基于PLC的地下智能車庫控制系統(tǒng)設計

1、 編號淮安信息職業(yè)技術(shù)學院淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢畢業(yè)業(yè)論論文文題 目基于 plc 的地下智能車庫控制系統(tǒng)設計學生姓名朱 峰學 號43012113系 部電氣工程系專 業(yè)新能源應用 班 級430121 指導教師居海清顧問教師符昭球二一四年十月摘要i摘要摘要由于我國汽車工業(yè)快速發(fā)展，機動車已經(jīng)成為重要的交通工具，隨著人民生活水平的提高，很多人都有了自己的私家車。但是現(xiàn)在城市人口眾多，在寸土寸金的都市里，停車難已經(jīng)成為大中城市遇到的困難問題。政府和社會各界對汽車停放問題給予了極大的關注。自動化技術(shù)在地下車庫管理控制系統(tǒng)的應用，成了很具有前景的一項技術(shù)。這項技術(shù)對于我國城市管理現(xiàn)代化具有重要的意義。對于

2、解決城市停車問題也具有重要意義。本項目同時具有非常廣闊的推廣前景，具有廣泛的社會效益和直接的經(jīng)濟效益。本設計是基于 plc 的車輛出入庫管理系統(tǒng)，采用兩個 led 來顯示車庫內(nèi)車輛的數(shù)量。使用兩個光傳感器來監(jiān)控車輛的進庫與出庫并完成計數(shù)工作，車輛入庫時經(jīng)過兩個傳感器時會使顯示的數(shù)字加一，車輛出庫時經(jīng)過兩個傳感器時會使顯示數(shù)字減一，但當車輛只經(jīng)過一個傳感器時，傳感器將不計數(shù)。關鍵詞：地下車庫 控制系統(tǒng) s7-200 型 plcabstractiia abstractbstractdue to the rapid development of chinas automobile industry,

3、 motor vehicles have become an important means of transport, with the improvement of peoples living standards, a lot of people have their own private cars. but now the city has a large population, in the land-scarce city, parking has become a difficult problem for cities. governments and all sectors

4、 of society pay great attention to car parking problems. application of automation technology in the management and control system of underground garage has become very promising technology. this technology is of great significance for the modernization of urban management in china. important to sol

5、ve the parking problems in cities. this project also has a very broad prospect, has a wide range of social benefits and direct benefits. this design is a vehicle access database management system based on plc and uses two led to display the number of the vehicles in the garage. use two light sensors

6、 to monitor the vehicle into the library with the library and complete the counting work, storage of vehicles after two sensors will display when the numbers add vehicles out of the library after two sensors will be displayed when number minus one, but when it passes through only one sensor, the sen

7、sor will not be counted. key words: underground garage control system-s7-200 plc目錄iii目目 錄錄摘要摘要.iabstract.ii第一章第一章 緒論緒論.21.1 交通發(fā)展現(xiàn)狀.21.2 本設計的主要內(nèi)容.2第二章第二章 地下智能車庫綜述地下智能車庫綜述.42.1 地下智能立體車庫.42.2 地下車庫坡道簡介.42.3 地下車庫設計規(guī)范.42.3.1 總體設計.42.3.2 平面設計.42.3.3 坡道設計.4第三章第三章 plc 基礎知識基礎知識.63.1 plc 概述 .63.1.1 plc 發(fā)展歷史.63

8、.1.2 plc 技術(shù)發(fā)展新的動向.73.1.3 s7200plc 概述.73.1.4 s7-200plc 的組成.83.2 plc 設計基本步驟 .93.2.1 了解控制對象，確定控制要求.93.2.2 確定硬件配置，設計外部接線圖.93.2.3 設計控制程序.93.2.4 程序調(diào)試.103.2.5 編制技術(shù)文件.10第四章第四章 plc 系統(tǒng)設計系統(tǒng)設計.114.1 地下智能車庫功能介紹.114.2 控制要求.114.3 程序流程圖.124.4 i/o 分配表 .134.5 plc 外部接線圖 .14第五章第五章 plc 系統(tǒng)編程設計系統(tǒng)編程設計.155.1 plc 編程工具簡介 .155

