橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書.

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第一章緒論 1.1 選題意義 起重機(jī)械用來(lái)對(duì)物料作起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，它可以完 成靠人力無(wú)法完成的物料搬運(yùn)工作，減輕人們的體力勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，在工 廠、礦山、車站、港口、建筑工地、倉(cāng)庫(kù)、水電站等多個(gè)領(lǐng)域部門中得到了廣泛的 使用，隨著生產(chǎn)規(guī)模的日益擴(kuò)大，特別是現(xiàn)代化、專業(yè)化的要求，各種專門用途的 起重機(jī)相繼產(chǎn)生，在許多重要的部門中，它不僅是生產(chǎn)過(guò)程中的輔助機(jī)械，而且已 成為生產(chǎn)流水作業(yè)線上不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備，它的發(fā)展對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)起著積 極的促進(jìn)作用。起重機(jī)械是起升，搬運(yùn)物料及產(chǎn)品的機(jī)械工具。起重機(jī)械對(duì)于提高 工程機(jī)械各生產(chǎn)部門的機(jī)械化，縮短

2、生產(chǎn)周期和降低生產(chǎn)成本，起著非常重要的作 用 在高層建筑、冶金、華工及電站等的建設(shè)施工中，需要吊裝和搬運(yùn)的工程量日 益增多，其中不少組合件的吊裝和搬運(yùn)重量達(dá)幾百噸。因此必須選用一些大型起重 機(jī)進(jìn)行吊裝工作。通常采用的大型起重機(jī)有龍門起重機(jī)、門座式起重機(jī)、塔式起重 機(jī)、履帶起重機(jī)、輪式起重機(jī)以及在廠房?jī)?nèi)裝置的橋式起重機(jī)等。 在道路，橋梁和水利電力等建設(shè)施工中，起重機(jī)的使用范圍更是極為廣泛。無(wú) 論是裝卸設(shè)備器材，吊裝廠房構(gòu)件，安裝電站設(shè)備，吊運(yùn)澆注混凝土、模板，開挖 廢渣及其他建筑材料等，均須使用起重機(jī)械。尤其是水電工程施工，不但工程規(guī)模 浩大，而且地理?xiàng)l件特殊，施工季節(jié)性強(qiáng)、工程本身又很復(fù)雜，需

3、要吊裝搬運(yùn)的設(shè) 備、建筑材料量大品種多，所需要的起重機(jī)數(shù)量和種類就更多。在電站廠房及水工 建筑物上也安裝各種類型的起重機(jī)，供檢修機(jī)組、起閉雜們及起吊攔污柵之用。 在這些起重機(jī)中，橋式起重機(jī)是生產(chǎn)批量最大，材料消耗最多的一種。由于這 種起重機(jī)行駛在高空，作業(yè)范圍能掃過(guò)整個(gè)廠房的建筑面積，因而受到用戶的歡迎, 得到很大的發(fā)展。圖1-1是典型的雙梁橋式起重機(jī)。 圖1-1雙梁橋式起重機(jī) 1.2 本課題的研究目的 （1）熟悉橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 （2）掌握橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)方法 （3）將所學(xué)的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際的生產(chǎn)設(shè)計(jì)中去，培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力 （4）了解制造業(yè)的發(fā)展，為以后工作做準(zhǔn)備 1.3 橋式起

4、重機(jī)的研究現(xiàn)狀 目前，在工程起重機(jī)械領(lǐng)域，歐洲、美國(guó)和日本處于領(lǐng)先地位。歐洲作為工程 起重機(jī)的發(fā)源地，輪式起重機(jī)生產(chǎn)技術(shù)水平最高。該地區(qū)的工程起重機(jī)械業(yè)主要生 產(chǎn)全地面起重機(jī)、履帶式起重機(jī)和緊湊型輪胎起重機(jī)，也生產(chǎn)少量汽車起重機(jī)。其 中，全路面起重機(jī)、履帶起重機(jī)以中大噸位為主；緊湊型輪胎起重機(jī)則以小噸位為 主；汽車起重機(jī)一般為通用底盤組裝全地面上車，即以改裝為主。其產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、 性能高、可靠性高，產(chǎn)品銷往全球。 美國(guó)工程起重機(jī)行業(yè)的技術(shù)水平相對(duì)落后于歐洲。不過(guò)近年來(lái)，美國(guó)工程起重機(jī) 械業(yè)通過(guò)收購(gòu)和合并手段，得以蓬勃發(fā)展。目前該地區(qū)主要生產(chǎn)輪胎起重機(jī)、履帶 式起重機(jī)、全路面起重機(jī)和汽車起重機(jī)。

5、主要生產(chǎn)企業(yè)為馬尼托瓦克公司，特點(diǎn)是 技術(shù)較先進(jìn)、性能較高、可靠性能高，其中汽車底盤技術(shù)和全路面技術(shù)領(lǐng)先于歐洲， 產(chǎn)品主要銷往美洲地區(qū)和亞太地區(qū)。 日本作為二戰(zhàn)后崛起的經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國(guó)，輪式起重機(jī)開發(fā)生產(chǎn)雖然起步較晚（起步于20 世紀(jì)70年代），但是發(fā)展速度很快，很受亞太市場(chǎng)歡迎。此外，日本還通過(guò)收購(gòu)手 段更新生產(chǎn)技術(shù)。如日本多田野通過(guò)收購(gòu)德國(guó)法恩底盤公司，發(fā)展全路面技術(shù)。日 本工程起重機(jī)械業(yè)主要生產(chǎn)汽車起重機(jī)、履帶起重機(jī)、越野輪胎起重機(jī)和全路面起 重機(jī)。其中，越野輪胎起重機(jī)的產(chǎn)量最大，汽車起重機(jī)的產(chǎn)量次之，呈減少趨勢(shì)， 全路面起重機(jī)的產(chǎn)量最少，呈上升趨勢(shì)。主要生產(chǎn)企業(yè)包括多田野、加藤、神鋼、 日立和

