汽車發(fā)動機怠速成抖動現(xiàn)象的原因及排查方法探討

1、四川工業(yè)科技學(xué)院畢業(yè)作業(yè)（設(shè)計）作業(yè)題目 汽車發(fā)動機怠速成抖動現(xiàn)象的原及排查方法探討 學(xué)生姓名 學(xué) 號 201421010064 指導(dǎo)教師 鐘全能 專 業(yè) 汽車運用技術(shù) 年 級 2014級 學(xué) 院 交通學(xué)院 推薦精選推薦精選誠信承諾一、 本畢業(yè)作業(yè)（設(shè)計）是本人獨立完成；二、 本畢業(yè)作業(yè)（設(shè)計）沒有任何抄襲行為；三、 若有不實，一經(jīng)查出，請取消本人畢業(yè)作業(yè)（設(shè)計）成績。承諾人： 年 月 日推薦精選推薦精選汽車發(fā)動機怠速成抖動現(xiàn)象的原因及排查方法探討摘要：本論文主要闡述了汽車發(fā)動機怠速抖動機理，分析了導(dǎo)致發(fā)動機產(chǎn)生怠速抖動現(xiàn)象的故障原因，提出了發(fā)動機怠速抖動故障的排查方法。 汽車發(fā)動機怠速抖動是

2、發(fā)動機怠速工況時在低頻區(qū)的異常振動現(xiàn)象。如何解決怠速抖動是汽車實際運用中的一個難題,讓維修企業(yè)頭痛,普遍缺乏系統(tǒng)性的有效的解決方法。 汽車發(fā)動機怠速抖動是在維修中常碰到的故障現(xiàn)象，故障發(fā)生時往往在發(fā)動機怠速工況時產(chǎn)生低頻率異常振動現(xiàn)象。出現(xiàn)抖動時，可以通過觀察發(fā)現(xiàn)發(fā)動機的橫向擺動明顯加大，噪聲加大；并往往伴隨怠速不穩(wěn)，使車內(nèi)的駕乘人員感到不舒適，而隨著加大油門使發(fā)動機轉(zhuǎn)速升高后，發(fā)動機抖動現(xiàn)象便減弱或消失。由于發(fā)動機怠速抖動會影響發(fā)動機的性能，降低其可靠性與使用壽命，增加功率損耗。如不及時維修，會使發(fā)動機性能進一步惡化，有可能導(dǎo)致更大的故障。 目前，國外主流汽車廠商，都已開始進行怠速熄火技術(shù)的

3、研究，并且已經(jīng)在量產(chǎn)車型上應(yīng)用這項技術(shù)。 關(guān)健詞：怠速 燃油系統(tǒng) 配氣機構(gòu) 故障碼 點火系統(tǒng)推薦精選引言怠速時,由于發(fā)動機的各種故障會引起個別氣缸氣體作用力減小,各缸本應(yīng)相互抵消的各非主諧次的反倒力矩,很多諧次都出現(xiàn)且有的很大,主諧次的反倒力矩減少不多,導(dǎo)致總的反倒力矩平衡性惡化,致使發(fā)動機橫向擺動加大,出現(xiàn)怠速抖動。汽車發(fā)動機怠速抖動是在維修中常碰到的故障現(xiàn)象，故障發(fā)生時往往在發(fā)動機怠速工況時產(chǎn)生低頻率異常振動現(xiàn)象。出現(xiàn)抖動時，可以通過觀察發(fā)現(xiàn)發(fā)動機的橫向擺動明顯加大，噪聲加大；并往往伴隨怠速不穩(wěn)，使車內(nèi)的駕乘人員感到不舒適，而隨著加大油門使發(fā)動機轉(zhuǎn)速升高后，發(fā)動機抖動現(xiàn)象便減弱或消失。由于

4、發(fā)動機怠速抖動會影響發(fā)動機的性能，降低其可靠性與使用壽命，增加了功率損耗。如不及時維修，會使發(fā)動機性能進一步惡化，有可能導(dǎo)致更大的故障。所以，如何解決怠速抖動是汽車實際運用中的一個難題，讓維修企業(yè)頭痛， 普遍缺乏系統(tǒng)性的有效的解決方法。往往按照進氣系統(tǒng)、點火系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、機械系統(tǒng)，循序漸進地排查故障，費工費時，還往往找不到故障原因。從目前國內(nèi)、外對汽車發(fā)動機怠速抖動的研究情況來看,主要側(cè)重于具體的故障原因分析及故障排查,甚至是具體車型的故障分析,從理論上研究的論文極少,且沒有進行系統(tǒng)深入的研究,也沒得出系統(tǒng)的科學(xué)的解決方法,無法指導(dǎo)實踐。故而,從理論 上對發(fā)動機怠速抖動的形成機理進行研究十分

5、必要,一方面可以根據(jù)理論研究出一套有效的排查故障的方法提高社會效益和經(jīng)濟效益,另一方面,也可以為發(fā)動機的設(shè)計、改進及實際運用提供指導(dǎo)。為解決維修工作效率，提高經(jīng)濟效益。本人查閱大量的相關(guān)資料并結(jié)合個人實踐經(jīng)歷歸納出了發(fā)動機怠速抖動現(xiàn)象產(chǎn)生的原因及排查方法，希望能與大家共同探討。推薦精選推薦精選目 錄1. 怠速的基本概述 （1）1.1發(fā)動機怠速定義 （1）1.2發(fā)動機怠速作用 （1） 1.3深刻理解電控發(fā)動機怠速控制原理 （2）2. 發(fā)動機怠速抖動原因 （3） 2.1發(fā)動機在車架上的振動形式 （3） 2.2進氣系統(tǒng) (3) 2.3燃油系統(tǒng)（5） 2.4點火系統(tǒng)（6） 2.5機械結(jié)構(gòu)（7）推薦精選

