GE他勵(lì)牽引控制器說明書(正規(guī))

1、他勵(lì)（SX）晶體管牽引電機(jī)控制器和串勵(lì)泵電機(jī)控制器安裝操作手冊(cè)合肥欽力電子有限公司注意: 這里所包含的資料是用于幫助在GE固態(tài)控制器的應(yīng)用、安裝和服務(wù)中電動(dòng)車輛的使用者和OEMS。這個(gè)手冊(cè)不意味著包括OEM車輛類型中所有的變化可能。它也不能提供在車輛的安裝、操作和維修中所遇到的各種可能情況。對(duì)于其他的資料或問題的解決方法, 請(qǐng)通過正常的服務(wù)渠道, 向OEM 車輛制造商尋求支持, 不要與GE直接聯(lián)系。 目 錄第一部分 介紹3 1.1 電機(jī)特性3 1.2 固態(tài)換向4 1.3 靈活的系統(tǒng)應(yīng)用4 1.4 元件少, 特性多4第二部分 SX系列電動(dòng)機(jī)控制器特性5 2.1 特性5 2.1.1 振蕩器特性5

2、2.1.1a 標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行5 2.1.1b 爬行速度5 2.1.1c 控制加速5 2.1.2 電流極限5 2.1.3 制動(dòng)5 2.1.3a 反接制動(dòng)5 2.1.3b 再生制動(dòng)到零速度5 2.1.3c 腳踏板位置反接制動(dòng)5 2.1.3d 自動(dòng)制動(dòng)5 2.1.4 輔助速度控制6 2.1.4a 弱磁6 2.1.4b 速度限制6 2.1.5 坡道運(yùn)行6 2.1.5a 坡道起動(dòng)6 2.1.5b 防反向滾動(dòng)6 2.1.6 轉(zhuǎn)向泵接觸器延時(shí)6 2.1.7 持續(xù)電流線圈驅(qū)動(dòng)器和內(nèi)部線圈反電勢(shì)抑制6 2.2 系統(tǒng)超限保護(hù)6 2.2.1 靜態(tài)回復(fù)關(guān)斷(SRO)6 2.2.2 加速器電壓偏低不起動(dòng)6 2.2.3 脈沖監(jiān)

3、控?cái)嚅_(PMT)6 2.2.4 熱保護(hù)(TP)7 2.2.5 低電壓檢測(cè)7 2.3 診斷7 2.3.1 系統(tǒng)診斷7 2.3.2 狀態(tài)碼7 2.3.2a 標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)碼7 2.3.2b 存儲(chǔ)狀態(tài)碼7 2.3.3 小時(shí)計(jì)讀數(shù)7 2.3.3a 維修警告和速度限制7 2.3.4 蓄電池放電指示(BDI)7 2.3.4a 內(nèi)阻補(bǔ)償7 2.3.5 手持裝置8 2.3.6 RS-232通訊接口8 2.3.6a 人工干擾顯示模式8 2.3.7 電路板線圈驅(qū)動(dòng)模塊8 2.3.8 車輛管理模塊(TMM)82.4 STAR液壓泵控制8第三部分 訂貨資料、基本原理圖和基本外型圖9 3.1 他勵(lì)控制器訂貨資料9 3.2 S

4、TAR泵控制器訂貨資料9 3.3 他勵(lì)控制器外型尺寸圖10 3.4 STAR泵控制器外型尺寸圖11 3.5 牽引控制基本原理圖12 3.6 STAR泵控制基本原理圖133.7 控制器總成一體布置圖133.8 控制器總成基本原理圖143.9 線束連接說明153.10 加速器15第四部分 故障檢查和診斷狀態(tài)碼 16 4.1 一般維修說明16 4.2 一般故障檢查說明17 4.3 牽引控制器狀態(tài)碼表17第一部分 介紹1.1 電機(jī)特性 在過去的幾年里, 牽引電機(jī)在控制能力的高技術(shù)水平上發(fā)生了很大的變化。車輛制造商和用戶對(duì)于現(xiàn)在他們所應(yīng)用的電動(dòng)車輛電機(jī)和控制系統(tǒng)正不斷地期望有更大的提高和靈 活性。為了適

