擺架零件鉆削加工的工藝卡片要點(diǎn)

1、擺架零件鉆削加工的工藝卡片學(xué) 院：學(xué)院專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)號(hào)：2009090317姓名：指導(dǎo)教師：完成時(shí)間：2012.06.25i第一章.升降機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)方案升降機(jī)是一種升降性能好，適用范圍廣的貨物舉升機(jī)構(gòu)，可用于生產(chǎn)流水線(xiàn) 高度差設(shè)備之間的貨物運(yùn)送，物料上線(xiàn)，下線(xiàn)，共件裝配時(shí)部件的舉升，大型機(jī) 庫(kù)上料，下料，倉(cāng)儲(chǔ)裝卸等場(chǎng)所，與叉車(chē)等車(chē)輛配套使用，以及貨物的快速裝卸 等。第一節(jié)：概述升降機(jī)構(gòu)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物升降的工作機(jī)構(gòu)，它是起重機(jī)械中不可缺少的部分，是起重機(jī)最重要的機(jī)構(gòu)，其工作性能的優(yōu)劣將直接影響起重機(jī)的技術(shù)性能。起升機(jī)構(gòu)一般由驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置，制動(dòng)裝置，卷繞系統(tǒng)，取物裝置以及安

2、全輔助裝置等組成。 在起重量較大的起重機(jī)中，常設(shè)有兩個(gè)或多個(gè)不同起重量的升降機(jī)構(gòu)，其中起重量最大的為主起升機(jī)構(gòu)，其余為副起升機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)一般應(yīng)滿(mǎn)足下列要求：1 .升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和選型應(yīng)符合買(mǎi)方文件規(guī)定的工作級(jí)別或規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。2 .升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置一般設(shè)置在機(jī)器房?jī)?nèi)，各部件安裝在具有足夠強(qiáng)度和剛性的共用的底架上。底架再與機(jī)器房鋼結(jié)構(gòu)固定。3 .驅(qū)動(dòng)裝置的各傳動(dòng)軸同心度應(yīng)是可調(diào)的， 當(dāng)軸同心度出現(xiàn)很小的偏差時(shí)可通過(guò)底盤(pán)和機(jī)座之間的調(diào)整墊片進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。4 .傳動(dòng)裝置的支座應(yīng)有足夠的傾向剛度， 以承受因鋼絲繩偏斜產(chǎn)生的側(cè)向力，保證盤(pán)式制動(dòng)器正常工作。5 .在高速軸（減速器側(cè)）和低速軸（卷筒軸側(cè)

3、）裝設(shè)有可靠的制 動(dòng)器。6 .配置可靠的安全保護(hù)裝置，包括高度指示器和限位保護(hù)，超載保護(hù)，超速保護(hù)，掛艙保護(hù)架，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件外側(cè)應(yīng)裝設(shè)安全防護(hù)欄， 在卷筒的下方應(yīng)有接油盤(pán)，以防止污染環(huán)境。7 .滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)或買(mǎi)方文件規(guī)定的噪聲限制要求。8 .便于維修保養(yǎng)，留有足夠的維修保養(yǎng)空間和通道。9 .當(dāng)電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)有將貨物放置到地面或?qū)⒌蹙咦?艙內(nèi)取出的措施。第二節(jié)：升降機(jī)構(gòu)的組成和典型零部件的選型要求起升機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降系統(tǒng)，吊具和安全保護(hù)裝置等組成。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)，聯(lián)軸器，制動(dòng)器，卷筒，支承等部件。安全保 護(hù)裝置除了高，低速級(jí)配備制動(dòng)器外，還包括有各種行程限位開(kāi)關(guān)， 超速開(kāi)關(guān)以及超負(fù)荷保

4、護(hù)裝置等。1 .電機(jī)及其選型要求(1) .電機(jī)的特點(diǎn)：在平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)有交流和直流 電機(jī)，過(guò)去多采用直流電機(jī)。隨著交流變頻調(diào)速技術(shù)的進(jìn)步，交流電 機(jī)也逐步被采用?？紤]到起重機(jī)起開(kāi)工況的特點(diǎn)和載荷特點(diǎn)， 直流電 機(jī)的過(guò)載能力一般都較大，并配有風(fēng)機(jī)以保證起升電機(jī)的連續(xù)性的工 作要求。(2) .對(duì)起升機(jī)構(gòu)電機(jī)的要求第一，良好的散熱性能。第二，如采用直流電機(jī)，應(yīng)有透明板，以方便檢查碳刷和整流子。 第三，對(duì)相對(duì)濕度大的場(chǎng)所，內(nèi)部配加熱器，配有過(guò)熱報(bào)警和斷 電保護(hù)裝置。第四，對(duì)于在高溫環(huán)境下作業(yè)的，應(yīng)選用 F級(jí)絕緣。第五，在室內(nèi)安裝的起升電機(jī)，具保護(hù)等級(jí)不低于IP23,在室外應(yīng)達(dá)到IP54。第六

