥 工作原理：工作原理： 利用利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動閥芯電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動閥芯來控制液流方向的來控制液流方向的。 類型：類型： 直流直流（E，24V 或或 100V） 交流（交流（D，36V 或或 220V 或或 380V）濕式濕式 干式干式 電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動閥芯來改變閥的工作位置。（1）直流電磁

11、鐵和交流電磁鐵）直流電磁鐵和交流電磁鐵閥用電磁鐵根據(jù)所用電源的不同，有以下三種： 交流電磁鐵：壽命較短。 直流電磁鐵：需要專用直流電源，使用壽命較長。 本整型電磁鐵：本整型指交流本機整流型。（2）干式、油浸式、濕式電磁鐵）干式、油浸式、濕式電磁鐵 不管是直流還是交流電磁，都可做成干式和濕式的。 濕式電磁鐵具有吸著聲小、壽命長、溫升低等優(yōu)點。 圖所示為交流式二位三通電磁換向閥。當電磁鐵斷電時，閥芯2被彈簧7推向左端，P 和A接通；當電磁鐵通電時，鐵芯通過推桿3將閥芯2推向右端，使P和B接通。 （3）電磁換向閥的典型結構）電磁換向閥的典型結構 交流式二位三通電磁換向閥交流式二位三通電磁換向閥 直流

12、濕式三位四通電磁換向閥。當兩邊電磁鐵都不通電時，閥芯2在兩邊對中彈簧4的作用下處于中位，P、T、A、B口互不相通；當右邊電磁鐵通電時，推桿將閥芯推向左端，P 與B通，A與T通；當左邊電磁鐵通電時，P與A通，B與T通。 直直流濕式三位四通電磁換向閥流濕式三位四通電磁換向閥 液動換向閥是利用控制壓力油來改變閥芯位置的換向閥。對三位閥而言，按閥芯的對中形式，分為彈簧對中型和液壓對中型兩種。 閥芯兩端分別接通控制油口K1和K2。當對液動滑閥換向平穩(wěn)性要求較高時，還應在滑閥兩端K1、K2控制油路中加裝阻尼調節(jié)器。調節(jié)阻尼調節(jié)器節(jié)流口大小即可調整閥芯的動作時間。 圖圖5.22 彈簧對中型三位四通液動換向閥

13、彈簧對中型三位四通液動換向閥 電磁換向閥起先導作用，控制液動換向閥的動作；液動換向閥作為主閥，用于控制液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。 外部控制、外部回油的彈簧對中電液換向閥外部控制、外部回油的彈簧對中電液換向閥 電液換向閥是電磁換向閥和液動換向閥的組合。電液換向閥用在大流量的液壓系統(tǒng)中。 密封性好，介質可以是水、乳化液和礦物油；工作壓 力可高達63MPa。圖5.24 常開型二位三通 電磁球式換向閥11電磁鐵；電磁鐵；22杠桿；杠桿；33左推桿；左推桿；44左閥座；左閥座；55鋼球；鋼球；66右閥座；右閥座；77右推桿；右推桿；88彈簧彈簧圖圖5.24 5.24 電磁球式換向閥原理電磁球式換向閥原理結構

14、：結構： （1 1）動作迅速，操作輕便，便于遠距離控制；）動作迅速，操作輕便，便于遠距離控制；（2 2）因受電磁鐵尺寸與推力的限制，僅能控制?。┮蚴茈姶盆F尺寸與推力的限制，僅能控制小流量（小于流量（小于63 63 l/minl/min）的液流；）的液流；（3 3）電磁鐵通斷電需電信號控制：如設備中的按）電磁鐵通斷電需電信號控制：如設備中的按鈕開關、限位開關、行程開關等；鈕開關、限位開關、行程開關等；（4 4）換向快，易產生液壓沖擊。）換向快，易產生液壓沖擊。 特點：特點： 液動換向閥液動換向閥 工作原理：工作原理： 利用控制油路的油液壓力來改變閥芯位置的換向閥。利用控制油路的油液壓力來改變閥芯