5、應(yīng)這些市場(chǎng)需求, 牽引系統(tǒng)設(shè)計(jì)者們被迫開發(fā)新的思路以減少成本提高整個(gè) 系統(tǒng)的功能和特性。我們正在發(fā)展幾代的設(shè)計(jì), 從而能夠讓市場(chǎng)感受到當(dāng)今技術(shù)的優(yōu)勢(shì), 并盼望著能有新的發(fā)展出現(xiàn)。GE已經(jīng)開始介紹第二代系統(tǒng)，它用于他勵(lì)直流并繞電機(jī)。他勵(lì)直流電機(jī)系統(tǒng)能提供很多已經(jīng)建立的先進(jìn)的交流系統(tǒng)的特性。從歷史上看，大多數(shù)的電動(dòng)車輛依靠串勵(lì)電機(jī)設(shè)計(jì)，這是因?yàn)樵诘退贂r(shí)，它是有產(chǎn)生很大轉(zhuǎn)矩的能力。但是，隨著高效率系統(tǒng)需求的增加，例如，用戶需要特殊轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)。并勵(lì)電動(dòng)機(jī)被認(rèn)為優(yōu)于串勵(lì)電動(dòng)機(jī)。在很多應(yīng)用中，通過在他勵(lì)電機(jī)中，分別控制勵(lì)磁和電樞電流，串繞和并繞電機(jī)的最佳優(yōu)點(diǎn)能被很好地結(jié)合。正如圖所示的典型性能曲線，很明顯

6、串勵(lì)電機(jī)在低速特性上有很高的轉(zhuǎn)矩。在并激電機(jī)中，勵(lì)磁直接通過電源連接，因此它獨(dú)立于負(fù)載和電樞電流。如果場(chǎng)強(qiáng)保持恒定，那么轉(zhuǎn)矩將直接隨著電樞電流的變化而變化。如果電機(jī)上的機(jī)械負(fù)載增加，那么電機(jī)減速，同時(shí)，減少反電勢(shì) (反電勢(shì)取決于速度和恒定的場(chǎng)強(qiáng)) 。減弱反電勢(shì)可允許電樞電流增加，用于提供增加的機(jī)械負(fù)載所需的更大轉(zhuǎn)矩。如果機(jī)械負(fù)載減小那么與上個(gè)過程相反。電機(jī)速度和反電動(dòng)勢(shì)增加，而電樞電流和轉(zhuǎn)速則會(huì)下降。因而無論負(fù)載何時(shí)變化，速度也發(fā)生變化，直到電機(jī)再次達(dá)到電平衡。在并勵(lì)電機(jī)中，在平地狀態(tài)下以無載到正常滿載，速度的變化不超過10%，由于這個(gè)原因，并勵(lì)電機(jī)可認(rèn)為是恒速電機(jī)。在他勵(lì)電機(jī)中，在正常的運(yùn)轉(zhuǎn)

7、過程中，電機(jī)以固定磁場(chǎng)并勵(lì)電機(jī)形式運(yùn)轉(zhuǎn)?？墒? 當(dāng)需要額外的轉(zhuǎn)矩時(shí)，例如，爬行非平坦地帶，象斜坡和同類的情況，增加勵(lì)磁電流來提供高水平的轉(zhuǎn)矩。在大多數(shù)情況下，電樞與勵(lì)磁的安匝比與相當(dāng)尺寸的串激電機(jī)相似。暫且不論上述的恒功率特性，還有很多增加性能降低成本的特性。下面的敘述是這些特性中一些特性的例子簡(jiǎn)介。 1.2 固態(tài)換向 在電動(dòng)機(jī)中, 電樞旋轉(zhuǎn)方向是由流過勵(lì)磁繞組電流的方向決定的。因?yàn)樵谌D(zhuǎn)矩的時(shí)候，需要的并勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流大約是電樞電流的10，所以，用一個(gè)低功率晶體管H橋電路來代替雙極雙擲換向接觸器，成本合適而有效。通過給成對(duì)的晶體管加壓，電流可以在勵(lì)磁繞組的正反向流動(dòng)，勵(lì)磁和電樞控制電路典型

