巨人通力30K調(diào)試培訓教材(2)

1、20K/30K調(diào)試資料調(diào)試資料 本資料適用于運通系列電梯 GP20K/GP30K/GPS20K/GOS20K編制：安裝部時間：2008年1月 目錄目錄n一、主要部件頒布位置n二、CPU板及DRV板介紹n三、變頻器操作方法及參數(shù)介紹n四、上電前的準備工作n五、上電后確定CPU板參數(shù)n六、異步主機的變頻器參數(shù)確認及自學習n七、同步主機的變頻器參數(shù)確認及自學習n八、慢車調(diào)試n九、驗證同步主機的變頻器編碼器原點自學習是否成功n十、極限開關安裝n十一、安裝及調(diào)整鋼帶n十二、快車調(diào)試前的條件確定n十三、快車調(diào)試n十四、舒適感調(diào)整n十五、平層精度的調(diào)整n十六、平衡系數(shù)檢測及超載的調(diào)試n十七、故障代碼一、主要

2、部件分布一、主要部件分布控制器管理所有的電梯組控制器管理所有的電梯組件之間的通信，比如轎廂件之間的通信，比如轎廂電氣設備，井道電氣設備，電氣設備，井道電氣設備，電機和驅(qū)動系統(tǒng)。電機和驅(qū)動系統(tǒng)。二、二、CPUCPU板及板及DRVDRV板介紹板介紹n1.11.1、CPUCPU板的各指示燈情況及操作方法板的各指示燈情況及操作方法n2 2、DRVDRV板的各指示燈情況板的各指示燈情況1、功能模式功能模式 2、功能模式、功能模式 的顯示的顯示 3、樓層（轎廂位置）、樓層（轎廂位置）4、新樓層（目標樓層）、新樓層（目標樓層）5、增加數(shù)值、增加數(shù)值/樓層樓層 6、選擇數(shù)值、選擇數(shù)值/接受接受 7、上召上召

3、8、內(nèi)召、內(nèi)召 9、限速器測試、限速器測試 10、子菜單、子菜單11、數(shù)值（調(diào)整值）、數(shù)值（調(diào)整值） 12、減小數(shù)值、減小數(shù)值/樓層樓層 13、下召、下召14、緩沖測試、緩沖測試1.2用戶界面的功能模式如下表所示用戶界面的功能模式如下表所示功能模式功能模式功能模式顯示功能模式顯示用戶界面未被激活用戶界面未被激活無顯示無顯示錯誤標志錯誤標志E電梯參數(shù)電梯參數(shù)1顯示設置顯示設置3狀態(tài)顯示和測試狀態(tài)顯示和測試4調(diào)試調(diào)試5DRV參數(shù)參數(shù)6電梯參數(shù)電梯參數(shù)7外部群組參數(shù)外部群組參數(shù)81.3 LCE用戶界面的用戶界面的LEDs和按鈕和按鈕nLEDsnLCECPU板有綠色、紅色和黃色的LEDs。他們的意義如

4、下：n綠色綠色指正常操作電梯。綠色的LEDs要一直打開n紅色紅色指系統(tǒng)故障。該狀態(tài)需要工程師來處理n黃色黃色指操作模式。LEDs根據(jù)狀態(tài)可以發(fā)光和不放光n注意：中間列從SPEED 0,1 M/S到 SAFETY INPUT的LEDs也表示啟動時序。第一列第一列LED 亮亮 滅滅 注釋注釋 Emergency alarm（紅色）（紅色） 有報警有報警 沒有報警沒有報警通過按通過按select /accept按按鈕重置鈕重置Lift in fault（紅色）（紅色） 阻礙正常操作的錯誤阻礙正常操作的錯誤操作正常操作正常CPU running CPU運行運行CPU 不運行不運行當當LED閃爍時閃爍時

5、CPU運行運行Inspection（黃色）（黃色） 42:DS開關在檢修位開關在檢修位 42:DS開關在正常位開關在正常位42:DS開關在轎頂開關在轎頂Rescue drive（黃色）（黃色） RDF（緊急電動）開關在（緊急電動）開關在ReCall位位RDF（緊急電動）開（緊急電動）開關在正常位關在正常位RDF（緊急電動）開關在（緊急電動）開關在控制柜內(nèi)控制柜內(nèi)Car communication OK（綠色）（綠色） 表示表示LCECPU 板與板與LCECCB板通過通信正常板通過通信正常 表示通信不正常表示通信不正常 如果如果LED不亮，檢查連接不亮，檢查連接情況情況 Shaft comm.

6、OK（綠色）（綠色） LCECPU 板與樓層板通信板與樓層板通信正常正常井道通信不正常井道通信不正常 如果如果LED不亮，檢查門層不亮，檢查門層板與板與LCECPU連接情況連接情況+24V controller OK（綠色）（綠色） 給控制器的給控制器的24V電壓正常電壓正常沒有沒有24V電壓電壓如果如果LED不亮，檢查保險不亮，檢查保險絲絲F4+5V controller OK（綠色）（綠色） 給給LCECPU的的5V電壓正電壓正常常沒有沒有5V電壓電壓如果如果LED不亮，不亮，24VLED亮，更換亮，更換LCECPU板板+24V Car and shaft OK（綠色）（綠色）給轎廂和井道

7、的給轎廂和井道的24V電壓電壓正常正常沒有沒有24V電壓電壓如果如果LED不亮，檢查保險不亮，檢查保險絲絲F5Change board（紅（紅色）色） CPU板故障板故障CPU板沒有故障板沒有故障如果如果LED亮，更換電子板亮，更換電子板第二列第二列LEDs 亮亮 滅滅 注釋注釋 Speed 0.1 m/s（黃色）（黃色） 在加速時，速度在加速時，速度0.1 m/s在減速時，速度在減速時，速度0.3 m/sStart permit（黃色）（黃色）兩個主接觸器都閉合兩個主接觸器都閉合(201:1, 202:2,204)兩個主接觸器打開兩個主接觸器打開如果如果LED不關閉，有一個不關閉，有一個接觸