5、，配有風(fēng)機(jī)的電機(jī)上，應(yīng)配有空氣過(guò)濾器。第七，所有電機(jī)應(yīng)在短時(shí)間內(nèi)具有規(guī)定力矩過(guò)載能力。第八，風(fēng)機(jī)在電機(jī)不用時(shí)，應(yīng)有一可調(diào)的延時(shí)及斷電功能。2 .制動(dòng)器及其選型要求(1) .制動(dòng)器的作用：在平臺(tái)升降機(jī)的各工作機(jī)構(gòu)中，制動(dòng)器是保證安全正常工作的重要部件。在起升機(jī)構(gòu)中必須裝設(shè)可靠的制動(dòng)器，以 保證吊重能停止在空中。變幅機(jī)構(gòu)中的制動(dòng)器使起重機(jī)臂架保持在一 定位置。運(yùn)行機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也需要用制動(dòng)器使它們?cè)谝欢ǖ臅r(shí)間或 一定的行程內(nèi)停下來(lái)。對(duì)于在露天工作或在斜坡上運(yùn)行的平臺(tái)升降 機(jī)，制動(dòng)器還有防止風(fēng)力吹動(dòng)或下滑的作用。 某些平臺(tái)升降機(jī)起升機(jī) 構(gòu)還利用制動(dòng)器來(lái)使物品按所要求的速度下降。(2) .制動(dòng)器的選型

6、原則。為了保證門(mén)機(jī)高速，高效和安全可靠 地工作，制動(dòng)器選擇應(yīng)遵循下列原則；第一，起升機(jī)構(gòu)應(yīng)采用常閉式制動(dòng)器，制動(dòng)器的安全系數(shù)應(yīng)不小于1.75。若安裝兩個(gè)以上制動(dòng)器，則每個(gè)制動(dòng)器的安全系數(shù)應(yīng)大于1.25第二，最大限度減小安裝在高速軸上的制動(dòng)器的飛輪矩，以利起升機(jī)構(gòu)電機(jī)能迅速啟動(dòng)達(dá)到額定速度運(yùn)行。第三，高速軸上的制動(dòng)器應(yīng)安裝在減速器軸端， 而不是電機(jī)軸上, 保證制動(dòng)安全可靠。同時(shí)為了使機(jī)構(gòu)布置緊湊，應(yīng)力求軸向尺寸最小。第四，制動(dòng)器應(yīng)有磨損自動(dòng)補(bǔ)償裝置和備有手動(dòng)釋放裝置，以作 釋放松閘用。第五，制動(dòng)器在振動(dòng)，噪音，防松，防銹，防潮，防鹽霧和不同 環(huán)境溫度等方面均應(yīng)滿(mǎn)足規(guī)范和買(mǎi)方文件的要求。3 .減速

7、器及其選型要求(1)起升減速器通常采用臥式減速器，通常采用為平行軸式，水平剖分，底座安裝，箱體為鋼板焊接，齒輪全部為滲碳淬火硬齒面并 磨齒。2 .箱體應(yīng)有足夠的剛度，以保證受載后產(chǎn)生的變形不影響齒輪 嚙合。3 .良好的潤(rùn)滑和散熱條件，保證在持續(xù)工作下的溫升不超過(guò)規(guī)定的溫度，一般不超過(guò)70 Co4 .便于維修保養(yǎng)，如放油徹底，加油方便，有檢查探視孔和長(zhǎng) 時(shí)間不工作時(shí)放出積水的設(shè)施，帶過(guò)濾器以及與大氣想通的呼吸器。5 .減速器的配置，一般按照起升機(jī)構(gòu)布置型式可采用一臺(tái)或兩 臺(tái)減速器4聯(lián)軸器及其選型要求1 .高可靠性。普遍采用齒形聯(lián)軸器或梅花型聯(lián)軸器。蛇形聯(lián)軸器因疲勞被剪斷后將會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)后果，在起升