8、工作在12KHZ到15KHZ，這是一個(gè)人們所聽不到的頻率范圍。這種高頻工作取消了換向接觸器，使車輛的噪音很小。勵(lì)磁控制電路典型的工作頻率為2KHZ。并勵(lì)電機(jī)牽引電路通常只需要線性接觸器。這個(gè)接觸器用于線性電容的每次預(yù)充電和在產(chǎn)生全電機(jī)轉(zhuǎn)矩的情況出現(xiàn)問題時(shí)，關(guān)閉電機(jī)電路的緊急情況。這個(gè)線性接觸器能通過車輛的邏輯組合的變化施加電壓或斷開電壓。例如，關(guān)閉鑰匙開關(guān)，閉合起動(dòng)開關(guān)或座位開關(guān)，按時(shí)在停車時(shí)減少供電。另外，這些優(yōu)化處理使車輛減少了不必要的駕駛疑慮。1.3 靈活的系統(tǒng)應(yīng)用 因?yàn)樗麆?lì)電機(jī)控制器具有獨(dú)立控制電樞和勵(lì)磁電路的能力，為能使電機(jī)在保證正常工作參數(shù)條件下，將系統(tǒng)調(diào)整為最大系統(tǒng)工作效率。一般

9、來說，因?yàn)閯?lì)磁和電樞分別獨(dú)立，通過合適的控制應(yīng)用能使電機(jī)性能曲線達(dá)到最佳。1.4 元件少、特性多串繞電機(jī)的弱磁可通過在電機(jī)勵(lì)磁繞組上并聯(lián)一個(gè)電阻完成。把勵(lì)磁中流過的電流分給電阻一些，能使勵(lì)磁電流減少或減弱。隨著磁場(chǎng)的減弱，電機(jī)速度增加，得到超速運(yùn)行的效果。為了改變“超速運(yùn)行的速度”，可以改變電阻阻值。在他勵(lì)電機(jī)中，通過單獨(dú)控制勵(lì)磁電流，可以在最大弱磁速度和電機(jī)的基本速度之間調(diào)整超速運(yùn)行的水平。這個(gè)特性可以按你所需要的進(jìn)行調(diào)整加強(qiáng)，而不需要接觸器和在串勵(lì)電機(jī)弱磁中使用的電阻。超載運(yùn)行速度極限或下坡速度應(yīng)是恒定的。很自然并勵(lì)電機(jī)應(yīng)盡量保持一個(gè)恒速下坡。這種特性可通過控制器增加磁場(chǎng)強(qiáng)度來提高完成。超

10、載運(yùn)行控制正好與弱磁控制相反。勵(lì)磁電流增加，電樞旋轉(zhuǎn)減慢。再生制動(dòng) (制動(dòng)能量返回電池) 完全可以通過固態(tài)元件來完成。再生制動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是提高了電機(jī)壽命。在電樞兩端并聯(lián)二極管箝位，在制動(dòng)過程中，產(chǎn)生相同的電動(dòng)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，而電機(jī)電流減少50%或更多。低電流使電刷使用壽命增加，減少電機(jī)發(fā)熱。固態(tài)再生制動(dòng)取消了大功率二極管，電流傳感器和接觸器。GE將來將開發(fā)新一代電動(dòng)牽引電機(jī)系統(tǒng)用于具有他勵(lì)直流并勵(lì)電機(jī)和控制器的電動(dòng)車輛。上述所提出的特性，將在交流或無刷直流技術(shù)車輛系統(tǒng)中應(yīng)用，并且成本也是可以接受的。第二部分 SX系列電動(dòng)機(jī)控制器特性2.1 特性2.1.1 振蕩器特性2.1.1a 標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行加速器處于最

11、大阻值或電壓時(shí)，爬行速度可用手持裝置功能2或調(diào)整電位計(jì)來調(diào)整。為了設(shè)置電機(jī)最高速度，可以在勵(lì)磁控制部分調(diào)整弱磁的強(qiáng)度。當(dāng)電樞電流小于功能24設(shè)定的值并且加速器輸入電壓小于1V時(shí)，那么最高速功能 (最小勵(lì)磁電流) 就能夠?qū)崿F(xiàn)。最高速度可由手持裝置功能7或調(diào)整電位計(jì)來調(diào)整。導(dǎo)通比從0%到100%之間變化。SX控制器在恒定頻率下工作，導(dǎo)通比是由用于電機(jī)電路中電壓或電流的脈寬控制的。2.1.1b 爬行速度加速器在最大阻值或電壓 (大約3.7-3.5VDC) 時(shí), 爬行速度可由手持裝置的功能2 調(diào)整。在爬行速度時(shí), 導(dǎo)通時(shí)間降到大約5%, 關(guān)斷時(shí)間大約是95%。在晶體管全部都工作時(shí), 情況正好相反 (關(guān)

