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1、開題報告基于雙速電機的五層電梯的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計 (論文) 開題報告基于雙速電機的五層電梯的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計 題 目學(xué)生姓名、學(xué)號 專業(yè) 電氣工程及其自動化指導(dǎo)教師姓名 職稱 應(yīng)包括課題研究的背景、意義、文獻綜述 ; 課題研究的基 本內(nèi)容、重點難點及要解決的主要問題 ;課題研究計劃與寫作提綱等。 (3000 字以 上)、課題簡介 (基本內(nèi)容 ):隨著城市建設(shè)和經(jīng)濟活動的不斷發(fā)展,計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和電力電子 技術(shù)得到了迅速的發(fā)展,不斷滿足社會經(jīng)濟快速發(fā)展和人民生活水平不斷提高的需 要,電梯作為一種重要的交通運輸工具已與人們的日常生活密不可分,且成為城市 物質(zhì)文明的一種標(biāo)志

2、。電梯在公辦大樓、公司、高層住宅、賓館等場所得到了廣泛 應(yīng)用。特別是在高層建筑中,電梯是不可缺少的垂直運輸設(shè)備。隨著高層建筑飛速 發(fā)展的今天,電梯行業(yè)也隨之進入了新的發(fā)展時期,載人電梯控制技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到 了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速控制階段,具有乘坐安全、運行可靠、舒適度較高等特點,其主流控制技術(shù)采用PLC控制,具有許多智能化控制功能。所以由可編程控制器(PLC)作為電梯主要控制系統(tǒng)將顯得越來越重要。目前,由可編控制器(PLC)和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng),正以很快的 速度發(fā)展著。采用PLC控制的電梯可靠性高)維護方便)開發(fā)周期短,這種電梯運行 更加可靠,并具有很大的靈活性,可以完成更加復(fù)雜的控制任務(wù),

3、已成為電梯控制 的發(fā)展方向,其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)的。電梯產(chǎn)品發(fā)展簡史據(jù)國外有關(guān)資料介紹,公元前 2800 年在古代埃及,為了建筑當(dāng)時的金字塔, 曾使用過由人力驅(qū)動的升降機械。公元 1765 年瓦特發(fā)明了蒸汽機后, 1858年美國研制出以蒸汽機為動力,并通過帶傳動和蝸輪減速裝置驅(qū)動的電梯。 1878 年英國 的阿姆斯特郎發(fā)明了水壓梯。并隨著水壓梯的發(fā)展,淘汰了蒸汽梯。后來又采用液 壓泵和控制閥以及直接拄塞式和側(cè)拄塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯,這種液壓梯至今仍為人們 所采用。但是電梯得以興盛發(fā)展的根本原因在于采用了電力作為動力來源。我國電梯的使用歷史悠久。 80 年代中期以來,隨著我國對外

4、開放,對內(nèi)告活經(jīng) 濟的政策深入貫徹執(zhí)行,隨著技術(shù)引進工作的進一步開展,在國內(nèi)建立一批合資和 獨資電纜生產(chǎn)廠,使我國的電梯工業(yè)又取得巨大的發(fā)展,我國又新頒布一批具有80 年代國際水平的電梯制造標(biāo)準(zhǔn),隨著采用新標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的電梯批量推向市場,技 術(shù)性能和質(zhì)量明顯提高的電梯又進一步促進建筑業(yè)和電梯業(yè)的發(fā)展,電梯工業(yè)蓬勃 發(fā)展的局面已經(jīng)形成。電梯的運行工作情況電梯在做垂直運行的過程中,有起點站也有終點站。對于三層以上建筑物內(nèi)的 電梯,起點站和終點站之間還設(shè)有停靠站。起點站設(shè)在一樓,終點站設(shè)在最高樓,設(shè)在一樓的起點站 常作為基站。起點站和終點站之間的??空痉Q為中間站。各站的廳外設(shè)有召喚箱,箱上設(shè)置有供乘用人