8、器卡住。接觸器卡住。XDI/3 Main contactor（黃色）（黃色） 從從LCECPU來的主接觸來的主接觸器器激活命令有效激活命令有效無效無效 Shaft door contact（黃色）（黃色） 所有廳門關閉所有廳門關閉有廳門打開有廳門打開XH2/3接線端接線端Car door contact（黃色）（黃色）轎門關閉轎門關閉轎門打開轎門打開XC1/7接線端接線端Close door command（黃色）（黃色） 關門命令有效關門命令有效關門命令無效關門命令無效Drive need（黃色）（黃色） 需要驅(qū)動需要驅(qū)動不需要不需要 召梯，?？?，校正運行召梯，停靠，校正運行 V3F OK（

9、綠色）（綠色） 變頻器準備好運行變頻器準備好運行 變頻器有問題變頻器有問題 Safety input（綠色）（綠色） 在轎門關閉后安全回路在轎門關閉后安全回路正常正常在轎門關閉后安全回路在轎門關閉后安全回路不正常不正常XC1/5Open door command（黃色（黃色 轎廂內(nèi)的開門命令有效轎廂內(nèi)的開門命令有效無效無效Open button（黃色）（黃色） 轎廂內(nèi)的開門按鈕有效轎廂內(nèi)的開門按鈕有效無效無效Photocell（黃色）（黃色） 光電管的光源被阻擋光電管的光源被阻擋未被阻擋未被阻擋接線端接線端XB29/2和和XB30/8. Close force limiter（黃色）（黃色）關

10、門強迫極限要求重新關門強迫極限要求重新開門開門不要求不要求接線端接線端XB28/8 和和XB30/8. 第三列第三列LEDs 亮亮 滅滅 注釋注釋 Drive up（黃色）（黃色） 給變頻器上行命令給變頻器上行命令未給未給 77:U（黃色）（黃色） 轎廂在上強迫減速區(qū)轎廂在上強迫減速區(qū)轎廂不在上減速區(qū)轎廂不在上減速區(qū)77:U打開打開61:U（黃色）（黃色）轎廂在轎廂在61:U區(qū)區(qū)轎廂不在轎廂不在61:U區(qū)區(qū)低于平層低于平層20mm/高于平高于平層層75mm30（黃色）（黃色）轎廂在門區(qū)轎廂在門區(qū)轎廂不在門區(qū)轎廂不在門區(qū)高于平層高于平層130mm/低于低于平層平層130mmB30（黃色）（黃色）

11、轎廂在轎廂在B門區(qū)門區(qū)轎廂不在轎廂不在B門區(qū)門區(qū)61:N （黃色）（黃色）轎廂在轎廂在61:N區(qū)區(qū)轎廂不在轎廂不在61:N區(qū)區(qū)低于平層低于平層75mm/高于平高于平層層20mm77:N（黃色）（黃色）轎廂在下強迫減速區(qū)轎廂在下強迫減速區(qū)轎廂不在下減速區(qū)轎廂不在下減速區(qū)77:N打開打開77:S（黃色）（黃色） 同步開關有效同步開關有效無效無效僅在終端站為短層站時僅在終端站為短層站時需要需要Drive down（黃色）（黃色）給變頻器下行命令給變頻器下行命令無效無效1.4 LCECUP上的操作開關上的操作開關nInhibit door openingn當該開關打開且相對應的當該開關打開且相對應的L

12、ED亮時，開門無效亮時，開門無效nInhibit landing callsn當該開關打開且相對應的當該開關打開且相對應的LED亮時，外召無效亮時，外召無效 2、對、對CPU板的簡單操作及參數(shù)的修改板的簡單操作及參數(shù)的修改 如何通過用戶界面召梯如何通過用戶界面召梯 下例描述了召梯的步驟。在該例里，轎廂在下例描述了召梯的步驟。在該例里，轎廂在2樓，你想要把它召至樓，你想要把它召至6樓樓3、如何通過用戶界面改變電梯參數(shù)、如何通過用戶界面改變電梯參數(shù)n下例描述了改變“door open time”參數(shù)的步驟。在該例里，開門時間為5秒， 你要把它改為8秒4、LCEDRV板部分板部分LEDs的描述的描述

13、 DRVLEDS描述表描述表LEDs含義Overload（黃色）超載信號輸入Full Load（黃色）滿載信號輸入61:U（黃色）61:U信號輸入61:N （黃色）61:N信號輸入CH B（黃色）讀碼器B 通道信號輸入CH A（黃色）讀碼器A 通道信號輸入Change Board(紅色)DRV板故障Cpu Running（綠色）DRV運行Thermistor (紅色)熱敏電阻輸入Up dir（黃色）上行輸出Down dir（黃色）下行輸出High speed（黃色）高速輸出Low speed（黃色）低速輸出Brake Open（黃色）抱閘打開信號輸出Service speed（黃色）中速輸出S

14、top（黃色）使能信號輸出V3F10Fault（紅色）變頻器故障信號輸入V3FMCEn（黃色）主接觸器閉合信號輸出三、變頻器操作方法及參數(shù)介紹三、變頻器操作方法及參數(shù)介紹Decrease/Rotation control(減速減速/旋轉(zhuǎn)控制旋轉(zhuǎn)控制運轉(zhuǎn)方向運轉(zhuǎn)方向) START (啟啟動動開始開始) Up arrow/Alarm(上翻上翻/報警報警) Left arrow/Escape(返回返回/取消取消) Down arrow/Help(下翻下翻/幫助幫助) Increase/Jog(加速加速/點動點動) STOP (停止停止) Enter/Home(確認確認/起始鍵起始鍵) Shift(上