12、斷時(shí)間短, 導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)) 。振蕩器導(dǎo)通和關(guān)斷時(shí)間的變化, 使電機(jī)兩端的電壓改變, 從而對(duì)于給定的負(fù)載, 電機(jī)的速度也發(fā)生變化。2.1.1c 控制加速 這個(gè)特性用于控制器在強(qiáng)行加速中, 調(diào)整蓄電池加給電動(dòng)機(jī)的電壓達(dá)到100%需要的時(shí)間。由功能3調(diào)整, 范圍是0.1秒到22秒。2.1.2 電流極限通過利用與電樞和勵(lì)磁繞組串聯(lián)的傳感器可以監(jiān)測(cè)電機(jī)電流。傳感器所檢測(cè)的信息反饋到控制卡, 因此電流可以被限制在預(yù)設(shè)的電流值。如果檢測(cè)到重載電流, 此電路對(duì)振蕩器制約運(yùn)行, 把平均電流限定在由手持裝置功能4和功能8設(shè)定的數(shù)值。C/L的設(shè)定是根據(jù)控制器的最大熱容量值決定的。因?yàn)榛貟唠娏髁鬟^3REC, 所以除了在

13、100%導(dǎo)通時(shí)間以外, 電機(jī)電流通常比蓄電池電流大。2.1.3 制動(dòng)2.1.3a 反接制動(dòng)2.1.3b 再生制動(dòng)到零速度 當(dāng)反向時(shí), 通過提供一個(gè)小量的用于降速的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到減速的目的。如果車輛正在行駛中, 而方向桿從一個(gè)方向扳到另一個(gè)方向, 再生信號(hào)產(chǎn)生了。一旦再生信號(hào)產(chǎn)生了，勵(lì)磁電流增加（電樞電路見圖5）, 電樞電流就被調(diào)整到由功能9設(shè)定的再生電流極限。當(dāng)車輛減速時(shí), 勵(lì)磁電流繼續(xù)增加, 晶體管Q2間斷地導(dǎo)通。勵(lì)磁電流一直上升到由功能10設(shè)定的預(yù)定值, 同時(shí)Q2的導(dǎo)通比將上升到100%導(dǎo)通。一旦上述條件都達(dá)到, 再生制動(dòng)電流極限將不再維持，制動(dòng)功能就被取消。磁場(chǎng)反向，控制器回到電動(dòng)機(jī)狀態(tài)。

14、在再生過程中電機(jī)產(chǎn)生的一部分能量回饋給電池, 另一部分能量在電機(jī)中以熱能的形式消耗掉。2.1.3c 腳踏板位置反接制動(dòng) 這個(gè)特性提供當(dāng)方向開關(guān)改變時(shí), 由腳踏板位置來控制反接制動(dòng)的距離。當(dāng)加速器回到爬行速度位置時(shí), 腳踏板位置將再生制動(dòng)電流減小到此功能設(shè)定的值。加速器在最高速位置時(shí), 獲得最大再生制動(dòng)電流。2.1.3d 自動(dòng)制動(dòng) 此特性在方向開關(guān)或加速器開關(guān)處于中性位置時(shí)將被起動(dòng)。一旦此功能被激活, 自動(dòng)制動(dòng)和腳踏板位置反接制動(dòng)工作過程相似, 此特性由手持裝置功能21設(shè)定。2.1.4 輔助速度控制2.1.4a 弱磁 此功能用于調(diào)整弱磁的強(qiáng)度, 以設(shè)定電機(jī)的最高速度。當(dāng)電樞電流小于功能24設(shè)定的

15、值, 并且加速器輸入電壓小于1V時(shí), 此功能運(yùn)行。值得注意的是此功能用于使電機(jī)和控制器性能處于最佳狀態(tài), 它的設(shè)定是在車輛開發(fā)時(shí)期由GE的OEM工程師決定的。這個(gè)設(shè)定值沒有OEM的許可千萬不要由個(gè)人更改。2.1.4b 速度限制 這個(gè)特性提供了一種通過利用三個(gè)“可調(diào)速度”限制電機(jī)電壓的控制速度的方法。電機(jī)電壓限制調(diào)整晶體管控制器給出的最高速度, 但實(shí)際上車輛速度在任何一個(gè)設(shè)定點(diǎn)都是變化的, 這主要取決于車輛的負(fù)載。每一個(gè)速度限制都可以用手持裝置功能11, 12, 13來調(diào)整。2.1.5 坡道運(yùn)行2.1.5a 坡道起動(dòng) 此特性提供最大控制轉(zhuǎn)矩, 使車輛在坡道上再次起動(dòng)。此功能的記憶裝置是方向開關(guān)。

