盾構(gòu)流體系統(tǒng)

1、石家莊鐵道學(xué)院盾構(gòu)流體介質(zhì)傳動(dòng)系統(tǒng)2008.7.23石家莊鐵道學(xué)院目 錄一、流體介質(zhì)傳動(dòng)系統(tǒng)概述二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)三、人閘和回轉(zhuǎn)接頭石家莊鐵道學(xué)院盾構(gòu)是一種集機(jī)、電、液、氣、光等技術(shù)為一體的大型隧道施工工程機(jī)械。該設(shè)備擁有復(fù)雜的配套裝置。其中流體介質(zhì)傳動(dòng)系統(tǒng)在盾構(gòu)正常工作中占有重要的地位。一、概述石家莊鐵道學(xué)院 盾構(gòu)流體傳動(dòng)中涉及到的介質(zhì)： 1. 液壓油 2. 潤滑油 3. 潤滑脂 4. 專用密封/潤滑脂 5. 壓縮空氣 6. 水 7. 砂漿（混凝土、水玻璃） 8. 澎潤土（泥漿） 9. 發(fā)泡化學(xué)物質(zhì) 10. 土一、概述石家莊鐵道學(xué)院 各種流體介質(zhì)傳動(dòng)系統(tǒng)通過電氣控制有機(jī)的組合在一起，按各自的功

2、能和作用分工并協(xié)調(diào)工作，保證盾構(gòu)正常運(yùn)行。按介質(zhì)或功能分類有： 1. 液壓系統(tǒng) 2. 潤滑系統(tǒng) 2.1 齒輪油潤滑系統(tǒng) 2.2 脂潤滑系統(tǒng) 3. 壓縮空氣系統(tǒng) 3.1 氣動(dòng)控制回路一、概述石家莊鐵道學(xué)院 3.2 氣動(dòng)工作回路 3.3 人閘回路 4. 同步注漿系統(tǒng) 5. 盾尾密封系統(tǒng) 6. 水冷卻系統(tǒng)(包含以下兩個(gè)回路) 6.1 工業(yè)廢水排水回路，參見圖1-1 6.2 人閘回路 7. 澎潤土系統(tǒng) 8. 泡沫系統(tǒng) 9. 隧道通風(fēng)系統(tǒng)一、概述石家莊鐵道學(xué)院一、概述圖1-1 盾構(gòu)主體結(jié)構(gòu)示意圖石家莊鐵道學(xué)院 以上是系統(tǒng)簡單分類，單獨(dú)按介質(zhì)或按功能分類比較困難。盾構(gòu)流體介質(zhì)傳動(dòng)系統(tǒng)之間互相聯(lián)系，尤其是水

3、、氣、泡沫、注漿、澎潤土系統(tǒng)管路交叉相接，有些系統(tǒng)管路合并到同一出口。大部分系統(tǒng)都不是獨(dú)立存在的。一、概述石家莊鐵道學(xué)院 以特定結(jié)構(gòu)的合成油為基礎(chǔ)油，并加有抗氧、防腐蝕和潤滑等添加劑制，無毒、可生物降解，替代磷酸酯和其他酯型抗燃液壓油 多層鋼絲高壓膠管二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)液壓系統(tǒng)的介質(zhì)、傳遞石家莊鐵道學(xué)院液壓傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)容超挖刀系統(tǒng)回路刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)回路推進(jìn)和糾偏(姿態(tài)調(diào)整)系統(tǒng)回路螺旋輸送機(jī)系統(tǒng)回路管片拼裝機(jī)系統(tǒng)回路輔助液壓系統(tǒng)回路液壓油過濾器系統(tǒng)回路二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院2.1 超挖刀液壓系統(tǒng) 超挖刀的作用：在隧道改變方向時(shí)啟用，用于擴(kuò)出比盾構(gòu)本體直徑大一些的空間，方便盾構(gòu)的轉(zhuǎn)彎。 超挖刀