8、機(jī)構(gòu)中已不采用。2 . 易于調(diào)整其同心度。3 .工作過(guò)程中，在外載荷作用下由于機(jī)架的變形使聯(lián)軸器產(chǎn)生徑向平面角度偏差，應(yīng)使由此產(chǎn)生的磨損最小。4 .安裝時(shí)保證足夠的精度，其靜態(tài)的同心度偏差不能超過(guò)規(guī)定要求。5 .參數(shù)設(shè)計(jì)根據(jù)此次的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)參數(shù)如下：起重量：Q=4000kg（吊鉤作業(yè)）；起升高度：H=15m起升速度:V=1m/min ;工作級(jí)別:M5 JC=20%第二章：升降機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，升降機(jī)行業(yè)逐步的成長(zhǎng)起來(lái)，隨著技術(shù)的成熟， 種類(lèi)也漸漸的多了起來(lái)，大體分為這么幾大類(lèi)。第一節(jié)：升降機(jī)升降方式選擇升降機(jī)的升降方式可分為固定式和移動(dòng)式。固定式升降方式無(wú)需設(shè)置貨臺(tái)、鋼架

9、等，直接從地面起開(kāi)裝卸，專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)的 活動(dòng)搭板能于汽車(chē)平滑搭接，叉車(chē)、手動(dòng)油壓叉車(chē)都能方便、平穩(wěn)地進(jìn)行裝卸作 業(yè)，搭板的扭簧平衡作用使操作輕松自如， 平臺(tái)可放置于地坑內(nèi)，作業(yè)完畢平臺(tái) 與地面平整，不占據(jù)地面空間，不影響通道通行。移動(dòng)式升降方式具有移動(dòng)靈活、升降平穩(wěn)、操作方便、載重量大等特點(diǎn)，并 可在停電時(shí)正常使用本設(shè)計(jì)方案選擇固定式升降方式。第二節(jié)：升降機(jī)的結(jié)構(gòu)選擇升降機(jī)的結(jié)構(gòu)種類(lèi)有很多，主要以液壓傳動(dòng)為主，以下是不同結(jié)構(gòu)升降機(jī)的比較固定式液壓裝卸平臺(tái)：簡(jiǎn)介：固定剪叉式液壓裝卸平臺(tái)無(wú)需設(shè)置貨臺(tái)、鋼架等，直接從地面起開(kāi)裝 卸，專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)的活動(dòng)搭板能于汽車(chē)平滑搭接，叉車(chē)、手動(dòng)油壓叉車(chē)都能方便、平 穩(wěn)地

10、進(jìn)行裝卸作業(yè)，搭板的扭簧平衡作用使操作輕松自如，平臺(tái)可放置于地坑內(nèi)， 作業(yè)完畢平臺(tái)與地面平整，不占據(jù)地面空間，不影響通道通行。用途：主要適用于倉(cāng)庫(kù)、車(chē)間與汽車(chē)、貨柜之間的貨物裝卸移動(dòng)剪叉式升降平臺(tái)特點(diǎn)：具有移動(dòng)靈活、升降平穩(wěn)、操作方便、載重量大等特點(diǎn)，并可在停電 時(shí)正常使用。用途：主要適用于工廠(chǎng)建筑、裝飾、工程安裝、工礦車(chē)間、輪船碼頭等各種 高空作業(yè)場(chǎng)所。固定剪叉升降貨梯簡(jiǎn)介：固定剪叉式液壓升降貨梯（多叉）是用于建筑物層間運(yùn)送貨物的專(zhuān)用 液壓升降臺(tái)。產(chǎn)品液壓系統(tǒng)設(shè)置防墜、超載安全保護(hù)裝置，各樓層和升降臺(tái)工作 臺(tái)面均可設(shè)置操作按鈕實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)控制。液壓貨梯克服了普通電梯式貨梯稱(chēng)重力有 限的不足，最大