6、 2.6點火能量偏低導(dǎo)致抖動（8） 2.7混合比不合適導(dǎo)致抖動（8） 2.8氣門和進氣道積碳導(dǎo)致抖動（8） 2.9其他因素導(dǎo)致抖動（8）3.發(fā)動機怠速成抖動的分類 （9） 3.1如何觀察怠速不穩(wěn)（9） 3.2按出現(xiàn)的規(guī)律分（9） 3.3按抖動程度分（9）推薦精選 3.4按原因關(guān)聯(lián)分 （9） 3.5按故障系統(tǒng)分 （9）4. 怠速不穩(wěn)的診斷方法 （10） 4.1外觀檢查（10） 4.2查詢分析故障碼（10） 4.3檢測（10）5. 故障實例排除 （12）結(jié)論（17）參考文獻（18）推薦精選推薦精選1 怠速的基本概述1.1發(fā)動機怠速定義發(fā)動機空轉(zhuǎn)時稱為怠速，即汽車檔位為空檔。汽車的怠速不是一種速度，

7、而是指一種工作狀況。怠速即是發(fā)動機“出功不出力”。汽車發(fā)動機怠速是指發(fā)動機運行中，節(jié)氣門開度最小，汽車處于空檔，發(fā)動機只帶附件而維持最低轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定，這時發(fā)動機就處于怠速狀態(tài)，發(fā)動機怠速時的轉(zhuǎn)速被稱怠速轉(zhuǎn)速，它是維持發(fā)動機對外沒有輸出功率時的最低轉(zhuǎn)速。怠速轉(zhuǎn)速可以通過調(diào)整節(jié)氣門大小等來調(diào)整其高低，直到調(diào)整到怠速轉(zhuǎn)速一發(fā)動機不抖動、耗油最少時的最低轉(zhuǎn)速為最佳。但是現(xiàn)在的汽車更多是電噴車，發(fā)動機配有電腦板就無法人為調(diào)整怠速了。 1.2發(fā)動機怠速作用 不做無用功怠速是克服發(fā)動機本身的運轉(zhuǎn)阻力，維持發(fā)動機最小轉(zhuǎn)速，以便于駕駛員在各種情況下行駛和臨時停車提供便利的裝置。如在等信號燈，或交通擁堵路段，雖然時

8、間很短，但是暫時讓發(fā)動機熄火，便能帶來立竿見影的節(jié)能減排效果。汽車的怠速不是一種速度，而是指一種工作狀況。發(fā)動機空轉(zhuǎn)時稱為怠速。在發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，如果完全放松油門踏板，這時發(fā)動機就處于怠速狀態(tài)。發(fā)動機怠速時的轉(zhuǎn)速被稱為怠速轉(zhuǎn)速。怠速轉(zhuǎn)速可以通過調(diào)整風(fēng)門大小等來調(diào)整其高低。 汽車的怠速功用 提供供電，維持氣壓，真空等基本狀態(tài)，相當(dāng)于電腦的“待機”。 磨合、暖機。 在停車等候時不熄火，可以省油，啟動時快。 加入清洗劑后，清洗發(fā)動機用。推薦精選車輛滑行時不熄火，既可以使制動真空助力器起作用，照顧到急剎車的安全，又可以省油。推薦精選1.3深刻理解電控發(fā)動機怠速控制原理 在搭載了電控發(fā)動機的汽車上，發(fā)動機

9、電腦能夠?qū)Πl(fā)動機的各種工況進行精確控制。對于發(fā)動機怠速工況的控制，一般可分為基本怠速設(shè)置、目標(biāo)怠速調(diào)節(jié)及附件工作怠速調(diào)整。下面就分別對這三種控制進行說明。1.3.1基本怠速設(shè)置發(fā)動機的基本怠速設(shè)置主要是由發(fā)動機節(jié)氣門的初始開度決定的，即進入進氣歧管內(nèi)的總空氣量由節(jié)氣門初始怠速開度決定。這個開度值是在設(shè)計發(fā)動機時計算出來的，也是保證發(fā)動機實現(xiàn)正常怠速的前提。但隨著車輛的使用，發(fā)動機節(jié)氣門處會出現(xiàn)不同程度的污物，當(dāng)污物增加后，發(fā)動機的進氣量就會下降，從 而也會導(dǎo)致怠速轉(zhuǎn)速下降。 1.3.2目標(biāo)怠速調(diào)節(jié)發(fā)動機的目標(biāo)怠速調(diào)節(jié)功能是通過發(fā)動機電腦的控制來實現(xiàn)的。發(fā)動機電腦通過對怠速控制閥開度的大小進行調(diào)

10、節(jié)(有些車型直接調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度)，達到目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速。當(dāng)節(jié)氣門開度變小或節(jié)氣門處的污物增加時，實際進入進氣歧管內(nèi)的總空氣量變小，將導(dǎo)致電腦內(nèi)設(shè)定的轉(zhuǎn)速值高于實際轉(zhuǎn)速。此時電腦將控制怠速閥開啟以補充空氣量，使怠速升高至發(fā)動機電腦設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。當(dāng)實際轉(zhuǎn)速高于目標(biāo)轉(zhuǎn)速值時，電腦又會通過怠速閥開度的減小，降低發(fā)動機的實際轉(zhuǎn)速達到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。 1.3.3附件工作怠速調(diào)整當(dāng)發(fā)動機怠速工況被增加負荷時，如打開空調(diào)、發(fā)動機充電、掛檔滑行等， 發(fā)動機電腦將通過調(diào)節(jié)怠速控制閥的開度，以適應(yīng)怠速負荷的變化，防止發(fā)動機熄火。推薦精選2 汽車發(fā)動機怠速抖動原因2.1發(fā)動機在車架上的振動形式 發(fā)動機在車架上的固定彈性支承上