4、刀頭伸出長度(最大伸出長度5060mm)，通過調(diào)整油缸的行程來實(shí)現(xiàn)。超挖刀的伸出長度顯示在中心控制室的屏幕上。當(dāng)電氣部分控制精度較高時(shí)，超挖刀就稱為仿形刀。 采用仿形的優(yōu)點(diǎn)。 二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院圖2-1 超挖刀布置示意圖石家莊鐵道學(xué)院圖2-2 超挖刀液壓系統(tǒng)原理圖二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院 超挖刀系統(tǒng)由變量油泵、電磁比例方向閥、調(diào)速平衡閥、液壓油缸組成。 系統(tǒng)的回油路設(shè)置了風(fēng)冷冷卻器和帶壓差發(fā)訊器的濾油器，為防止它們堵塞影響整個(gè)回路工作，分別添加了旁通單向閥。二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院圖2-3超挖刀油泵原理圖二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)Qmax Qmin閥1閥2變量電磁閥背壓閥左側(cè)缸右

5、側(cè)缸節(jié)流閥1節(jié)流閥2節(jié)流閥3石家莊鐵道學(xué)院二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖2-4 泵的變量狀態(tài)回路圖QmaxQmin石家莊鐵道學(xué)院 泵組件中的電磁閥是泵變量的控制閥，只有在電磁閥通電后才能進(jìn)入變量工作狀態(tài)。二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院2.2 刀盤驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng) 主泵采用A 1 0V系列伺服變量泵，功率315KW，液壓泵根據(jù)先導(dǎo)壓力的變化自動(dòng)調(diào)整其斜盤角度以便適應(yīng)不同的工況，在先導(dǎo)控制模塊中設(shè)置了功率匹配閥，實(shí)現(xiàn)功率自適應(yīng)控制。當(dāng)外負(fù)載低于設(shè)定壓力時(shí)，為功率變量方式。當(dāng)外負(fù)載超過設(shè)定壓力為先導(dǎo)壓力控制方式。二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖2-5 變量泵工作曲線圖石家莊鐵道學(xué)院接螺旋輸送機(jī)圖2-

6、6 刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理圖二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院系統(tǒng)組成 刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為變量泵-變量馬達(dá)閉式回路。按功能分析可分為下列幾個(gè)單元：泵源。由變量泵、補(bǔ)油泵加變量機(jī)構(gòu)組成。補(bǔ)油和冷熱油交換模塊?？刂票?。泵變量控制模塊。變量馬達(dá)模塊。馬達(dá)變量與制動(dòng)模塊。1. 泵變量閥背壓控制模塊。二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院功率匹配閥21202623252馬達(dá)控制泵補(bǔ)油泵變量泵變量油缸12219272412137345689111014151617187f3f4f11f24f18f27f29f28f25f圖2-7 主泵變量控制系統(tǒng)原理圖二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院 這是一個(gè)壓力位移力反饋式排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。先導(dǎo)級

7、的位移輸入由比例電磁鐵給出，先導(dǎo)級的力平衡方程決定閥口開度，變量缸的力平衡方程決定變量活塞的位移。泵的變量原理石家莊鐵道學(xué)院圖2-8 刀盤驅(qū)動(dòng)馬達(dá)工作原理圖G控制泵減速箱變量油缸控制閥變量電磁閥制動(dòng)電磁閥變量油缸二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院 刀盤驅(qū)動(dòng)需要解決的問題是： 土質(zhì)條件不變時(shí)，即使刀盤扭矩有較大變化，刀盤轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定；土質(zhì)條件改變時(shí)，刀盤轉(zhuǎn)速可調(diào)。為了克服盾構(gòu)機(jī)在掘進(jìn)過程中的滾動(dòng)現(xiàn)象(當(dāng)主油泵斜盤角度不能根據(jù)外界阻力變化而改變時(shí)，刀盤即會(huì)出現(xiàn)滾動(dòng)現(xiàn)象)，必須通過液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)掘進(jìn)來進(jìn)行調(diào)整 刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的三種工作狀態(tài)： 1. 正常掘進(jìn)(附帶土倉攪拌功能) 2. 刀盤脫困 3. 輕推

