三菱PLC自動分裝機(jī)的程序設(shè)計畢業(yè)論文

1、摘要 針對自動化設(shè)備向高效率，高集成度，高智能和低能耗方向發(fā)展，研發(fā)了一種新的自動化分裝生產(chǎn)線及高自動化控制技術(shù)。通過新型光電傳感器和新型高精度步進(jìn)電機(jī)，大大提高了分裝生產(chǎn)線的分裝精確度和效率。由于該自動化設(shè)備的核心部件是plc，且?guī)в芯W(wǎng)絡(luò)功能，可實現(xiàn)無人車間生產(chǎn)，大大節(jié)省了人力物力，降低了生產(chǎn)成本，從而提高了產(chǎn)品的市場競爭力。此設(shè)備以在部分勞動密集形企業(yè)應(yīng)用，取得了不俗的效益。（關(guān)鍵詞：自動分裝 生產(chǎn)線 plc ）abstract in view of the automatic equipment to the high efficiency, the highintegration ra

2、te, the high intelligence and the low energy consumptiondirection developed, researches and develops one kind of newautomation to load separately the production line and the highautomated control technology. through the new electro-optical sensorand the new high accuracy step machine, greatly enhanc

3、ed hasloaded separately the production line to load separately the precisionand the efficiency. because this automatic equipment core part is plc,also has the network function nf, may realize nobody workshopproduction, greatly has saved the manpower physical resource, reducedthe production cost, thu

4、s enhanced the product market competitionstrength. this equipment by in the partial work crowded shapeenterprise application, has obtained not the vulgar benefit.key words: automatically loads separately production line plc目錄 摘要-1 前言-3 自動分裝機(jī)的程序設(shè)計步驟-4 相關(guān)內(nèi)容介紹-5三菱fx系列plc主要特點(diǎn)-5基本指令介紹-6 模擬器件及plc工具介紹-8一、

5、模擬硬件-8 二、plc工作原理-9 三、plc的程序編制-10 四、模擬軟件-11 五、菜單操作-11 六、程序編輯的介紹-12 七、程序傳送過程-14 分裝控制計數(shù)系統(tǒng)的程序設(shè)計-15 設(shè)計總結(jié)-21 參考資料-22 致謝詞-23前言 工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域，無論是過程控制系統(tǒng)還是電器傳動控制系統(tǒng)，都包括大量的數(shù)字量和模擬量。最初數(shù)字量和模擬量的控制主要由繼電器、接觸器或分立元件的電子線路來實現(xiàn)，這是控制設(shè)備產(chǎn)生的基礎(chǔ)。隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人們對控制設(shè)備不斷提出新的要求，可編程序控制器（pc）應(yīng)運(yùn)而生，它是由20世紀(jì)80年代由可編程序邏輯控制器進(jìn)一步發(fā)展而來，它不但繼承了plc的

6、原有功能，而且具有了順序控制、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和通信等更為強(qiáng)大的功能，指令系統(tǒng)豐富，程序架構(gòu)靈活，不但能完成開關(guān)量和順序控制，而且可以用來實現(xiàn)模擬量等復(fù)雜的控制。它集中了工業(yè)專用機(jī)和通用計算機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，運(yùn)行可靠，通用性和適應(yīng)性強(qiáng)，發(fā)展非常迅速，既可用來單獨(dú)構(gòu)成控制系統(tǒng)，其系統(tǒng)也可作為dcs系統(tǒng)中主要現(xiàn)場控制系統(tǒng)。是目前工業(yè)自動化應(yīng)用最廣的控制設(shè)備。 本次論文設(shè)計將以三菱fx系列plc為例探討plc 在自動分裝機(jī)中的應(yīng)用。fx2n系列是三菱公司plc fx家族中最先進(jìn)的系列。 自動分裝機(jī)的程序設(shè)計步驟 分裝控制計數(shù)系統(tǒng)的設(shè)計步驟及內(nèi)容: 應(yīng)用設(shè)計是學(xué)習(xí)可編程控制器的核心。本次設(shè)計核心是分裝機(jī)的控