6、小松等。產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)水平和性能較高，但可靠性落后于歐美。 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)步伐的加快，生產(chǎn)和生活各個(gè)領(lǐng)域的建設(shè)規(guī)模的逐年擴(kuò)大， 也促進(jìn)了施工機(jī)械化程度的迅速提高。先進(jìn)的施工機(jī)械已成為加快施工速度，保證 工程質(zhì)量和降低成本的物質(zhì)保證。起重機(jī)行業(yè)也因此得到了很大的發(fā)展。為促進(jìn)社 會(huì)主義建設(shè)事業(yè)的發(fā)展，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，充分發(fā)揮其中運(yùn)輸機(jī)械的作用是具有重 要意義的。 第5頁(yè) 第二章設(shè)計(jì)方案 2.1起重機(jī)的介紹 QZ6-h10型雙梁橋式起重機(jī)是由一個(gè)有兩根箱形主梁和兩根橫向端梁構(gòu)成的雙 梁橋架，在橋架上運(yùn)行起重小車，可起吊和水平搬運(yùn)各類物體，它適用于機(jī)械加工和裝 配車間料場(chǎng)等場(chǎng)合。 2.2起重機(jī)設(shè)計(jì)的

7、總體方案 本次起重機(jī)設(shè)計(jì)的主要參數(shù)如下： 1）起重量：10t ； 2）起升高度：12m 3）起升速度： 10m/min； 4 ）小車運(yùn)行速度：40 m/min ； 5）大車運(yùn)行速 度：80 m/min ； 6）跨度：16.5m ； 7）工作級(jí)別 A5 根據(jù)上述參數(shù)確定的總體方案如下 2.2.1主梁的設(shè)計(jì) 主梁跨度16.5m，是由上、下蓋板和兩塊垂直的腹板組成封閉箱形截面實(shí)體板梁 連接，主梁橫截面腹板的厚度為 6mm,翼緣板的厚度為10m m,主梁上的走臺(tái)的寬度 取決于端梁的長(zhǎng)度和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17，主 梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁連接處的高度取H0=0.

8、4-0.6H，腹板的穩(wěn)定性由 橫向加勁板和，縱向加勁條或者角鋼來(lái)維持，縱向加勁條的焊接采用連續(xù)點(diǎn)焊，主 梁翼緣板和腹板的焊接采用貼角焊縫，主梁通常會(huì)產(chǎn)生下?lián)献冃?，但加工和裝配時(shí) 采用預(yù)制上拱。 2.2.2小車的設(shè)計(jì) 小車主要有起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架組成。 起升機(jī)構(gòu)采用閉式傳動(dòng)方案，電動(dòng)機(jī)軸與二級(jí)圓柱齒輪減速器的高速軸之間采 用兩個(gè)半齒聯(lián)軸器和一中間浮動(dòng)軸聯(lián)系起來(lái)，減速器的低速軸魚卷筒之間采用圓柱 齒輪傳動(dòng)。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用全部為閉式齒輪傳動(dòng)，小車的四個(gè)車輪固定在小車架的四周，車 輪采用帶有角形軸承箱的成組部件，電動(dòng)機(jī)裝在小車架的臺(tái)面上，由于電動(dòng)機(jī)軸和 車輪軸不在同一個(gè)平面上，所以運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用

9、立式三級(jí)圓柱齒輪減速器，在減速器 的輸入軸與電動(dòng)機(jī)軸之間以及減速器的兩個(gè)輸出軸端與車輪軸之間均采用帶浮動(dòng)軸 的半齒聯(lián)軸器的連接方式。 小車架的設(shè)計(jì)，采用粗略的計(jì)算方法，靠現(xiàn)有資料和經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行，采用鋼板沖 壓成型的型鋼來(lái)代替原來(lái)的焊接橫梁。 223端梁的設(shè)計(jì) 端梁部分在起重機(jī)中有著重要的作用，它是承載平移運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵部件。端梁部 分是由車輪組合端梁架組成，端梁部分主要有上蓋板，腹板和下蓋板組成；端梁是 由兩段通過(guò)連接板和角鋼用高強(qiáng)螺栓連接而成。在端梁的內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)筋，以保證 端梁架受載后的穩(wěn)定性。端梁的主要尺寸是依據(jù)主梁的跨度，大車的輪距和小車的 軌距來(lái)確定的；大車的運(yùn)行采用分別傳動(dòng)的方案。 在裝

10、配起重機(jī)的時(shí)候，先將端梁的一段與其中的一根主梁連接在一起，然后再 將端梁的兩段連接起來(lái)。 2.2.4橋架的設(shè)計(jì) 橋架的結(jié)構(gòu)主要有箱形結(jié)構(gòu)，空腹桁架式結(jié)構(gòu)，偏軌空腹箱形結(jié)構(gòu)及箱形單主 梁結(jié)構(gòu)等，參考起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)，5-80噸中小起重量系列起重機(jī)一般采用箱形結(jié) 構(gòu)，且為保證起重機(jī)穩(wěn)定，我選擇箱形雙梁結(jié)構(gòu)作為橋架結(jié)構(gòu)。 箱形雙梁橋架是由兩根箱形主梁和端梁構(gòu)成，主梁一側(cè)安置水平走臺(tái)，用來(lái)安 裝大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和走人，主梁與端梁剛性地連接在一起，走臺(tái)是懸臂支撐在主梁的 外側(cè)，走臺(tái)外側(cè)安置有欄桿。在實(shí)際計(jì)算中，走臺(tái)個(gè)欄桿均認(rèn)為是不承受力的構(gòu)件。 為了操縱和維護(hù)的需要，在傳動(dòng)側(cè)走臺(tái)的下面裝有司機(jī)室。司機(jī)室有敞開