11、可稱(chēng)重幾十噸到近百?lài)嵉呢浳铩?維護(hù)簡(jiǎn)單方便，安裝較普通貨梯 也方便。特點(diǎn)：產(chǎn)品結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，承載量大，升降平穩(wěn)，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單方便，是經(jīng)濟(jì) 實(shí)用的低樓層間替代電梯的理想貨物輸送設(shè)備。用途：產(chǎn)品主要用于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)和各種工作擱層貨物上下運(yùn)送：立體車(chē)庫(kù)和 地下車(chē)庫(kù)層高間汽車(chē)舉升等導(dǎo)軌鏈條式升降平臺(tái)簡(jiǎn)介：導(dǎo)軌式液壓貨梯、貨物提升機(jī)產(chǎn)品液壓系統(tǒng)設(shè)置防墜、上下層門(mén)互動(dòng) 連鎖，各樓層和升降臺(tái)工作臺(tái)面均可設(shè)置操作按鈕，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)控制。具有多種形式（單柱、雙柱、四柱），動(dòng)作平穩(wěn)、操作簡(jiǎn)單可靠，液壓、電器多種貨物傳輸 經(jīng)濟(jì)、輕松。（具體承載力及升高層數(shù)、尺寸可根據(jù)用戶(hù)要求設(shè)計(jì)制作）特點(diǎn)：產(chǎn)品結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，承載量大，升降平穩(wěn)，

12、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單方便，是經(jīng)濟(jì) 實(shí)用的低樓層間替代電梯的理想貨物輸送設(shè)備。用途：導(dǎo)軌式液壓升降平臺(tái) 是一種非剪叉式液壓升降臺(tái)，用于二層以上工 業(yè)廠(chǎng)房、餐廳、酒樓貨物運(yùn)輸，由于最低高度僅 150-300mm最實(shí)用于不能開(kāi)挖 地坑的工作場(chǎng)所，頂層高度不能到達(dá)要求的場(chǎng)合等比較難解決的狹小空間。根據(jù)升降臺(tái)的安裝環(huán)境和使用要求， 選擇不同的可選配置，可取得更好的使用效 果：1、最大承載15噸，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)控制，上下樓層互動(dòng)聯(lián)鎖，達(dá)到安全使用；2、提升高度高，采用旁置油缸、或雙測(cè)式油缸，運(yùn)行平穩(wěn)、無(wú)噪聲、維修方便、使用壽命較長(zhǎng)；3、停電手動(dòng)下降、緊急停止按鈕，方便、快捷、實(shí)用；4、層門(mén)可貫通，廠(chǎng)房?jī)?nèi)外可相互戳開(kāi)，方

13、便、節(jié)省空間；5、特別適合2-6層鋼結(jié)構(gòu)廠(chǎng)房，內(nèi)外部均可使用；6、泵站采用進(jìn)口泵站，如果速度要求過(guò)高，采用進(jìn)口定制泵站，達(dá)到理想的送 貨要求7、油缸和密封件采用進(jìn)口零部件，解決客戶(hù)油壓不穩(wěn)定，零部件漏油問(wèn)題第三章：方案設(shè)計(jì)（減速機(jī)選型）第一節(jié)：傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)按傳動(dòng)方式分液壓傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)具有重量輕，體積小，結(jié) 構(gòu)緊，驅(qū)動(dòng)力大等特點(diǎn)，傳動(dòng)系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、皮帶輪、減速箱、開(kāi)式 齒輪等組成，如圖2.3所示。電動(dòng)機(jī)8通過(guò)皮帶輪7、5帶動(dòng)二級(jí)齒 輪減速箱，減速箱兩軸通過(guò)由兩個(gè)開(kāi)式小齒輪 10和兩個(gè)開(kāi)式大齒輪 9組成的兩對(duì)開(kāi)式齒輪副分別帶動(dòng)兩根水平布置的攪拌軸反向等速回 轉(zhuǎn)。此方案用電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)把運(yùn)動(dòng)傳遞

14、給齒輪軸， 齒輪軸通過(guò)兩 次減速傳給攪拌軸進(jìn)行工作。當(dāng)然這個(gè)速度很低 大概一分鐘只有三 四十轉(zhuǎn)，通過(guò)四個(gè)或者是三個(gè)爪子轉(zhuǎn)動(dòng)而達(dá)到或水泥的目的。第二節(jié)：電動(dòng)機(jī)的選型1 .電動(dòng)機(jī)的靜功率:（Qo+Qi）v （10+0.25）m7.5父98003Pj =13.83kw （212）10001000 60 0.908式中：Pj 電動(dòng)機(jī)靜功率；v 物品上升速度，丫=1,哈. ； n機(jī)構(gòu) 總效率，n =1 箱d ，叫=0.99x0.985x0.98x0.95 = 0.908 ; %一滑輪組的效 率；導(dǎo)向滑輪效率； 1一卷筒效率，、=0.98; %一傳動(dòng)效率。2 .型號(hào)的確定：考慮起重機(jī)的類(lèi)型、用途、機(jī)構(gòu)工作

