滑差電動(dòng)機(jī)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)理論教學(xué)教案

1、杭州市高級(jí)技工學(xué)校理論教學(xué)教案首頁授課日期26/9教案審批課題名稱滑差電動(dòng)機(jī)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)一、 教學(xué)目的1、 掌握調(diào)速系統(tǒng)的原理分析2、 正確安裝及調(diào)試調(diào)速系統(tǒng)3、 掌握調(diào)速系統(tǒng)的故障分析和正確排故二、 重點(diǎn)、難點(diǎn)及處理方法重點(diǎn)與難點(diǎn)：系統(tǒng)的工作原理處理：講解 示范 輔導(dǎo)三、 教具電路原理圖、電路原理圖、滑差電動(dòng)機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備四、 課時(shí)分配4課時(shí)10分鐘統(tǒng)計(jì)學(xué)生出勤率、工作服穿戴情況、并進(jìn)行專業(yè)的相關(guān)知識(shí)介紹；2課時(shí)講解、復(fù)習(xí)該課題的相關(guān)理論知識(shí) ，1課時(shí)熟悉設(shè)備、測(cè)量和檢修 35分鐘回顧講課內(nèi)容五、 作業(yè)原理分析、測(cè)量數(shù)據(jù)分析六、 課后小結(jié)教學(xué)過程一、 組織教學(xué)檢查學(xué)生出勤情況檢查學(xué)生勞保用品

2、穿戴情況二、復(fù)習(xí)引入 滑差電動(dòng)機(jī)的定義：即電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)，是一種可以平滑調(diào)速的交流電動(dòng)機(jī)。由三相籠型電動(dòng)機(jī)和電磁轉(zhuǎn)差離合器組成。 1原理簡(jiǎn)介1） 給定電壓ug由v1-v4組成橋式整流電路輸出的脈動(dòng)直流電壓經(jīng)r1v5v6削波后變成梯形波，再經(jīng)r10。rp分壓后由rp來調(diào)節(jié)定電壓值。2） 電壓負(fù)反饋售號(hào)ufv電壓負(fù)反饋售號(hào)ufv由電阻r16和rp2電位器壓后取出，ufv與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電樞兩端并聯(lián)，因而ufv電壓與電樞電壓ua成正比，調(diào)節(jié)rp2即可調(diào)節(jié)電壓負(fù)反饋量的大小，從圖中可以看出由于電壓信號(hào)為負(fù)反饋所以u(píng)fv與ug的極性是相反的，電阻r16是限制ufv上限電阻。3） 微分負(fù)反饋電路微分

3、負(fù)反信號(hào)由電阻r15、r16、r17電阻分壓后取出，微分負(fù)反饋信號(hào)電壓與電動(dòng)機(jī)電樞的兩端并聯(lián)，因而微分負(fù)反饋的電壓un與電樞電壓ua成正比，所以微分負(fù)反饋與ug的極性是相反的，電路中由r17、c7組成微分電路、利用電容兩端電壓不能突變?cè)韥硖岣哒{(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性（如ua突然上升或突然下降時(shí)），系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)微分負(fù)反饋不起作用，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)不穩(wěn)定因素時(shí)，微分負(fù)反饋會(huì)有效限制速度的上升或下降，從而改變了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。4） 主電路 主電路由v13、v14、vsa、vsb、組成單相半控橋式整流電路，c3、r11是過電壓保護(hù)及高頻干擾吸收電路，c4、r12、c5、r13組成rc放電回路，用于保護(hù)vsa、vs

4、b晶閘管，v15為續(xù)流二極管，作用是保證使直流電動(dòng)機(jī)電樞電流的續(xù)流，c6、r14作用是吸收高頻干擾及過電壓保護(hù)的rc吸改電路，工作過程中只要給vsa、vsb加入尖頂脈沖信號(hào)晶閘管就能導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)就能啟動(dòng)運(yùn)行，因?yàn)椴捎脴蚴秸麟娐?，故工作時(shí)vsa、vsb是輪流導(dǎo)通的的，改變晶閘管門極的脈沖相位，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制。5） 觸發(fā)電路由晶體三極管v9組成的單管放大電路、單結(jié)晶體管vs和晶體三極管v8、電容c1組成脈沖發(fā)生器。直流電源由脈動(dòng)直流電源（直流梯形波形成電路）提供。 以單結(jié)晶體管vs為核心的振蕩電路邊，r2為輸出電阻，放大管v8控制電容c1的充電電流，v9為單極放大電路，二極管v10

5、v12是放大器輸入限幅元件，使所給定電壓不超過二極管的最大壓降（限制過高的正反相電壓）。電容c2是延時(shí)元件，同時(shí)吸收輸入端的交流信號(hào)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)尚未啟動(dòng)時(shí)，電壓負(fù)反饋信號(hào)uf=0 u=ug ，故ug電壓很高，這會(huì)使電動(dòng)機(jī)直接進(jìn)入高速，對(duì)直流電動(dòng)機(jī)來說，這是絕對(duì)不允許的，本電路中一方面由二極管正反向限幅，另一方面給定電壓c3充電進(jìn)行延時(shí)速度三、巡回指導(dǎo)四、結(jié)束指導(dǎo)杭州市高級(jí)技工學(xué)校理論教學(xué)教案首頁授課日期28/9教案審批課題名稱滑差電動(dòng)機(jī)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)一、 教學(xué)目的4、 掌握調(diào)速系統(tǒng)的原理分析5、 正確安裝及調(diào)試調(diào)速系統(tǒng)6、 掌握調(diào)速系統(tǒng)的故障分析和正確排故二、 重點(diǎn)、難點(diǎn)及處理方法重點(diǎn)與難點(diǎn)：系統(tǒng)