9、.2 plc 程序圖 .15第六章第六章 系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試.196.1 系統(tǒng)調(diào)試的步驟.196.2 本系統(tǒng)調(diào)試.206.3 結(jié)束語.20第七章第七章 致謝致謝.21第八章第八章 參考文獻參考文獻.22第一章 緒論1第一章第一章 緒論緒論1.1 交通發(fā)展現(xiàn)狀交通發(fā)展現(xiàn)狀近幾年來，隨著城市經(jīng)濟的騰飛、人民生活水平的不斷提高、汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展、汽車價格一降再降、汽車數(shù)量急劇增加，進口汽車大量涌入，大中城市的汽車數(shù)量劇增，在寸土寸金的城市中，出現(xiàn)了道路上動態(tài)交通嚴重堵塞，而且占用道路停車和占用居住區(qū)綠地停車的現(xiàn)象越來越嚴重，從而進一步加劇了交通的擁擠，破壞了城市的居住環(huán)境。停車難

10、已經(jīng)成為當今社會急需解決的不可忽視的問題。1.2 本設計的主要內(nèi)容本設計的主要內(nèi)容本論文旨在設計一個簡潔、穩(wěn)定、實用的停車場管理信息系統(tǒng)，希望在容錯性、實用性、易操作性等方面具有自己的特色，并且保持一定的可擴展性，以滿足不同停車場的信息管理需求。所以我們用成本低效率高的 plc 來做自動停車場系統(tǒng)?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計2第二章第二章 地下智能車庫綜述地下智能車庫綜述2.1 地下智能立體車庫地下智能立體車庫最早的立體車庫建于 1918 年，位于美國伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大街215 號的一家賓館(hotel la salle)的停車庫，該車庫于 2005 年被推倒，在該原址上，后來興建

11、了一座 49 層的公寓大樓。針對專業(yè)車場管理公司，立體車庫是提高停車場容量、提高收益、增加停車費收入的有效工具。本次設計是依據(jù)地下平面車庫的設計，因為國內(nèi)仍鮮有立體車庫，主流仍是地下平面車庫。2.2 地下車庫坡道簡介地下車庫坡道簡介地下車庫的汽車坡道,是地下車庫重要組成部分,是連接地下車庫室外和室內(nèi),地上與地下的豎向交通樞紐。合理布置地下汽車庫坡道,做好汽車坡道設計,在整個地下車庫設計中非常重要。2.3 地下車庫設計規(guī)范地下車庫設計規(guī)范2.3.1 總體設計總體設計 地下車庫在總平面中的位置,應以方便進出,與人行道嚴格分離,遠離場地主干道為原則,汽車坡道的位置應盡可能靠近出入口,以減小汽車噪聲影

12、響及夜晚汽車光線干擾。地下車庫汽車坡道的數(shù)量不少于兩個,當停車數(shù)量少于 100 輛時可設計一個。當停車數(shù)量大于 500 輛時不應少于三個,如條件允許,小于 100 輛大于 50輛最好也設進口出口兩個汽車坡道。2.3.2 平面設計平面設計 出入口汽車坡道最小凈寬度,汽車庫建筑設計規(guī)范(下簡稱汽設規(guī))規(guī)定,小型車(如無特殊說明下均以小型車為例),單車行駛 3.5m,雙車行駛 6.0m。 汽車庫、修車庫、停車場設計防火規(guī)范(下簡稱汽防規(guī))規(guī)定,汽車坡道的疏散寬度單行 4.0m,雙行 7.0m。因此,汽車坡道最小寬度,取上限,單車道不小于 4.0m,雙車道約為 9.0m 為宜。曲線坡道還應滿足小型車轉(zhuǎn)

13、彎半徑不小于 6.0m 的要求2.3.3 坡道設計坡道設計 凹線細石混凝土坡道,開凹槽花崗石坡道等防滑效果好。實踐中這三種面層做法的防滑效果越好的,其舒適性越差,使用時做凹槽的坡道噪聲很大,行車時的振動也很利害,不很舒服。前兩種做法在雨雪天氣,特別是冬天汽車坡道上有積雪時,行第二章 地下智能車庫綜述3車有打滑現(xiàn)象,地下車庫的有安全隱患。目前很多汽車坡道在開口部位加陽光板罩棚等屋蓋措施,可有效避免有雪殘留在汽車坡道上,所以設計中如果汽車坡道開口部位有蓋時,應采用前兩種做法,最好是第一種做法;當開口無蓋時,應采用由凹槽的第三種做法。如果開口無蓋也采用前兩種做法,需要車庫值班人員及時清理積雪?；窗残?/p>

14、息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計4第三章第三章 plcplc 基礎知識基礎知識3.1 plc 概述概述plc 即為可編程邏輯控制器（programmable logic controller，plc） ，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。簡單理解，它和個人電腦上的 cpu 類似，都屬于某一類系統(tǒng)上進行數(shù)據(jù)采集處理的核心，但使用范圍和作用與一般 cpu 不同，而且plc 不像個人電腦上的 cpu 一樣單單指一個 cpu，準確說它是一種控制系統(tǒng)，擁有自己的 cpu，同時配置了各