11、有6個自由度，具有6種運動形式，即3種直線運動形式和3種角運動形式，假定發(fā)動機是理想安裝，即其重心和彈性支承的形心重疊，不產(chǎn)生關(guān)聯(lián)振動。 發(fā)動機橫向擺動的大小與各主諧次的反倒力矩幅值成正比，實際上發(fā)動機重心和彈性支承的形心并不重合，會出現(xiàn)關(guān)聯(lián)振動，在這種情況下，其振動是由主諧次反倒力矩和2次往復(fù)慣性力共同作用的結(jié)果。2.2進氣系統(tǒng)進氣系統(tǒng)由空氣濾清器、空氣流量計、進氣壓力傳感器、氣門門體、附加空氣閥、怠速控制閥、諧振腔、動力腔、進氣歧管等組成。發(fā)動機工作時，駕駛員通過加速踏板操縱節(jié)氣門的開度，以此來改變進氣量，控制發(fā)動機的運轉(zhuǎn)。進入發(fā)動機的空氣經(jīng)空氣濾清器濾去塵埃等雜質(zhì)后，流經(jīng)空氣流量計，沿節(jié)

12、氣門通道進入動力腔，再經(jīng)進氣歧管分配到各個氣缸中；發(fā)動機冷車怠速運轉(zhuǎn)時，部份空氣經(jīng)附加空氣閥或怠速控制閥繞過節(jié)氣門進入氣缸。圖2-2 進氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)推薦精選1.空氣濾清器 2.碳罐控制閥 3.進氣溫度傳感器 4.節(jié)氣門位置傳感器 5.怠速空氣調(diào)節(jié)閥 6.進氣歧管絕對壓力傳感器 7.空調(diào)蒸發(fā)器溫度傳感器 8.碳罐 9.油箱壓力控制閥 10.燃油壓力調(diào)節(jié)器 11.空調(diào)高低壓保護開關(guān) 12.曲軸箱強制通風(fēng)控制閥 13.燃油噴射器 14.氧傳感器 15.燃油泵2.2.1進氣歧管或各種閥泄漏 當(dāng)不該進入的空氣、汽油蒸汽、燃燒廢氣進入到進氣歧管，造成混合氣過濃或過稀，使發(fā)動機燃燒不正常。當(dāng)漏氣位置只影響個別

13、汽缸時，發(fā)動機會出現(xiàn)較劇烈的抖動，對冷車怠速影響更大。常見原因有：進氣總管卡子松動或膠管破裂；進氣歧管襯墊漏氣；進氣歧管破損或其它機件將進氣歧管磨出孔洞；噴油器O型密封圈漏氣；真空管插頭脫落、破裂；曲軸箱強制通風(fēng)（PCV）閥開度大；活性炭罐閥常開；廢氣再循環(huán)（EGR）閥關(guān)閉不嚴(yán)等。2.2.2節(jié)氣門和進氣道積垢過多節(jié)氣門和周圍進氣道的積炭、污垢過多，空氣通道截面積發(fā)生變化，使得控制單元無法精確控制怠速進氣量，造成混合氣過濃或過稀，使燃燒不正常。常見原因有：節(jié)氣門有油污或積炭；節(jié)氣門周圍的進氣道有油污、積炭。2.2.3怠速空氣執(zhí)行元件故障怠速空氣執(zhí)行元件故障導(dǎo)致怠速空氣控制不準(zhǔn)確。常見原因有：節(jié)氣

14、門電機損壞或發(fā)卡。2.2.4進氣量失準(zhǔn)怠速進氣量的失準(zhǔn)屬于間接原因，由于各種傳感器，比如說氧傳感器，霍爾信號傳感器，由于它們有故障，信號不正常，ECU接收到錯誤的信號以后發(fā)出的不正常指令，會錯誤的干預(yù)節(jié)氣門的開度，使怠速失準(zhǔn)，燃燒不正常。常見原因有：節(jié)氣門位置傳感器，節(jié)氣門怠速開關(guān)；進氣溫度傳感器、冷卻溫度傳感器；ECU故障。 2.3燃油系統(tǒng)推薦精選燃油供給系統(tǒng)的作用是：向氣缸內(nèi)供給燃燒所需要的汽油。燃油供給系統(tǒng)包括燃油箱、燃油泵、燃油緩沖器、燃油壓力調(diào)節(jié)器、燃油濾清器、噴油器，節(jié)溫定時開關(guān)和冷起動閥（冷起動噴油器）等部件。圖2-3 燃油供給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.蒸發(fā)軟管 2.雙通管 3.燃油軟管 4.