15、位置的換向閥。 結構：結構： 特點：特點： （1 1）換向速度易于控制，結構簡單、動作平穩(wěn)可靠；）換向速度易于控制，結構簡單、動作平穩(wěn)可靠；（2 2）由于液壓驅動力大，適用于大流量的場合；）由于液壓驅動力大，適用于大流量的場合；（3 3）其控制油路必須有開關或換向裝置。）其控制油路必須有開關或換向裝置。電液動換向閥電液動換向閥 組成組成電磁閥：電磁閥：電磁閥負責液動閥控制油路的換電磁閥負責液動閥控制油路的換向，起先導作用向，起先導作用。 液動閥液動閥：負責主油路的換向負責主油路的換向。 結結構構及及工工作作原原理理 電液動換向閥電液動換向閥（1 1）換向平穩(wěn)無沖擊；）換向平穩(wěn)無沖擊；（2 2）

16、允許通過的流量大。）允許通過的流量大。 （國產：國產：32MPa，1250l/min; 進口：進口：40MPa，2000 l/min） 特點：特點：4 4、換向閥的滑閥機能、換向閥的滑閥機能 常態(tài)位：常態(tài)位： 換向閥的閥芯未受到外部操縱力作用時所處的位置。換向閥的閥芯未受到外部操縱力作用時所處的位置。 滑閥機能：滑閥機能： 閥芯處于常態(tài)位（原始位置）時各油口的連通閥芯處于常態(tài)位（原始位置）時各油口的連通方式。如二位閥有方式。如二位閥有“常通型常通型”、“常斷型常斷型”。 中位機能：中位機能： 三位換向閥的閥芯在中間位置時，各油口的連通三位換向閥的閥芯在中間位置時，各油口的連通方式，稱為換向閥的

17、中位機能。方式，稱為換向閥的中位機能。 作用：作用： 用來控制液壓傳動系統(tǒng)中油液的壓力，以滿用來控制液壓傳動系統(tǒng)中油液的壓力，以滿足執(zhí)行元件所要求的力和轉矩。足執(zhí)行元件所要求的力和轉矩。 類型：類型： 溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。 共同點：共同點： 利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理工作。的原理工作。 限制液壓系統(tǒng)的最高壓力，如安全閥限制液壓系統(tǒng)的最高壓力，如安全閥穩(wěn)定液壓系統(tǒng)中某處的壓力，如溢流閥、減壓穩(wěn)定液壓系統(tǒng)中某處的壓力，如溢流閥、減壓閥閥利用液壓力作為信號控制其動作，如順序閥、利用液壓力作

18、為信號控制其動作，如順序閥、壓力繼電器壓力繼電器一、溢流閥一、溢流閥 類型：類型： 直動式、先導式直動式、先導式 作用：作用： （1 1）在不斷溢流過程中保持系統(tǒng)壓力恒定，起穩(wěn)）在不斷溢流過程中保持系統(tǒng)壓力恒定，起穩(wěn)壓和溢流作用；壓和溢流作用； （2 2）防止液壓系統(tǒng)過載，起安全保護作用。）防止液壓系統(tǒng)過載，起安全保護作用。 1 1、直動式溢流閥、直動式溢流閥 工作原理工作原理： 直接利用液壓力與彈簧力相平衡，直接利用液壓力與彈簧力相平衡，以控制閥芯的啟閉動作，從而保以控制閥芯的啟閉動作，從而保證證進油口壓力基本恒定進油口壓力基本恒定。 特點：特點： 結構簡單、便宜，但工作時易產生結構簡單、便