15、種功能面板和 i/o 口，可通過 i/o 采集模擬量、開關量等進行分析處理，同時擁有強大的可編程能力，一般利用梯形圖程序中提供的各種軟繼電器即可實現(xiàn)一些復雜的邏輯控制，省去了傳統(tǒng)的硬件式繼電器復雜的接線和經(jīng)濟成本。3.1.1 plc 發(fā)展歷史發(fā)展歷史起源：起源：1968 年，美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969 年，美國數(shù)字設備公司研制出了第一臺可編程控制器 pdp14 1969 年，美國研制出世界第一臺 pdp-14 1971 年，日本研制出第一臺 dcs-8 1973 年，德國研制出第一臺 plc 1974 年，中國研制出第一臺 plc發(fā)展：發(fā)展：20 世紀 70 年代初

16、出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使plc 增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的 plc 為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為 programmable logic controller（plc） 。20 世紀 70 年代中期，可編程控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、pid 功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 第三章 plc 基礎

17、知識520 世紀 80 年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。20 世紀 80 年代至 90 年代中期，是 plc 發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為 3040%。在這時期，plc 在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高，plc 逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的 dcs 系統(tǒng)。20 世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通

18、信單元，使應用可編程控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。3.1.2 plcplc 技術(shù)技術(shù)發(fā)展新的動向發(fā)展新的動向1.產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展 大：i/o 點數(shù)達 14336 點、32 位為微處理器、多 cpu 并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。?。河烧w結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。2：plc 在閉環(huán)過程控制中應用日益廣泛。3：不斷加強通訊功能。4：.新器件和模塊不斷推出 高檔的 plc 除了主要采用 cpu 以提高處理速度外，還有帶處理器的 eprom 或 ram 的智能 i/o 模塊、高速計數(shù)模塊、遠程i/o 模塊等專用化模塊。5：編程工具豐富多樣，

19、功能不斷提高，編程語言趨向標準化 有各種簡單或復雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有高檔的 plc 指令系統(tǒng)。6：發(fā)展容錯技術(shù) 采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。7：追求軟硬件的標準化。3.1.3 s7200plcs7200plc 概述概述西門子 s7-200plc 在實時模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點。一致的模塊化設計促進了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴展性的解決方案。來自西門子的 s7 - 200 微型 plc 可以被當作獨立的微型 plc 解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。simatic s7-200 的應用領域從更換繼電器和接觸器一淮

20、安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計6直擴展到在單機、網(wǎng)絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。s7-200 也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟原因而開發(fā)的特殊電子設備的地區(qū)的進入。3.1.4 s7-200plcs7-200plc 的組成的組成基本單元基本單元s7-200 系列 plc 中可提供 4 種不同的基本型號的 8 種 cpu 供選擇使用.擴展單元擴展單元s7-200 系列 plc 主要有 6 種擴展單元，它本身沒有 cpu，只能與基本單元相連接使用，用于擴展 i/o 點數(shù).編程器編程器plc 在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入 plc 中

21、，在調(diào)試過程中，進行監(jiān)控和故障檢測。s7-200 系列 plc 可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將專用的編程軟件裝入計算機內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程，實現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強大，s7-200 系列plc 的專用編程軟件為 step7-micro/win。程序存儲卡程序存儲卡為了保證程序及重要參數(shù)的安全，一般小型 plc 設有外接 eeprom 卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入 plc，也可將 plc 內(nèi)

22、的程序及重要參數(shù)傳到外接 eeprom 卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲卡 eeprom 有 6es7291-8gc00-0xa0 和 6es 7291-8gd00-0xa0 兩種，程序容量分別為 8k 和 16k 程序步。寫入器寫入器寫入器的功能是實現(xiàn) plc 和 eprom 之間的程序傳送，是將 plc 中 ram區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或?qū)?plc 中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到 ram 區(qū)。文本顯示器文本顯示器文本顯示器 td200 不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設備，還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進行修改，或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法，最多

23、可顯示 80 條信息，每條信息最多 4 個變量的狀態(tài)。過第三章 plc 基礎知識7程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。td200 面板上的 8 個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時，可以進行參數(shù)設置和診斷。3.23.2 plcplc 設計基本步驟設計基本步驟3.2.1 了解控制對象，確定控制要求了解控制對象，確定控制要求這一步是系統(tǒng)設計的基礎。首先應詳細了解被控對象的全部功能和它對控制系統(tǒng)的要求，例如機械的動作，機械、液壓、氣動、儀表、電氣系統(tǒng)之間的關系，系統(tǒng)是否需要設置多種工作方式（如自動、半自動、手動等） ，plc 與系統(tǒng)中其他智能裝置之間的聯(lián)系，