15、回油軟管 5.燃油表組件連接器 6.燃油箱部件7.然油箱蓋 8.燃油注油口軟管 9.燃油注油口頸和蒸發(fā)軟管部件2.3.1噴油器故障 噴油器的噴油量不均、霧狀不好，造成各汽缸發(fā)出的功率不平衡。常見原因有：噴油器堵塞、密封不良、噴出的燃油成線狀等。2.3.2燃油壓力故障 油壓過低，從噴油器噴出的燃油霧化狀態(tài)不良或者噴出的燃油成線狀，嚴(yán)重時只噴出油滴，噴油量減少使混合氣過??；油壓過高，實際噴油量增加，使混合氣過濃。常見原因有：燃油濾清器堵塞、燃油泵濾網(wǎng)堵塞，燃油泵泵油能力不足，油泵安全閥彈簧彈力不足使得燃油壓力過低；進油管變形，油壓調(diào)節(jié)器故障，油管壓癟導(dǎo)致堵塞使得油壓過高。推薦精選2.3.3噴油量失

16、準(zhǔn)各傳感器或線路故障，導(dǎo)致控制單元發(fā)出錯誤指令，使噴油量不正確，造成混合氣過濃或過稀，屬于怠速不穩(wěn)的間接原因。具體原因有：空氣流量計（或進氣歧管壓力傳感器）故障；節(jié)氣門位置傳感器故障；節(jié)氣門怠速開關(guān)故障；冷卻液溫度傳感器故障；進氣溫度傳感器故障；氧傳感器失效；以上傳感器的線路有斷路、短路、接地故障；發(fā)動機控制單元插頭因進水接觸不良或電腦內(nèi)部故障。2.4點火系統(tǒng)在汽油機中，氣缸內(nèi)的可燃混合氣是靠電火花點燃的，為此在汽油機的氣缸蓋上裝有火花塞，火花塞頭部伸入燃燒室內(nèi)。能夠按時在火花塞電極間產(chǎn)生電火花的全部設(shè)備稱為點火系，點火系通常由蓄電池、發(fā)電機、分電器、點火線圈和火花塞等組成。2.4.1點火模塊

17、與點火線圈近些年各車型多將點火模塊與點火線圈制成一體，點火模塊或點火線圈有故障主要表現(xiàn)為高壓火花弱或火花塞不點火。常見原因有點火觸發(fā)信號缺失；點火模塊有故障；點火模塊供電或接地線的連接松動、接觸不良；初級線圈或次級線圈有故障等。2.4.2火花塞與高壓線火花塞、高壓線故障導(dǎo)致火花能量下降或失火。常見原因有：火花塞間隙不正確；火花塞電極燒蝕或損壞；火花塞電極有積炭；火花塞磁絕緣體有裂紋；高壓線電阻過大；高壓線絕緣外皮或插頭漏電；分火頭電極燒蝕或絕緣不良。推薦精選2.4.3點火提前角失準(zhǔn)由于傳感器及線路故障屬于引起怠速不穩(wěn)的間接原因，控制單元發(fā)出錯誤指令，使點火提前角不正確，或造成點火提前角大范圍波

18、動。常見原因有：空氣流量計或進氣壓力信號故障；霍爾傳感器故障；冷卻液溫度傳感器故障；進氣溫度傳感器故障；爆震傳感器故障；以上傳感器的線路有斷路、短路、接地故障；發(fā)動機控制單元因進水引起插頭接觸不良或內(nèi)部電路損壞。2.4.4其他原因三元凈化催化器堵塞引起怠速不穩(wěn)，這種故障在高速行駛時最易發(fā)現(xiàn)。自動變速器、空調(diào)、轉(zhuǎn)向助力器有故障會增加怠速負荷，引起怠速不穩(wěn)。發(fā)動機控制單元與空調(diào)、自動變速器控制單元之間的怠速提升信號中斷，在安裝CAN-BUS的車輛存在總線系統(tǒng)故障。隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)的增加，引起怠速不穩(wěn)的因素會更多，診斷時必須全面考慮問題。2.5機械結(jié)構(gòu)配氣機構(gòu)的作用是按發(fā)動機各缸工作順序和工作循環(huán)

19、的要求，定時開啟和關(guān)閉氣門配氣機構(gòu)故障導(dǎo)致個別汽缸的功率下降過多，從而使各汽缸功率不平衡。常見原因有：正時皮帶安裝位置錯誤，使各缸氣門的開閉時間發(fā)生變化，導(dǎo)致配氣相位失準(zhǔn)，各汽缸燃燒不正常。氣門工作面與氣門座圈積炭過多，氣門密封不嚴(yán)，使各汽缸壓縮壓力不一致。凸輪軸的凸輪磨損，各缸凸輪的磨損不一致導(dǎo)致各汽缸進入空氣量不一致。氣門相關(guān)件有故障，如氣門推桿磨損或彎曲，搖臂磨損，氣門卡住或漏氣，氣門彈簧折斷等。另外，裝有液壓挺桿的發(fā)動機，在通往汽缸蓋的機油道上安裝一個泄壓閥，當(dāng)壓力高于300kPa，打開該閥。如果該閥堵塞，由于壓力過高會使液壓挺桿伸長過多，導(dǎo)致氣門關(guān)閉不嚴(yán)。進氣門背部存在大量積炭，使冷

20、車時吸附剛噴入的燃油，而不能進入汽缸，由于混合氣過稀導(dǎo)致冷車快怠速不穩(wěn)。2.5.1發(fā)動機體、活塞連桿機構(gòu)這些故障都會使個別汽缸功率下降過多，從而使各汽缸功率不平衡。常見原因有：汽缸襯墊燒蝕或損壞，造成單缸漏氣或兩缸之間漏氣；活塞環(huán)端隙過大、對口或斷裂，活塞環(huán)失去彈性；活塞環(huán)槽內(nèi)積炭過多；活塞與汽缸磨損，汽缸圓度、圓柱度超差；因汽缸進水后導(dǎo)致的連桿彎曲，改變壓縮比；燃燒室積炭會改變壓縮比，積炭嚴(yán)重導(dǎo)致怠速不穩(wěn)。推薦精選2.5.2其他原因曲軸、飛輪、曲軸皮帶輪等轉(zhuǎn)動部件動平衡不合格，發(fā)動機支腳墊斷裂損壞，發(fā)動機底護板因變形與油底殼相撞擊等，這些原因只會造成發(fā)動機振動而不影響轉(zhuǎn)速。2.6點火能量偏低