5、員召喚電梯用的召喚按鈕或觸 鈕。一般電梯在兩端站的召喚箱上各設(shè)置一只按鈕或觸鈕,中間層站的召喚箱上各 設(shè)置兩只按鈕或觸鈕。對于無司機控制的電梯。在各層站的召喚箱上均設(shè)置一置有 手柄開關(guān)或與層站對應(yīng)的按鈕或觸鈕,供司機或乘用人員控制電梯上下運行。召喚 箱上的按鈕或觸鈕稱為指令或觸鈕,操縱箱上的按鈕或觸鈕稱為內(nèi)指令按鈕或觸 鈕。外指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號稱為外指令信號。內(nèi)指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電 信號稱為內(nèi)指令信號。 80 年代中期后,觸鈕已被微動按鈕所取代。作為電梯基站的廳外召喚箱,除設(shè)置一只召喚按鈕或觸鈕外,還設(shè)置一只鑰匙 開關(guān),以便下班關(guān)閉電梯時,司機或管理人員把電梯開到基站后,可以通過專用

6、鑰 匙扭動鑰匙開關(guān),把電梯的廳轎門關(guān)閉妥當(dāng)后,自動切斷電梯控制電源或動力源。電梯的運行工作情況和汽車有共同之處,但是汽車的起動、加速、停靠等全靠 司機控制操作,而且在運行過程中可能遇到的情況比較復(fù)雜,因此汽車司機必須經(jīng) 過嚴(yán)格的培訓(xùn)和考核。而電梯的自動化程度比較高,一般電梯的司機或乘用人員只 需要通過操縱箱上按鈕或觸鈕向電氣控制系統(tǒng)下達一個指令,電梯就能自動關(guān)門、 定向、起動、加速,在預(yù)定的層站平層??块_門。對于自動化程度比較高的電梯, 司機或乘用人員一次還可以下達一個一上的指令信號,電梯便能夠依次起動和停 靠,依次完成任務(wù)。盡管電梯和汽車在運行工作過程有許多不同的地方,但仍有許多共同之處,其

7、 中乘客電梯的運行工作情況類似公共汽車,在起點站和終點站之間往返運行,在運 行方向前方的??空旧嫌许樝虻闹噶钚盘枙r,電梯到站能自動平層??块_門接客。而載貨電梯的運行工作情況下則類似卡車,執(zhí)行任務(wù)為一次性的,司機或乘用人員 控制電梯上下運行時一般一次只能下達一個指令任務(wù),當(dāng)一個指令任務(wù)完成后才達 另一個任務(wù)。在執(zhí)行任務(wù)的過程中,從一個層站出發(fā)到另一層站時,假若中間層站 出現(xiàn)指令信號,一般都不能自動???,所以載貨電梯的自動化程度比乘客電梯低。PLC在電梯控制中的應(yīng)用目前,在電梯的控制方式上,主要有繼電器控制、PLC控制和微型計算機控制三種。而 PlC 實際上是一種專用計算機,它采用巡回掃描的方式分

8、時處理各項任 務(wù),而且依靠程序運行,這就保證只有正確的程序才能運行,否則電梯不會工作又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實際上是PLC系統(tǒng)內(nèi)存工作單元,即無線圈又無觸點,使用次數(shù)不受限制,屬無觸點運行,因此,它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性,運行壽命更長,工作更加可靠安全,自動化水平更高。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、實用性和靈活性的控制方式,它更適合于用在電PLC梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代,是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。控制技術(shù)在現(xiàn)今工業(yè)控制中的應(yīng)用得到長足的發(fā)展,在電梯行業(yè)中,也得到廣泛的 應(yīng)用,一般用于完成邏輯控制,拖動調(diào)速系統(tǒng)一般使用變極調(diào)速、調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速等