24、是否需要通信聯(lián)網(wǎng)功能，是否需要報警，電源停電及緊急情況的處理 ，在這一階段，還要選擇用戶輸入設備（按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等） 、輸出設備（繼電器、接觸器、信號指示燈等執(zhí)行元件） ，以及由輸出設備驅(qū)動的控制對象（電動機、電磁閥等） 。此外還應確定哪些信號需要輸入給 plc，哪些負載由 plc 驅(qū)動，并分類統(tǒng)計出各輸入量和輸出量的性質(zhì)，是開關量還是模擬量，是直流量還是交流量，以及電壓的大小等級，為 plc 的選型和硬件配置提供依據(jù)。3.2.2 確定硬件配置，設計外部接線圖確定硬件配置，設計外部接線圖正確選擇 plc 對于保證整個控制系統(tǒng)的技術(shù)與經(jīng)濟性能指標起著重要的作用。選擇 plc，包

25、括機型的選擇。容量的選擇。i/o 模塊的選擇，電源模塊的選擇等。根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的要求，及 plc 的輸入量、輸出量的類型和點數(shù)。確定出 plc 的型號和硬件配置。對于整體式 plc，應確定基本單元和擴展單元的型號；對于模塊式 plc，應確定框架（或基板）的型號及所需模板的型號和數(shù)量。plc 硬件配置確定后，應對 i/o 點進行分配，確定外部輸入輸出單元與plc 的 i/o 點的連接關系，完成 i/o 點地址定義表。分配好與各輸入量和輸出量相對應的元件后，設計出 plc 的外部接線圖。其他部分的電路原理圖、接線圖和安裝所需的圖紙，以便進行硬件裝配。3.2.3 設計控制程序設計控制程序在硬

26、件設計的基礎上，通過控制程序的設計完成系統(tǒng)的各項功能。對于較簡單的控制系統(tǒng)可以使用經(jīng)驗法直接設計出梯形圖?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計83.2.4 程序調(diào)試程序調(diào)試控制程序是控制整個系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關鍵。因此，控制系統(tǒng)的設計必須經(jīng)過反復調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。3.2.5 編制技術(shù)文件編制技術(shù)文件系統(tǒng)交付使用后，應根據(jù)調(diào)試的最終結(jié)果整理出完整的技術(shù)文件，并提供給用戶，以利于系統(tǒng)的維修和改進第四章 plc 系統(tǒng)設計第四章第四章 plcplc 系統(tǒng)設計系統(tǒng)設計4.14.1 地下智能車庫功能介紹地下智能車庫功能介紹本系統(tǒng)設計是通過光傳感器進行信息采集之后，發(fā)送到可

27、編程控制器進行處理，經(jīng)過信息處理后在數(shù)碼管顯示相應的車輛數(shù)，以此來實現(xiàn)車輛輸入庫管理的功能。4.24.2 控制要求控制要求本次設計主要針對單通道的地下智能車庫控制系統(tǒng), 光傳感器的布置安裝要考慮誤計數(shù)和漏計數(shù)問題，注意控制兩個傳感器之間的距離，用程序驗證進出車庫的是否是車輛，因此采用單行道的地下車庫；其次，采用邏輯互鎖方式，啟動加計數(shù)器時要鎖定減計數(shù)器，產(chǎn)生加計數(shù)脈沖時要鎖定減計數(shù)脈沖。以保證可靠性；最后，進行復位處理，以免車輛在傳感器附近作往返時技術(shù)的錯誤。（1）入庫車輛前進時，經(jīng)過 1 2 傳感器后計數(shù)器加 1，后退時經(jīng)過 2 1 傳感器后計數(shù)器減 1，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。（2

28、）出庫車輛前進時經(jīng)過 2 1 傳感器后計數(shù)器減 1，后退時經(jīng)過 1 2傳感器后計數(shù)器加 1，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。（3）設計一個由兩位數(shù)碼管及相應的輔助元件組成的顯示電路，顯示車庫內(nèi)車輛的實際數(shù)量。如圖所示傳傳傳傳傳傳傳1#傳傳傳傳2#傳傳傳傳圖 4-1 控制示意圖淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計104.34.3 程序流程圖程序流程圖圖 4-2 程序流程圖第四章 plc 系統(tǒng)設計114.44.4 i/oi/o 分配表分配表表 4.1 i/o 分配表輸入信號輸出信號傳感器 1i0.1接 led 腳 bq1.0傳感器 2i0.2接 led 腳 aq1.1手動清零i0.3接 led 腳 cq1