11、式和 封閉式兩種，一般工作環(huán)境的室內(nèi)采用敞開式的司機(jī)室，在露天或高溫等惡劣環(huán)境 中使用封閉式的司機(jī)室。 本章主要對(duì)箱形橋式起重機(jī)進(jìn)行介紹，確定了其總體方案并進(jìn)行了一些簡(jiǎn)單的 分析。箱形雙梁橋式起重機(jī)具有加工零件少，工藝性好、通用性好及機(jī)構(gòu)安裝檢修 方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)，因而在生產(chǎn)中得到廣泛采用。我國(guó)在5噸到10噸的中、小起 重量系列產(chǎn)品中主要米用這種形式，但這種結(jié)構(gòu)形式也存在一些缺點(diǎn)：自重大、易 下?lián)?，在設(shè)計(jì)和制造時(shí)必須米取一些措施來(lái)防止或者減少。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第三章大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3.1設(shè)計(jì)的基本原則和要求 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)通常和橋架的設(shè)計(jì)一起考慮，兩者的設(shè)計(jì)工作要交叉進(jìn)行，

12、 一般的設(shè)計(jì)步驟： 1. 確定橋架結(jié)構(gòu)的形式和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳方式 2. 布置橋架的結(jié)構(gòu)尺寸 3. 安排大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的具體位置和尺寸 4. 綜合考慮二者的關(guān)系和完成部分的設(shè)計(jì) 對(duì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求是： 1. 機(jī)構(gòu)要緊湊，重量要輕 2. 和橋架配合要合適，這樣橋架設(shè)計(jì)容易，機(jī)構(gòu)好布置 3. 盡量減輕主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，不影響橋架剛度 4. 維修檢修方便，機(jī)構(gòu)布置合理 3.1.1機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 大車機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，基本分為兩類： 分別傳動(dòng)和集中傳動(dòng)，橋式起重機(jī)常用的跨度(10.5-32M )范圍均可用分別傳動(dòng)的 方案本設(shè)計(jì)采用分別傳動(dòng)的方案。 3.1.2大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)具體布置的主要問題 1. 聯(lián)軸器

13、的選擇 2. 軸承位置的安排 3. 軸長(zhǎng)度的確定 這三著是互相聯(lián)系的。 在具體布置大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的零部件時(shí)應(yīng)該注意以幾點(diǎn)： 1. 因?yàn)榇筌囘\(yùn)行機(jī)構(gòu)要安裝在起重機(jī)橋架上，橋架的運(yùn)行速度很高，而且受載 之后向下?lián)锨?，機(jī)構(gòu)零部件在橋架上的安裝可能不十分準(zhǔn)確，所以如果單從保持機(jī) 構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能和補(bǔ)償安裝的不準(zhǔn)確性著眼，凡是靠近電動(dòng)機(jī)、減速器和車輪的軸， 最好都用浮動(dòng)軸。 2. 為了減少主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，應(yīng)該使機(jī)構(gòu)零件盡量靠近主梁而遠(yuǎn)離走臺(tái)欄桿； 盡量靠近端梁，使端梁能直接支撐一部分零部件的重量。 3. 對(duì)于分別傳動(dòng)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該參考現(xiàn)有的資料，在浮動(dòng)軸有足夠的長(zhǎng)度 的條件下，使安裝運(yùn)行機(jī)構(gòu)的平臺(tái)減小，占

14、用橋架的一個(gè)節(jié)間到兩個(gè)節(jié)間的長(zhǎng)度， 總之考慮到橋架的設(shè)計(jì)和制造方便。 4. 制動(dòng)器要安裝在靠近電動(dòng)機(jī)，使浮動(dòng)軸可以在運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)發(fā)揮吸收沖擊 動(dòng)能的作用。 3.2大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算 已知數(shù)據(jù)： 起重機(jī)的起重量 Q=100KN橋架跨度L=16.5m,大車運(yùn)行速度 Vdc=90m/min,工 作類型為中級(jí)，機(jī)構(gòu)運(yùn)行持續(xù)率為 JC%=25起重機(jī)的估計(jì)重量 G=168KN小車的重 量為Gc=40KN橋架采用箱形結(jié)構(gòu)。 計(jì)算過(guò)程如下： 3.2.1確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 本起重機(jī)采用分別傳動(dòng)的方案如圖（2-1） 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)圖（2-1） 1 電動(dòng)機(jī) 2 制動(dòng)器3 高速浮動(dòng)軸 4 聯(lián)軸器 5 減速器6 聯(lián)軸器

15、7 低速浮動(dòng)軸 8聯(lián)軸器9 車輪 3.2.2選擇車輪與軌道，并驗(yàn)算其強(qiáng)度 按照如圖所示的重量分布，計(jì)算大車的最大輪壓和最小輪壓： 滿載時(shí)的最大輪壓： G - Gxc Q Gxc L -e PmaX= 42L 168-4010040 16.5 -1.5 = 4216.5 =95.6KN 空載時(shí)最大輪壓： _* G - Gxc P max= Gxc L -e L 168-40 4 4016.5-1.5 +x 216.5 =50.2KN 空載時(shí)最小輪壓： 、 G - Gxc Gxc e P min = 42L 168-40401.5 = 4216.5 =33.8KN 式中的e為主鉤中心線離端梁的中心

16、線的最小距離e=1.5m 載荷率：Q/G=100/168=0.595 由1表19-6選擇車輪：當(dāng)運(yùn)行速度為Vdc=60-90m/min, Q/G=0.595時(shí)工作類型 為中級(jí)時(shí)，車輪直徑Dc=500mm軌道為P38的許用輪壓為150KN故可用。 1）.疲勞強(qiáng)度的計(jì)算 疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的等效載荷： Cd=0 2 Q=0.6*100000=60000N 式中2等效系數(shù)，有1表4-8查得2=0.6 車論的計(jì)算輪壓： P= Kci r Pd =1.05 X 0.89 X 77450 =72380N 式中：Pd車輪的等效輪壓 G - Gxc Qd Gxc L -1.5 rd = 42L 168-4060