19、宜，但工作時易產生振動和噪音振動和噪音。 職能符號：職能符號： 閥芯所受的液壓力全靠彈簧力平衡，故當系統(tǒng)壓閥芯所受的液壓力全靠彈簧力平衡，故當系統(tǒng)壓力很高時，彈簧必須很硬，導致結構笨重，調壓不輕力很高時，彈簧必須很硬，導致結構笨重，調壓不輕便。一般用于壓力小于便。一般用于壓力小于2.5MPa的低壓系統(tǒng)中，作安的低壓系統(tǒng)中，作安全閥或背壓閥使用。全閥或背壓閥使用。 由于慣性或負載的變化，導致由于慣性或負載的變化，導致qy變化，即開口度變化，即開口度h h的變化，由于的變化，由于k很大，所以很大，所以p不穩(wěn)定，穩(wěn)壓精度差；不穩(wěn)定，穩(wěn)壓精度差；2 2、先導式溢流閥、先導式溢流閥 結構：結構：先導調壓

20、部分：控制主閥的溢流壓力先導調壓部分：控制主閥的溢流壓力主閥部分：溢流主閥部分：溢流 工作原理：工作原理：利用主閥芯上下兩端液體利用主閥芯上下兩端液體壓力差與彈簧力相平衡的壓力差與彈簧力相平衡的原理來進行壓力控制。原理來進行壓力控制。 P2P1職能符號：職能符號： 1、起穩(wěn)壓和溢流作用（閥口常開）、起穩(wěn)壓和溢流作用（閥口常開） 在定量泵進油或回油節(jié)流調速系統(tǒng)中在定量泵進油或回油節(jié)流調速系統(tǒng)中 2 2、起安全保護作用（閥口常閉）、起安全保護作用（閥口常閉） 變量泵液壓系統(tǒng)、定量泵旁路節(jié)流調速系統(tǒng)和非節(jié)流變量泵液壓系統(tǒng)、定量泵旁路節(jié)流調速系統(tǒng)和非節(jié)流調速系統(tǒng)。調速系統(tǒng)。二、減壓閥二、減壓閥（使出口

21、壓力低于進口壓力的一種壓力控制閥）（使出口壓力低于進口壓力的一種壓力控制閥） 1 1、作用、作用 （1 1）減壓：）減壓：降低液壓系統(tǒng)某支路（控制油路、夾緊回路、降低液壓系統(tǒng)某支路（控制油路、夾緊回路、潤滑回路等）的壓力。潤滑回路等）的壓力。 （2 2）穩(wěn)壓：）穩(wěn)壓：穩(wěn)定液壓系統(tǒng)某支路的壓力。穩(wěn)定液壓系統(tǒng)某支路的壓力。 2 2、類型、類型 按功能分按功能分 定值減壓閥：定值減壓閥：定差減壓閥：定差減壓閥：定比減壓閥：定比減壓閥：保證閥的出口壓力為定值。保證閥的出口壓力為定值。保證閥的進、出油口壓差為定值。保證閥的進、出油口壓差為定值。保證閥的進、出油口壓力比為定值。保證閥的進、出油口壓力比為定

22、值。按結構分按結構分 直動式直動式先導式（先導式（常用常用）直動式減壓閥直動式減壓閥3 3、先導式定值減壓閥結構及工作原理、先導式定值減壓閥結構及工作原理 節(jié)流口節(jié)流口p3定值減壓閥是利用壓力油通過縫隙降壓，使出口壓力低于進口壓力，并使出口油壓保持恒定，縫隙越小，壓力損失越大，減壓作用就越強。3 3、先導式定值減壓閥結構及工作原理、先導式定值減壓閥結構及工作原理 結構結構 通過主閥芯上下移動，調節(jié)減壓孔口節(jié)通過主閥芯上下移動，調節(jié)減壓孔口節(jié)流損失，保證出口壓力恒定。流損失，保證出口壓力恒定。 先導調壓部分：先導調壓部分：主閥部分：主閥部分：給定閥的出口壓力值。給定閥的出口壓力值。節(jié)流口節(jié)流口p