7、制計數(shù)系統(tǒng)。完成該設(shè)計主要包括以下內(nèi)容：1. 模擬硬件的介紹2. 模擬軟件的介紹3. 基本指令的簡介4. 根據(jù)控制要求畫出時序圖5. 根據(jù)控制要求畫出狀態(tài)變換圖6. 畫出梯形圖7. 畫出plc i/o連接圖8. 寫出語句表9. 該電路的工作原理 10.程序的設(shè)計過程 11.總結(jié)完成以上內(nèi)容該設(shè)計才能完成。相關(guān)內(nèi)容介紹（一）三菱fx系列plc主要特點(diǎn)（1）系統(tǒng)配置靈活方便 fx系列plc的基本單元內(nèi)有cpu，i/o,存儲器和供給擴(kuò)展模塊外及傳感器的標(biāo)準(zhǔn)電源，除基本單元外，還備有各種點(diǎn)數(shù)和各種輸出類型（繼電器，晶體管，可控硅）的擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊，可與基本單元靈活配置。（2）具有在線和離線編程功能

8、。 可以在線寫入或修改程序，具有豐富的編輯和搜索功能，可實現(xiàn)元件監(jiān)控和測試功能，還可以在個人計算機(jī)上離線編程。隨著科技的發(fā)展，程序的修改已經(jīng)十分的方便了，使用掌上電腦和仿真軟件就可以隨時隨地的修改程序。（3）高速處理功能 fx系列plc內(nèi)置多點(diǎn)高速計數(shù)器，可對輸入脈沖進(jìn)行計數(shù)而無須增加任何其他設(shè)備。利用不用掃描周期限制的直接輸出功能可實現(xiàn)定位控制。對具有優(yōu)先權(quán)和緊急情況的輸入，可采用中斷輸入的方式，使之快速響應(yīng)，防止問題發(fā)生。 現(xiàn)在的fx2n系列使用486的處理器，具有更快的運(yùn)算速度和更底的功耗好更好的穩(wěn)定性。（4） 高級應(yīng)用功能。 fx系列plc提供了多種應(yīng)用指令以適合多種應(yīng)用場合?？蓪崿F(xiàn)數(shù)

9、據(jù)運(yùn)算，傳送，比較，移位等多種功能。（二）三菱fx系列plc主要性能 fx系列plc的 基本單元和擴(kuò)展單元的電源電壓適應(yīng)范圍為100240v（ac），用戶程序存儲器容量大，有豐富的內(nèi)部軟件，功能強(qiáng)且多，處理速度快。在fx系列機(jī)型中，要數(shù)fx2n（或fx2nc）系列的功能最強(qiáng)，由于使用486級別處理速度最快，容量最大，屬高檔超小機(jī)型。同時，三菱fx2n系列要比西門子同類型plc便宜一些，故本設(shè)計選用三菱fx2n系列plc為設(shè)計對象?；局噶罱榻B一、邏輯取及線圈驅(qū)動指令ld、ldi、outld，取指令。表示一個與輸入母線相連的動合節(jié)點(diǎn)指令，即動合節(jié)點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始。ldn，取反指令。表示一個與輸入母

10、線相連的動斷節(jié)點(diǎn)指令，即動斷節(jié)點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。out，線圈驅(qū)動指令，也叫輸出指令。ld，ldi兩條指令的目標(biāo)元件是，x、y、m、s、t、c，用于將節(jié)點(diǎn)接到母線上。也可以與后述的anb指令、orb指令配合使用，在分支起點(diǎn)也可以使用。out是驅(qū)動線圈的輸出指令，它的目標(biāo)元件是y、m、s、t、c。對輸入繼電器不能使用。out指令可以連續(xù)使用多次。ld、ldi是一個程序步指令，這里的一個程序步即是一個字，out是多程序步指令，要視目標(biāo)元件而定。out指令的目標(biāo)元件是定時器和計數(shù)器時，必須設(shè)置常數(shù)k。二、節(jié)點(diǎn)串聯(lián)指令and、aniand，與指令。用于單個動合節(jié)點(diǎn)的串聯(lián)。ani，與非指令。用于單個動斷節(jié)點(diǎn)