15、檔鍵上檔鍵) 控制鍵控制鍵文本名稱文本名稱功能功能START (啟動啟動)變頻器運行的啟動指令鍵變頻器運行的啟動指令鍵STOP (停止停止)變頻器停止指令鍵變頻器停止指令鍵Increase/Jog(加速加速/點點動動)當開啟內(nèi)部電位器功能時當開啟內(nèi)部電位器功能時,此鈕增加速度給定此鈕增加速度給定,加上檔鍵為點動加上檔鍵為點動Decrease/Rotation control(減速減速/旋轉(zhuǎn)控制旋轉(zhuǎn)控制)當開啟內(nèi)部電位器功能時當開啟內(nèi)部電位器功能時,此鈕減少速度給定此鈕減少速度給定,若加上檔鍵若加上檔鍵,在點動和電位器在點動和電位器模式中改變旋轉(zhuǎn)方向。模式中改變旋轉(zhuǎn)方向。Down arrow/H

16、elp(下翻下翻/幫助幫助)用來在目錄內(nèi)下翻菜單和參數(shù)用來在目錄內(nèi)下翻菜單和參數(shù),在數(shù)值編輯下選擇數(shù)值。按上檔鍵和在數(shù)值編輯下選擇數(shù)值。按上檔鍵和Help鍵，鍵，可進入相應的可進入相應的Help菜單，用菜單，用up/down箭頭可以瀏覽箭頭可以瀏覽Help菜單，離開箭頭回菜單，離開箭頭回到正常模式。到正常模式。Up arrow/Alarm(上翻上翻/報警報警)用來在目錄內(nèi)上翻菜單和參數(shù)，在數(shù)值編輯下選擇數(shù)值。在參數(shù)模式下為用來在目錄內(nèi)上翻菜單和參數(shù)，在數(shù)值編輯下選擇數(shù)值。在參數(shù)模式下為參數(shù)向上選擇或數(shù)值更改。按上檔鍵進入?yún)?shù)向上選擇或數(shù)值更改。按上檔鍵進入Alarm列表顯示模式，利用列表顯示模

17、式，利用up/down箭頭可以瀏覽報警激活和報警掛起。按箭頭可以瀏覽報警激活和報警掛起。按Enter鍵可以確認報警。離鍵可以確認報警。離開箭頭回到正常模式。開箭頭回到正常模式。Left arrow/Escape(返回返回/取消取消)編輯數(shù)字參數(shù)時，用來選擇參數(shù)的位，在數(shù)值編輯模式中滾動數(shù)字，從報編輯數(shù)字參數(shù)時，用來選擇參數(shù)的位，在數(shù)值編輯模式中滾動數(shù)字，從報警表或警表或help模式回到正常模式。按模式回到正常模式。按shift鍵后，離開數(shù)值編輯或選擇不改變。鍵后，離開數(shù)值編輯或選擇不改變。Enter/Home(確認確認/起始鍵起始鍵)進入選取或編輯后的數(shù)值狀態(tài)，發(fā)布命令，在報警表模式中確認報警

18、。進入選取或編輯后的數(shù)值狀態(tài)，發(fā)布命令，在報警表模式中確認報警。Home的第二個功能，是從任何主菜單返回到監(jiān)控菜單。的第二個功能，是從任何主菜單返回到監(jiān)控菜單。Shift(上檔鍵上檔鍵)選擇按鍵第二功能：（選擇按鍵第二功能：（Rotation control，Jog，Help，Alarm，Escape，Home）保存參數(shù)的方法保存參數(shù)的方法n1 在菜單路徑在菜單路徑STARTUP/SAVE CONFIG?下按下按ENTER按鈕確認保存。按鈕確認保存。n這種方法為總保存。這種方法為總保存。n2 在一級菜單中，找到在一級菜單中，找到SAVE PRARAMETERS，按按Enter按鈕確認保存按鈕確

19、認保存就可以了。這種方法分級保存。就可以了。這種方法分級保存。n正常情況菜單為閃一下。修改參數(shù)必須保存才有效，不然掉電后會恢正常情況菜單為閃一下。修改參數(shù)必須保存才有效，不然掉電后會恢復到更改前參數(shù)復到更改前參數(shù)。四、上電前的準備工作四、上電前的準備工作1. 檢查電源電壓是否符合檢查電源電壓是否符合2. 確保主開關置于確保主開關置于OFF位位3. 根據(jù)安裝布線圖和原理圖檢查安裝接線是否正確。是否有高壓回路與低壓回路、接地線短路根據(jù)安裝布線圖和原理圖檢查安裝接線是否正確。是否有高壓回路與低壓回路、接地線短路4. 確保轎頂檢修盒開關置于確保轎頂檢修盒開關置于“正常正?！蔽恢梦恢?. 將緊急電動開關

20、置于將緊急電動開關置于“ON”位位6. 將主開關置于將主開關置于ON位位7. 將空氣開關將空氣開關286關置于關置于“ON”位位8. 檢查檢查LEDs的狀態(tài)是否如下圖所示的狀態(tài)是否如下圖所示 五、上電后確定五、上電后確定CPU板參數(shù)板參數(shù)參數(shù)出廠值功能描述與鎖梯層一致全集選帶運行箭頭門開時間選擇ADO/ACL帶提前開門設，不帶提前開門設強制關門單開門設，貫通門設后門類型，有后門時設Submenu1有防搗亂功能設0submenu2消除錯誤內(nèi)召設為1內(nèi)召注冊時有蜂鳴檢修驅(qū)動在端站停止鎖梯返回層鎖梯時照明關閉設為，鎖梯時照明不關閉設為超載閃爍信號風扇類型，自動有關閉開關不可選擇,單開門設0,貫通門設