23、3職能符號：職能符號： 4 4、先導式減壓閥和先導式溢流閥的不同之處：、先導式減壓閥和先導式溢流閥的不同之處： 為保證減壓閥出口壓力調定值恒定，先導閥彈簧為保證減壓閥出口壓力調定值恒定，先導閥彈簧腔需通過泄油口單獨外接油箱；而溢流閥的出油口是腔需通過泄油口單獨外接油箱；而溢流閥的出油口是通油箱的，所以它的導閥彈簧腔和泄漏油可通過閥體通油箱的，所以它的導閥彈簧腔和泄漏油可通過閥體上的通道和出油口相通，不必單獨外接油箱。上的通道和出油口相通，不必單獨外接油箱。減壓閥保持減壓閥保持出口壓力出口壓力基本不變，而溢流閥保持基本不變，而溢流閥保持進口進口處壓力處壓力基本不變?；静蛔?。在不工作時，減壓閥進

24、、出油口互通，而溢流閥進在不工作時，減壓閥進、出油口互通，而溢流閥進出油口不通。出油口不通。三、順序閥三、順序閥 1 1、作用：、作用： 利用油路本身的壓力變化來控制閥口開啟，達到油路通斷，利用油路本身的壓力變化來控制閥口開啟，達到油路通斷，實現(xiàn)執(zhí)行元件的順序動作，它一般不控制系統(tǒng)壓力。實現(xiàn)執(zhí)行元件的順序動作，它一般不控制系統(tǒng)壓力。直控順序閥直控順序閥2 2、類型：、類型：外（液控）控順序閥外（液控）控順序閥按控制方式按控制方式按結構按結構直動式直動式先導式先導式3 3、結構與工作原理：、結構與工作原理：直動式直動式先導式先導式4 4、先導式順序閥和先導式溢流閥的不同之處：、先導式順序閥和先導

25、式溢流閥的不同之處： (1)(1)溢流閥的進口壓力在通流狀態(tài)下基本不變。而順序閥一溢流閥的進口壓力在通流狀態(tài)下基本不變。而順序閥一般不控制系統(tǒng)壓力。般不控制系統(tǒng)壓力。(2)(2)溢流閥為內泄漏，而順序閥需單獨引出泄漏通道，為溢流閥為內泄漏，而順序閥需單獨引出泄漏通道，為外外泄漏泄漏。(3)(3)溢流閥的出口必須回油箱，順序閥出口可接負載。溢流閥的出口必須回油箱，順序閥出口可接負載。 四、壓力繼電器四、壓力繼電器是一種將油液的壓力信號轉換成電信號的電液控制元件。當油液壓力達到壓力繼電器的調定壓力時，即發(fā)出信號，以控制電磁鐵、電磁離合器、繼電器等元件動作，使油路卸壓、換向或關閉電動機，使系統(tǒng)停止工

26、作，起安全保護作用。作用：作用： 依靠改變閥口通流面積依靠改變閥口通流面積( (節(jié)流口局部阻力節(jié)流口局部阻力) )的的大小或通流通道的長短來控制流量，從而實大小或通流通道的長短來控制流量，從而實現(xiàn)執(zhí)行元件所要求的運動速度。現(xiàn)執(zhí)行元件所要求的運動速度。普通節(jié)流閥、調速閥、單向節(jié)流閥、單向普通節(jié)流閥、調速閥、單向節(jié)流閥、單向調速閥等。調速閥等。 類型：類型：一、一、 流量控制原理及節(jié)流口形式流量控制原理及節(jié)流口形式1 1、影響流量穩(wěn)定性的因素、影響流量穩(wěn)定性的因素 節(jié)流口通常有三種基本形式節(jié)流口通常有三種基本形式: :薄壁小孔、細長小薄壁小孔、細長小孔和短孔?？缀投炭?。關系式：關系式：q=KApm來表示來表示 q q通過節(jié)流閥的流量通過節(jié)流閥的流量KK與閥口幾何形狀有關的系數(shù)與閥口幾何形狀有關的系數(shù)閥口的通流截面積閥口的通流截面積節(jié)流閥前后壓力差節(jié)流閥前后壓力差指數(shù)指數(shù)q=KApm同一節(jié)流閥，若閥前后壓力差相同，則有同一節(jié)流閥，若閥前后壓力差相同，則有節(jié)流開口越小，流量也越小。節(jié)流開口越小，流量也