21、導(dǎo)致抖動車子冷啟動時面臨的第一個問題就是低溫，發(fā)動機內(nèi)的溫度不夠，燃油和潤滑油的溫度都不夠，所以在冷啟動時應(yīng)該多噴油以滿足動力性的要求?；鸹ㄈ拈g隙越大，點火能量就越小。低溫時燃油霧化不好，燃油需要更高的點火能量，車子長時間使用，火花塞的點火間隙容易變大，導(dǎo)致點火能量下降，從而影響動力性，使車子發(fā)生抖動。另外，點火線圈老化、火花塞的高壓線老化或者漏電，同樣可以導(dǎo)致點火能量降低。2.7混合比不合適導(dǎo)致抖動油氣混合比調(diào)配不準(zhǔn)，在開環(huán)和閉環(huán)控制中都存在。在閉環(huán)控制的車子中，氧傳感器的最低工作溫度是370攝氏度，如果剛啟動車，由于排氣管中的溫度達不到370攝氏度，所以氧傳感器不工作。此時ECU判斷失誤

22、，其通過執(zhí)行機構(gòu)對油氣混合、點火時間的控制出現(xiàn)誤差，從而減小了車子的動力輸出，出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。2.8氣門和進氣道積碳導(dǎo)致抖動如果發(fā)動機內(nèi)的節(jié)氣門和進氣道發(fā)生積碳，由于積碳可以吸收適量的燃油（就像水流過河堤，泥土要吸水一樣），ECU(電腦)判斷出現(xiàn)錯誤。電腦實際控制噴出了假設(shè)100份的油氣，但實際進到汽缸里的只有90份（10份被積碳吸收），那么即使剩下的90份混合油氣充分燃燒，同樣達不到需要的動力性，抖動現(xiàn)象就在所難免了。推薦精選2.9其他的因素導(dǎo)致抖動空氣流量計臟了，導(dǎo)致進氣量計算失準(zhǔn)；EGR（廢氣再循環(huán)）閥工作狀況不好，在怠速時引入了廢氣；怠速馬達控制旁通進氣道，以調(diào)節(jié)進氣量大小，如果電壓低工

23、作可能不到位；油品太差，達不到相應(yīng)的熱值，導(dǎo)致燃燒的功率輸出偏小。3 發(fā)動機怠速成抖動的分類3.1如何觀察怠速不穩(wěn)觀察發(fā)動機缸體抖動程度，也可以觀看機油尺把晃動的程度，平穩(wěn)的油尺把很清晰，抖動的油尺把看起來是雙的。從發(fā)動機轉(zhuǎn)速表或讀數(shù)據(jù)塊觀察，轉(zhuǎn)速以怠速期望值為中心抖動，或在期望值一側(cè)劇烈抖動，程序中的怠速期望值包括標(biāo)準(zhǔn)怠速值、負荷（打開燈光，自動變速器掛上擋等）怠速值、空調(diào)怠速值、暖車怠速值。原地啟動發(fā)動機，坐在座椅上感覺車身劇烈抖動。3.2按出現(xiàn)規(guī)律分類冷車（冷卻液溫度低于50）有節(jié)奏的不穩(wěn)。熱車（冷卻液溫度高于50）有節(jié)奏的不穩(wěn)。無規(guī)律的劇烈抖動一、兩下3.3按抖動程度分類正常，以怠速期

24、望值10r/min抖動；一般不穩(wěn)，以怠速期望值20r/min抖動；推薦精選嚴(yán)重不穩(wěn)，超過怠速期望值20r/min抖動；在怠速期望值的一側(cè)劇烈抖動。3.4按原因關(guān)聯(lián)分類直接原因，指機械零件臟污、磨損、安裝不正確等，導(dǎo)致個別汽缸功率的變化，從而造成各汽缸功率不平衡，致使發(fā)動機出現(xiàn)怠速不穩(wěn)；間接原因，指發(fā)動機電控系統(tǒng)不正常，導(dǎo)致混合氣燃燒不良，造成各汽缸功率難以平衡，使發(fā)動機出現(xiàn)怠速不穩(wěn)。3.5按故障系統(tǒng)分類進氣系統(tǒng)；燃油系統(tǒng)；點火系統(tǒng)；發(fā)動機機械系統(tǒng)。推薦精選4 怠速不穩(wěn)的診斷方法4.1外觀檢查打開發(fā)動機罩檢查：觀察發(fā)動機運轉(zhuǎn)情況，抖動程度，同時觀察發(fā)動機轉(zhuǎn)速表指針的擺動幅度，是否偏離怠速期望值；

25、觀察是正常怠速抖動，還是負荷怠速抖動（打開空調(diào)、燈光、掛入擋位、打方向盤等）；發(fā)動機外部件是否有異常；真空管有無脫落、破損；電線插接器有無松脫；是否存在漏油、漏水、漏氣、漏電的四漏現(xiàn)象；排氣管是否“突、突”（說明燃燒不好）、冒黑煙、有生汽油味等不正?，F(xiàn)象；節(jié)氣門拉線是否調(diào)整合適。4.2查詢分析故障碼讀碼（永久性、偶發(fā)性故障碼都要記錄）清碼運行（此時要再現(xiàn)故障發(fā)生的條件）再讀碼。閱讀維修手冊中的故障碼列表，查閱故障碼發(fā)生的原因、影響、排除方法。對偶發(fā)性故障碼不能忽視，往往怠速不穩(wěn)時刻正是偶發(fā)故障碼出現(xiàn)之時。經(jīng)過分析確定下一步檢修工作。如果沒有故障碼存儲，要考慮控制單元不監(jiān)視的元件可能存在故障，例