21、1到站鐘接上表接上表n常用參數(shù)（選用功能）消防功能：消防返回層：，區(qū)域碼：，消防功能選擇：自動返基站：基站層：； 返基站延時：（調(diào)整時間）； 返基站功能選擇 （單梯為，并聯(lián)、群控為）司機功能：（有司機為，無司機為）群控功能：為電梯號，一號電梯為二號電梯設為依次類推，為群控電梯的數(shù)目參數(shù)確認后均需重啟（板斷電后上電）參數(shù)確認后均需重啟（板斷電后上電）門方向改變的最小時間交叉連接時間蜂鳴器音量主站蜂鳴器音量轎廂位置控制，顯示當前位置OSS LCN功能鎖梯后返回基站廳外召無顯示參數(shù)出廠值功能描述照明類型驅(qū)動類型井道信號類型爬行時間高速選擇系數(shù)中速選擇系數(shù)為禁止抱閘監(jiān)控參數(shù)出廠值功能描述六、異步主機的

22、變頻器參數(shù)確認及自學習六、異步主機的變頻器參數(shù)確認及自學習1: 控制模式設定(STARTUP/Regulation mode) 控制模式(Regulation mode) Field oriented2:變頻器參數(shù)（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data） 電壓等級（Main voltage） 400V 環(huán)境溫度（Ambient temp） 40 載波頻率（Switching freq） 8KHz 速度反饋精度（Spd ref/fbk res） 0.1253:電機參數(shù)（Startup/Startup config/Enter set

23、up mode/Motor data） 額定電壓（Rated voltage） 380V 額定電流（Rated current） 電機銘牌 額定轉(zhuǎn)速（Rated speed） 電機銘牌 額定功率 ( Rated power ) 電機銘牌 Cosfi 功率因素 電機銘牌 效率（Efficiency） 電機銘牌4: 制動單元參數(shù)（STARTUP/SETUP MODE/ BU protection） 制動單位控制 BU control Internal 制動電阻阻值 BU resistance 在實際值基礎上加1.5ohm 制動電阻功率 BU res cont pwr 在實際值基礎上加1 kw5:機

24、械參數(shù)(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data) 速度單位選擇(Travel units sel) Millimeters 減速比減速比 (Gearbox ratio) 電機銘牌電機銘牌 (使用虛擬井道信號時先設為減速比進行調(diào)試，等調(diào)試完全結(jié)束后應記得將該參數(shù)改成減速比使用虛擬井道信號時先設為減速比進行調(diào)試，等調(diào)試完全結(jié)束后應記得將該參數(shù)改成減速比*曳引曳引比值比值) 曳引輪直徑(Pulley diameter) 電機銘牌 最大轉(zhuǎn)速范圍(Full scale speed) 與額定轉(zhuǎn)速一樣6:編碼器參數(shù)(Startup/Startup config/Encoders

25、 config ) 標準編碼器類型(Std enc type) digital 標準編碼器脈沖(Std enc pulses) 1024 pps7：多段速參數(shù)(Travel/Speed profile) Multi speed 0 50mm/s(再平層速度) Multi speed 1 60mm/s(爬行速度) Multi speed 2 按電梯參數(shù)(高速) Multi speed 4 按電梯參數(shù)(中速) Multi speed 5 300mm/s(檢修速度)8：斜坡曲線參數(shù)（Travel/Ramp profile） 初始急加速(MR0 acc ini jerk) 580mm/s3 加速度(M

26、R0 acceleration) 680 mm/s2 末端急加速(MR0 acc end jerk) 680 mm/s3 初始急減速(MR0 dec ini jerk) 580 mm/s3 減速度(MR0 deceleration) 680 mm/s2 末端急減速(MR0 dec end jerk) 780 mm/s3 結(jié)束時減速度(MR0 end decel) 50mm/s2 初始急加速(MR1 acc ini jerk) 680mm/s3 加速度(MR1 acceleration) 780 mm/s2 末端急加速(MR1 acc end jerk) 780 mm/s3 初始急減速(MR1

27、dec ini jerk) 680 mm/s3 減速度(MR1 deceleration) 780 mm/s2 末端急減速(MR1 dec end jerk) 880 mm/s3 結(jié)束時減速度(MR1 end decel) 150mm/s2 將末端急加速(MR1 acc end jerk) 初始急減速(MR1 dec ini jerk) 減速度(MR1 deceleration)設一個比較大的值。按按Save Config保存參數(shù)保存參數(shù)9：電梯時序參數(shù)(Travel/Lift sequence) 抱閘打開延時（Brake open delay） 600ms10：速度閥值參數(shù)(Travel/S

28、peed threshold) 零速參考閥值參考(Spd 0 ref thr) 7rpm 零速參考閥值參考延時(Spd 0 ref delay) 700ms 零速閥值(Spd 0 speed thr) 1rpm 零速延時(Spd 0 spd delay) 700ms 閥值(SGP tran21 h thr) 80%（注：最高運行速度/Max linear speed應避開SGP tran21 h thrSGP tran21 band以免產(chǎn)生高速運行不穩(wěn)定情況） 閥值(SGP tran32 I thr) 2% 帶寬(SGP tran21 band) 4% 帶寬(SGP tran32 band)

29、1%11：速度PI增益基值(Regulation PAPAM/Spd regulator/Base values) 速度P基準值( Spd P base value) 4A/rpm 速度I基準值( Spd I base value) 500A/rpm12：速度PI參數(shù)(Travel/Speed reg gains) SpdP1 gain% 10% SpdI1 gain% 10% SpdP2 gain% 20% SpdI2 gain% 20% SpdP3 gain% 30% SpdI3 gain% 30% Sped 0 enable 2(Enable as start) Sped 0 P gai