8、模式只用在維護(hù)服務(wù)狀態(tài)下。預(yù)設(shè)置了旋轉(zhuǎn)速度，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向都可用。輕推旋轉(zhuǎn)必須在位于人閘前部倉室內(nèi)的就地面板上控制。 前兩種工作狀態(tài)對應(yīng)馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)。二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院2.3 推進(jìn)及糾偏液壓系統(tǒng)1. 推進(jìn)系統(tǒng)為整個(gè)盾構(gòu)提供前進(jìn)動(dòng)力。刀盤切削量的大小除了刀盤轉(zhuǎn)速外，還與推進(jìn)油缸的速度有關(guān)。推力油缸也用來使管片保持在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?. 由于重力或其他因素如推進(jìn)油缸的推力不均勻的影響，使盾構(gòu)的前進(jìn)方向發(fā)生改變偏離預(yù)定軌跡。這時(shí)需要采用糾偏手段調(diào)整過來。3. 盾構(gòu)沿設(shè)計(jì)的曲線前進(jìn)時(shí)，需要前傾、后仰、有時(shí)要左右擺動(dòng)或它們的復(fù)合動(dòng)作。需要精確控制盾構(gòu)姿態(tài)。 二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院二、液壓

9、傳動(dòng)系統(tǒng)Group AGroup BGroup DGroup C圖2-9 推進(jìn)、糾偏系統(tǒng)圖二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖2-10 推進(jìn)系統(tǒng)壓力流量控制原理簡圖石家莊鐵道學(xué)院1. 節(jié)流閥 2.變量泵 3. 負(fù)載傳感裝置 4.溢流閥2-11 負(fù)載傳感系統(tǒng)原理圖2-12推進(jìn)系統(tǒng)負(fù)載傳感控制二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)2-13 刀盤脫困系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院 在掘進(jìn)模式下，推進(jìn)油缸總共合并成4組，每個(gè)組配備一個(gè)行程測量系統(tǒng)，以便在受控制的方式下驅(qū)動(dòng)掘進(jìn)設(shè)備進(jìn)入土中。借助于安裝的操作元件，操作員可以控制每個(gè)油缸組的壓力和所有油缸的流量。 推進(jìn)系統(tǒng)的功能不僅僅為刀盤提供進(jìn)刀

10、量，還與調(diào)節(jié)土倉的土壓有關(guān)。二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院 為了建造一個(gè)管片環(huán)，首先停止掘進(jìn)，然后必須通過按鈕“ring building(建環(huán))”把操作狀態(tài)改為建環(huán)，以便把控制輸送到移動(dòng)式面板。當(dāng)激活該模式時(shí)，所有的成對油缸可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。在建環(huán)模式下，進(jìn)行管片安裝所需數(shù)目的油缸對相應(yīng)地回縮。其余的油缸對不動(dòng)，一方面避免由于土壓而使盾構(gòu)作后退運(yùn)動(dòng)，另一方面，它們也保護(hù)已經(jīng)安裝的管片。石家莊鐵道學(xué)院 鉸接油缸模塊。功能連接盾構(gòu)前后體，允許后盾相對前盾做鉸接運(yùn)動(dòng)。鉸接也包括密封和油脂注射。方便盾構(gòu)轉(zhuǎn)向，以實(shí)現(xiàn)隧道的轉(zhuǎn)彎。 4個(gè)行進(jìn)傳感器提供后盾相對于前盾的位置。這個(gè)信息被顯示在控制室內(nèi)。 鉸接包括