26、如桑塔納2000時代超人的控制單元不能對點火系統(tǒng)、燃油泵進行監(jiān)控，對這兩個部件應(yīng)采用測量方法檢查。4.3檢測根據(jù)故障現(xiàn)象、故障碼內(nèi)容、數(shù)據(jù)塊數(shù)值確定檢測內(nèi)容。根據(jù)檢測對象選擇萬用表、二極管測試筆、尾氣檢測儀、燃油壓力表、真空表、汽缸壓力表、示波器、模擬信號發(fā)生器、噴油器檢測清洗儀等，選擇哪一種儀器應(yīng)視具體情況來定，出發(fā)點是能迅速、準(zhǔn)確判斷故障。尾氣檢測和波形分析很重要，也可以用斷缸法迅速找到輸出功率小的汽缸，使用真空表可以分析影響真空度的具體原因。檢測的原則是從電到機、從簡到繁?？梢园措娍叵到y(tǒng)、點火系統(tǒng)、進氣系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、發(fā)動機機械部分的順序進行。4.4其他方法推薦精選數(shù)據(jù)塊可以提供發(fā)動機運

27、轉(zhuǎn)中的實時數(shù)據(jù)，能否正確分析數(shù)據(jù)塊代表診斷者的技術(shù)水平，對那些不正確的數(shù)據(jù)要分析其原因。對于怠速不穩(wěn)，要讀發(fā)動機轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度、發(fā)動機工況、怠速空氣流量學(xué)習(xí)值、怠速空氣調(diào)節(jié)值、怠速學(xué)習(xí)值、怠速調(diào)節(jié)、吸入空氣量、點火提前角、傳感器信號電壓、冷卻液溫度、進氣溫度等數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)實時值、學(xué)習(xí)值和調(diào)整值以實際值或百分率表示，工況以文字表示。接車后應(yīng)向車主了解：最早出現(xiàn)怠速不穩(wěn)的時間；怠速不穩(wěn)時的發(fā)動機溫度；該車行駛里程；車主經(jīng)常駕駛的道路和習(xí)慣；該車保養(yǎng)情況；該車維修歷史；該車是否加裝設(shè)備。通過以上了解可對怠速不穩(wěn)有初步判斷，縮短檢查時間，避免在檢修時做無用功。推薦精選5 故障實例排除例1故障現(xiàn)象：一輛

28、2004年款寶馬 E66760Li轎車，用戶反映發(fā)動機怠速抖動，行駛中加速無力，最近又出現(xiàn)了發(fā)動機起動后有汽油味的情況。故障檢修：接車后首先向用戶了解此車在故障出現(xiàn)前后是否有異常情況。用戶反映，前一段時間強降雨的原因，導(dǎo)致此車部分進水。當(dāng)時將水處理干凈后沒有出現(xiàn)故障，使用一段時間后就出現(xiàn)了各種各樣的故障，但后來其他問題大多都修好了，只有發(fā)動機故障一直沒有修好。在其他修理廠清洗了節(jié)氣門，更換過點火線圈和火花塞也都沒有解決問題。此車搭載了 N73發(fā)動機，這是一款技術(shù)含量很高的發(fā)動機，12個氣缸呈 V 型結(jié)構(gòu)排列，每缸4氣門，采用了電子氣門全變量氣門控制技術(shù)(Valvetronic)以及燃油直接噴射

29、技術(shù)。N73發(fā)動機的燃油直接噴射系統(tǒng)，噴油器的噴嘴位于燃燒室內(nèi)，靠近進氣門，每列氣缸的噴油器安裝在同一根油軌上。每列氣缸的油軌由1個高壓泵提供高壓燃油，高壓泵由排氣凸輪軸驅(qū)動。高壓泵將來自電子燃油泵的燃油加壓，使燃油壓力提高到 512MPa，被壓縮的燃油通過高壓油管到達油軌，然后到噴油器，噴油器由DME 發(fā)動機控制單元根據(jù)相關(guān)傳感器的信號來控制。因為加壓后的燃油壓力非常高，所以在一般維修廠，常規(guī)的燃油壓力表無法用來測量高壓管路的燃油壓力。而且從維修手冊上可知，噴油器的控制電壓85100V之間，所以通用的汽車示波器很難用于此處測量，噴油時間一般只能使用故障診斷儀來查看。首先連接寶馬原廠故障診斷儀

30、GT1，選擇菜單中的7系 E65項目(因為 GT1菜單中不提供 E66項目，E66與 E65只是長軸車型與短軸車型之分)，故障診斷儀自動識別車型后進入全車電控系統(tǒng)檢測，檢測到很多故障碼，因為無法識別真假故障，于是記錄下故障碼后全部清除。此車有2個 DME 發(fā)動機控制單元，DME-1是16缸的發(fā)動機控制單元，DME-2是712缸的發(fā)動機控制單元，在查詢 DME-1的故障碼時顯示2缸工作不良的故障碼，清除故障碼后再次起動，此故障碼再次出現(xiàn)。查看發(fā)動機數(shù)據(jù)流，其中主要數(shù)據(jù)如下：空氣流量信號15kg/h；油軌壓力3.0MPa；燃油噴射時間1.89ms；加速踏板信號1為0.72V，加速踏板信號2為0.3