17、40 16.5 -1.5 = 4216.5 =77450N r 載荷變化系數(shù)，查1表19-2，當(dāng)Q/G=0.357時(shí)，r=0.89 K=1 沖擊系數(shù)，查1表19-1。第一種載荷當(dāng)運(yùn)行速度為 V=1.5m/s時(shí)，心=1.05 根據(jù)點(diǎn)接觸情況計(jì)算疲勞接觸應(yīng)力： 第9頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(論文) 心0003 Pj Dc J =4000 3 72380 5030 第13頁(yè) =13555Kg/cm2 門=135550N/cm2 式中r-軌頂弧形半徑，由3附錄22查得r=300mm對(duì)于車輪材料ZG55II，當(dāng) HB320時(shí)，；刁=160000-200000N/cm，因此滿足疲勞強(qiáng)度計(jì)算。 2).強(qiáng)度校核 最

18、大輪壓的計(jì)算： Rmax = K:ll Pmax =1.1 X 95600 =105160N 式中K=h-沖擊系數(shù)，由3表2-7第II類載荷 心=1.1 按點(diǎn)接觸情況進(jìn)行強(qiáng)度校核的接觸應(yīng)力： Pj max Dc r 3 105160 21 2 15030 丿 =15353Kg/cm 2 二 jmax =153530N/cm2 車輪采用 ZG55II，查1表 19-3 得，HB320寸，G=240000-300000N/cm2, 故強(qiáng)度足夠 3.2.3運(yùn)行阻力計(jì)算 摩擦總阻力距 Mm節(jié)(Q+G (K+卩 *d/2 ) 由1表19-4 Dc=500mm車輪的軸承型號(hào)為：22220K,軸承內(nèi)徑和外徑

19、的平均 值為：(100+180) /2=140mm 由1中表9-2到表9-4查得：滾動(dòng)摩擦系數(shù)K=0.0006m軸承摩擦系數(shù)卩=0.02 , 附加阻力系數(shù)B =1.5，代入上式中： 當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩： Mn(Q=Q = ML(q=q=B(Q+G)( k +#d) =1.5(100000+168000 X( 0.0006+0.02 X 2 0.14/2 ) =804N m 運(yùn)行摩擦阻力： Mm(Q 二 Q) _804 Prn (Q二Q = De0.5 22 =3216N 空載時(shí)： Mn(q=0 = b X GX( K+u d/2) =1.5 X 168000X( 0.0006+0.02 X

20、0.14/2 ) =504N Pm (Q=0 = Mm(Q=0 / (De/2) =504 X 2/0.5 =2016N 3.2.4選擇電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)靜功率： N=P Vde/ (60 m-) =3216X 90/60/0.95/2=2.54KW 式中R=Fm(Q=Q 滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力 (P m (q=0 =2016N) m=2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的臺(tái)數(shù) 初選電動(dòng)機(jī)功率： N=K*Nj=1.3*2.54=3.3KW 式中Kd-電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由1表9-6查得Kd=1.3 查2表 31-27 選用電動(dòng)機(jī) YR160M-8 Ne=4K, ni=705rm, (GD =0.567kgm2, 電動(dòng)機(jī)的重量

21、Gd=160kg 3.2.5驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱功率條件 等效功率： Nx=K25 r Nj =0.75X 1.3X 2.54 =2.48KW 式中K25工作類型系數(shù)，由1表8-16查得當(dāng)JC%=25時(shí)，K25=0.75 r由1按照起重機(jī)工作場(chǎng)所得tq/tg=0.25,由1圖8-37估得r=1.3 由此可知：NxVNe,故初選電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過(guò)。 選擇電動(dòng)機(jī)：YR160M-8 3.2.6減速器的選擇 車輪的轉(zhuǎn)數(shù)： nc=Vdc/ ( n Dc) =90/3.14/0.5=57.3rpm 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比： i。=n 1/nc=705/57.3=12.3 查2表 19-11，選用兩臺(tái) ZLZ-160-12

22、.5-IV 減速器 i。=12.5; N=9.1KW，當(dāng)輸入轉(zhuǎn) 速為750rpm,可見NjN中級(jí)。(電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過(guò)，減速器：ZLZ-160-12.5-IV ) 3.2.7驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率 實(shí)際運(yùn)行的速度： V dc=V dc i。/ i。 =90 X 12.3/12.5=88.56m/mi n 誤差： = ( V dc- V dc) / V dc =(90-88.56) /90X 100%=1.6%15%合適 實(shí)際所需的電動(dòng)機(jī)功率： N j=Nj V dc/ Vdc =2.54X 88.56/90=2.49KW 由于N jN故所選減速器功率合適 3.2.10驗(yàn)算啟動(dòng)不打滑條件 由

23、于起重機(jī)室內(nèi)使用，故坡度阻力及風(fēng)阻力不考慮在內(nèi)以下按三種情況計(jì)算 1. 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)同時(shí)驅(qū)動(dòng)： n= Pif G vdc g 60tq pl P2（k）1 pik 2 Dc nz 第15頁(yè) 式中 pi= pmin pmax =33.8+50.2=84KN-主動(dòng)輪輪壓 P2= p 1=84KN-從動(dòng)輪輪壓 f=0.2-粘著系數(shù)（室內(nèi)工作） nz防止打滑的安全系數(shù).n z_1.051.2 84 1c3 0.2 168X103X10它 8856 84 103（0.0006 0.02 -K Q；4）匯 1.5+84 漢 100.0006 052 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(論文) tq 705 375 4.2

24、4 1.15 0.645 16800 0.5* 2 12.52 0.95 =13.47 s 50222o n=2.94 168 88561178(0.0006 0.02 0.07)1.5 5Q2 00006 1060 x13470.5 2 nnz,故不打滑. 3. 事故狀態(tài) 第21頁(yè) 當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作 ,而無(wú)載小車遠(yuǎn)離工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí) n= n= (P P - Pmmin ) Dc 2i0 336 -13440.5 0.95 2 12.5 =-19.2N- m Pp=0.002G=168000X 0.002=336N -J Pmin=G(;) 1 Dc2 168000 (0.00

