PLC設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)基于PLC的部件分配問(wèn)題

1、機(jī)械工程學(xué)院plc設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題 目： 基于plc的部件分配問(wèn)題專 業(yè)：機(jī)電一體化班 級(jí)：姓 名： 指導(dǎo)教師： 2013年 12月 26日摘要隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，plc控制器也因?yàn)槠浔姸鄡?yōu)點(diǎn)得到越來(lái)越多的應(yīng)用。plc是一種專門(mén)在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。plc及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。plc控制器具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：（1

2、）功能完善，組合靈活，擴(kuò)展方便，實(shí)用性強(qiáng)；（2）使用方便，編程簡(jiǎn)單，采用簡(jiǎn)明的梯形圖，邏輯圖或語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，無(wú)需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易；（3）安裝簡(jiǎn)單，容易維修；（4）抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型；（5）環(huán)境要求低；（6）易學(xué)易用。本課題即采用plc控制器實(shí)現(xiàn)傳送帶根據(jù)部件大小分配特定數(shù)目的控制。 本課題中通過(guò)plc控制傳送帶根據(jù)部件大小對(duì)其進(jìn)行特定數(shù)目的分配問(wèn)題，是工程中常見(jiàn)的實(shí)例。本文將以此作為載體對(duì)使用plc控制工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行探討。目錄1、設(shè)計(jì)任務(wù)及控制要求42、確定輸入輸出設(shè)備和機(jī)型43、i/o分配及外部接線圖.44、程序設(shè)計(jì)梯形圖.65、指令

3、表.76、調(diào)試.87、設(shè)計(jì)總結(jié).88、參考文獻(xiàn)8一、設(shè)計(jì)任務(wù)和控制要求1、設(shè)計(jì)任務(wù)根據(jù)大小分配特定數(shù)目的部件。2、控制要求1)當(dāng)按下操作面板上的pb1(x20)后,機(jī)器人的供給指令(y0)被置為on。在機(jī)器人完成移動(dòng)部件并返回出發(fā)點(diǎn)后供給指令(y0)被置為off。2)當(dāng)操作面板上的sw1(x24)被置為on，傳送帶正轉(zhuǎn)。若sw1(x24)被置為off,傳送帶停止。3)在傳送帶上的部件大小被輸入傳感器上(x1),中(x2)和下(x3)檢測(cè)出來(lái)并分別放到指定的碟子上。4)當(dāng)推動(dòng)器上的傳感器檢測(cè)到部件(x10,x11orx12)被置為on,傳送帶停止而且部件被推到碟子上。注意:當(dāng)推動(dòng)器的執(zhí)行指令被置

4、為on，推動(dòng)器將推到盡頭。當(dāng)執(zhí)行指令被置為off，推動(dòng)器縮回。5)不同大小的部件會(huì)被放到不同的碟子里6）附加功能暫停功能：要求按下暫停開(kāi)關(guān)或按鈕，所有的動(dòng)作均停止，直到斷開(kāi)暫停開(kāi)關(guān)或按鈕，動(dòng)作從停止位置開(kāi)始重新動(dòng)作；停止功能：要求按下停止開(kāi)關(guān)或按鈕后，所有的動(dòng)作均停止并恢復(fù)到原位。二、確定輸入輸出設(shè)備和機(jī)型1、輸入設(shè)備：用以生產(chǎn)輸入控制信號(hào)。本設(shè)計(jì)中應(yīng)包括：?jiǎn)?dòng)開(kāi)關(guān)，機(jī)械手位置傳感器，檢測(cè)部件大小的3個(gè)傳感器，檢測(cè)部件掉落的4個(gè)傳感器，檢測(cè)部件位置的3個(gè)傳感器，停止開(kāi)關(guān)。2、輸出設(shè)備：由plc的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行元件。本設(shè)計(jì)中應(yīng)包括：起點(diǎn)送料電磁閥，3個(gè)前推電磁閥，4個(gè)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)電磁閥。3、鑒