31、6V。通過與標(biāo)準(zhǔn)11數(shù)據(jù)流比較后發(fā)現(xiàn)，空氣流量信號稍大，燃油噴射時間也稍長。繼續(xù)查看數(shù)據(jù)流發(fā)現(xiàn)了問題，2缸的運行不穩(wěn)定數(shù)值已經(jīng)達到5.10，而其他氣缸的數(shù)值卻接近0，這說明2缸明顯工作不良。將發(fā)動機右側(cè)的進氣軟管拆下，看到2缸的點火線圈上還貼有很新 的標(biāo)簽，這說明是剛換過，為了可靠起見，工作人員又更換了1個工作正常的點火線圈和火花塞進行試驗，結(jié)果2缸仍然不工作(在此需要提醒維修人員注意，筆者在維修寶馬車時經(jīng)常遇到一些修理廠新更換的點火線圈是壞的)。繼續(xù)使用故障診斷儀檢測 DME-2發(fā)動機控制單元，其中存儲了8缸工作不良的故障碼，從數(shù)據(jù)流中可以看出8缸的運行不穩(wěn)定數(shù)值已經(jīng)達到了1.93，檢查8缸

32、的點火線圈和火花塞也是剛換過。根據(jù)維修經(jīng)驗，導(dǎo)致發(fā)動機整體工作不良的原因可能涉及到多個系統(tǒng)，但是導(dǎo)致1個或幾個氣缸不工作的原因應(yīng)該不多。首先分析燃油系統(tǒng)，因為故障診斷儀上顯示的油軌壓力為3.0MPa，這說明壓力正常，推薦精選而且不應(yīng)該出現(xiàn)個別氣缸油壓過低的情況，噴油器由發(fā)動機控制單元控制工作，發(fā)動機控制單元出問題的幾率很低。另一方面，如果是個別氣缸的噴油器線路有問題，系統(tǒng)內(nèi)應(yīng)該存儲噴油器線路短路或斷路的故障碼。至于點火系統(tǒng)，寶馬車系的點火系統(tǒng)的控制線路工作是比較穩(wěn)定的，很少有問題，只是點火線圈和火花塞有時候會出問題，而且筆者用試燈檢測2缸的點火線路部分，起動發(fā)動機時試燈可以閃爍，這說明點火線路

33、基本上是正常的。接下來應(yīng)該檢查氣缸壓力了。此車如果不拆卸進氣歧管就無法測量氣缸壓力，但是用戶擔(dān)心維修人員不熟悉發(fā)動機的結(jié)構(gòu)，不允許拆卸進氣歧管。工作人員想起用戶說過有時候起動時有汽油味，由于剛才檢查時已經(jīng)拆卸過燃油管，已經(jīng)有很重的汽油味了，于是決定第二天再檢查。第二天一早，起動發(fā)動機，確實有一些汽油味，但是查看外圍的油管并沒有發(fā)現(xiàn)泄漏的地方，如果有泄漏就應(yīng)該是進氣歧管下面的油管漏油了。因為工作人員對 N73發(fā)動機的結(jié)構(gòu)很了解，可以確定如果不拆卸進氣歧管就無法繼續(xù)檢查故障，于是說服用戶允許拆卸發(fā)動機進氣歧管。拆下進氣歧管后，發(fā)現(xiàn)2列氣缸之間的燃油管有些滲油但并不嚴(yán)重。為什么油管漏油了故障診斷儀上

34、顯示的燃油壓力還是正常的呢?工作人員認為應(yīng)該是泄漏得很少，高壓泵進行了壓力補償，所以從數(shù)據(jù)流上沒有看出問題。因為在用戶感覺到此車有汽油味之前發(fā)動機就存在怠速抖動的故障，所以怠速抖動應(yīng)該還有其他原因。由于只有2個氣缸工作不良，所以空氣流量計、氧傳感器以uk及水溫傳感器等部件就不需要檢查了，而應(yīng)該重點檢查是否有漏氣的部位和氣缸壓力是12否正常。工作人員這時注意有1根曲軸箱廢氣循環(huán)管沒有插，這樣會導(dǎo)致發(fā)動機怠速不穩(wěn)，這個情況如果不拆卸進氣歧管是不容易發(fā)現(xiàn)的。測量了各缸壓力均正常，檢查2缸8缸處進氣歧管的密封性，雖然進氣歧管的固定螺栓很緊，但是從歧管密封墊擠壓的痕跡能看出有輕微的泄漏。更換泄漏的燃油管

35、，安裝好廢氣循環(huán)管，并更換了進氣歧管密封墊，起動發(fā)動機，從故障診斷儀的數(shù)據(jù)流中可以看出各項數(shù)值正常，試車發(fā)現(xiàn)故障徹底排除。在后來的維修工作中，工作人員又發(fā)現(xiàn)了幾例因為進氣歧管密封墊漏氣導(dǎo)致發(fā)動機怠速抖動的寶馬轎車，包括搭載了N62發(fā)動機的745i轎車，希望維修人員引起注意。此車雖然是由于幾個故障原因引起的多個故障現(xiàn)象，但是直接導(dǎo)致2缸和8 缸工作不良的原因是進氣歧管密封墊漏氣，如果此故障出現(xiàn)在常見的車型上，應(yīng)該是比較容易排除的。但是對于采用了直接噴射系統(tǒng)的發(fā)動機來說，之前的維修人員因為不了解其工作原理，也不熟悉 N73發(fā)動機的具體結(jié)構(gòu)，所以不敢進行拆裝檢查，也就失去了排除故障的機會，同時導(dǎo)致了