25、06 0.02晉) =1344N OB M=2-制動(dòng)器臺(tái)數(shù).兩套驅(qū)動(dòng)裝置工作 Mz= 119.2 + 2 705 2 1.15 0.645 仮000 嚴(yán)2 0.95 375 5 12.52 =41.2 N m 現(xiàn)選用兩臺(tái)YWZ-200/25的制動(dòng)器，查1表18-10其制動(dòng)力矩M=200N m為 避免打滑，使用時(shí)將其制動(dòng)力矩調(diào)制3.5 N m以下。 3.2.12選擇聯(lián)軸器 根據(jù)傳動(dòng)方案，每套機(jī)構(gòu)的高速軸和低速軸都采用浮動(dòng)軸. 1. 機(jī)構(gòu)高速軸上的計(jì)算扭矩： M ； = M|n |=110.6 X 1.4=154.8 N m 式中M連軸器的等效力矩 M I= 1 *Me嚴(yán)2X 55.3=110.6

26、 N m 1 等效系數(shù) 取1 =2查2表2-7 Ml =9.75* 000 =55.3 N m 705 由2表33-20查的：電動(dòng)機(jī) Y160M1-8,軸端為圓柱形,d 1=48mm,L =110mm; 219-5查得ZLZ-160-12.5-iv 的減速器，高速軸端為d=32mm,l=58mm故在靠電機(jī)端 從由表2選聯(lián)軸器 ZLL2 (浮動(dòng)軸端 d=40mm;M=630N m,(GD) ZL=0.063Kg m,重量G=12.6Kg ;在靠近減速器端，由2選用兩個(gè)聯(lián)軸器ZLD,在靠近減速器端浮動(dòng) 軸端直徑為 d=32mm;M=630 N m, (GD2) L=0.015Kg m,重量 G=8

27、.6Kg. 高速軸上轉(zhuǎn)動(dòng)零件的飛輪矩之和為： (GD2)zl+(GD2) l=0.063+0.015=0.078 Kg m 與原估算的基本相符，故不需要再算。 2. 低速軸的計(jì)算扭矩： M js 二 Mjs 兒 =154.8 X 15.75 X 0.95=2316.2 N m 3.2.13浮動(dòng)軸的驗(yàn)算 1).疲勞強(qiáng)度的計(jì)算 低速浮動(dòng)軸的等效力矩： M=W 1?Ml? =1.4 X 55.3 X 12.5 X 0.95=919.4N ?m 式中W1等效系數(shù)，由2表2-7查得W 1=1.4 由上節(jié)已取得浮動(dòng)軸端直徑 D=60mm故其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： 91940 0.2 63 2 =2128N/cm 由

28、于浮動(dòng)軸載荷變化為循環(huán)(因?yàn)楦?dòng)軸在運(yùn)行過(guò)程中正反轉(zhuǎn)矩相同)，所以許 用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： 4113200 = knI1.92 1.4 =4910 N/cm 式中，材料用 45 號(hào)鋼，取匚b=60000 N/cm2;=30000N/cm,則-1=0.226=0.22 X 60000=13200N/cm； s=0.6 8=0.6 X 30000=18000N/cnn K=KK=1.6 X 1.2=1.92 考慮零件的幾何形狀表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)K=1.6，如1.2，nI=1.4 安全系 數(shù)，由2表2-21查得n -1k故疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò) 2）.靜強(qiáng)度的計(jì)算 計(jì)算強(qiáng)度扭矩： MnaX=W 2?Ml?

29、=2.5 X 55.3 X 12.5 X 0.95=1641.7 Nm 式中W2動(dòng)力系數(shù)，查2表2-5的W2=2.5 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： Mii = W =3800N/cm 164170 3 0.2 63 許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力: 1 Ii nH S18000=12860N亦 1.4 ii ,故強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò) 高速軸所受扭矩雖比低速軸小，但強(qiáng)度還是足夠，故高速軸驗(yàn)算省去。 3.2.14緩沖器的選擇 1.碰撞時(shí)起重機(jī)的動(dòng)能 W 動(dòng)=匹 2g G帶載起重機(jī)的重量 G=168000+10000X 0.1 =178000N V 0碰撞時(shí)的瞬時(shí)速度，V0= （0.30.7 ） Vdx g 重力加速度取10m/s2 畢業(yè)設(shè)

30、計(jì)說(shuō)明書（論文） 則W動(dòng)= 2g Gvp _ 1780000.5 1.5 2 2 10 =5006.25 N m 2. 緩沖行程內(nèi)由運(yùn)行阻力和制動(dòng)力消耗的功 W阻=(P摩+P制)S 式中P摩一運(yùn)行阻力，其最小值為 Pmin=Gfmin=178000X 0.008=1424N 0min最小摩擦阻力系數(shù)可取f 0min = 0.008 制一制動(dòng)器的制動(dòng)力矩?fù)Q算到車輪踏面上的力, 亦可按 大制動(dòng)減速度計(jì) 制 max=17800X 0.55=9790N a制 Lx=.55 m /s 2 緩沖行程取S=140 mm 因此 W且=(1424+9790)X 0.14=1569.96N m 3. 緩沖器的緩沖

31、容量 一個(gè)緩沖器要吸收的能量也就是緩沖器應(yīng)該具有的緩沖容量為: =5006.25-1569.96 =3436.29 N m 式中n緩沖器的個(gè)數(shù)取n=1 由1表22-3選擇彈簧緩沖器彈簧 D=120 mm d=30 mm 第四章端梁的設(shè)計(jì) 4.1端梁的尺寸的確定 4.1.1端梁的截面尺寸 1.端梁截面尺寸的確定： 上蓋板、：1=10mm, 中部下蓋板：1=10 mm 頭部下蓋板、：2=12mm 按照1表19-4直徑為500mm勺車輪組尺寸，確定端梁蓋板寬度和腹板的高度 時(shí)，首先應(yīng)該配置好支承車輪的截面，其次再確定端梁中間截面的尺寸。配置的結(jié) 果，車輪輪緣距上蓋板底面為 25mm車輪兩側(cè)面距離支承