16、當(dāng)車輛停在坡道上時(shí), 為了再起動(dòng)時(shí)使控制系統(tǒng)能保證滿功率, 方向開關(guān)必須在原來的或中性位置。加速器電位計(jì)輸入將調(diào)整坡道起動(dòng)電流。2.1.5b 防反向滾動(dòng) 此特性提供減速轉(zhuǎn)矩以限制在非運(yùn)行方向上的滑動(dòng)速度。例如, 當(dāng)車輛停在一個(gè)斜坡上，加速器腳踏板釋放了，或當(dāng)在斜坡上起動(dòng)時(shí)，剎車釋放了。在加速器或剎車釋放時(shí), 此特性強(qiáng)制使車輛以非常慢的速度滑下坡道。因?yàn)檐囕v在滑下時(shí)會(huì)積攢很大的速度, 所以在坡道上再次起動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩要比無限制滑下速度時(shí)的轉(zhuǎn)矩小。2.1.6 轉(zhuǎn)向泵接觸器延時(shí) 這個(gè)特性對(duì)SP延時(shí)提供兩種選擇。選擇1：當(dāng)F或R方向開關(guān)打開時(shí), 提供0.5-63秒的延時(shí)后, 轉(zhuǎn)向泵接觸器釋放。但無論何時(shí)

17、座位開關(guān)打開后, 就取消這種延時(shí)而經(jīng)1.5秒的延時(shí)后, 轉(zhuǎn)向泵接觸器釋放。選擇2：當(dāng)座位開關(guān)打開時(shí), 提供0.5-63秒的延時(shí)后, 轉(zhuǎn)向泵接觸器釋放。2.1.7 板上線圈驅(qū)動(dòng)器和內(nèi)部線圈反電勢(shì)抑制 線性和SP接觸器線圈驅(qū)動(dòng)器在控制卡板上。這些接觸器的線圈額定值與車輛蓄電池電池電壓相同。2.2 系統(tǒng)超限保護(hù) 2.2.1 靜態(tài)回復(fù)關(guān)斷(SRO) 這是控制裝置固有的特性, 要求駕駛員在任何時(shí)候離開車輛又返回之后, 必須把方向控制桿扳回到中性位置。如果座位開關(guān)或鑰匙開關(guān)被斷開, 控制裝置就被關(guān)閉, 不能重新起動(dòng)，只有方向控制桿回復(fù)到空檔之后, 才能重新起動(dòng)。在座位開關(guān)的輸入端設(shè)有2 秒的時(shí)間延時(shí), 以

18、允許在遇到顛簸時(shí), 座位開關(guān)瞬時(shí)斷開。2.2.2 加速器電壓偏低不起動(dòng) 無論何時(shí)鑰匙開關(guān)或座位開關(guān)閉合, 這個(gè)特性就檢查加速器的輸入電壓。如果電壓小于3V, 那么控制器不起動(dòng)。這個(gè)特性可以保證控制器在起動(dòng)時(shí)以低速運(yùn)行。2.2.3 脈沖監(jiān)控?cái)嚅_(PMT) PMT包括三種特性, 如果出現(xiàn)使車輛運(yùn)行失控的故障時(shí), PMT特性會(huì)閉鎖即關(guān)斷控制裝置。 預(yù)查 再查 自動(dòng)再查和復(fù)位 PMT電路不允許控制裝置在下列工況下起動(dòng): 在起動(dòng)或運(yùn)行中, 控制裝置對(duì)電樞和勵(lì)磁場(chǎng)效應(yīng)晶體管都監(jiān)控。 如果電樞或勵(lì)磁場(chǎng)效應(yīng)晶體管出現(xiàn)故障，會(huì)導(dǎo)致車輛運(yùn)行失控, 那么控制裝置在起動(dòng)時(shí)不允許線性接觸器吸合或在運(yùn)行中釋放線接觸器。2