11、的串聯(lián)。and與ani都是一個程序步指令，它們串聯(lián)節(jié)點(diǎn)的個數(shù)沒有限制，也就是說，這兩條指令可以多次重復(fù)使用。這兩條指令的目標(biāo)元件為x、y、m、m、s、t、c。out指令后，通過節(jié)點(diǎn)對其它線圈的使用out指令稱為縱輸出或連續(xù)輸出。這種連續(xù)輸出如果順序沒錯，可以多次重復(fù)。三、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令orb兩個或兩個以上的節(jié)點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用ld、ldi指令，分支結(jié)束用orb指令。orb指令與后述的anb指令均無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步。orb有時也簡稱或塊指令。 orb指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個串聯(lián)電路后加o

12、rb指令；另一種是集中使用orb指令。對于前者分散使用orb指令時，并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制，但對于后者集中使用的orb指令時，這種電路塊并聯(lián)的個數(shù)不能超過8個（即重復(fù)使用ld、ldi指令的次數(shù)限制在8次以下）所以不推薦用后者編程。四、程序結(jié)束指令endend是一條無目標(biāo)元件的1程序步指令。plc反復(fù)進(jìn)行輸入處理，程序運(yùn)算、輸出處理、若在程序最后輸入end指令，則end以后的程序就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理，在程序調(diào)試過程中，按段插入end指令，可以按順序擴(kuò)大對各程序段動作的檢查。采用end指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處理前面電路塊的動作無誤后，依次刪除end指令，要注意是是在執(zhí)行end指令

13、時，也刷新監(jiān)視時鐘。模擬器件及plc工具介紹 一 、模擬硬件1、主機(jī)主機(jī)部分包括中央處理器cpu，系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。cpu是plc的核心，進(jìn)入21世紀(jì)，隨著處理器的發(fā)展，plc使用了速度快，能耗低，效能高的arm處理器。它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)，作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量，完成用戶指令的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機(jī)等）的請求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。plc的內(nèi)部存儲器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序以由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及

14、數(shù)據(jù)存儲器，主要存放用戶編制的用應(yīng)程序及各種暫存數(shù)據(jù)和結(jié)果。2、輸入/輸出（i/o）接口 i/o接口是plc與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。輸入借口接受輸入設(shè)備（如按扭、傳感器、觸點(diǎn)、行程開關(guān)）的控制信號。輸出接口是將主機(jī)處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閘、指示燈等）。i/o接口采用光電偶合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。i/o點(diǎn)數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是plc是一項主要技術(shù)指示，通常小型機(jī)有幾十個點(diǎn)，中型機(jī)有幾百個點(diǎn)，大型機(jī)將超過千點(diǎn)。3、電源 圖中電源是指為cpu、存儲器、i/o接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。4、編程器

15、編程器是plc是一種主要的外部設(shè)備，用于手持編程，用戶可以輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)視plc的工作情況，除手持編程器外，還可通過適配器和專用電纜線將plc與電腦連接，并利用專用的工具軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。5、輸入/輸出擴(kuò)展單元 i/o擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）連接在一起。6、外部設(shè)備接口 此接口可將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相連，以完成相應(yīng)的操作。 本實驗裝置選用的主機(jī)型號為三菱fx系列的可編程控制器（有fx2n-64mr型）。為64點(diǎn)控制。為保護(hù)主機(jī)輸出接口鑼口和螺釘不因?qū)嶒炇穷l繁的換接裝拆而導(dǎo)致?lián)p壞，本裝置設(shè)計時已將主機(jī)固定在