11、：一套鉸接液壓油缸(814個(gè))；2排密封；密封片。 密封片把鉸接和土壤隔離開。在密封和密封片之間產(chǎn)生的間隙用油脂連續(xù)地注滿，在盾體厚度外側(cè)鋪設(shè)了6個(gè)油脂注射點(diǎn)。 海瑞克鉸接密封用 通入壓縮空氣見講義圖3.20。二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)鉸接石家莊鐵道學(xué)院 被動(dòng)鉸接與主動(dòng)鉸接的區(qū)別： 不僅在于盾體內(nèi)和推進(jìn)油缸的相對位置，也與油缸的控制方式有關(guān)。 有3個(gè)操作模式 1. 自由模式：后盾只是鉸接在盾體中心周圍。通過在油缸各 腔室之間轉(zhuǎn)移油來保持后盾的平均位置。 2. 放松模式：這種模式允許打開鉸接，通過前盾向前運(yùn)動(dòng)來 實(shí)現(xiàn)。 3. 盾體回縮模式：這種模式能夠在放松模式之后使用，是為 了關(guān)閉鉸接或?yàn)榱烁鼡Q刀具（利

12、用前部壓力）而回縮前盾。 在一般操作條件下，操作者不需要在鉸接系統(tǒng)上做任何動(dòng)作，只是監(jiān)督。石家莊鐵道學(xué)院圖2-14 主動(dòng)鉸接原理圖石家莊鐵道學(xué)院2.4 螺旋輸送機(jī)液壓系統(tǒng) 螺旋輸送機(jī)的功能除了排土功能外，還有調(diào)節(jié)土倉土壓的作用。 它由可變速的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，為了使開挖倉內(nèi)的土壓保持恒定，螺旋的可變速度與螺旋輸送機(jī)卸料門的開度相配合控制廢料的輸出速度。 土壓的平衡控制是通過裝在盾構(gòu)機(jī)土倉隔壁上的土壓計(jì)對掘進(jìn)中的土壓進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。土壓計(jì)監(jiān)測到的數(shù)值傳送到PLC，PLC計(jì)算出測量值與設(shè)定值之間的差值E。通過PID控制自動(dòng)調(diào)整螺旋機(jī)轉(zhuǎn)速，使E值趨向于零。二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院 當(dāng)E值大于零時(shí)PL

13、C發(fā)出指令增加螺旋機(jī)轉(zhuǎn)速。提高出土量直至土倉內(nèi)土壓重新達(dá)到新的平衡狀態(tài)，反之當(dāng)E值小于零時(shí)，PLC會(huì)降低螺旋機(jī)轉(zhuǎn)速，以減少偏差，保持土倉內(nèi)土壓平衡。二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖2-15 螺旋輸送機(jī)液壓系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院螺旋輸送機(jī)液壓系統(tǒng)組成：泵-馬達(dá)閉式傳動(dòng)回路。驅(qū)動(dòng)螺旋輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)。泵變量控制單元。土倉出口門控制油缸。螺旋罩伸縮油缸。防扭。1. 螺旋輸送機(jī)出口控制油缸。二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院 螺旋輸送機(jī)安全門是為了在維護(hù)螺旋罩或發(fā)生大量水流入的情況下，把開挖倉和盾構(gòu)機(jī)的其余部分隔開。位于開挖倉較低的部位，它打開和關(guān)閉由2 個(gè)液壓缸來完成，這個(gè)門由2個(gè)

14、閘板組成，螺旋一收回，閘板就關(guān)閉螺旋輸送機(jī)安全門。石家莊鐵道學(xué)院 廢料被從螺旋輸送機(jī)上卸下來，通過一個(gè)有比例動(dòng)作的門。它調(diào)節(jié)土壓并隔離開挖倉。位于罩殼的末端，它用2 個(gè)液壓缸打開和關(guān)閉。當(dāng)發(fā)生電氣故障時(shí)，液壓蓄能器提供緊急關(guān)閉。石家莊鐵道學(xué)院 正常工作時(shí)螺旋輸送機(jī)螺旋前端伸入土倉口。 可以通過控制螺旋輸送機(jī)的伸縮油缸來控制螺旋輸送機(jī)的位置。 為了關(guān)閉土倉，螺旋輸送機(jī)可以通過伸縮油缸自動(dòng)縮回。 當(dāng)螺旋輸送機(jī)被或大石頭阻塞時(shí)可以自由進(jìn)退。二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院 管片拼裝機(jī)安裝在盾尾，用來拼裝襯砌管片。機(jī)械構(gòu)成為：懸臂梁、移動(dòng)機(jī)架、回轉(zhuǎn)機(jī)架、安裝頭。 拼裝機(jī)所具有的各種動(dòng)作功能專門適合施工現(xiàn)