19、.2.4 熱保護(hù)器（TP） 這個(gè)溫度傳感裝置裝在大功率晶體管(Q1)模塊中。如果晶體管的溫度超過設(shè)計(jì)極限, 熱保護(hù)器會(huì)降低最大電流極限, 并保持晶體管處于它們的溫度極限以內(nèi)。即使處于降低的電流極限, 車輛也能正常達(dá)到足夠的速度。當(dāng)控制裝置冷卻后, 熱保護(hù)器將自動(dòng)復(fù)位, 使控制器返回到全功率工作。2.2.5 低電壓檢測(cè) 蓄電池特別是容量小的或放電超過80% 的蓄電池, 加上負(fù)載以后, 在控制裝置接線端會(huì)產(chǎn)生低電壓。SX控制器設(shè)計(jì)成對(duì)于標(biāo)稱電壓為36-84V的蓄電池, 降到50%的蓄電池標(biāo)稱電壓仍可使用; 標(biāo)稱電壓為24V的蓄電池, 降到75%的蓄電池標(biāo)稱電壓仍可使用。更低的蓄電池電壓會(huì)引起控制裝

20、置不能正常工作，一旦失控，PMT會(huì)斷開線性接觸器。2.3 診斷2.3.1 系統(tǒng)診斷 控制裝置檢測(cè)系統(tǒng)目前的工作狀態(tài), 并能用顯示表或手持裝置顯示。目前, SX系統(tǒng)使用的牽引和泵控制器和車輛管理模塊（TMM）有超過70種狀態(tài)碼。用TMM狀態(tài)碼顯示, SX系統(tǒng)還能降低電機(jī)電流, 嚴(yán)重的故障情況向操作者報(bào)警。2.3.2 狀態(tài)碼2.3.2a 標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)碼 SX控制裝置有超過30種的狀態(tài)碼, 用于幫助服務(wù)技術(shù)人員和操作者解決車輛出現(xiàn)的問題。如果車輛發(fā)生錯(cuò)誤的運(yùn)行, 一個(gè)狀態(tài)碼就會(huì)顯示在裝有顯示表的車輛上, 或把手持裝置插在邏輯卡的Y插頭位置, 讀取狀態(tài)碼。 根據(jù)狀態(tài)碼數(shù)值, 依照診斷狀態(tài)碼所列過程, 找出

21、問題并解決問題。 注意: 狀態(tài)碼指導(dǎo)書不能包括產(chǎn)生狀態(tài)碼的所有各種可能原因。他們只能由于大多數(shù)直接輸入導(dǎo)致狀態(tài)碼的產(chǎn)生的情況提供檢查。2.3.2b 存儲(chǔ)狀態(tài)碼 這個(gè)特性記錄了最后16個(gè)“存儲(chǔ)狀態(tài)碼”，此狀態(tài)碼使產(chǎn)生PMT的控制器對(duì)正常的車輛工作進(jìn)行關(guān)斷或停車。(PMT類型故障通過鑰匙開關(guān)復(fù)位)。這些狀態(tài)碼以及相應(yīng)的BDI和小時(shí)計(jì)讀數(shù)可以用手持裝置讀取, 或通過RS232通訊口把信息轉(zhuǎn)存到個(gè)人計(jì)算機(jī)終端。2.3.3 小時(shí)計(jì)讀數(shù) 此特性在每一次鑰匙開關(guān)斷開時(shí), 把牽引和泵控制裝置的使用時(shí)間記錄顯示在顯示表上。2.3.3a 維修警告和速度限制 此特性顯示狀態(tài)碼99, 或當(dāng)車輛工作時(shí)間與維修警告寄存器

22、設(shè)定的時(shí)間相同時(shí), 激發(fā)一個(gè)速度限制。此特性用手持裝置的功能19和20設(shè)定。車輛需要維修時(shí), 操作者將被警告。2.3.4 蓄電池放電指示（BDI） 微處理器的最新技術(shù)被應(yīng)用于提供蓄電池準(zhǔn)確的電量信息和對(duì)車輛操作者提供低電或高電的警告信號(hào)。 特性和功能: 顯示100%-0%電量 在20%電量時(shí), 顯示閃爍 在10%電量時(shí), 停止泵電路工作 36V/48V工作電壓自動(dòng)調(diào)整 在24V-80V電壓之間可調(diào)2.3.4a 內(nèi)阻補(bǔ)償 此特性用于帶有蓄電池放電指示的車輛, 調(diào)整此功能可以提高BDI的精度。2.3.5 手持裝置 這種手持裝置是一種用于LX, ZX和SX系列GE固態(tài)控制器的多功能工具。它由發(fā)光二極