30、n% 40% Sped 0 I gain% 50% 濾波時間（Prop filter） 4ms注：調(diào)節(jié)器參數(shù)的最大值由基準值給定。具體的設置值取決于變頻器的大小。用戶可以通過改變百分值（標有*的值）來優(yōu)化調(diào)節(jié)器的功能。所得到的調(diào)節(jié)器的增益值通過下式計算得出：KP = KP0. KP*/100% KI = KI0. KI*/100%速度調(diào)節(jié)器增益的例子：速度P 基準值 = 12A/rpm (KP0) 速度P = 70%（KP*）比例增益KP = 12*70%/100%=8.4A/rpm13. I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / St

31、d dig out src 數(shù)字輸出2(DO 2 src) Drive OK14. I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out cfg DO 2 inversion Inversion15.異步電機電流磁場靜態(tài)自學習異步電機電流磁場靜態(tài)自學習（Startup/Startup config/Enter setup mode/Complete still ？）？） 在現(xiàn)場一般采用靜態(tài)即鋼絲繩懸掛著時自學習在現(xiàn)場一般采用靜態(tài)即鋼絲繩懸掛著時自學習 將將LCEBRK制動模塊上抱閘信號線插件制動模塊上抱閘信號線插件X2拔掉拔

32、掉 按上面的路徑找到目標菜單按上面的路徑找到目標菜單Complete still start? 按按enter鍵鍵 屏幕上顯示屏幕上顯示complete still press I key 時按住運行按鈕和上行時按住運行按鈕和上行按鈕（或下行按鈕），等主接觸器吸合后按一下變頻器面板上綠色的按鈕（或下行按鈕），等主接觸器吸合后按一下變頻器面板上綠色的 鍵鍵注意注意:不要放掉運行按鈕和上行（或下行）按鈕自學習進程啟動后顯示屏會自動不要放掉運行按鈕和上行（或下行）按鈕自學習進程啟動后顯示屏會自動顯示顯示complete still1 0%到到complete still1 100%然后從然后從com

33、plete still2 0%到到complete still2 100%.最后閃爍顯示最后閃爍顯示autotune end,此時可以放掉運行按鈕和上行（或下行）按鈕此時可以放掉運行按鈕和上行（或下行）按鈕按兩次按鈕，退出自學習過程按兩次按鈕，退出自學習過程setup mode autotune時再按一次時再按一次按鈕，顯示按鈕，顯示load setup? Yes-ent no-esc時按時按enter鍵保存顯鍵保存顯示示busy please wait然后顯示然后顯示load setup? Yes-ent no-esc時按時按鍵退出菜單直至顯示鍵退出菜單直至顯示save config?時按一

34、下鍵自學習結(jié)束時按一下鍵自學習結(jié)束最后插上抱閘信號線插件最后插上抱閘信號線插件X2就可以了就可以了七、同步主機的變頻器參數(shù)確認及自學習七、同步主機的變頻器參數(shù)確認及自學習、變頻器參數(shù)（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data） 電壓等級（Main voltage） 400V 環(huán)境溫度（Ambient temp） 40 載波頻率（Switching freq） 8KHz 速度反饋精度（Spd ref/fbk res） 0.03125、電機參數(shù)（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor d

35、ata）額定電壓（Rated voltage） 380V 額定電流（Rated current） 電機銘牌額定轉(zhuǎn)速（Rated speed） 電機銘牌 極對數(shù) ( Pole pairs ) 電機銘牌轉(zhuǎn)矩常數(shù) ( Torque constant ) 額定轉(zhuǎn)矩/額定電流反電勢常數(shù)（EMF constant） 0V*S（自學習時設為0）定子阻值（Stator resistance） 0ohm （自學習時設為0） 電抗值（LsS inductance） 0 H （自學習時設為0）、 編碼器參數(shù)(Startup/Startup config/Encoders config )（若用海德漢ERN1387時

36、如下設置）4(1925)標準編碼器類型(Std enc type) (Sinusoidalsincos)標準編碼器脈沖(Std enc pulses) 2048 pps、制動單元參數(shù)（STARTUP/SETUP MODE/ BU protection）制動單位控制 BU control Internal 制動電阻阻值 BU resistance 在實際值基礎上加1.5ohm制動電阻功率 BU res cont pwr 在實際值基礎上加1 kw 、2 機械參數(shù)(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data)速度單位選擇(Travel units sel) Millimet

37、ers減速比 (Gearbox ratio) 電機銘牌(使用虛擬井道信號時先設為1進行調(diào)試，等調(diào)試完全結(jié)束后應記得將該參數(shù)改成曳引比值)曳引輪直徑(Pulley diameter) 電機銘牌最大轉(zhuǎn)速范圍(Full scale speed) 與額定轉(zhuǎn)速一樣、 多段速參數(shù)(Travel/Speed profile)Multi speed 0 50mm/s(再平層速度)Multi speed 1 60mm/s(爬行速度)Multi speed 2 按電梯參數(shù)(高速)Multi speed 4 按電梯參數(shù)(中速)Multi speed 5 300mm/s(檢修速度)、斜坡曲線參數(shù)（Travel/Ram

38、p profile）初始急加速(MR0 acc ini jerk) 580mm/s3 加速度(MR0 acceleration) 680 mm/s2末端急加速(MR0 acc end jerk) 680 mm/s3 初始急減速(MR0 dec ini jerk) 580 mm/s3減速度(MR0 deceleration) 680 mm/s2 末端急減速(MR0 dec end jerk) 780 mm/s3結(jié)束時減速度(MR0 end decel) 50mm/s2 初始急加速(MR1 acc ini jerk) 680mm/s3加速度(MR1 acceleration) 780 mm/s2

39、末端急加速(MR1 acc end jerk) 780 mm/s3初始急減速(MR1 dec ini jerk) 680 mm/s3 減速度(MR1 deceleration) 780 mm/s2末端急減速(MR1 dec end jerk) 880 mm/s3 結(jié)束時減速度(MR1 end decel) 150mm/s2將末端急加速(MR1 acc end jerk) 初始急減速(MR1 dec ini jerk) 減速度(MR1 deceleration)設一個比較大的值。按按Save Config保存參數(shù)保存參數(shù)、電梯時序參數(shù)(Travel/Lift sequence)抱閘打開延時（Br