32、處兩下蓋板內(nèi)邊為10 mm 因此車輪與端梁不容易相碰撞；并且端梁中部下蓋板與軌道便的距離為55 mm如 圖示（3-1 ） 端梁的截面尺寸圖（3-1 ） 4.1.2端梁總體的尺寸 1111 大車輪距的確定：K= （ 11） L= （11 ）X 16.5=2.063.3m 8585 取 K=3300mm 端梁的高度 H= （0.40.6 ） H主取H）=500伽 確定端梁的總長(zhǎng)度L=4100伽 4.2端梁的計(jì)算 1.計(jì)算載荷的確定 設(shè)兩根主梁對(duì)端梁的作用力Qrhx相等，貝U端梁的最大支反力: R=QmaJLj2aJ K 式中K 大車輪距，K=330cm Lxc小車輪距，Lc=200cm a2傳動(dòng)側(cè)

33、車輪軸線至主梁中心線的距離，取 a2=70 cm QmaxP）=114237N 因此 r=114237（200 2 7） =ii7699N 330 2.端梁垂直最大彎矩 端梁在主梁支反力Q (G P) max 作用下產(chǎn)生的最大彎矩為: M zmax=FAai=117699X 60=7.06 X 106N a i導(dǎo)電側(cè)車輪軸線至主梁中心線的距離，ai=60 cm。 3. 端梁的水平最大彎矩 1）.端梁因車輪在側(cè)向載荷下產(chǎn)生的最大水平彎矩： M pmax=Sa 式中：S車輪側(cè)向載荷，S=P; 一側(cè)壓系數(shù)，由圖2-3查得，=0.08 ; P車輪輪壓，即端梁的支反力 P=R 因此： I M pmax

34、= RAai =0.08 X 117699X 60=564954N cm 2 ）.端梁因小車在起動(dòng)、制動(dòng)慣性載荷作用下而產(chǎn)生的最大水平彎矩: =Pxg(Lxc*2a2)ai p max 1 式中pxg 小車的慣性載荷： pxg=1 Pi=37000/7=5290N 因此： -_ 5290 (2002 70) pmax 330 60 =327018N- cm 比較M Pmax和M max兩值可知，應(yīng)該取其中較大值進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算 4. 端梁的強(qiáng)度驗(yàn)算 端梁中間截面對(duì)水平重心線 X-X的截面模數(shù): h、 Wx =（亍 B、1）h 48063 =（40 1） 48=2380.8 cm 端梁中間截面對(duì)水平

35、重心線 X-X的慣性矩： h IxiVx *2 =2380.8 504 2 =59520 cm 端梁中間截面對(duì)垂直重心線 丫-丫的截面模數(shù): W0 h、.）b (40 1 3 48 0.6) 27.41154.4 cm2 端梁中間截面對(duì)水平重心線 X-X的半面積矩: Sx 48 0.6 12 40 1 絲=1325.6 2 3 cm 端梁中間截面的最大彎曲應(yīng)力: M zmax p max max Wy 7.06 106 2380.8 5649542 =2965+489=3454N/crfi 1154.4 端梁中間截面的剪應(yīng)力: q(Q P) S Qmax * Sx 114237 1325.6

36、=2120 N/cm2 59520 2 0.6 端梁支承截面對(duì)水平重心線X-X的慣性矩、截面模數(shù)及面積矩的計(jì)算如下: 首先求水平重心線的位置 水平重心線距上蓋板中線的距離: =5.74 cm 1.2 12.7(0.5 12.70.5)2 111.2(0.512.70.6) 40 12 12.7 0.62 11 1.2 C1 = 水平重心線距腹板中線的距離: C2=5.74-0.5-0.5 x 12.7 =-1.11 cm 水平重心線距下蓋板中線的距離: C 3= (12.7+0.5+0.6 ) -5.74 =8.06cm 端梁支承截面對(duì)水平重心線X-X的慣性矩: 13213 = x 40 x

37、13+40X 1 x 5.742+2 x x 12.73 x 0.6+2 x 12.7 x 0.6 x I x0 12 12 2324 1.11 +2x 11 x 1.2 +2x 11x 1.2 x 8.06 =3297cm 端梁支承截面對(duì)水平重心線X-X的最小截面模數(shù): Wx0 = Ix0 =3297 x- C 2 C3 2 1 =406.1 cm x 8.06 0.6 3 端梁支承截面水平重心線 X-X下部半面積矩: Sx0 =2 x 11x 1.2 x 8.06+ (8.06-0.6 )x 0.6 x( 8.06-0.6 ) /2 =229.5 cm 3 端梁支承截面附近的彎矩： M z

38、=Rd=117699x 14=1647786Ncm 第25頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 式中一 端梁支承截面的彎曲應(yīng)力: ，_ M z _ 1647786 _Wx/ 406.1 2 =4057.6N/cm 端梁支承截面的剪應(yīng)力： Ra Sxo _ 117699 229.5 n i2 3297 0.6 =6827.4 N/cm 端梁支承截面的合成應(yīng)力： 2 3 . 2 = 4057.62 3 6827.42 2 =12501.5 N/cm 端梁材料的許用應(yīng)力： Cd ii =(0.80 0.85) c ii 2 =(0.800.85)16000=12800 13600 N/cm d ii =(0.