23、管(LED)顯示器和供數(shù)據(jù)輸入用的鍵盤組成。注意：在訂貨時(shí)，SX控制器使用的手持裝置部件號(hào)是不同的。 特性和功能： 監(jiān)視牽引和泵控制器系統(tǒng)的狀態(tài)碼, 監(jiān)視周期性隨機(jī)狀態(tài)碼 監(jiān)視蓄電池電量狀態(tài) 監(jiān)視牽引和泵控制器小時(shí)計(jì)讀數(shù), 監(jiān)視或調(diào)整控制功能2.3.6 RS-232通訊接口 人工干擾顯示這個(gè)串行通訊口, 它允許操作者改變車輛工作參數(shù)?；蛘叻?wù)人員用它收集控制運(yùn)行信息并把它編入個(gè)人計(jì)算機(jī)程序中。2.3.6a 人工干擾顯示模式 人工干擾顯示允許操作者對(duì)于不同的工作條件，選擇最佳車輛性能。有四種（4）“操作者干擾模式”可供選擇, 只需在顯示表上按一下按鈕。 從顯示表上, 操作者可以選擇四種干擾模式的

24、任意一種, 干擾模式是由 (4)可控加速等級(jí), (4) 弱磁等級(jí)和(4) 速度限制組成。 這些干擾模式使用手持裝置 (功能48-62)或個(gè)人計(jì)算機(jī)(功能97-112)進(jìn)行預(yù)設(shè)定, 此特性允許操作者對(duì)于不同的工作條件，選擇最佳車輛性能。2.3.7 電路板線圈驅(qū)動(dòng)模塊 線圈驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置在控制卡中, 是控制線性接觸器和SP接觸器線圈的大功率裝置。根據(jù)控制板的命令, 這些驅(qū)動(dòng)器開始打開和關(guān)閉接觸器線圈。所有的驅(qū)動(dòng)模塊都裝有反電壓保護(hù)，例如, 如果蓄電池連接不正確, 接觸器不能得電吸合。2.3.8 車輛管理模塊(TMM) 車輛管理模塊是一塊多功能輔助卡 (IC3645TMM7A), 或者說用于SX牽引控制

25、時(shí), 它是GE泵控制的完整功能卡。此模塊使OEM能提供狀態(tài)碼或操作人員警告碼。每當(dāng)有一個(gè)常開開關(guān)或傳感器線圈向此模塊提供一個(gè)信號(hào)時(shí), 這些碼將在儀表顯示器上顯示出來。 TMM模塊還能顯示一個(gè)獨(dú)立的狀態(tài)碼, 表示牽引電機(jī)、液壓電機(jī)或其他使開關(guān)閉合的裝置和系統(tǒng)的過熱。 它也可作為一個(gè)電刷消耗指示器(BWI)。電刷消耗指示器被設(shè)計(jì)用來檢測(cè)電刷消耗的程度, 并在顯示表上顯示一個(gè)故障碼, 用以警告維修人員必須在電刷對(duì)電機(jī)換向器表面造成損壞之前替換電機(jī)電刷。2.4 STAR液壓泵控制Star（四達(dá)）液壓泵電機(jī)控制器是為蓄電池叉車提升電機(jī)控制專門設(shè)計(jì)的控制器，適用于1噸、1.5噸、2噸、3噸蓄電池叉車提升電

26、機(jī)的控制。Star（四達(dá)）液壓泵電機(jī)控制器接收提升、前（后）傾操作桿的開關(guān)信號(hào)，對(duì)液壓泵電機(jī)實(shí)行無噪音、無火花，對(duì)電池?zé)o大電流沖擊的“軟”啟動(dòng)和開關(guān)控制且保證提升速度要求，是液壓泵電機(jī)控制接觸器的換代產(chǎn)品，其特點(diǎn)是：l 提升和前后傾分速控制，即保證提升速度，又保證前后傾穩(wěn)定、安全。l 提高叉車提升控制精度。l 降低液壓泵電機(jī)的電刷火花和電機(jī)啟動(dòng)的沖擊溫升，從而延長(zhǎng)液壓泵電機(jī)的使用壽命。l 由接觸器有觸點(diǎn)控制改變?yōu)椤肮虘B(tài)”接觸器控制，解決了觸頭因弧光燒損的問題，延長(zhǎng)了使用壽命，減少了維修保養(yǎng)費(fèi)用。l 減小了無用電機(jī)大電流啟動(dòng)對(duì)蓄電池的損害，可延長(zhǎng)蓄電池使用壽命，同時(shí)節(jié)約了電能，可延長(zhǎng)每次充電后使