40、ake open delay） 600ms、 速度閥值參數(shù)(Travel/Speed threshold)零速參考閥值參考(Spd 0 ref thr) 1rpm零速參考閥值參考延時(Spd 0 ref delay) 700ms零速閥值(Spd 0 speed thr) 1rpm零速延時(Spd 0 spd delay) 700ms閥值(SGP tran21 h thr) 80%（注：最高運行速度/Max linear speed應避開SGP tran21 h thrSGP tran21 band以免產(chǎn)生高速運行不穩(wěn)定情況）閥值(SGP tran32 I thr) 2%帶寬(SGP tran2

41、1 band) 4%帶寬(SGP tran32 band) 1%、 速度PI增益基值(Regulation PAPAM/Spd regulator/Base values)速度P基準值( Spd P base value) 8A/rpm速度I基準值( Spd I base value) 1149A/rpm、速度PI參數(shù)(Travel/Speed reg gains)SpdP1 gain% 10% (高速)SpdI1 gain% 10% (高速)SpdP2 gain% 20%SpdI2 gain% 20%SpdP3 gain% 30%SpdI3 gain% 30%Sped 0 enable 2(

42、Enable as start)Sped 0 P gain% 40%Sped 0 I gain% 50%濾波時間（Prop filter） 4ms注：調(diào)節(jié)器參數(shù)的最大值由基準值給定。具體的設置值取決于變頻器的大小。用戶可以通過改變百分值（標有*的值）來優(yōu)化調(diào)節(jié)器的功能。所得到的調(diào)節(jié)器的增益值通過下式計算得出：KP = KP0. KP*/100% KI = KI0. KI*/100%速度調(diào)節(jié)器增益的例子：速度P 基準值 = 12A/rpm (KP0) 速度P = 70%（KP*）比例增益KP = 12*70%/100%=8.4A/rpm、 I/O CONFIG / Digital outputs

43、 / Std digital outs / Std dig out src數(shù)字輸出2(DO 2 src) Drive OK、 I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out cfg DO 2 inversion Inversion14.同步電機電流自學習（Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune/CurrReg）n 在現(xiàn)場一般采用靜態(tài)即鋼絲繩懸掛著時自學習 將LCEBRK制動模塊上抱閘信號線插件X2拔掉 根據(jù)菜單路徑start/startup config/ent

44、er setup mode/autotune/找到CurrReg start? 按鍵 屏幕上顯示CurrReg press I key 時按住運行按鈕和上 行按鈕（或下行按鈕），等主接觸器吸合 后按一下變頻器面板上綠色的鍵 注意:不要放掉運行按鈕和上行（或下行）按鈕自學習進程啟動后顯示屏會自動顯示 CurrReg 0%到 CurrReg 100%.15.編碼器定位自學習 進入SERVICE菜單,按三次鍵,顯示Insert password +00000,最后一個會閃爍，這時輸入12345密碼，然后按返回鍵退出菜單，再根據(jù)路徑進入 (regulation param/flux config/ma

45、gnetizconfig/autophasing start?)菜單 按enter鍵 顯示waiting start時按下控制柜上的運行按鈕和任一方向按鈕，在 這過程中會聽到主機有異響聲，一般這現(xiàn)象較正常 當顯示Autotune end并閃爍時，可以放掉運行按鈕和方向按鈕了 按返回鍵退出到startup菜單，進入startup/save config?菜單，按 enter鍵保存自學習參數(shù)就可以了 插上抱閘信號線插件X2 1檢查限速器安全鉗聯(lián)動裝置是否安裝調(diào)整2檢查緩沖器是否安裝3檢查井道內(nèi)是否有防礙電梯運行的物體檢查廳門是否關閉編碼器原點自學習成功后，打檢修運行(反復按檢修上下行反復按檢修上下

46、行 )，曳引機能按設定的速度運轉(zhuǎn)說明自學習是成功的，否則要重新進行編碼器原點自學習此時應小心可能存在飛車現(xiàn)象，檢修應點動，如果有異常，將控制柜到主機的三相電源任兩相互換（有六種方法）直到檢修能正確運行注：訪問變頻器REGULATION PARAM菜單，必須在“SERVICE/Inset Password”參數(shù)中輸入口令12345，并按Enter鍵確認。在變頻器每次重啟動后時必須重新輸入1級口令。八、八、驗證同步主機的變頻器編碼器原點自學習是否成功驗證同步主機的變頻器編碼器原點自學習是否成功九、慢車調(diào)試九、慢車調(diào)試n1、 按緊急電動按緊急電動“運行運行”按鈕按鈕,檢查檢查SAFETY INPUT

47、 LED是否點亮是否點亮,如不亮則檢查安全回路。如不亮則檢查安全回路。n2 、第一次慢車運行時將緊急電動開關置于、第一次慢車運行時將緊急電動開關置于“ON”位，同時按緊急電動運行按鈕和下行位，同時按緊急電動運行按鈕和下行按鈕，查看電動機的遠行速度情況是否正常，如果不正常則更換變頻器到電動機的相序，異步電機按鈕，查看電動機的遠行速度情況是否正常，如果不正常則更換變頻器到電動機的相序，異步電機更換任意二相，同步電動機要最多更換次。然后查看電機轉(zhuǎn)動方向是否正確。如不正確，則修改更換任意二相，同步電動機要最多更換次。然后查看電機轉(zhuǎn)動方向是否正確。如不正確，則修改Travel/Speed setpoin