9、方式。、課題需解決的主要問題及難點 :1、了解分析利用PLC控制五層電梯的系統(tǒng)流程。2、了解雙速電機調(diào)速電梯的運行工藝過程。3、了解可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理。4、了解電梯的工作原理及功能要求。5、PLC的選型。6、運行效率、平層精度和安全性的要求。三、課題綜述 :1 、選題背景及依據(jù)可編程控制器(PLC)是以微處理器為核心,將自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)融為一體而發(fā)展起來的嶄新的工業(yè)自動控制裝置。PLC以基本代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域,它已躍居工業(yè)自動化三大支柱的首 位。PLC控制系統(tǒng)的硬件是由微處理器(CPU)、存儲器(ROM和RAM)輸入/輸出(I/O)單

10、元、電源單元及外圍設(shè)備等組成硬件結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。系統(tǒng)的規(guī)模可根據(jù)實際應(yīng) 用的需要而定,可大可小。20 世紀(jì) 60年代末,為了克服傳統(tǒng)繼電器的種種應(yīng)用上的缺點,人們研制出了一種先進的自動控制設(shè)備PLC,由于PLC具有優(yōu)良的技術(shù)性能,因此它一問世就很 快得到了推廣應(yīng)用?,F(xiàn)在PLC作為用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制的專用計算機,與商家、家用的微機不同,由于控制對象的復(fù)雜性,使用環(huán)境的特殊性和工作運行的連續(xù)性,使其在設(shè)計上有許多特點。 (1) 可靠性高,抗干擾能力強 ;(2)接口模塊功能強、品種多 ;(3)硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(4)編程方法簡單、直觀 ;(5)系統(tǒng)的設(shè)計 / 安裝、調(diào)試工作量

11、少 ;(6)維修工作量小、維護方便 ;(7)體積小、耗能低、重量輕。2、主要設(shè)計要求與內(nèi)容要求: 1 、由于電梯對控制系統(tǒng)的可靠性和安全性要求極高,主要以邏輯控制 為主,通常采用PLC作為控制系統(tǒng)的核心,所以,應(yīng)用 PLC來設(shè)計一個5層電梯控制器具有一定的現(xiàn)實意義。2、畫出 PLC I/O 端子接線圖。3、完成梯形圖控制程序設(shè)計。4、完成課程設(shè)計說明書。內(nèi)容:設(shè)計基于雙速電機的五層電梯的 PLC控制系統(tǒng)。3、設(shè)計方法采用PLC編程設(shè)計雙速電機的五層電梯的系統(tǒng)控制模塊。參考文獻 :1 廖常初主編 . 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) M. 重慶: 重慶大學(xué)出版社, 20052 曹承志主編 . 電機、拖動與

12、控制 M. 北京: 機械工業(yè)出版社 ,20013 SIMATIC S7-200PLC 系統(tǒng)編程手冊 Z( 西門子公司, 2000(4 胡壽松等. 自動控制原理 .北京: 科學(xué)出版社, 2004 楊長能,張興毅1可編程控制器(PC)基礎(chǔ)及應(yīng)用M1重慶:重慶大學(xué)出 版社,19981 6 鄭瑜平 1 可編程序控制器 M1 北京:北京航空航天大學(xué)出版 社,199717 張進秋等.可編程控制器原理及應(yīng)用實例 . 北京:機械工業(yè)出版社, 20048 張勇主編 . 電機拖動與控制 M. 北京: 機械工業(yè)出版社 ,20019 楊長能,張興毅 . 可編程序控制器基礎(chǔ)及應(yīng)用 M. 重慶: 重慶大學(xué)出版 社, 1 992 10 張家海,孫承志等編著 .西門子 S7-200/300/400PLC 基礎(chǔ)與應(yīng)用技 術(shù)M.北京:機械工業(yè)出版社,200911 Van Der Broeck H.W.,SkudelnyH.C.Analysis and Realization of aPulsewidth Modulator Basedon Voltage Space Vectors.IEEE Trans.IA,1998,24(1)12 Ciro Attaianese Damino etc.Induction Motor Drive ParamatersIden

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