27、用時(shí)間。l 減少噪音第三部分 訂貨資料、基本原理圖和基本外型圖3.1 他勵(lì)控制器訂貨資料 例如: 部件號(hào): IC3645 SE 4 D 33 2 C3 字段號(hào): 01 02 03 04 05 06 07 字段01: 基本電動(dòng)車輛控制號(hào) 字段02: 控制類型 SH 他勵(lì)控制（反接） SR 他勵(lì)控制（再生到零） 字段03: 工作電壓 1120V 224V 336V 448V 536/48V 624/36V 772/80V 字段04: 封裝尺寸 D6.866.67 R6.868.15 U8.668.13 W8.6610.83 字段05: 電樞電流 字段06: 勵(lì)磁電流 (2個(gè)號(hào)碼) (1個(gè)號(hào)碼) 2

28、2220A 220A 33330A 330A 40400A 440A 字段07: 用戶/修改版 A1用戶A/第一次修改 B1用戶B/第二次修改 3.2 STAR泵控制器訂貨資料例 01 基本型號(hào)02 P 泵控制器 03 工作電壓：24V 36V 48V 72V04 最大電流：300A 400A 450A 600A3.3 他勵(lì)控制器外型尺寸圖3.4 STAR泵控制器外形尺寸圖3.5 牽引控制基本原理圖 3.6 STAR泵控制基本原理圖如果車輛只有一個(gè)提升/傾斜開關(guān)，該開關(guān)接TB2。3.7 控制器總成一體布置圖3.8 控制器總成基本原理圖3.9 線束連接說明 外引線接線說明引出線線號(hào)外接器件/端子

29、8針插頭3鑰匙開關(guān)正10鑰匙開關(guān)負(fù)106提升/傾斜開關(guān)正38方向開關(guān)中性點(diǎn)6方向開關(guān)前進(jìn)方向8方向開關(guān)后退方向13電源負(fù)極6針插頭103剎車開關(guān)正38剎車開關(guān)負(fù)27提升開關(guān)負(fù)28傾斜開關(guān)負(fù)4針插頭381起動(dòng)開關(guān)正15起動(dòng)開關(guān)負(fù)29加速器輸出131加速器負(fù)端3.10 加速器 加速器由起動(dòng)開關(guān)和電位計(jì)兩大部分組成。其中起動(dòng)開關(guān)閉合就向控制器發(fā)出一個(gè)起動(dòng)運(yùn)行的信號(hào), 電位計(jì)實(shí)際上就是一個(gè)精密可調(diào)的電阻器, 其外接一個(gè)成適當(dāng)角度的控制踏板, 運(yùn)行速度受控于電位計(jì)電阻值的變化, 其配線如下表所示。線色線號(hào)外接件/端子粉色38制動(dòng)開關(guān)黃色15控制器P3藍(lán)色29控制器P7黑色13電源負(fù)以上各線不可反接。加速

30、器外形尺寸第四部分 故障檢查和診斷狀態(tài)碼4.1 一般維修說明 晶體管控制器象其他氣設(shè)備一樣有熱能損耗。半導(dǎo)體連接體的溫度極限是有限的, 在此基礎(chǔ)上這些設(shè)備可能被損壞。由于這些原因, 正常的維修應(yīng)防止把元件暴露在很熱的地方或能降低控制器散熱能力的地方, 例如, 空氣不流通。 任何控制器的工作周圍溫度超過100F (40)時(shí), 都應(yīng)引起車輛制造商的注意。 有感應(yīng)線圈的外部元件應(yīng)該有濾波裝置。對(duì)此項(xiàng)說明請(qǐng)向車輛制造商尋求參考。 在有灰塵的地方, 用低壓空氣將控制器上的灰塵除去。在油脂區(qū), 使用軟洗滌劑溶液或變性酒精洗滌, 然后用低壓空氣徹底吹干。 注意: 當(dāng)車輛被頂起和驅(qū)動(dòng)輪處于自由旋轉(zhuǎn)位置時(shí), 車輛不應(yīng)被反接制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的高速度會(huì)產(chǎn)生有害于控制器的過電壓。 控制器不能用高電位計(jì)(或兆歐表)測(cè)量。在測(cè)量之前, 必須詢問控制裝置制造商。 應(yīng)使用符合