48、t/Spd ref src中中Speedref inv src的設定值，如為的設定值，如為NULL則改為則改為ONE，如果是，如果是ONE則改為則改為NULL。 （ 如變頻器出現(xiàn)保護，則根據(jù)維護說明書變頻器故障一節(jié)排除。）查看抱閘，如有必要，可調(diào)整抱如變頻器出現(xiàn)保護，則根據(jù)維護說明書變頻器故障一節(jié)排除。）查看抱閘，如有必要，可調(diào)整抱閘！如電梯無法運行，且閘！如電梯無法運行，且CPU顯示器上樓層顯示為顯示器上樓層顯示為“0”時，則先斷電，拔下時，則先斷電，拔下LECDRV上的上的XC11:1，重新上電，將電梯開過一端距離，再插上斷電，然后插上重新上電，將電梯開過一端距離，再插上斷電，然后插上 L

49、ECDRV上的上的XC11:1，重新上電。，重新上電。n3、 轎頂檢修運行，將轎頂檢修開關置于轎頂檢修運行，將轎頂檢修開關置于“ON”位，將緊急電動開關置于位，將緊急電動開關置于“OFF”位按轎頂檢修盒上位按轎頂檢修盒上的的 運行按鈕和任一方向按鈕運行電梯運行按鈕和任一方向按鈕運行電梯 如電梯不運行，則檢查：如電梯不運行，則檢查： a.查查77:U,77:N開關狀態(tài)開關狀態(tài) b.如如CPU上的上的77:U和和77:N LEDs不亮，而不亮，而CCBS上的上的上的上的77:U或或77:N LEDs亮時，則用使用磁鐵使之復位。亮時，則用使用磁鐵使之復位。 c.77：U，77:N正常，但電梯無法運行

50、時，將首先電梯置于緊急電動模式，看電梯能否正常，但電梯無法運行時，將首先電梯置于緊急電動模式，看電梯能否 在該狀態(tài)下運在該狀態(tài)下運 行，如電梯能運行，則將電梯開過一段距離，再恢復檢修狀態(tài)運行。如電梯在緊急電動模式下仍無法行，如電梯能運行，則將電梯開過一段距離，再恢復檢修狀態(tài)運行。如電梯在緊急電動模式下仍無法 運行，則先斷電，拔下運行，則先斷電，拔下LECDRV上的上的XC11:1，重新上電，將電梯開過一端距離，再插上斷電，然后插，重新上電，將電梯開過一端距離，再插上斷電，然后插 上上LECDRV上的上的XC11:1，重新上電。，重新上電。十十、安裝極限開關安裝極限開關 撞弓撞弓支架限位開關支架

51、限位開關轎頂護腳板150轎廂在頂層平層時撞弓與限位開關的相對位置尺寸技術(shù)要求本圖轎頂位置為轎廂在頂層平層時的位置，則撞弓與磁鋼支架的安裝位置尺寸如圖,井道底部撞弓安裝為轎廂底層平層時，距離限位開關向下150mm方頸螺栓M12平墊12彈墊12螺母M12壓導板M12螺栓M10平墊10彈墊10螺母M10螺栓M5*50平墊5螺母M5螺栓M12平墊12彈墊12螺母M12如圖所示：上撞弓裝于電梯頂層平層時，極限開關上方150mm，下撞弓裝于電梯底層平層時，極限開關下方150mm，兩撞弓距導軌的距離相同 上極限撞弓下極限撞弓極限開關安裝在轎頂所有的固定螺栓要緊固十一、安裝及調(diào)整鋼帶十一、安裝及調(diào)整鋼帶 （特

52、別注意鋼帶要在動好慢車后安裝）（特別注意鋼帶要在動好慢車后安裝） BAR鋼帶安裝總示意圖（鋼帶要求與導軌平行即到導軌側(cè)面及頂面的距離要上下一致）鋼帶安裝總示意圖（鋼帶要求與導軌平行即到導軌側(cè)面及頂面的距離要上下一致）S（200-500）（200-1500）井 道 頂井 道 底 坑 地 面門 區(qū) 隔 磁 片磁 鋼鋼 帶 護 叉鋼 帶 支 架bar及 支 架轎 頂 護 腳 板鋼 帶螺 栓 M12平 墊 12彈 墊 12螺 母 M12方 頸 螺 栓 M12*40M12壓 導 板平 墊 12彈 墊 12螺 母 M12螺 栓 M10*40平 墊 10彈 墊 10螺 母 M10螺 栓 連 接 件平 墊 1

53、0彈 墊 10螺 母 M10螺 栓 M10*100彈 簧平 墊 10螺 母 M10螺 栓 M10*40平 墊 10彈 墊 10螺 母 M10這里的的螺栓盡這里的的螺栓盡量緊，壓緊彈簧，量緊，壓緊彈簧，使鋼帶拉緊使鋼帶拉緊鋼帶上部固定支架鋼帶下部固定支架實際樓層間距（兩門區(qū)板）如果超過則要安裝假門區(qū)，假門區(qū)的門區(qū)片長度為mm 安裝下部支撐支架和固定裝置安裝下部支撐支架和固定裝置 步驟步驟操作操作 圖例圖例 1使用安全帽和手套，如果有墜落的危險， 請使用安全帶利用上面提到的X尺寸來固定固定裝置， 并鎖緊螺母 2剪斷鋼帶，并檢查是否打結(jié) 按圖所示固定鋼帶下端，詳見隨機文件 安裝安裝BAR鋼帶鋼帶1、

54、安裝上部橫梁支撐支架、安裝上部橫梁支撐支架 步驟步驟操作操作 圖例圖例 1使用安全帶，安全帽和手套確保轎頂?shù)臋z修運行單元工作正常測量并記下BAR支撐支架到導軌側(cè)面的尺寸X2將固定裝置安裝在支架上 3將鋼帶從盒子里卷出1米來 按圖所示固定鋼帶上端，詳見隨機文件 4 向下驅(qū)動轎廂 提醒：提醒：使用手套 5 一邊向下運行， 一邊卷出鋼帶 將電梯停在最下面的第二個樓層， 將鋼帶盒子放到底坑 6將電梯停到容易下到底坑的位置按下急停按鈕按下急停按鈕電梯開到頂層，安裝電梯開到頂層，安裝BAR(鋼帶應在鋼帶應在BAR的中間的中間,且鋼帶二邊應該與且鋼帶二邊應該與BAR上的二條線對齊上的二條線對齊)安裝門區(qū)（安