29、.2接 led 腳 dq1.3接 led 腳 eq1.4接 led 腳 fq1.5接 led 腳 gq1.6接 led 腳 bq2.0接 led 腳 aq2.1接 led 腳 cq2.2接 led 腳 dq2.3接 led 腳 eq2.4接 led 腳 fq2.5接 led 腳 gq2.6發(fā)光二極管q0.2淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計124.54.5 plcplc 外部接線圖外部接線圖在顯示電路的選擇中，我們選擇共陰極七段 led 數(shù)碼管，首先 com 腳接-vcc,然后將每一只陽極引腳各接一個限流電阻，限流電阻的大小一般選擇200300，電阻值越大，電流越小，亮度也越小，電阻值越小，電流越大

30、，亮度也越大。綜合考慮，選擇的限流電阻大小為 220。通過對q1.0q1.6,q2.0q2.6 的輸出控制，來顯示數(shù)碼管的亮暗，以此顯示數(shù)字圖 4-3 外部接線圖第五章 plc 系統(tǒng)編程設計13第五章第五章 plcplc 系統(tǒng)編程設計系統(tǒng)編程設計5.15.1 plcplc 編程工具簡介編程工具簡介西門子 plc 編程軟件支持新款 cp243-1 (6gk7 243-1-1ex01-0xe0)。通過下列改進實現(xiàn)新的互聯(lián)網(wǎng)向?qū)В褐С?bootp 和 dhcp，支持用于電子郵件服務器的登錄名和密碼。西門子 plc 編程軟件可進行遠程編程、診斷或數(shù)據(jù)傳輸?？刂破鞴δ苤幸鸭闪?profibus dp

31、master/slave, profibusfms 和 lonworks。利用 web server 進行監(jiān)控。儲存 html 網(wǎng)頁、圖片、pdf 文件等到控制器里供通用瀏覽器查看擴展操作系統(tǒng)功能。本次設計使用的是 step 7- micro/win smart，是專門為 s7-200 smart 開發(fā)的編程軟件，能在 windows xp sp3/windows 7 上運行，支持lad、fbd、stl 語言。5.25.2 plcplc 程序圖程序圖淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計14第五章 plc 系統(tǒng)編程設計15淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計165-1 plc 程序圖第六章 系統(tǒng)調(diào)試17第六章第

32、六章 系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試6.16.1 系統(tǒng)調(diào)試的步驟系統(tǒng)調(diào)試的步驟控制程序是控制整個系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關鍵。因此，控制系統(tǒng)的設計必須經(jīng)過反復調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。程序的調(diào)試可以分為兩步：1.模擬調(diào)試模擬調(diào)試：用戶程序一般先在實驗室進行模擬調(diào)試，實際的輸入信號可以用手動開關和按鈕來模擬，各輸入量的通斷狀態(tài)用 plc 上對應的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接 plc 實際的負載（如接觸器、電磁閥等） 。實際的反饋信號（如限位開關的接通等）可以根據(jù)流程圖，在適當?shù)臅r候用開關和按鈕來模擬。在調(diào)試時應充分考慮各種可能的情況，系統(tǒng)的各種不同的工作方式，有選擇序列的流程圖中的

33、每一條支路，各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后及時修改程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系完全符合要求。如果程序中的某些定時器或計數(shù)器的設定值過大，為了縮短調(diào)試時間，可以在調(diào)試時將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實際設定值。2.現(xiàn)場調(diào)試現(xiàn)場調(diào)試：現(xiàn)場調(diào)試要等到系統(tǒng)其他硬件安裝和接線工作完成后才能進行。在設計和模擬調(diào)試程序的同時就可以設計、制作控制臺或控制柜，plc 之外的其他硬件的安裝、接線工作可以同時進行、以縮短整個工程的周期。完成以上工作后，將 plc 安裝到控制現(xiàn)場，進行聯(lián)機總調(diào)試，并及時解決調(diào)試時發(fā)現(xiàn)的軟件和硬件方面的問題?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計186.26.2 本系統(tǒng)調(diào)試本系統(tǒng)調(diào)試按下 i0.1，m0.1 工作。c3 計數(shù)一次，m0.5 工作，松開 i0.1，m0.0 工作，m0.4.工作。按下 i0.2，c4 工作，m0.6 工作，松開 i0.2，m0.0 工作，m1.1 工作，c6 計數(shù)加一。數(shù)據(jù)傳輸：c6ac1，ac1ac2，ac2qb2，ac2ac3，ac3qb1。