15、場條件，并能使管片精確地就位。主要運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的功能均可通過比例控制來實(shí)現(xiàn)。所有動(dòng)作功率都經(jīng)計(jì)算，留有余量。保證了各安裝動(dòng)作的高精度。 在盾構(gòu)掘進(jìn)1.5m深度后，需要停止下來安裝隧道管片。 管片拼裝機(jī)的液壓系統(tǒng)需驅(qū)動(dòng)拼裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)架、移動(dòng)架、管片拼裝機(jī)所有的6個(gè)自由度。二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)2.5 管片拼裝機(jī)系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院 懸臂梁的作用 懸臂梁用于管片拼裝機(jī)的縱向移動(dòng)。它通過法蘭與盾構(gòu)中體H架連接。盾構(gòu)體與車架之間的所有管線連接都穿過管片拼裝機(jī)敞開的中心部位。 后配套車架的連接拖桿鉸接于拼裝機(jī)的懸臂梁上。石家莊鐵道學(xué)院 操作員通過現(xiàn)場的遙控控制器來操縱管片拼裝機(jī)。 管片拼裝循環(huán)：在掘進(jìn)過程中要安裝的管

16、片由管片運(yùn)輸機(jī)車運(yùn)送過來，放置在管片輸送小車上。 隨著盾構(gòu)機(jī)的向前掘進(jìn)，在已裝好的前一環(huán)管片的外表面與周圍土體之問形成間隙。該間隙要注入砂漿進(jìn)行填充，否則周圍的泥土充填了這間隙，地面就會(huì)導(dǎo)致沉陷。二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院 在完成掘進(jìn)循環(huán)后，一部分推進(jìn)油缸收縮，為第一塊要摒裝的管片留出足夠的空間，其余推進(jìn)油缸和先前摒裝好的管片仍保持接觸，以防止盾構(gòu)由于土壓而后退。 管片安裝器抓起管片并將其放在應(yīng)放的位置，在此位置它可以和前一管片用螺栓連接起來。在管片安裝器夾頭放開管片之前，一定要保證已回縮的推進(jìn)油缸再次頂緊管片，以防止管片意外移動(dòng)。 其余管片的安裝方法與此相同，直至完成整個(gè)管片環(huán)。二、液壓

17、傳動(dòng)系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖2-16 管片拼裝機(jī)系統(tǒng)原理圖泵源平移、旋轉(zhuǎn)模塊功能模塊提升油缸抓取油缸 調(diào)節(jié)油缸石家莊鐵道學(xué)院 管片拼裝機(jī)的液壓系統(tǒng)組成 1. 泵源 2. 框架運(yùn)動(dòng)單元 2.1 沿盾構(gòu)軸線平移 2.2 沿盾構(gòu)軸線旋轉(zhuǎn) 3. 管片提升臂油缸單元 4 抓取油缸單元 5. 各單元的控制和操作模塊二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖2-17 控制單元簡化圖石家莊鐵道學(xué)院2.6 輔助液壓系統(tǒng)1. 皮帶張緊輪油缸2. 真圓保持器3. 管片運(yùn)輸車 3.1 托起油缸(四馬達(dá)同步) 3.2 平移油缸 3.3 轉(zhuǎn)運(yùn)油缸4. 門架車轉(zhuǎn)彎油缸二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院 調(diào)節(jié)器