15、級(jí)別和作業(yè)特點(diǎn)，以及電動(dòng) 機(jī)的工作特性，同時(shí)為了滿(mǎn)足電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間與不過(guò)熱要求，對(duì)起升機(jī)構(gòu)，可按下式初選相應(yīng)于機(jī)構(gòu)的 JC油的電動(dòng)機(jī)功率：Njc 之 K電 N靜（kw）（213）式中：K電一作業(yè)頻繁系數(shù)，取1,（見(jiàn)表6）；大多數(shù)起重機(jī)的工作循環(huán)周期小于 10分鐘，而起重機(jī)機(jī)構(gòu)每次 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間又往往在12分鐘鐘內(nèi)。在這種工況下使用的起升機(jī)構(gòu)電 動(dòng)機(jī)，按上式求出靜功率以后，即可按重復(fù)短時(shí)間工作制（產(chǎn)品目錄 中有JC%=15%25% 40% 60%3種）選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)。表6作業(yè)頻繁系數(shù)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M5以下M6M7M8%0.91.01.01.21.3注：M5及以下K電值可選擇1,是因?yàn)樘〉?K電值會(huì)在

16、負(fù)荷試車(chē)的靜載試驗(yàn)時(shí)，機(jī)構(gòu)不能吊起1.25倍額定載荷。針對(duì)這次設(shè)計(jì)要求取JC%=20%同時(shí)考慮抓斗起重機(jī)，滿(mǎn)載抓斗由（即起升繩）與閉開(kāi)繩同時(shí)提升，由于司機(jī)操作時(shí)有差別，起升繩與閉開(kāi)繩受力可能很不均勻，但因不均勻受力時(shí)間很短，其均勻性也 不大。綜合上述考慮，選擇Y 802,其額定功率為1.1kw,額定轉(zhuǎn)速1500 rz.。 min3 .電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力校驗(yàn)起升機(jī)構(gòu)要求電動(dòng)機(jī)再由電壓損失（交流電動(dòng)機(jī) 15%直流不考慮）、最大轉(zhuǎn)矩扭差（交流電動(dòng)機(jī)為10%直流不考慮）時(shí)，可吊起1.25倍的額定重量，故電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)符合下式的要求，以便 有足夠的過(guò)載能力。起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力按下式進(jìn)行校驗(yàn)：Pn 之

17、一 Pj（214）u M式中：Pn 一在基準(zhǔn)線(xiàn)持續(xù)率時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定功率（kw） ； U 電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)；。一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩允許的過(guò)載倍數(shù)，3=3.2； H一考慮電壓降及轉(zhuǎn)矩允差及靜載試驗(yàn)超載的系數(shù)，H=2.1 （繞線(xiàn)電機(jī)）。2 1所以：Pn=15kw之一一X13.83kw=9.08kw。故過(guò)載能力校核合格。 1 3.2第三節(jié)：減速器的選型計(jì)算1 .傳動(dòng)比計(jì)算：i=%（218）n卷式中：n電=956y. ; n卷=-m-v- = -7.5 =13.00 r/ .Jmin n D0 n父0.3675/min所以：i=_956 =73.54n 卷 13.002 .減速器型號(hào)的選擇：減速器高速軸許用功率P滿(mǎn)足

18、下式要求：P -(1 +中力父1.123 xPn(219)2-式中：pn 一在基準(zhǔn)線(xiàn)接電持續(xù)率時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定功率；%一起升載荷動(dòng)載系數(shù)；叼= *2- +P?(Vh-0.2) ； I 一為工作級(jí)別數(shù)；Vh穩(wěn)定起升速 度(m/s),與起升吊具有關(guān)，由空載電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速導(dǎo)出； P2 一起升狀態(tài)級(jí)別系數(shù)；查得0.4 ；中即n 一起升載荷最小動(dòng)載荷系數(shù)， 與起升狀態(tài)級(jí)別有關(guān)，查得 中即n為1.05；所以： 、=Mn TVh-0.2) =1.05 0.4 (75-0.2) -1.021 .(I 5)1(5 5)P(1) 1.12( ) Pn(1 1.02) 1.12( ) 15=15.15kw2 -2所以根據(jù)傳動(dòng)比i和高速軸許用功