5、于輸入和輸出需要i/o口數(shù)及日后拓展需要，確定使用fx2n_48mr型plc進(jìn)行控制。三、i/o口分配及外部接線圖 i/o口分配及接線圖見(jiàn)以下圖表 輸入口輸入地址名稱用途備注x0傳感器機(jī)械手原點(diǎn)位置常開(kāi)x1傳感器測(cè)試大件常開(kāi)x2傳感器測(cè)試中件常開(kāi)x3傳感器測(cè)試小件常開(kāi)x4傳感器部件到位常開(kāi)x5傳感器部件到位常開(kāi)x6傳感器部件到位常開(kāi)x10傳感器檢測(cè)到部件常開(kāi)x11傳感器檢測(cè)到部件常開(kāi)x12傳感器檢測(cè)到部件常開(kāi)x20啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)機(jī)械手常開(kāi)x24啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)皮帶輪常開(kāi)x25停止開(kāi)關(guān)暫停和停止常閉輸出口輸出地址名稱用途備注y0接觸器供給指令常開(kāi)y1接觸器傳送帶正轉(zhuǎn)常開(kāi)y2接觸器傳送帶正轉(zhuǎn)常開(kāi)y3接觸

6、器傳送帶正轉(zhuǎn)常開(kāi)y4接觸器傳送帶正轉(zhuǎn)常開(kāi)y5電磁閥推出機(jī)構(gòu)常開(kāi)y6電磁閥推出機(jī)構(gòu)常開(kāi)y7電磁閥推出機(jī)構(gòu)常開(kāi)外部接線圖四、程序設(shè)計(jì)梯形圖圖2五、指令表圖3 六、調(diào)試（1）按下啟動(dòng)按鈕x20后，y0開(kāi)始往傳送帶上放部件，經(jīng)過(guò)3個(gè)傳感器x1、x2、x3的感應(yīng)后區(qū)分部件的尺寸，并將這一信號(hào)記憶在相應(yīng)的輔助繼電器中。（2）由輔助繼電器的信號(hào)控制y5、y6、y7三個(gè)推出機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，將不同尺寸的部件推放到各自的碟子中。（3）當(dāng)部件經(jīng)過(guò)x4、x5、x6后，傳感器感應(yīng)到部件掉落，并將信號(hào)傳給y0,進(jìn)行下一輪自動(dòng)補(bǔ)給部件。（4）當(dāng)部件經(jīng)過(guò)x4、x5、x6時(shí)，c0、c1、c2會(huì)對(duì)掉落的部件進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)?shù)袈洳考?shù)目小

7、于設(shè)定值時(shí)，所有動(dòng)作循環(huán)進(jìn)行；當(dāng)c0、c1、c2中任意一個(gè)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，傳送帶持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。（5）上一步條件下，部件經(jīng)過(guò)傳送帶y1、y2、y3、y4直接從最右端掉落，經(jīng)過(guò)x7后，傳感器感應(yīng)到部件掉落，并將信號(hào)傳給y0，自動(dòng)補(bǔ)給。（6）當(dāng)按下暫停開(kāi)關(guān)x25后，所有動(dòng)作均停止，y0回復(fù)原位。再次按下x25后，所有動(dòng)作均回復(fù)到暫停之前的狀態(tài)。七、設(shè)計(jì)總結(jié)這次的plc設(shè)計(jì)課程，跟以往的課程有很大的不同，靈活性很強(qiáng)，同時(shí)又注重動(dòng)手編程與分析能力，是對(duì)以往所學(xué)知識(shí)的鞏固與提高，也是一次綜合性的實(shí)踐。在實(shí)際編程中所遇到的問(wèn)題都是在以往死學(xué)理論知識(shí)的時(shí)候所碰不到的，一旦轉(zhuǎn)換出現(xiàn)問(wèn)題或者所編程序完成的動(dòng)作達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，就要求我們?nèi)硇牡耐度霃念^分析問(wèn)題出在哪里?？梢哉f(shuō)，這次的實(shí)訓(xùn)課程還同時(shí)提高了我們的分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力，使我們的綜合能力有了一定的提升，拓寬和深化了我們的知識(shí)；讓我們了解了正確的設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)構(gòu)思和創(chuàng)新思維，掌握了工程設(shè)