6、的工作原理處理：講解 示范 輔導(dǎo)三、 教具電路原理圖、滑差電動(dòng)機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備四、 課時(shí)分配4課時(shí)10分鐘統(tǒng)計(jì)學(xué)生出勤率、工作服穿戴情況、并進(jìn)行專業(yè)的相關(guān)知識(shí)介紹；2小時(shí)20分鐘檢修實(shí)訓(xùn)、15分鐘總結(jié)講評(píng)。五、 作業(yè)原理分析、電路故障分析六、 課后小結(jié)教學(xué)過程一、 課前準(zhǔn)備 場(chǎng)地、常用工具、電子元器件、示波器、測(cè)量?jī)x表等二、 組織教學(xué)檢查學(xué)生出勤情況檢查學(xué)生勞保用品穿戴情況三、 入門指導(dǎo)1、復(fù)習(xí)引入 滑差電動(dòng)機(jī)的定義：即電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)，是一種可以平滑調(diào)速的交流電動(dòng)機(jī)。由三相籠型電動(dòng)機(jī)和電磁轉(zhuǎn)差離合器組成。 2、原理簡(jiǎn)介 同前 3、檢修過程用萬用表和示波器等測(cè)量?jī)x表選對(duì)正常情況下的實(shí)訓(xùn)設(shè)備全面

7、測(cè)量和觀察故障時(shí)的現(xiàn)象。所用的測(cè)量?jī)x器要準(zhǔn)備好1） 靜態(tài)調(diào)試首先按通控制電路電源，測(cè)試各工作點(diǎn)電壓是否正常，然后用示波器測(cè)試各點(diǎn)工作波形。2） 測(cè)變壓器輸出兩端交流電壓和整流輸出的脈動(dòng)直流電壓， 說明啟動(dòng)電路正常3） 調(diào)rp電位器，看三極管發(fā)射極波形，正常時(shí)為尖脈沖，否則電路有故障。4） 確認(rèn)尖脈沖正常后，調(diào)rp電位器看波形變化情況和移相范圍。5） 確認(rèn)觸發(fā)電路正常后，接上主電路和燈泡并確定6） 測(cè)主電路輸出電壓的變化范圍并記錄7） 換按直流電動(dòng)機(jī)看電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，是否能達(dá)到平穩(wěn)調(diào)速 檢修過程：1） 測(cè)試觸發(fā)電路有無產(chǎn)生觸發(fā)脈沖信號(hào)。2) 測(cè)試主電路的晶閘管有無門極觸發(fā)，有無陽極電壓。3） 保

8、護(hù)電路有無正常工作，有無截止保護(hù)，有無過壓保護(hù)。4） 觸發(fā)電路與主電路的相位是否一致，有無錯(cuò)開相位角。5） 觸發(fā)信號(hào)是否與主電路同步。6) 觸發(fā)信號(hào)的幅度是否夠大，足以觸發(fā)晶閘管。四、巡回指導(dǎo)：五、 結(jié)束指導(dǎo)杭州市高級(jí)技工學(xué)校理論教學(xué)教案首頁授課日期8/10教案審批課題名稱滑差電動(dòng)機(jī)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)六、 教學(xué)目的7、 掌握調(diào)速系統(tǒng)的原理分析8、 正確安裝及調(diào)試調(diào)速系統(tǒng)9、 掌握調(diào)速系統(tǒng)的故障分析和正確排故七、 重點(diǎn)、難點(diǎn)及處理方法重點(diǎn)與難點(diǎn)：系統(tǒng)的工作原理處理：講解 示范 輔導(dǎo)八、 教具電路原理圖、滑差電動(dòng)機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備九、 課時(shí)分配4課時(shí)10分鐘統(tǒng)計(jì)學(xué)生出勤率、工作服穿戴情況、并進(jìn)行專業(yè)的相關(guān)知

9、識(shí)介紹；2小時(shí)20分鐘檢修實(shí)訓(xùn)、15分鐘總結(jié)講評(píng)。十、 作業(yè)原理和故障分析十一、 課后小結(jié)教學(xué)過程a) 課前準(zhǔn)備 場(chǎng)地、常用工具、電子元器件、示波器、測(cè)量?jī)x表等b) 組織教學(xué)檢查學(xué)生出勤情況檢查學(xué)生勞保用品穿戴情況c) 入門指導(dǎo)1、復(fù)習(xí)引入 滑差電動(dòng)機(jī)的定義：即電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)，是一種可以平滑調(diào)速的交流電動(dòng)機(jī)。由三相籠型電動(dòng)機(jī)和電磁轉(zhuǎn)差離合器組成。 2、原理簡(jiǎn)介 同前3、檢修過程1) 靜態(tài)調(diào)試首先按通控制電路電源，測(cè)試各工作點(diǎn)電壓是否正常，然后用示波器測(cè)試各點(diǎn)工作波形。2) 測(cè)變壓器輸出兩端交流電壓和整流輸出的脈動(dòng)直流電壓， 說明啟動(dòng)電路正常3） 調(diào)rp電位器，看三極管發(fā)射極波形，正常時(shí)為尖脈沖，否則電路有故障。4） 確認(rèn)尖脈沖正常后，調(diào)rp電位器看波形變化情況和移相范圍。5） 確認(rèn)觸發(fā)電路正常后，接上主電路和燈泡并確定6） 測(cè)主電路輸出電壓的變化范圍并記錄7） 換按電動(dòng)機(jī)看電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，是否能達(dá)到平穩(wěn)調(diào)速8） 測(cè)試觸發(fā)電路有無