36、用戶對維修人員的不信任。此例故障引起了工作人員的思考，工作人員建議維修人員不但要重視對車輛電控系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，同時也要重視對具體機械結(jié)構(gòu)拆裝的學(xué)習(xí)，否則遇到故障就很容易出現(xiàn)不敢下手的情況推薦精選。 例2故障現(xiàn)象：一輛別克轎車，怠速時發(fā)動機出現(xiàn)較強烈的抖動。故障分析：怠速不穩(wěn)的原因可能是火花塞的電極間隙不正確，或者上進氣管有從節(jié)氣門以外進入的空氣。動力總成模塊( PCM)調(diào)整噴油量是根據(jù)節(jié)氣門的開度決定的，一旦有從節(jié)氣門以外的地方進氣，PCM不會重新調(diào)整，從而造成空燃比不正確，引起怠速不穩(wěn)。故障檢查與排除：首先用故障斷儀Tech 2檢查各缸的點火情況，發(fā)現(xiàn)第四缸缺火。拆下第四缸火花塞，更換一只新的火

37、花塞，但怠速依然不穩(wěn)。熄火后，檢查曲軸箱強制通風(fēng)閥( PCV)管路無損傷，密封情況正常。檢查節(jié)氣門后的PCV進口，密封圈及各接口的密封情況也沒有異常。推薦精選接下來分別檢查了碳罐接口到節(jié)氣門后的管路，廢氣再循環(huán)閥( EGR)到上進氣管的管路，制動助力吸氣口，進氣歧管絕對壓力傳感器( MAP)到上進氣管的管路，均無任何異常。最后，在檢查空調(diào)到上進氣的接口時，發(fā)現(xiàn)其接頭松動。更換新的管路，插回后起動發(fā)動機，此時發(fā)動機怠速穩(wěn)定。由于PCM調(diào)節(jié)噴油量是根據(jù)節(jié)氣門的開度決定的，一旦有未經(jīng)計量的空氣進入，PCM無法調(diào)節(jié)。從上例故障可以看出，在檢查怠速不所有進氣接口是否密封良好。例3車型：寶來1.8T。行駛

38、里程：50000km。故障現(xiàn)象：發(fā)動機怠速抖動。故障診斷：啟動發(fā)動機后嚴(yán)重抖動，好似缺缸，查詢發(fā)動機控制單元存儲故障碼一個：17646，2缸噴油器N31斷路。用VAG1552進行執(zhí)行元件診斷，發(fā)現(xiàn)2缸噴油器沒有動作。此現(xiàn)象的可能原因有三個：噴油器內(nèi)部損壞；2缸噴油器線路故障；發(fā)動機控制單元故障。遵循從易到難檢查，測量2缸噴油器線圈電阻正常，抖動噴油器線束，這時發(fā)動機的抖動突然停止了，查詢故障碼，17646變成了偶發(fā)性故障。由此認為是2缸噴油器到發(fā)動機控制單元之間的線路有問題，于是模擬汽車行駛時發(fā)生的震動并不斷晃線，故障再次出現(xiàn)，仍然是2缸噴油器斷路的故障碼。仔細檢查線束的外觀，沒有發(fā)現(xiàn)破損。故

39、障排除：更換發(fā)動機左線束，故障排除。 例4 故障現(xiàn)象：怠速工況EGR閥開啟 故障分析：EGR閥只有在發(fā)動機轉(zhuǎn)速升高或中相負荷時才開啟，EGR閥開啟后將一部分廢氣引入燃燒室參與預(yù)混合氣的燃燒，降低燃燒室的溫度，以減少NOx的排放。但過多的廢氣參與在循環(huán)，將會影響混合氣的著火性能，從而影響發(fā)動機的動力性，特別是在發(fā)動機怠速，低速，小負荷等工況時 。ECU控制廢氣不參與在循環(huán)，避免發(fā)動機性能受影響。若EGR閥在發(fā)動機怠速時開啟，使廢氣參與循環(huán)進入燃燒室，使燃燒室變得不穩(wěn)定，有時甚至失火。推薦精選 故障排除：此故障大多是由于EGR閥被積碳卡死在常開位置所造成的。消除EGR閥上得積碳或更換EGR閥。怠速

40、不好一般都是進氣系統(tǒng)臟引起的?；推鬈嚱ㄒ庀聪禄推?。電噴微型則洗節(jié)氣門和怠速馬達及通道，必要時，更換怠速馬達。還有檢查真空管有無破裂或脫落。 故障診斷與排除：先進行外觀檢查，各傳感器、插頭、真空管沒有脫落和接觸不良等現(xiàn)象。先檢查直接影響噴油量的進氣壓力和節(jié)氣門位置傳感器，然后再檢查燃油壓力等系統(tǒng)。怠速狀態(tài)下，拔下進氣壓力傳感器插頭后發(fā)動機熄火，說明其工作良好；拔下節(jié)氣門位置傳感器時，故障現(xiàn)象基本消失。 接著檢測節(jié)氣門位置傳感器。該傳感器為常見的三線滑動電阻式。經(jīng)測試，在插頭電控單元一側(cè)，1（藍色）為5V電源，2（黃色）為搭鐵，3（粉紅）為信號線；在插頭傳感器一側(cè)，12電阻值為0.83k，23節(jié)氣門關(guān)閉時電阻值為1.32k，全開時電阻值為163k，逐漸打開節(jié)氣門并沒有電阻值平穩(wěn)增大的特性。插上插頭，怠速下測量其信號電壓為0.1V。由于加速電壓不能正常升高，所以認為節(jié)氣門位置傳感器信號有問題。于是用鋸條小心劃開節(jié)氣門位置傳感器上蓋的密封膠，撬開上蓋看到里面有很多漿糊狀氧化物，用無水乙醇擦干凈并吹干，再用萬用表測試12電阻值為4.53k，23節(jié)氣門關(guān)閉時電阻值為1.02k，全開時電阻值為2.97k，慢慢打開節(jié)氣門時電阻值呈逐漸平穩(wěn)增大的