16、實驗面板的固定區(qū)域。并將所有的輸入輸出節(jié)點(diǎn)用固定的接線將它們連到實驗面板的固定插孔（采用高可靠自鎖緊的防轉(zhuǎn)座）處，使實驗的接線，插線更多方便。 二、plc的工作原理plc是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在plc運(yùn)行時，cpu根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）做周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和輸出狀態(tài)的刷新等工作。plc的掃描一個周期必經(jīng)輸入采樣，程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。plc在輸入采樣階段：首先按

17、掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。plc在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的運(yùn)行而改變。輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中。并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出設(shè)備工作。三 、plc的程序編制編程語言 所謂程序編制，就是用戶根據(jù)控制對象的要求，利用plc廠家提供的程序編制語言，將一個控制要求描述出

18、來的過程。plc最常用的編程語言是梯形圖語言和指令語句表語言，且兩者常常聯(lián)合使用。一、梯形圖（語言） 梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助于繼電器的動合、動斷觸點(diǎn)、線圈以及串并聯(lián)等術(shù)語和符號，根據(jù)控制要求連接而成的表示plc輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀易懂。 梯形圖常用 圖形符號分別表示plc編程元件的動斷和動合節(jié)點(diǎn)；用 表示它們的線圈。梯形圖中編程元件的種類用圖形符號及標(biāo)注的字母或數(shù)加以區(qū)別。梯形圖的設(shè)計應(yīng)注意到以下三點(diǎn)： 1）編寫梯形圖按從左向右，自上而下的順序排列。每一邏輯行（或稱梯級）起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串并連接，最后是線圈與右母線的聯(lián)接。 2）梯形

19、圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是概念電流，從左流向右，其兩端沒有電源。這個概念電流只是用于形象的描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。 3）輸入繼電器用于外部輸入信號，而不能由plc內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動。因此，梯形圖中只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器，晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。輸出繼電器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)部編程使用。二、指令語句表 指令語句表是一種用指令助記符來編制plc程序的語言，它類似于計算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言易懂易學(xué)，若干條指令

20、組成的程序就是指令語句表。一條指令語句就是由步序、指令語言和作用器件編號三部分組成。 四、模擬軟件 fxgp-win-c 編程軟件的界面介紹界面包含： 1）當(dāng)前編程文件名，例如標(biāo)題欄中的文件名untit101 2）菜單；文件（f），編輯（e）、工具（t）、pcl、遙控（r）、監(jiān)控/測試（mm）等等。 3）快捷功能鍵：保存、打印、剪切、轉(zhuǎn)換、元件名查、指令查、觸點(diǎn)/線圈查、刷新等等。 4）當(dāng)前編程工作區(qū)：編輯用指令（梯形圖）形式表示的程序。 5）當(dāng)前編程方式：梯形圖 6）狀態(tài)欄：梯形圖。 7）快捷指令：f5常開、f6常閉、f7輸入元件，f8輸入指令等等。 8）功能圖：常開、常閉、輸入元件、輸入指

21、令等等。五、菜單操作 fxgp-win-c（以下統(tǒng)一用簡稱fxgp）的各種操作主要靠菜單來選擇，當(dāng)文件處于編輯狀態(tài)時，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊想要選擇的菜單項，如果該菜單沒有下級子菜單，則該菜單就是一個操作命令，單擊即執(zhí)行命令。六、程序編輯的介紹1.設(shè)置編輯文件的路徑首先應(yīng)該設(shè)置文件的路徑，所有用戶文件都在該路徑下存取。操作步驟：首先打開windows界面進(jìn)入“我的電腦”，選中d盤，新建一個文件夾，取名為plc1確認(rèn)，然后進(jìn)入fxgp編程軟件。2.編輯文件的正確進(jìn)入及存取1） 創(chuàng)建新文件功能：創(chuàng)建一個新的應(yīng)用程序。操作方法：通過選擇文件新文件菜單項，在pc模式設(shè)置對話框中選擇應(yīng)用程序的目標(biāo)pc模式。2） 打