39、80 0.85) ii =(0.800.85)9500 =7600 8070 N/cm2 故端梁的強(qiáng)度滿足要求 驗(yàn)算強(qiáng)度結(jié)果，所有計(jì)算應(yīng)力均小于材料的許用應(yīng)力, 4.3主要焊縫的計(jì)算 4.3.1端梁端部上翼緣焊縫 端梁支承截面上蓋板對(duì)水平重心線 X-X的截面積矩: 3 S1 =40X 1 X 5.74=229.6 cm 端梁上蓋板翼緣焊縫的剪應(yīng)力： Ra $117699 229.6 n1lX0-0.7hf 二 4 3297 .7 6 =4878.8 N/cm 式中n1上蓋板翼緣焊縫數(shù); h f 焊肉的高度，取 hf=0.6 cm 4.3.2下蓋板翼緣焊縫的剪應(yīng)力驗(yàn)算 端梁支承截面下蓋板對(duì)水平重

40、心線X-X的面積矩: S=2X 12X 1.2 X 8.06=232.128 cm 端梁下蓋板翼緣焊縫的剪應(yīng)力: Ra S2 n 2lx0,0Jhf 117699 232.128 4 3297 0.7 0.6 =4929.8 N/cm 由1表 查得=9500 N/cm2，因此焊縫計(jì)算應(yīng)力滿足要求。 第五章端梁接頭的設(shè)計(jì) 5.1端梁接頭的確定及計(jì)算 端梁的安裝接頭設(shè)計(jì)在端梁的中部，根據(jù)端梁輪距K大小，則端梁有一個(gè)安裝 接頭。 端梁的街頭的上蓋板和腹板焊有角鋼做的連接法蘭，下蓋板的接頭用連接板和 受剪切的螺栓連接。頂部的角鋼是頂緊的，其連接螺栓基本不受力。同時(shí)在下蓋板 與連接板鉆孔是應(yīng)該同時(shí)鉆孔。

41、 如下圖為接頭的安裝圖 下蓋板與連接板的連接采用 M18的螺栓，而角鋼與腹板和上蓋板的連接采用 M16 的螺栓。 第#頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第33頁(yè) (H -b)M 拉= 500.18 (500-65)2.5 i62 12500 連接板和角鋼連接圖4-1(b) 5.1.1 腹板和下蓋板螺栓受力計(jì)算 1.腹板最下一排螺栓受力最大，每個(gè)螺栓所受的拉力為: (500 -65) 7.06 107 2 2 12 50018 2.5*162 12(500 -250)24(1852 T152452) n 2. 2石 漢Hdo門心 .、2 /寸 2 2 2n(H -b -印)4、 ai 2.5diy =

42、12500N 2.下腹板每個(gè)螺栓所受的剪力相等，其值為: N剪=Hd(2 * N1 (H -b)2.5 d12 =7200N 式中no下蓋板一端總受剪面數(shù)；no=12 N剪一下蓋板一個(gè)螺栓受剪面所受的剪力: n側(cè)腹板受拉螺栓總數(shù)；n=12 d1腹板上連接螺栓的直徑（靜截面） d下腹板連接螺栓的直徑；d1=16mm H梁高；H=500 mm M連接處的垂直彎矩；M=7.06X 106 其余的尺寸如圖示 茲,N 5.1.2上蓋板和腹板角鋼的連接焊縫受力計(jì)算 1.上蓋板角鋼連接焊縫受剪，其值為： Q=嚴(yán)(H-by).佔(zhàn).d。2 H -b 2.5(H -b) di2 2 器 爲(wèi)爲(wèi)診 12500=172

43、500N 2.腹板角鋼的連接焊縫同時(shí)受拉和受彎，其值分別為: _n(H -b -aj 腹一 H -b =6 (500 65 T85) 12500 =43100N 500 65 n 2 2、a2 M腹=亠 N拉 H -b = 2（185115 45 12500=2843OOONmm 500 -65 5.2計(jì)算螺栓和焊縫的強(qiáng)度 5.2.1螺栓的強(qiáng)度校核 1.精制螺栓的許用抗剪承載力： n剪*兀d N 剪= 4 2 =103007.7N 3 3.14 1.813500 4 2.螺栓的許用抗拉承載力 N 拉= ：d kl 3.14 1.62 13500 4 =27129.6N 式中=13500N/cm

44、 |=13500N/cm由1表 25-5 查得 由于N拉N拉,N剪N剪則有所選的螺栓符合強(qiáng)度要求 5.2.2焊縫的強(qiáng)度校核 1.對(duì)腹板由彎矩M產(chǎn)生的焊縫最大剪應(yīng)力: Mb M= 2I =284300 43=15458.7N/ cm 6 2 6 2 395.4 2 2 hb“ h、0.6 43 宀 43、 式中一I (l )(7) =395.4 其余尺寸見圖 焊縫的慣性矩 2.由剪力Q產(chǎn)生的焊縫剪應(yīng)力: Q .Q=- bh 2 =4427.7N/ cm =-M Q = 15458 724427.72 114237 43 0.6 折算剪應(yīng)力: 2 =16079.6 N/ cm =17000 N/

45、cm 由1表25-3查得 式中h焊縫的計(jì)算厚度取h=6mm 3.對(duì)上角鋼的焊縫 N = : 2lh =1776.8 =211.5 N/ cm 2 2 7 0.6 由上計(jì)算符合要求 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(論文) 第六章橋架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 6.1 橋架的結(jié)構(gòu)形式 橋架的結(jié)構(gòu)主要有箱形結(jié)構(gòu)，空腹桁架式結(jié)構(gòu)，偏軌空腹箱形結(jié)構(gòu)及箱形單主 梁結(jié)構(gòu)等，參考起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)，5-80噸中小起重量系列起重機(jī)一般采用箱形結(jié) 構(gòu)，且為保證起重機(jī)穩(wěn)定，我選擇箱形雙梁結(jié)構(gòu)作為橋架結(jié)構(gòu)。 6.1.1 箱形雙梁橋架的構(gòu)成 箱形雙梁橋架是由兩根箱形主梁和端梁構(gòu)成，主梁一側(cè)安置水平走臺(tái)，用來(lái)安 裝大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和走人，主梁與端梁剛性地連接在