18、是一個(gè)可張開的鋼環(huán)，它設(shè)置在最后的一個(gè)豎環(huán)上。其作用是支撐環(huán)防止泥漿回填操作時(shí)因不均勻荷載引起的變形，限制最后一個(gè)和最后第二個(gè)環(huán)建環(huán)的相對位移。 環(huán)調(diào)節(jié)器的張開是通過兩個(gè)液壓油缸從拼裝機(jī)控制面板進(jìn)行操作。當(dāng)最后一個(gè)環(huán)建成時(shí)，由拼裝機(jī)收起并帶到新的位置再張開。二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)真圓保持器的作用石家莊鐵道學(xué)院管片起重機(jī)1. 為了從管片輸送機(jī)上的運(yùn)送車中移動(dòng)管片，給起重機(jī)配備有兩個(gè)電動(dòng)葫蘆和運(yùn)動(dòng)裝置，運(yùn)動(dòng)裝置可以在橋和橋架1區(qū)域內(nèi)行駛。2. 半環(huán)管片由1部專用的管片運(yùn)輸車運(yùn)到，1號車架。通過1, 2號車架的吊車梁，管片吊車將管片吊到管片卸載點(diǎn)。管片通過平行移動(dòng)的雙吊機(jī)卸下，放置在管片喂送機(jī)上。管片輸送

19、機(jī)管片輸送機(jī)起著管片的中間存儲(chǔ)和運(yùn)送的作用，它通過盾構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，借助于鏈附加裝置，被牽引著沿前進(jìn)的方向運(yùn)動(dòng)，盾構(gòu)在隧道襯砌的垂型滾子和硬木上運(yùn)動(dòng)。操作板安裝在橋架1的右側(cè)。管片喂送器上可放置3塊管片，它將管片直接運(yùn)送到拼裝機(jī)前，由操作手抓起。二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖2-18 輔助 液壓系統(tǒng)二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院 盾構(gòu)液壓系統(tǒng)回路較多，管道較長，工作環(huán)境灰塵也比較多，因此油液的清潔很重要。盾構(gòu)的液壓系統(tǒng)設(shè)置了用于專門濾油的油箱。 引發(fā)故障主要原因的70%-80%是由于液壓油被污染或變質(zhì)造成的(水冷的必要性，高溫油液變質(zhì)) 過濾系統(tǒng)直接安裝在液壓油油箱下面，過濾器的濾

20、芯為25u。一臺(tái)螺旋泵連續(xù)不斷地將液壓油通過重型過濾器泵到過濾系統(tǒng)，再泵回到油箱，這樣連續(xù)不斷地過濾流動(dòng)能確保液壓系統(tǒng)保持清潔和機(jī)器的正常工作，這就不必承擔(dān)因功能失調(diào)和停上時(shí)間引起的費(fèi)用。2.7 液壓油過濾器系統(tǒng)二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖2-19 濾油器系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院 由于注漿材料的特殊性，注漿泵采用液壓缸的結(jié)構(gòu)形式。采用液壓缸的關(guān)鍵是能使液壓缸可靠地自動(dòng)換向。 液壓缸自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)形式有多種：電磁閥換向(缸帶成對行程開關(guān))；機(jī)械機(jī)構(gòu)換向(如磨床工作臺(tái)的換向，撥叉帶動(dòng)一個(gè)先導(dǎo)換向閥) 。 二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)注漿泵組合缸系統(tǒng)的工作原理石家莊鐵道學(xué)院二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖2-20 注漿泵系統(tǒng)石家莊鐵道學(xué)院二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖2-21 自動(dòng)往復(fù)油缸原理圖石家莊鐵道學(xué)院二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖2-22 工作過程(1)石家莊鐵道學(xué)院二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖2-13 工作過程(2)石家莊鐵道學(xué)院二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖2-12 工作過程(3)石家莊鐵道學(xué)院三、人閘和回轉(zhuǎn)接頭3.1 人閘 人閘(轉(zhuǎn)換人閘)是工作人員和設(shè)備進(jìn)出土艙的通道，通過常氣壓進(jìn)入到高氣壓，返回來時(shí)正好相反。人閘的作用主要是更換磨損或損壞的刀具。人閘的組成：2個(gè)工作人員人閘位于盾體的上部(一個(gè)是主閘，一個(gè)是緊急閘)，1個(gè)操作控制面板位于人閘防護(hù)罩的外部。在整個(gè)人閘被使用期間