22、開功能：從一個文件列表中打開個新的應(yīng)用程序的及諸如注譯數(shù)據(jù)之類的數(shù)據(jù)。操作方法：先選擇文件打開菜單或按ctrl+o鍵，再在文件打開的菜單中選擇一個所需的應(yīng)用程序。3） 保存功能：保存當(dāng)前應(yīng)用程序，注譯數(shù)據(jù)以及其它在同一個文件名下的數(shù)據(jù)。操作方法：執(zhí)行文件保存菜單或ctrl+b 鍵操作即可。3.文件程序編輯 梯形圖編輯1） 梯形圖的行刪除功能：在行單元刪除線路塊。操作方法：通過執(zhí)行編輯行刪除菜單或ctrl+delete鍵盤操作，把光標(biāo)所在行的線路塊刪除。2） 梯形圖的行插入功能：在梯形圖中插入一行操作方法：通過執(zhí)行編輯行插入菜單操作，在光標(biāo)位置上插入一行。3） 線圈注釋功能：在進(jìn)行電路編輯時，輸

23、入線圈注釋。操作方法：在執(zhí)行編輯線圈注釋菜單操作時，線圈輸入對話框被顯示。4） 運(yùn)行時程序改變功能：將運(yùn)行中的與計算機(jī)相連的plc的程序作部分改變。操作方法：在線路編輯中，執(zhí)行plc運(yùn)行時改變程序菜單操作或shift+f4鍵操作時出現(xiàn)確認(rèn)對話框，點(diǎn)擊確認(rèn)按扭，執(zhí)行命令。5） 梯形圖監(jiān)控監(jiān)控/測試（alt+m）開始監(jiān)控（alt+s）功能：在顯示屏上監(jiān)視plc的操作狀態(tài)，從電路編輯狀態(tài)轉(zhuǎn)換到監(jiān)視狀態(tài)，同時在顯示的電路圖中顯示plc操作狀態(tài)。6） 操作方法：激活梯形圖視圖，通過菜單操作進(jìn)入監(jiān)視/測試開始監(jiān)控。 七、程序傳送過程 1.程序傳送功能：將已創(chuàng)建的應(yīng)用程序成批傳送到plc中，包括讀出、寫入和

24、校驗。操作方法：由執(zhí)行plc傳送讀出或?qū)懭牖蛐ｒ灢藛尾僮魍瓿?。選擇“范圍設(shè)置”，先確定“程序步”的“起始步”和“終止步”的步長，然后把確定的步長指令寫入plc，時間相對比較短。“寫入結(jié)束”后，自動“核對”正確才能運(yùn)行。注意，這時核對的只是程序是否寫入了plc，對電路正確與否有plc判定，與通訊無關(guān)。若“通訊錯誤”提示符出現(xiàn)，可能有兩個問題要檢查。第一， 在狀態(tài)檢查中看“plc”類型是否正確。第二， plc的“端口設(shè)置”是否正確即com口。排除了兩個問題后，重新寫入到“核對”完成表示程序已輸送到plc中。2.程序的運(yùn)行與調(diào)試1、 程序運(yùn)行當(dāng)程序?qū)懭雙lc后就可以在plc中運(yùn)行了。先將plc處于r