46、一起，走臺(tái)是懸臂支撐在主梁的 外側(cè)，走臺(tái)外側(cè)安置有欄桿。在實(shí)際計(jì)算中，走臺(tái)個(gè)欄桿均認(rèn)為是不承受力的構(gòu)件。 為了操縱和維護(hù)的需要，在傳動(dòng)側(cè)走臺(tái)的下面裝有司機(jī)室。司機(jī)室有敞開式和 封閉式兩種，一般工作環(huán)境的室內(nèi)采用敞開式的司機(jī)室，在露天或高溫等惡劣環(huán)境 中使用封閉式的司機(jī)室。 6.1.2 箱形雙梁橋架的選材 箱形雙梁橋架具有加工零件少，工藝性好，通用性好等優(yōu)點(diǎn)。橋架結(jié)構(gòu)應(yīng)根據(jù) 其工作類型和使用環(huán)境溫度等條件，按照有關(guān)規(guī)定來(lái)選用鋼材。 為了保證結(jié)構(gòu)構(gòu)件的剛度便于施工和安裝，以及運(yùn)輸途中不致?lián)p壞等原因，在 橋架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中有最小型鋼的使用限制：如連接用鋼板的厚度應(yīng)不小于 4mm又如 對(duì)組合板梁的板材使

47、用，因保證穩(wěn)定性和防止銹蝕后強(qiáng)度減弱等原因，雙腹板的每 塊厚度不能小于6mm單腹板的厚度不小于8mm 作用在橋式起重機(jī)橋架結(jié)構(gòu)上的載荷有，固定載荷，移動(dòng)載荷，水平慣性載荷 及大車運(yùn)行歪斜產(chǎn)生的車輪側(cè)向載荷等。在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)候要考慮到這些載荷。 6.2橋架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 6.2.1主要尺寸的確定 大車輪距 1111 K =( )L=() 16.5=2.065 u 3.3 m 8 58 5 橋架端部梯形高度 11 11 C= () L= ()16.5=1.653.3 m 105105 取 C=3m 主梁腹板高度 根據(jù)主梁計(jì)算高度H=0.92m最后選定腹板高度h=0.9m 確定主梁截面尺寸 主梁中間截

48、面各構(gòu)件根據(jù)起重機(jī)課程設(shè)計(jì)表 7-1確定如下: 腹板厚：=6mm，上下蓋板厚 r=8mm 主梁兩腹板內(nèi)壁間距根據(jù)下面的關(guān)系式來(lái)確定: ,H 920 , b =263mm 3.53.5 一 L 16500 , b =330mm 5050 因此取b =350mm 蓋板寬度：B 二b 2、40=350+2 6+40=402mm 取 B =400mm 主梁的實(shí)際高度： H = h 2 =516mm 主梁中間截面和支承截面的尺寸簡(jiǎn)圖分別示于圖 00 O Ch 350 6 1 主梁中間截面尺寸簡(jiǎn)圖 2-1 和 2-2 主梁支承截面尺寸簡(jiǎn)圖 加勁板的布置尺寸 為了保證主梁截面中受壓構(gòu)件的局部穩(wěn)定性，需要設(shè)置

49、一些加勁構(gòu)件 第35頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 主梁端部大加勁板的間距: a : h =0.9 mm，取 a =0.8 m 主梁端部（梯形部分）小加勁板的間距: a0.8 ai=2 =0.4 m 第39頁(yè) 主梁中部（矩形部分）大加勁板的間距: a=（ 1.5 u 2） h =1.35li 1.8 m，取 a =1.6 m 主梁中部小加勁板的間距，小車鋼軌采用R5輕軌，其對(duì)水平重心軸線x-x的最 小抗彎截面模數(shù)Wmin =47.7 cm3，則根據(jù)連續(xù)梁由鋼軌的彎曲強(qiáng)度條件求得加勁板間 距（此時(shí)連續(xù)梁的支點(diǎn)既加勁板所在位置，使一個(gè)車輪輪壓作用在兩加勁板間距的 中央）： 6WU；：=6 47.7 1

50、700 1.15（40巴輕） =141cm=1.41 m 式中P小車的輪壓，取平均值。 動(dòng)力系數(shù)，由起重機(jī)課程設(shè)計(jì)圖 2-2查得=1.15 ; 匚鋼軌的許用應(yīng)力，；=170MPa 因此，根據(jù)布置方便，取a1 = a=0.8 m 2 由于腹板的高厚比h=900=15O16O,所以不需要設(shè)置水平加勁桿。 6 6 6.2.2主梁的計(jì)算 計(jì)算載荷確定 查起重機(jī)課程設(shè)計(jì)圖7-11得半個(gè)橋架（不包括端梁）的自重，Gq/2=41KN, 則主梁由于橋架自重引起的均布載荷： q Gq41 =2.5KN / m L 16.5 采用分別驅(qū)動(dòng)，qy二q = 2.5KN/m 查起重機(jī)課程設(shè)計(jì)表7-3得Gd =4.41K

51、N 主梁的總均布載荷： q =2.5+2.5=5 KN / m 主梁的總計(jì)算均布載荷： q =n的小車車輪的計(jì)算輪壓值為： R =屮 口 R=1.15 漢 37000=42550N R2=“R=1.15 36000=41400N 主梁垂直最大彎矩 計(jì)算主梁垂直最大彎矩： p . r（ L Bxc） . qL knGd kGol。I M mGx R）L R R 2L +knG0lc 4（ 9） 2 2 設(shè)敞開式司機(jī)操縱室的重量為 9807N，起重心距支點(diǎn)的距離為l0=280cm 將各已知數(shù)值代入上式計(jì)算可得: (G R) IVI max 1650 41400(1650 140)55 1650 1.1 45001.1 100