55、裝門區(qū)（當轎廂地坎和廳門地坎水平時，當轎廂地坎和廳門地坎水平時，BAR讀碼器應該在門區(qū)的中心。門區(qū)位置精確位置為：讀碼器應該在門區(qū)的中心。門區(qū)位置精確位置為：30mm） 安裝鋼帶護叉安裝鋼帶護叉按下圖所示固定鋼帶護叉，每按下圖所示固定鋼帶護叉，每10m安裝一個，且必須安插于門區(qū)板上，保證鋼帶與導軌平行，鋼帶與導軌間距不變。安裝一個，且必須安插于門區(qū)板上，保證鋼帶與導軌平行，鋼帶與導軌間距不變。BAR應在門區(qū)中間應在門區(qū)中間這個距離這個距離X應該全程一樣應該全程一樣全程保證鋼帶在全程保證鋼帶在BAR的中間，且的中間，且鋼帶二邊與鋼帶二邊與BAR上的二條線對齊上的二條線對齊安裝強迫減速磁鋼安裝強迫

56、減速磁鋼強迫減速磁鋼安裝如圖，強迫減速磁鋼安裝如圖，77：N在鋼帶下端，在鋼帶下端，77：U在鋼帶上端，且不是同一側(cè)在鋼帶上端，且不是同一側(cè)（與（與BAR上的要一致）上的要一致） 減速C距離參考值如下表所示： 當77:U所放置位置低于（頂層1）層門區(qū)或當77:N所放置位置高于2層門區(qū)時，必須在兩個端點安裝77:S同步磁鋼，并在轎頂安裝77:S同步開關。磁鋼位置為底層門區(qū)中心上方300mm及頂層門區(qū)中心下方300mm處。裝在轎頂?shù)?7:S開關連接轎頂接線箱內(nèi)LCECCBS的XB27口。 77N在底樓77U在頂樓檢查檢查BAR鋼帶安裝是否正確定位鋼帶安裝是否正確定位步驟步驟 操作操作 圖例圖例 1

57、使用安全帶、安全帽和手套使用安全帶、安全帽和手套2在轎頂選擇檢修運行，將轎廂從井道底部驅(qū)動至在轎頂選擇檢修運行，將轎廂從井道底部驅(qū)動至頂部，檢查鋼帶是否在頂部，檢查鋼帶是否在Bar讀碼器的中間位置讀碼器的中間位置確認全程，誤確認全程，誤差小于差小于1mm十二、快車調(diào)試前的條件確定十二、快車調(diào)試前的條件確定n1、確保所有的安全開關（安全回路）全部起作用，拆除、確保所有的安全開關（安全回路）全部起作用，拆除所有的安全回路短接線所有的安全回路短接線n2、慢車檢查每個安全回路開關是否起作用、慢車檢查每個安全回路開關是否起作用十三、快車調(diào)試十三、快車調(diào)試n打RDF（緊急電動開關），控制CPU上的MENU

58、鍵按5下讓CPU主菜單顯示5,再確認讓CPU顯示5-1，再按增加數(shù)值/樓層鍵6下讓CPU上顯示5-7時按SELECT鍵確認讓CPU上顯示5-7-1時按增加數(shù)值/樓層鍵一下確認CPU上顯示5-7-2按SELECT鍵確認，此時CPU顯示1000開始，等待較長時間，等CPU板上再一次顯示5-7-1，斷開CPU板按制電源，完全斷電后上電1、LON下載下載（5-7-2）步驟行為注釋1RDF（緊急電動）開關打在ON位2LON下載1.進入菜單52.選擇子菜單73.設參數(shù)值為2該過程可能會有5分鐘或更久,請耐心等待在顯示器上5-5-7-5-7-23下載結(jié)束后斷電上電保存再一次顯示5-7-22、井道自學習、井道

59、自學習步驟步驟 行為行為 注釋注釋 1將轎箱在RDF模式下開到底層，確保CPU板上的下列LED均亮:61U,30,77N,77S2進入井道自學習（控制CPU上的MENU鍵按5下讓CPU主菜單顯示5）1.進入菜單5 （按SELECT鍵）2.(增加鍵選擇)選擇子菜單2 （按SELECT鍵）3.(增加鍵選擇)設參數(shù)值為1在顯示器上5 _ _ _ _5 _ 2 _ _5 _ 2 _ 13進入井道自學習模式將緊急電動開關打到OFF 轎箱自動以檢修速度上行 （每過一個門區(qū)cpu板樓層顯示改變）4學習結(jié)束后需重啟 最后電梯停在頂層如將緊急電動開關打到OFF后，電梯無法運行，則檢查1、LCECPU上的LED

60、Safty input是否亮，如果不亮則檢查安全回路是否斷開2、檢查參數(shù)4.1中是否顯示為0 若不為0，則查看對應模式開關的狀態(tài)（參見表參數(shù)4.1）3、檢查門 確認光幕未動作（LCECPU上的LED PHOTOCELL燈不亮,如亮則檢查光幕是否被遮擋.） 確認沒有開門按鈕動作（LCECPU上的LED OPEN BUTTON燈不亮,如亮則檢查轎內(nèi)開門按鈕是否動作.）4、檢查CCBS上的BIP撥碼開關位置 （ LCECPU上的LCE CLOSE FORCE LIMITED燈不亮）5、 LCEDRV over load 上的燈是否亮,如亮則檢查超載開關是否動作和超載開關的參數(shù)P9是否已改為0F.表參