25、un狀態(tài)，再經(jīng)過實驗系統(tǒng)的輸入開關(guān)給plc輸入給定信號，觀察pcl輸出指示燈，驗證是否符合編輯程序的電路邏輯關(guān)系，如果有問題還可以通過fxgp提供的調(diào)試工具來確定問題，解決問題。步驟：1） 梯形圖方式編輯，然后轉(zhuǎn)換成指令表程序。2） 程序?qū)懭雙lc，在寫入時plc應(yīng)處于“stop”狀態(tài)。3） plc中的程序在運(yùn)行前應(yīng)使plc處于“run”狀態(tài)4） 輸入給定信號，觀察輸出狀態(tài)，還可以驗證程序的正確性。2、 程序調(diào)試：當(dāng)程序?qū)懭雙lc后，按照設(shè)計要求可用fxgp來調(diào)試plc程序。如果有問題，可以通過fxgp提供的調(diào)試工具來確定問題所在。3.退出系統(tǒng)完成程序調(diào)試后推出系統(tǒng)前應(yīng)先核定，程序文件名后將其

26、存盤，然后關(guān)閉fxgp所以應(yīng)用子菜單顯示圖，退出系統(tǒng)。4.plc主機(jī)及程序參考資料1) 可編程控制器應(yīng)用教程。2) mitsubishi melsec-fxin 可編程控制器使用手冊。3) 網(wǎng)絡(luò)型可編主要參考資料程序控制器實驗指導(dǎo)書。其他有關(guān)資料。分裝控制計數(shù)系統(tǒng)的設(shè)計過程一 設(shè)計目的（1）熟練掌握可編程控制器基本結(jié)構(gòu)和外部接線方法。（2）熟練應(yīng)用可編程控制器的基本指令及相關(guān)上位編程軟件（3）熟練掌握梯形圖程序的輸入、調(diào)試、運(yùn)行、監(jiān)控。（4）在設(shè)計中學(xué)習(xí)鍛煉，并獲得一定的設(shè)計經(jīng)驗。二 課程設(shè)計內(nèi)容： （1）分裝控制系統(tǒng)的設(shè)計如圖所示，分裝系統(tǒng)受一個總開關(guān)的控制，當(dāng)開關(guān)打開時，系統(tǒng)開始工作，同時

27、各傳送帶的步進(jìn)電動機(jī)開始工作，當(dāng)開關(guān)關(guān)閉時，系統(tǒng)和各運(yùn)動部件都停止。 （2）當(dāng)系統(tǒng)開始工作時，光電計數(shù)器1開始計數(shù)，當(dāng)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時，得到傳感器允許指令后，堵料2馬達(dá)工作，將原料丟到箱中，隨后馬達(dá)反轉(zhuǎn)，將堵料板關(guān)閉。 （3）當(dāng)系統(tǒng)電源打開時，包裝箱傳送帶的步進(jìn)電動機(jī)開始運(yùn)行，當(dāng)包裝箱壓住傳感器2時，說明包裝箱到達(dá)指定位置，可以將物料丟入包裝箱。 （4）當(dāng)堵料2馬達(dá)工作停止延遲1秒后，包裝箱傳送帶的步進(jìn)電動機(jī)工作，將包裝好的箱子送到下一環(huán)節(jié)，同時對包裝箱計數(shù)。待添加的隱藏文字內(nèi)容3（5）當(dāng)計數(shù)器1計數(shù)數(shù)值超過設(shè)定數(shù)值時，堵料板1的驅(qū)動馬達(dá)工作，將物料渡在傳送帶上，以等待包裝箱的到來。程序流程圖如下：開始計數(shù)器開始計數(shù)。驅(qū)動各傳送帶步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)2號感應(yīng)器被遮，1、3未被遮時，包裝箱傳送帶停止到30后自動清零，并驅(qū)動放料馬達(dá)動作當(dāng)包裝箱未到位時，若計數(shù)器達(dá)到30，則擋料板動作直到到箱到位為止放料馬達(dá)完成動作時，包裝箱傳送帶繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)傳感器大于90秒沒感應(yīng)到物料時關(guān)機(jī)大于80秒沒到位程序圖：指令表如下：接線方法：x000 ：接開關(guān)x001 ：接包裝箱感應(yīng)器1x002 ：接包裝箱感應(yīng)器2x003 ：接包